Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
Autorzy:: Augustyn, J.
Cichocki, Ł.
Duda, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator
system mechatroniczny
system wbudowany
system sterowania
system czasu rzeczywistego
mechatronic system
embedded system
real-time system
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
1427-9126
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.

This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.

Informacja

Powiązane pozycje