Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system resilience" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A South Pacific Cyclone-caused GPS positioning errorand Its impact on remote oceanic island communities
Autorzy:
Filić, M.
Filjar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116266.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
South Pacific
tropical cyclones
Software-Defined Radio (SDR)
GPS positioning error
GNSS positioning performance
remote oceanic inland communities
GNSS resilience
Opis:
Satellite navigation gains importance in sustainable development of modern civilisation. With the increasing number of GNSS-based technology and socio-economic systems and services, satellite navigation has become an essential component of national infrastructure. This calls for novel requirements on GNSS positioning perfomance, and increasing need for resilient GNSS development. Here we examined the impact of rapidly developing tropical cyclone on GPS positioning performance degradation, and the resulting impact on oceanic non-navigation and navigation GPS applications. We presented the methodology for indirect simulation-based GPS positioning performance evaluation through utilisation of experimental GPS observations, GNSS Software-Defined Radio (SDR) receiver, and a statistical analysis and framework we developed in the R environment for scientific computing. We identified alteration of GPS positioning error components time series statistical properties, and discuss the potential impact on GPS-based services essential for remote oceanic island communities. Manuscript concludes with the summary of findings, proposal for recommendations on improved GNSS resilience, and an outline for future research.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 663-670
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Antycypowanie szans i zagrożeń w rezylientnym systemie zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy
Opportunities and hazards anticipation in a resilient OSH management system
Autorzy:
Pęciłło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181040.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
zarządzanie bhp
system zarządzania bhp
resilience engineering
OSH management
OSH management system
Opis:
Rezylientny system zarządzania bhp to system, który koncentruje się zarówno na porażkach, jak i na sukcesach na każdym etapie zarządzania, uczeniu się, monitorowaniu, antycypowaniu i reagowaniu. Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji resilience engineering ze szczególnym uwzględnieniem antycypowania szans i zagrożeń w systemie zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy.
A resilient occupational safety and health (OSH) management system focuses on both failures and successes at each stage of management, i e., learning, monitoring, anticipating and responding. The article aims to present the concept of resilience engineering with special focus on anticipating risks and challenges in an OSH management system.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2018, 3; 8-10
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
City resilience – aspekty planistyczne
City resilience – planning aspects
Autorzy:
Mierzejewska, Lidia
Sikorska-Podyma, Kamila
Wdowicka, Magdalena
Lechowska, Ewa
Modrzewski, Bogusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1023506.pdf
Data publikacji:
2020-10-15
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
city resilience
planning
adaptation
flexibility
stressor
system
redundancy
planowanie
adaptacja
elastyczność
stresor
redundancja
Opis:
Miasta na ścieżce rozwoju napotykają wiele różnego pochodzenia zagrożeń, ryzyk i katastrof, nazywanych ogólnie stresorami. Obecnie, w warunkach globalizacji, oprócz tradycyjnych zagrożeń pojawiają się wciąż nowe (globalne kryzysy gospodarcze, zmiany klimatyczne, zagrożenia terrorystyczne, pandemie, jak w ostatnim czasie Covid-19 itp.), których skutki często są trudne do przewidzenia. Sytuacja taka skłania do podejmowania działań, mających na celu unikanie lub łagodzenie efektów oddziaływania stresorów, a przez to zapewnienie trwałości rozwoju miast. Chodzi więc o budowanie city resilience. W niniejszym artykule miasto traktowane jest jako złożony, dynamiczny system, którego trwanie i rozwój zależy od odpowiedniego planowania działań na rzecz budowania odporności miast. Resilience rozumiane jest przy tym nie w kategoriach statycznych, ale raczej jako umiejętność elastycznego dopasowywania się czy adaptowania do zmieniających się uwarunkowań. Wskazywana jest sekwencja działań, które w procesach planistycznych powinny zostać zachowane, aby odpowiednio przygotować system miasta na potencjalne ryzyka i zagrożenia. Chodzi o identyfikację stresorów, badanie wrażliwości systemu miasta na ich oddziaływanie, analizę możliwych skutków działania stresora oraz przyjęcie konkretnej strategii działania. Podkreślane jest przy tym znaczenie redundancji, społeczeństwa obywatelskiego, analizy rozmieszczenia zagrożeń i ryzyk w przestrzeni miasta oraz ich zmian w czasie.
Cities on the development path face many different origins of threats, risks and catastrophes, generally referred to as stressors. Currently, in the conditions of globalization, apart from traditional threats, new ones appear (global economic crises, climate change, terrorist threats, pandemics, such as recently Covid-19, etc.), the effects of which are often difficult to predict. Such a situation prompts us to take actions aimed at avoiding or mitigating the effects of stressors, and as a result ensuring the sustainability of urban development. So it is about building city resilience. In this article, the city is treated as a complex, dynamic system, the duration and development of which depends on appropriate planning of activities aimed at building city resilience. Resilience is understood not in static terms, but rather as the ability to flexibly adjust, or adapt, to changing conditions. A sequence of actions is indicated that should be followed in planning processes in order to properly prepare the city system for potential risks and threats. It is about identifying stressors, studying the sensitivity of the city system to their impact, analyzing the possible effects of a stressor and adopting a specific action strategy. The importance of redundancy, civil society, the need to analyze the distribution of threats and risks in the city space and their changes over time is emphasized.
Źródło:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2020, 50; 83-99
2353-1428
Pojawia się w:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of decision support system for resilience management of seaport supply chains
Autorzy:
Nowakowski, T.
Młyńczak, M.
Tubis, A.
Werbińska-Wojciechowska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069089.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
resilience
decision support system
supply chain
seaport operations
Opis:
The target of this paper is to present the preliminary concept of decision support system for seaports supply chain risk management in the aspect of vulnerability and resilience engineering. As a result, there is discussed a literature review connected with resilience engineering of seaport infrastructure systems and their supply chains. Later, the decision support system conception is investigated. The developed solution is to be based on the What if? approach and Bow-Tie method. The work ends up with summary and directions for further research.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 1; 177--186
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and analysis of the performance of multi-source interconnected electrical power system using resilience random variance reduction technique
Autorzy:
Prakash Ayyappan, B.
Kanimozhi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086869.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-source power system
single area power system
LFC
resilience random variance reduction technique
wieloźródłowy system elektroenergetyczny
jednoobszarowy system elektroenergetyczny
technika redukcji wariancji odporności losowej
Opis:
The increasing demand for electricity and global attention to the environment has led energy planners and developers to explore developing control techniques for energy stability. The primary objective function of this research in an interconnected electrical power system to increase the stability of the system with the proposed RRVR technique is evaluated in terms of the different constraints like THD (%), steady-state error (%), settling time (s), overshoot (%), efficiency (%) and to maintain the frequency at a predetermined value, and controlling the change of the power flow of control between the areas renewable energy generation (solar, wind, and fuel cell with battery management system) based intelligent grid system. To provide high-quality, reliable and stable electrical power, the designed controller should perform satisfactorily, that is, suppress the deviation of the load frequency. The performance of linear controllers on non-linear power systems has not yet been found to be effective in overcoming this problem. In this work, a fractional high-order differential feedback controller (FHODFC) is proposed for the LFC problems in a multi-area power system. The gains of FHODFC are best adjusted by resilience random variance reduction technique (RRVR) designed to minimize the overall weighted absolute error performance exponential time. Therefore, the controller circuit automatically adjusts the duty cycle value to obtain a desired constant output voltage value, despite all the grid system’s source voltage and load output changes. The proposed interconnected multi-generation energy generation topology is established in MATLAB 2017b software.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137941, 1--14
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energetyka rozproszona jako element uniezależniania Polski od zewnętrznych wstrząsów
Distributed energy as an element of Poland’s independence from external shocks
Autorzy:
Kurtyka, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175076.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
energetyka rozproszona
energia
innowacje
strategia energetyczna
dywersyfikacja energetyczna
odporność systemu energetycznego
distributed energy
energy
innovation
energy strategy
energy diversification
energy system resilience
Opis:
Po agresji Rosji na Ukrainę rozwój energetyki rozproszonej powinien nabrać przyspieszenia. To najszybszy sposób na zbudowanie nowych mocy wytwórczych, które pozwolą ograniczyć zależność Polski od importowanych węglowodorów, a także szansa na zaangażowanie kapitału prywatnego, a docelowo również na zwiększenie odporności kraju na zewnętrzne wstrząsy. Artykuł zawiera postulat osadzenia rozwoju energetyki rozproszonej na czterech fundamentach, którymi są: rozwój regulacji, modernizacja i dostosowanie infrastruktury, inwestycje w postęp technologiczny oraz edukacja i wymiana doświadczeń. Energetyka rozproszona zasługuje na przyjęcie kompleksowej strategii rozwoju (jej propozycja została opracowana w ramach projektu Gospostrateg na potrzeby Ministerstwa Klimatu i Środowiska), a także na zmianę definicji. W artykule przedstawiono propozycję, by definiować ją w odniesieniu do kryteriów mniej technicznych niż ma to miejsce obecnie, a bardziej odzwierciedlić cel istnienia, na przykład dążenie do samobilansowania.
After Russia’s aggression against Ukraine, the development of distributed energy should accelerate. This is the fastest way to build new generation capacities for the energy system, allowing to reduce Poland’s dependence on imported hydrocarbons, as well as an opportunity to engage private capital, but ultimately it allows to increase the country’s resilience against external shocks. The article contains a postulate to place the development of distributed energy on four foundations, which are: development of regulations, modernization and adaptation of infrastructure, investments in technological progress as well as education and exchange of experiences. Distributed energy deserves the adoption of a comprehensive development strategy (its proposal was developed as part of the Gospostrateg project for the needs of the Ministry of Climate and Environment), as well as a change of definition. The article proposes to define it in terms of less technical criteria than is currently the case, and to reflect the purpose of existence more, for example, the pursuit of self-balancing.
Źródło:
Energetyka Rozproszona; 2022, 8; 41--47
2720-0973
Pojawia się w:
Energetyka Rozproszona
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS positioning error change-point detection in GNSS Positioning Performance Modelling
Autorzy:
Filić, M.
Filjar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117469.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
positioning
Navigation and Timing (PNT)
GNSS Positioning Performance Modelling
GNSS Positioning Error Change-point Detection
GNSS Positioning Performance
GNSS Resilience
GNSS Utilisation Risk Mitigation
GNSS Positioning Performance Degradation
Opis:
Provision of uninterrupted and robust Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services is essential task of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) as an enabling technology for numerous technology and socio-economic applications, a cornerstone of the modern civilisation, a public goods, and an essential component of a national infrastructure. GNSS resilience may be accomplished only with complete understanding of the causes of GNSS positioning performance disruptions and degradations, presented in a form of applications- and scenarios-related models. Here the application of change-point detection methods is proposed and demonstrated in a selected scenario of a fast-developing ionospheric storm’s impact on GNSS positioning performance, as a novel contribution to forecasting GNSS positioning performance model development and GNSS utilisation risk mitigation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 575-579
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Granice rozwoju systemu politycznego UE po traktacie z Lizbony: pytanie o złożoność i odporność europejskiego systemu instytucjonalnego
Limits of the Development of the EU Political System after the Lisbon Treaty: the Question of the Complexity and Resilience of the European Institutional System
Autorzy:
Wierzchowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1012010.pdf
Data publikacji:
2020-12-31
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Political system of the European Union
institutional system
complexity of the European integration process
democracy
resilience
Lisbon Treaty
system polityczny UE
system instytucjonalny
złożoność procesu integracji europejskiej
demokracja
traktat z Lizbony
Opis:
System polityczny Unii Europejskiej jest przykładem rządzenia odbywającego się w silnie zróżnicowanym środowisku kulturowym, społecznym i politycznym. Jego rozwój jest nielinearny, a wyznaczenie jego granic okazuje się bardzo trudne lub wręcz niemożliwe. Traktat z Lizbony nie określił w sposób jednoznaczny dalszego kierunku rozwoju UE, a wręcz przyczynił się do pogłębienia złożoności systemowych. W sposób szczególny zjawisko to zarysowało się w obszarze rozwiązań instytucjonalnych, które kumulują wszelkie napięcia i kryzysy pojawiające się w procesie integracji. W wyjątkowy sposób do zwiększenia niespójności w systemie integracyjnym przyczyniła się komasacja zjawisk kryzysowych po 2009 roku. Jednocześnie obserwujemy specyficzne właściwości towarzyszące kształtowaniu się mechanizmów instytucjonalnych, które w odpowiedzi na powtarzające się trudności wykształciły zachowania elastyczne i odpornościowe. Efektem są przeobrażenia systemu instytucjonalnego, które kreują niejednorodne rozwiązania o tendencjach zarówno integrujących, jak i dezintegrujących system.
The political system of the European Union is an example of governance realised in a highly diversified cultural, social and political environment. Its development is non-linear and determining its boundaries turns out to be very difficult or even impossible. The Treaty of Lisbon did not clearly define the further direction of the EU’s development, and even contributed to the deepening of systemic complexities. This phenomenon is particularly visible in the area of institutional solutions that accumulate all tensions and crises that appear in the integration process. The amalgamation of crisis phenomena after 2009 contributed to an exceptional increase in inconsistencies in the integration system. At the same time, we observe specific properties accompanying the shaping of institutional mechanisms, which in response to repeated difficulties have developed flexible and resilient behaviors. The effect is transformations of the institutional system, which create heterogeneous solutions with both integrating and disintegrating tendencies.
Źródło:
Rocznik Integracji Europejskiej; 2020, 14; 65-83
1899-6256
Pojawia się w:
Rocznik Integracji Europejskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Network resilience analysis: review of concepts and a country level. Case study
Autorzy:
Kamola, M.
Arabas, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305270.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
network resilience
valley-free path
autonomous system geolocation
Opis:
This paper presents the rationale behind performing an analysis of Internet resilience in the sense of maintaining a connection of autonomous systems in the presence of failures or attacks — on a level of a single country. Next, the graph of a network is constructed that represents interconnections between autonomous systems. The connectivity of the graph is examined for cases of link or node failure. Resilience metrics are proposed, focusing on a single autonomous system or on overall network reliability. The process of geographic location of networking infrastructure is presented, leading to an analysis of network resilience in the case of a joint failure of neighboring autonomous systems.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (3); 311-327
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oil transport in port. Part 1. Port oil piping transportation system safety and resilience impacted by its operation process
Autorzy:
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068781.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
port oil piping transportation system
operation impacts
safety
resilience
cost analysis
cost optimization
Opis:
The paper is concerned with the model of critical infrastructure safety prediction with considering its operation process impacts. The general approach to the prediction of critical infrastructure safety and resilience is proposed and the safety and resilience indicators are defined for a critical infrastructure impacted by its operation process. Moreover, there is presented the model application for port oil piping transportation system safety and resilience prediction. Further, the cost analysis of critical infrastructure operation process is proposed and applied to the considered piping system.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2018, 9, 2; 11--28
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oil transport in port. Part 2. Port oil piping transportation system safety and resilience impacted by the climate-weather change process
Autorzy:
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068778.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
port oil piping transportation system
climate-weather change impacts
safety
resilience
cost analysis
Opis:
The paper is concerned with the application of the model of critical infrastructure safety prediction with considering its climate-weather change impacts. The general approach to the prediction of critical infrastructure safety and resilience is proposed and the safety and resilience indicators are defined for a critical infrastructure impacted by climate-weather change process. Moreover, there is presented the model application for port oil piping transportation system safety and resilience prediction. Further, the cost analysis of critical infrastructure impacted by climate-weather change process is proposed and applied to the considered piping system.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2018, 9, 2; 29--42
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oil transport in port. Part 3. Port oil piping transportation system safety and resilience impacted by the climate-weather change process and operation process
Autorzy:
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068783.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
piping system
operation process
climate-weather change impacts
safety
resilience
cost analysis
optimization
Opis:
The paper is concerned with the application of the model of critical infrastructure safety prediction with considering its operation and climate-weather change impacts. The general approach to the prediction of critical infrastructure safety and resilience is proposed and the safety and resilience indicators are defined for a critical infrastructure impacted by its operation process and the climate-weather change process. Moreover, there is presented the model application for port oil piping transportation system safety and resilience prediction. Further, the cost analysis and optimisation of critical infrastructure operation process impacted by climateweather change is proposed and applied to the considered piping system.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2018, 9, 2; 43--64
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the process of restoring the continuity of the WDS based on the matrix and genetic algorithm approach
Autorzy:
Antonowicz, Ariel
Urbaniak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173692.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
WNTR
Water Network Tool for Resilience
aggregation of failures
water distribution system
EPANET Solver
Graph Searching Algorithms
genetic algorithm
optimization
post-disaster events
agregacja awarii
system dystrybucji wody
EPANET
algorytm wyszukiwania grafów
algorytm genetyczny
optymalizacja
wydarzenia po katastrofie
Opis:
The article discusses an example of the use of graph search algorithms with trace of water analysis and aggregation of failures in the occurrence of a large number of failures in the Water Supply System (WSS). In the event of a catastrophic situation, based on the Water Distribution System (WDS) network model, information about detected failures, the condition and location of valves, the number of repair teams, criticality analysis, the coefficient of prioritization of individual network elements, and selected objective function, the algorithm proposes the order of repairing the failures should be analyzed. The approach proposed by the authors of the article assumes the selection of the following objective function: minimizing the time of lack of access to drinking water (with or without prioritization) and minimizing failure repair time (with or without failure aggregation). The algorithm was tested on three different water networks (small, medium, and large numbers of nodes) and three different scenarios (different numbers of failures and valves in the water network) for each selected water network. The results were compared to a valve designation approach for closure using an adjacency matrix and a Strategic Valve Management Model (SVMM).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141594
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on learner autonomy and success in foreign language learning as a measure of learner resilience
Autorzy:
Puppel, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/919773.pdf
Data publikacji:
2012-01-01
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Resilience
Learner resilience
Surviving framework
Thriving framework
Resilient learner system
Opis:
In a positively-oriented foreign language pedagogy, where learner autonomy is of utmost importance, focus should be placed on learner resilience. Subsequently, the formation of a resilient learner should be regarded as one of the aims of the formal schooling system on all levels of its functioning. The advantages of the presence of the resilient learner in a properly constructed ecosystem of the school are manifold and are, generally, aimed at generating a high degree of success in school tasks as well as at providing the human society with resilient participants.
Źródło:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics; 2012, 39, 1; 7-12
0072-4769
Pojawia się w:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on resilience model of UAV swarm based on complex network dynamics
Autorzy:
Wei, Kunlun
Zhang, Tao
Chuanfu, Zhang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28328275.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
UAV swarm
resilience
SIS
system dynamics
topology
Opis:
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms are utilized in various missions and operated within an open environment that is prone to disruptions. The resilience of UAV swarms, an important requirement, mainly revolves around ensuring stable and uninterrupted operations. Malicious attacks can implement the adverse impacts of potential threats through swarm communication links. In this context, the SIS (Susceptible → Infected → Susceptible) method is suitable for describing the information transmission within UAV swarms. An enhanced resilience model of the UAV swarm is proposed in this study, which incorporates the factors of self-dynamics, dynamics of topology, dynamics of information transmission, and SIS into the complex network model. Self-dynamics refer to the internal dynamics of the drones. In this paper, dynamics of topology consist of three factors: the varying distance between drones, the incoming degrees of each drone, and the number of communication types between drones. Lastly, dynamics of information transmission are characterized by SIS. The model proposed in this paper has the capability to effectively capture changes in the network topology as well as the dynamics of the system, which are significant contributors to the loss of resilience. And then, the average number of susceptible drones is utilized as the metric to evaluate the resilience of the swarm. Furthermore, an experiment is conducted where a UAV swarm successfully carries out a surveillance mission to demonstrate the advantages of our proposed method. The proposed model not only enables the support of mission planning but also facilitates the design enhancements of UAV swarms.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 4; art. no. 173125
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies