Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wbudowany" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Interaction of real and embedded devices for intelligent control of city electric transport
    Autorzy:
    Potapovs, A.
    Gorobetz, M.
    Levchenkov, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393305.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    transport elektryczny
    system wbudowany
    electric transport
    embedded system
    intelligent control
    Opis:
    The interaction of real and virtual devices is an important point in the design and development of control system. The central part of an embedded control system is a controller and it needs input devices and output sensors for realization of the control. The proposed approach allows using a real controller with its specific programming tools and languages for intelligent software development and virtual measurement and sensor devices realized in a computer environment. Different wireless compounds are necessary for intelligent embedded devices for transport system control. For this reason a wireless communication network is needed to ensure the data transmission between the controller and supervisory control and data acquisition system. The purpose of this paper is to propose an approach for interaction of real, embedded and virtual devices in electric transport control systems. The main tasks are: to analyze objects and functional dependencies of an electric transportation control system, to develop a control algorithm with the interaction of real and virtual devices, to ensure a wireless connection for the data transfer from the controller to the supervisory control and data acquisition system, to define the method of transmitted data processing. Computer and practical experiments, with real and embedded devices, and the results analysis will be described the paper.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 4; 37-41
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterownik drukarki trójwymiarowej z obsługą nowych technologii
    New, desktop 3D printer control system
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378174.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    druk 3D
    system wbudowany
    układ sterowania
    projekt RepRap
    Opis:
    W artykule zaprezentowano projekt nowego sterownika drukarki trójwymiarowej powstały na bazie doświadczeń w dotychczasowej eksploatacji urządzeń przeznaczonych na rynek masowy. Wprowadzono w technologię druku przestrzennego oraz zarysowano jego historię. W tym kontekście zaproponowano rozwiązania poprawiające stabilność działania oraz funkcjonalność w stosunku do pierwotnej konstrukcji opartej na osiągnięciach w domenie otwartego oprogramowania. Zwiększono kontrolę nad procesem druku poprzez zastosowanie sprzężeń zwrotnych umożliwiających detekcję błędów ruchu. Dzięki równoległej obsłudze do siedmiu napędów z silnikami krokowymi możliwe stało się zastosowanie wielokolorowej głowicy i dalszy postęp technologiczny. Nowy projekt oraz dedykowany program sterownika opartego na nowoczesnym i wydajnym układzie STM32F4 stanowi znaczny wkład w nową gałąź rozwoju druku trójwymiarowego w domenie otwartego oprogramowania. Zastosowanie wielu interfejsów komunikacyjnych ułatwiło obsługę z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi oraz torów dostępu - w tym bezprzewodowej WiFi. Dodatkowo, dostęp do magistral stosowanych w masowej produkcji otwiera nowe możliwości integracji z automatyką przemysłową. Opisy implementacji funkcjonalnych zweryfikowano oraz uzupełniono badaniami laboratoryjnymi.
    The paper presents the design of a new three-dimensional printer control system developed on the basis of experience in the current operation of equipment for the desktop market. 3D printing technology basics and its history were introduced. Solutions that improved operational stability and functionality compared to the original design based on the achievements in the domain of open source software were proposed. Increased control over the printing process was described as the error feedback signal from motor drivers was utilized in the system. Thanks to the use up to seven stepper motor drives it was possible to use multi-colored head. The use of multiple communication interfaces - including WiFi - increased flexibility and usage of printer that could be accessed from compact devices - not only PCs - and from almost everywhere. Furthermore, the access to the bus used in the mass production systems opens up new possibilities for integration with industrial automation.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 253-260
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent electronic embedded systems for the protection of railway transport from accidents
    Autorzy:
    Potapovs, A.
    Gorobetz, M.
    Levchenkov, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393812.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    system wbudowany
    sterowanie inteligentne
    transport kolejowy
    embedded systems
    intelligent control
    Opis:
    The paper considers an intelligent electronic embedded system for the protection of railway transport from accidents, its compatibility with the existing railway control system, principles of its components interoperation and control algorithms. The paper gives the definitions of the functions performed by the system considered and its mathematical description applied to the realization of the control algorithm. The process of the device prototype testing is described with the obtained results, advantages and further prospects
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 24-30
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
    Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    odometria wizyjna
    system wizyjny
    system wbudowany
    visual odometry
    vision system
    embedded system
    Opis:
    W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
    The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A survey of communication protocols in modern embedded condition monitoring systems
    Przegląd protokołów komunikacyjnych używanych w nowoczesnych wbudowanych systemach monitorowania stanu maszyn
    Autorzy:
    Staszewski, W.
    Jabłoński, A.
    Dziedziech, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328960.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    embedded system
    condition monitoring
    protocols
    wireless
    system wbudowany
    monitorowanie maszyn
    protokoły komunikacyjne
    Opis:
    The aim of the paper is to present a recent development in the field of communication from the point of view of embedded machine condition monitoring system (CMS). Although the general purpose of CMS remains the same over years, various electronic innovations open new possibilities of enhancement, including lower price, smaller size, larger bandwidth, smaller energy consumption or larger distance for wireless transmission. The paper considers a general notion of an embedded monitoring system, which consists of a sensor, data acquisition and processing unit, storage peripherals, and a communication module for final data destination. For each of these defined parts, a detailed description of possible data transfer protocols and interfaces is given, including popular, and experimental ones.
    Celem artykułu jest ilustracja rozwoju technologii komunikacyjnych, z punktu widzenia wbudowanego systemu monitorowania i diagnostyki maszyn (SM&D). Pomimo, iż ogólny cel SM&D pozostaje taki sam od lat, różnorodne innowacje w elektronice otwierają nowe możliwości udoskonalania systemów, m.in. zmniejszanie ceny i rozmiaru, zwiększanie pasma, zmniejszanie zużycia energii, bądź zwiększenie transmisji w systemach bezprzewodowych. Artykuł traktuje system wbudowany jako jednostkę złożoną z sensora, jednostki akwizycji i przetwarzania, miejsca zapisu danych oraz modułu komunikacji. Dla każdego z wymienionych elementów, w artykule przedstawiono szczegółowo możliwe protokoły i interfejsy komunikacyjne, zarówno powszechnie stosowane oraz takie, które są wykorzystywane w systemach prototypowych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 2; 53-62
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej
    A new architecture of the FPGA-based embedded vision system dedicated for smart cameras
    Autorzy:
    Zawadzki, A.
    Gorgoń, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155068.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    FPGA
    kamera inteligentna
    system wbudowany
    image processing
    smart camera
    embedded system
    Opis:
    W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.
    Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 902-904
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hardware and software means for electronic components and sensors research
    Sprzęt i oprogramowanie do badań elementów elektronicznych i czujników
    Autorzy:
    Barylo, Grygoriy
    Boyko, Oksana
    Gelzynskyy, Ihor
    Holyaka, Roman
    Hotra, Zenon
    Marusenkova, Tetyana
    Khilchuk, Mykola
    Michalska, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408738.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    embedded system
    electronic component
    sensor
    laboratory research
    system wbudowany
    element elektroniczny
    czujnik
    badanie laboratoryjne
    Opis:
    The main results of RETwix developmentare presented in the paper. RETwix is an universal hardware and software means for laboratory research, which can be used for investigation both electronic components and arbitrary electrical, thermal, chemical or biochemical processes. Sensors, actuators and signal transducers of the Analog Front-End are used for this purpose. The RETwix means includes two CV-LAB devices (Capacitance &Voltage LABoratory) and UA-LAB (Universal Analog LABoratory). The peculiarities of constructionand examples of RETwix using are described.
    Główne wyniki opracowaniaRETwix zostały przedstawionew artykule. RETwix jest uniwersalnymsprzętemi oprogramowaniem do badań laboratoryjnych, któremożna wykorzystaćdobadania zarówno komponentów elektronicznych, jak i dowolnych procesów elektrycznych, termicznych, chemicznych lub biochemicznych. W tym celu zostały wykorzystaneczujniki, aktuatoryi przetworniki sygnału Analog Front-End. RETwix zawiera dwa urządzenia CV-LAB (Capacitance & Voltage LABoratory) orazUA-LAB (Universal Analog LABoratory). Zostały opisane osobliwości budowyorazprzykłady zastosowania RETwix.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 66-71
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
    Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Cichocki, Ł.
    Duda, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulator
    system mechatroniczny
    system wbudowany
    system sterowania
    system czasu rzeczywistego
    mechatronic system
    embedded system
    real-time system
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
    This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Logging management language – język do zarządzania instrumentacją kodu źródłowego
    Logging management language – language for management of source code instrumentation
    Autorzy:
    Bień, S
    Jóźwiak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/321911.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    język LML
    instrumentacja kodu źródłowego
    system wbudowany
    testowanie integracyjne
    LML language
    source code instrumentation
    embedded system
    integration testing
    Opis:
    W artykule opisano język do automatycznego zarządzania instrumentacją kodu źródłowego podczas testowania integracyjnego systemów wbudowanych, zwany językiem LML. Opisano składnię tego języka oraz elementy, z których się składa. W artykule zostały także zawarte opis i zastosowanie plików koniecznych do działania tego języka. Omówiono przykładową implementację procesora języka LML oraz przeprowadzono analizę przydatności języka LML.
    The paper describes the language for automated management of source code instrumentation during integration testing of embedded systems. It is described the syntax of the language and the elements that compose it. The paper also contains a descriptions and application files needed to run the language. It is shown an example implementation of the language procesor and LML conducted a brie discussion of suitability of language LML.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 74; 13-20
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie narzutów wprowadzanych przez wielozadaniowe jądro Xilkernel dla procesora PowerPC 405
    Determining the size of overheads introduced by multitasking Xilkernel for PowerPC 405 processors
    Autorzy:
    Caban, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157416.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system wbudowany
    wielozadaniowe jądro z wywłaszczaniem
    narzuty czasowe i pamięciowe
    embedded system
    multitasking preemptive kernel
    time and memory overheads
    Opis:
    System wbudowany, w którym obsługa zdarzeń jest realizowana przez podprogramy wywoływane w pętli głównej programu może nie spełniać stawianych mu wymagań dotyczących czasów reakcji na zdarzenia. Rozwiązaniem problemu może być użycie wielozadaniowego jądra z wywłaszczaniem. Obsługa zdarzeń jest wtedy realizowana przez niezależne zadania o różnym stopniu ważności. Jądro zapewnia obsługę zdarzeń ważniejszych w pierwszej kolejności. Wzrastają jednak: obciążenie procesora i wymagania pamięciowe oprogramowania. W artykule przedstawiono wyniki prac, których celem było określenie tych narzutów wprowadzanych przez jądro Xilkernel.
    An embedded system should react to events in its environment before the end of the determined time. The system is notified about the event occurrence usually by the interrupt request signal. The system software can be designed in such a way that only the event flag is set in the interrupt service routine, whereas the event service is carried out in the routine invoked in the main loop. If the time requirements are difficult or impossible to meet by the software of such structure, the multitasking preemptive kernel is used [1]. The system software is divided into independent tasks of various degrees of importance. The kernel ensures execution of more important tasks before less important ones. However, the kernel code occupies some fixed portion of the program and data memory and its execution takes the extra CPU time. This paper presents results of the research work whose purpose was to determine the size of such overheads introduced by Xilkernel, the multitasking kernel developed by Xilinx [2]. The Virtex-II Pro Development System was used to conduct experiments (Fig. 1). In the FPGA chip, contained in this board, a microprocessor system based on the PowerPC 405 core (one of two in the chip) was implemented (Fig. 2). There were measured the interrupt latency, the task latency and the execution time of kernel services. The results are given in Tables 1 and 2. The results should help embedded systems developer to assess whether a system designed can fulfill the timing requirements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 312-314
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania programowo-sprzętowe dla poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego
    Software and hardware solutions to improve traffic safety
    Autorzy:
    Bernaś, M.
    Dąbkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196445.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    bezpieczeństwo transportu
    transport drogowy
    system wbudowany
    detekcja
    czujnik
    system wspomagania kierowcy
    transport safety
    road transport
    embedded system
    detection
    sensor
    driver assistance system
    Opis:
    Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.
    The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 70; 11-19
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The rapid control prototyping platform for inspection robots
    Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Przystałka, P.
    Tomanek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    szybkie prototypowanie
    układ sterowania
    robot inspekcyjny
    system wbudowany
    MicrosoftŽ Robotics Studio
    Visual Programming Language
    rapid control prototyping
    inspection robot
    embedded system
    Opis:
    The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
    W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded Electronic Jacquard Guide Bar: A New Approach to Warp Knitting Using the Machine Jacquard Control System
    Wbudowany żakardowy przewodnikelektroniczny (EEJGB), jako nowe podejście do dziania osnowowego z zastosowaniem żakardowego systemu sterowania
    Autorzy:
    Ren, W.
    Lai, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/232253.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    piezoelectric jacquard
    warp knitting machine
    embedded system
    automatic addressing
    żakard piezoelektryczny
    osnowarka
    wbudowany system
    automatyczne adresowanie
    Opis:
    A fluorine-containing acrylate copolymer emulsion was prepared in this study, which was The jacquard control system is one of the crucial parts of a warp knitting machine. In this paper, we present a new jacquard control scheme called the embedded electronic jacquard guide bar (EEJGB). In this scheme, the Micro-Controller Unit (MCU), jacquard driver circuit, DC powers, and communication interfaces are integrated to achieve a simple structure, high reliability as well as ease of installation and maintenance. Specifically an innovative communication strategy with the advantages of fault tolerance and automatic addressing based on the Modbus serial bus is formulated. This paper describes the design of the hardware structure, communication methods of EEJGB, and printed circuit board (PCB), provided to demonstrate the feasibility of the method proposed.
    Żakardowy układ sterowania jest jedną z kluczowych części maszyny do dziania osnowowego. W artykule przedstawiono nowy żakardowy schemat sterowania, zwany wbudowanym żakardowym przewodnikiem elektronicznym (EEJGB). W tym schemacie mikrokontroler(MCU), żakardowy obwód sterownika, moc prądu stałego i interfejsy komunikacyjne są zintegrowane w celu uzyskania prostej struktury, wysokiej niezawodności oraz łatwości instalacji i konserwacji. W szczególności opracowano innowacyjną strategię komunikacji z zaletami odporności na uszkodzenia i automatycznego adresowania opartego na magistrali szeregowej Modbus. W artykule, w celu wykazania wykonalności proponowanej metody, przedstawiono i opisano konstrukcję struktury sprzętowej, metody komunikacji EEJGB oraz płytki drukowanej (PCB).
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 6 (132); 95-101
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters
    Autorzy:
    Jabłoński, K.
    Czyba, R.
    Grychowski, T.
    Wiora, J.
    Janik, M.
    Łomnicka, N.
    Galeja, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245005.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    pollution measurement
    on-line air monitoring
    environmental monitoring
    embedded gas sensing system
    bezzałogowy statek powietrzny
    pomiar zanieczyszczenia
    monitoring powietrza on-line
    monitoring środowiska
    wbudowany system wykrywania gazu
    Opis:
    In this article, a project of an unmanned aerial system designed for monitoring of air pollution is presented. The system consists of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a measurement head with sensors of chemical and physical properties of atmospheric air, and a ground control station arranged to store and display the collected data. The head contains modern sensors selective to the most important components of air in view of environmental pollution. Measurement data are acquired locally as well as transmitted wirelessly to a ground station. The UAV can be programmed to a particular measurement missions. The ground station dispose of a software for flight control and for visualisation of measurement results on-line. In this paper, an architecture of the entire system, a data processing performing by each subsystem, and communication methods between them are presented. This paper also includes a specification of sensors with their principles of operation, description of their metrological properties and the way, in which they are implemented in the designed electrical circuits. Results of preliminary tests in a laboratory and in a field, during a short flight, are also presented.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 179-187
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies