Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system of control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zintegrowany system informatyczny sterowania pojazdów
Integrated it system for vehicle control
Autorzy:
Niziński, S.
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327174.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechatroniczny system automatycznej kontroli
system informatyczny
mechatronic system of automatic control
IT system
Opis:
Niniejsza praca jest poświecona wybranym problemom związanym z zastosowaniem systemów informatycznych w transporcie samochodowym. Rozpatrzono następujące zagadnienia: pojazd jako mechatroniczny system automatycznej regulacji, zintegrowany informatyczny system zarządzania eksploatacją pojazdów. Przedstawiono koncepcję zintegrowanego informatycznego sterowania pojazdów.
Paper presents some aspects of IT system implementation into vehicle transport. The following issues were discussed: vehicle as mechatronic system of automatic control, integrated IT system of vehicle operation management. The concept of integrated IT system for vehicle control was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 47-52
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tankowanie paliwa a systemy kontroli zużycia paliwa
Refueling and systems of the control of the fuel consumption
Autorzy:
Rzepiejewski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251237.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokomotywa spalinowa
paliwo
system kontroli
diesel locomotive
fuel
system of the control
Opis:
Coraz więcej pojazdów trakcji spalinowej ma zainstalowane urządzenia kontrolujące zużycie paliwa, które mierzą ilość paliwa w zbiornikach lokomotywy. W wielu wymaganiach przetargowych na zakup takich urządzeń często stawiany był warunek dużej dokładności pomiaru ilości paliwa w zbiornikach lokomotywy, umożliwiającej rozliczanie paliwa pobranego do lokomotyw. Przetargi zostały rozstrzygnięte - można więc przypuszczać, że oferenci zadeklarowali spełnienie tego wymagania. Artykuł jest próbą odpowiedzi czy jest to możliwe i z jaką rzeczywistą dokładnością.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 6; 47-52
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
The problems of exploitation reefer containers on the ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257364.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
kontener chłodniczy
eksploatacja
układ automatyki
regulacja temperatury
system kontroli
system sterowania
system zasilania
energia elektryczna
reefer container
exploitation
automation
control of temperature
system of monitoring
system of control
electric power supply
Opis:
Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 223-230
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and synthesis of converter control system of autonomous induction generator with field oriented control
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141329.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction generator
converter control
field oriented control
synthesis of control system
Opis:
The paper presents the mathematical model of an autonomous induction generator with the AC load circuit and the converter control system of the voltage magnitude at the terminals of stator generator. The control algorithm and the structure of the control system are described. The simulation results of the control system are presented and discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 267-279
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O ścisłym przestrzeganiu praw w Rosji radzieckiej. Uwag kilka na marginesie uchwały VI Wszechrosyjskiego Nadzwyczajnego Zjazdu Rad
On Strict Observance of the Law in Soviet Russia. A Few Remarks about the Resolution of the Extraordinary VI All-Russia Congress of Soviets
Autorzy:
Stawarska-Rippel, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/621412.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
prawo radzieckie, praworządność socjalistyczna, kontrola państwowa, system ludowych komisji kontrolnych, prokuratorski nadzór ogólny
Soviet law, socialist legality, state control, system of people’s control com- missions, prosecutor general supervision
Opis:
This article is an introduction to the primary source document – The resolution of the Extraordinary VI All-Russia Congress of Soviets On strict observance of the law. My com- ments about this resolution relate in particular to understanding the development of the socialist legality in Soviet Russia and other aspects, which are related to attainment of total power by the Bolsheviks. I have paid particular attention to the system of People’s Control Commissions, state control and its evolution from the October Revolution to the establishment of the prosecutor’s supervision.
Źródło:
Miscellanea Historico-Iuridica; 2015, 14, 2; 269-279
1732-9132
2719-9991
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of A/D quantization in an interpolated DFT based system of power control with a small delay
Autorzy:
Borkowski, J.
Kania, D.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221386.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic system
frequency estimation
signal processing
A/D converter
control of power system
Opis:
Fast and accurate grid signal frequency estimation is a very important issue in the control of renewable energy systems. Important factors that influence the estimation accuracy include the A/D converter parameters in the inverter control system. This paper presents the influence of the number of A/D converter bits b, the phase shift of the grid signal relative to the time window, the width of the time window relative to the grid signal period (expressed as a cycle in range (CiR) parameter) and the number of N samples obtained in this window with the A/D converter on the developed estimation method results. An increase in the number b by 8 decreases the estimation error by approximately 256 times. The largest estimation error occurs when the signal module maximum is in the time window center (for small values of CiR) or when the signal value is zero in the time window center (for large values of CiR). In practical applications, the dominant component of the frequency estimation error is the error caused by the quantization noise, and its range is from approximately 8×10-10 to 6×10-4.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 3; 423-432
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
A control system design for two-wheeled balancing robot
Autorzy:
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266736.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system
Opis:
W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz sprzężenie w przód od zadanej wartości prędkości liniowej robota. Dobór wzmocnień regulatora w sprzężeniu od stanu wykonano z wykorzystaniem technologii sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości. Ponadto, z uwagi na niedostateczną jakość pomiarów używanych w sterowaniu, opracowano dyskretny filtr Kalmana. Jakość opracowanego rozwiązania została przetestowana, przede wszystkim symulacyjnie, w środowisku Matlab/Simulink. Zawarte rozważania agregują wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie systemu sterowania obiektami tej klasy, co może być użyteczne szczególnie w różnych aplikacjach inżynierskich.
A two-wheeled balancing robot is one type of structures based on the principle of a mobile inverted pendulum. The main aim of controlling a balancing robot is to stabilise it at the upper equilibrium point and to enable its movement with the set speed. In this paper, a synthesis of a balancing robot control system has been given. Within its framework, based on the model using Newton's laws, a feedforward state-feedback control system structure has been designed. The controller parameter values have been computed using optimisation tools. More specifically, the linear-quadratic regulator (LQR) has been designed. Moreover, due to the insufficient quality of measurements used in the control system, a linear discrete Kalman filter has been developed. The complete control system has been implemented and tested in the Matlab/Simulink environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of ship and control
Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
systemy sterowania statkiem
dekompozycja sterowania
multi-layer structure of the ship control
ship control systems
decomposition of control system
Opis:
The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity problems of the coal flotation process control system
Zagadnienia wrażliwości układu regulacji procesu flotacji węgla
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215907.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
wrażliwość układu regulacji
coal enrichment
dynamic model
sensitivity of control system
Opis:
Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2018, 34, 4; 83-96
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych
KOGASTER control system - new trends in design of mining machines
Autorzy:
Jura, J.
Bartoszek, S.
Jagoda, J.
Jasiulek, D.
Stankiewicz, K.
Krzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199356.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
układ sterowania napędów maszyn górniczych
układ sterowania rozproszonego
schemat blokowy układu sterowania
panel operatorski
kaseta sterująca
wdrożenie systemu
control systems for drives of mining machines
fuzzy logic control system
block diagram of control system
dispatcher control panel
control cartridge
implementation of the system
Opis:
Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2014, 32, 2; 43-49
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of power demand for ship motion control system of sea mining ship fitted with tubular winning system
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260362.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sea mining ship
tubular winning system
action of sea environment
thrust of ship propellers
power of ship motion control system
Opis:
One of the crucial systems of sea mining ship for poly-metallic concretions is its motion control system (SMC). Power of such system depends on sea environment characteristics and main dimensions of the ship. It can be expected that it will have important influence on total power of the ship’s power plant and in effect on the mining ship’s dimensions. In this paper is presented one of the possible ways of preliminary estimation of design power of SMC system for sea mining ship. Since details of design solution of such system for the ship in question are unknown (ships of the kind have not been built so far) the presented results should be considered to be the first estimation of the order of the power demand.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, 4; 24-30
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical Examples of Determination of Frequency of Periodical Inspection of Machinery Safety Systems
Autorzy:
Dźwiarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387103.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
bezpieczeństwo pracy maszyny
kontrola okresowa
bezpieczeństwo funkcjonalne
safety of machine
safety related parts of control system
functional safety
periodical inspection
Opis:
The paper deals with the problem of choosing an appropriate inspection interval for monitoring of safety related control systems in machinery. According to international standards the safety related systems are categorized according to their Safety Integrity Levels or Performance Levels, depending on their reliability parameters. Extremely simple, approximate models have been proposed in order to provide practitioners without reliability training with useful tools for the determination of inspection policies. The method(s) based on the required availability of the system. The paper presents some practical examples of systems of categories B, 1 and 3, respectively. The frequencies of periodical inspection are calculated for: system monitoring closure of the door, behind which a dangerous element moves slowly, system of monitoring the access door on the automated production line and system, in which a light curtain is employed to monitor the access to the dangerous zone of an automatic assembly machine.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucja polskiego systemu kierowania i dowodzenia siłami zbrojnymi w Polsce w latach 1989–2014
Autorzy:
Marszałek, Piotr Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/519696.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu. Wydawnictwo UMK
Tematy:
national security system
the command and control system of the armed forces
the superior of the armed forces
the commander-in-chief of the armed forces
Opis:
The subsystem defining the principles of command and control of armed forces is a key element of the national security system. The command and control system in a given country is determined by its organization, degree of development, form of government and the political and socio-economic system prevailing in it. Tradition, historical heritage, as well as intellectual and material achievements, and above all the geopolitical position, also play a crucial role. This article presents the evolution of political and normative views and solutions in the area of building a new system of command and control of armed forces, taking into account the changing external and internal conditions from the beginning of the political transformation in Poland, initiated in 1989, to the currently functioning system, in force since January 1, 2014.
Źródło:
Historia i Polityka; 2019, 27 (34); 71-93
1899-5160
2391-7652
Pojawia się w:
Historia i Polityka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekonomizacja prawa antytrustowego oraz jej wpływ na stosowanie przepisów prawa antymonopolowego dotyczących wybranych praktyk ograniczających konkurencję na przykładzie sektora elektroenergetyki w Polsce
Economization of antitrust law and its impact on the application of competition law with regard to the selected restrictive practices on the example of the electro-energy sector in Poland
Autorzy:
Kowalska, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/478589.pdf
Data publikacji:
2013-06
Wydawca:
Europejskie Stowarzyszenie Studentów Prawa ELSA Poland
Tematy:
Competition law
antitrust law
more economic approach
control of abuse system
ABUSE dominance
merger control
concentrations
energy companies
antitrust paradox
Opis:
Antitrust is an interdisciplinary science that draws from political economy. Since the beginning of the XXI exacerbated by national legislation and European tendencies to economize antitrust law. Historically, the first was the principle of "formal approach" to the analysis of antitrust law. However, the shortcomings of this method gave rise to the need to find other solutions. From this arose the need for an approach to an even greater extent, aking into account the use of economic regulations and multidimensional study of the effects of market behavior. The article presents the regulations concerning abuse of dominance and mergers and evidence allowed economization of these institutions in the polish law and examples of their application in relation to energy companies.
Źródło:
Przegląd Prawniczy Europejskiego Stowarzyszenia Studentów Prawa ELSA Poland; 2013, 1; 13-23
2299-8055
Pojawia się w:
Przegląd Prawniczy Europejskiego Stowarzyszenia Studentów Prawa ELSA Poland
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja wykorzystania momentomierza do analizy układu napędowego lokomotywy typu LDS-100K-EMA
Suggestion of use of torque meter for analysis of drive system of LDS-100K-EMA locomotive
Autorzy:
Dobrzaniecki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199626.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
lokomotywa górnicza spalinowa
układ napędowy lokomotywy
system sterowania lokomotywą
moment obrotowy
system rejestracji parametrów pracy
mine diesel locomotive
drive system of locomotive
control system of locomotive
torque
system for recording the operational parameters
Opis:
Identyfikacja i rejestracja parametrów pracy układu przeniesienia napędu, umożliwia wykorzystanie ich w procesie diagnostyki, np. wyznaczania trendu awarii w zależności od obciążenia układu napędowego. Bezpośredni pomiar momentu obrotowego w układach napędowych maszyn roboczych nie jest spotykany. Związane to jest z potencjalnymi problemami podczas zabudowy urządzenia pomiarowego w łańcuchu kinematycznym oraz z podwyższoną ceną maszyny. Naprzeciw ekonomicznych konsekwencji rozbudowy układu pomiarowego pojazdu warto jednak postawić korzyści, wynikające ze znajomości przebiegu podstawowego parametru trakcyjnego, od którego wprost zależy wartość siły pociągowej. W artykule omówiono budowę typowego układu przeniesienia napędu w górniczym pojeździe szynowym, zaproponowano zastosowanie dodatkowego urządzenia pomiarowego w układzie przeniesienia napędu, a także przedstawiono sposób wykorzystania otrzymanych danych pomiarowych z użyciem dostępnych narzędzi programistycznych.
Identification and recording of operational parameters of drive transmission system enable their use in diagnostics process, e.g. in determination of failure trend depending on load to drive system. Direct measurement of torque in drive systems of machines is not used. It is associated with potential problems during installation of measuring device in kinematic chain and with increased price of the machine. However, it is worth to compare cost of extending the measuring system and benefits resulting from the knowledge of time process of basic traction parameter, which directly affects the value of pulling force. The design of typical drive transmission system in mine rail vehicle is discussed, use of additional measuring device in drive transmission system is suggested and method for taking advantage of the obtained measuring data with use of available programming tools is presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2014, 32, 4; 22-27
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola jakości paliw płynnych w łańcuchu transportowo - dystrybucyjnym
Quality control of liquid fuels in transport and distribution chain
Autorzy:
Ryczyński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348063.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
system kontroli jakości paliw
Urząd Ochrony Konkurencji i Konsumentów
paliwa płynne
łańcuch transportowo-dystrybucyjny
system of fuel quality control
Office of Competition and Consumer Protection
liquid fuels
transport and distribution chain
Opis:
W artykule omówiono podstawy prawne oraz założenia systemu kontroli jakości paliw płynnych obowiązującego w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem zagrożeń pogorszenia jakości występujących w procesie dystrybucji. Przedstawiono główne założenia Dyrektyw Unii Europejskiej regulujących problematykę nadzoru i kontroli jakości paliw. Zaprezentowano infrastrukturę łańcucha transportowo - dystrybucyjnego oraz lokalizację w Polsce poszczególnych jej elementów, takich jak: rurociągi, bazy paliw, rafinerie itp. W dalszej części przedstawiono wyniki badań kontroli jakości paliw w Polsce w latach 2007-2010 w ramach obowiązującego systemu, zestawione na podstawie materiałów pozyskanych z Urzędu Ochrony Konkurencji i Konsumenta.
The author introduces the legal bases as well as the system of quality control of liquid fuels in Poland with special focus on the risks of quality deteriorating in the distribution process. The article presents the main assumptions of EU directives concerning the supervision and control of fuel quality. The article presents the infrastructure of the transport and distribution chain: pipelines, fuel depots, refineries etc. Furthermore, the article presents the results of fuel quality control tests in Poland from 2007 to 2010 as part of the existing system, compiled on the basis of materials obtained from the Office of Competition and Consumer Protection.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2012, 1; 262-278
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of linear feedback for bilinear control systems
Autorzy:
Belozyorov, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system
Opis:
Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The hardware implementation of demonstrator Air Independent Electric supply system based on PEM fuel cell
Autorzy:
Grzeczka, G.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258494.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
PEM fuel cell system
Air Independent System
control of oxygen
Opis:
The paper presents results of the research project whose the main goal was to build a technology demonstrator of an electric supply system based on the PEM fuel cell. The electric supply system is dedicated to operation on a board of a submarine during emergency situations. The underwater conditions influence on a specific architecture of supply subsystems of the PEM fuel cell system. In this case the fuel cell stack is supplied by both clean hydrogen and clean oxygen stored in pressurized tanks. The hydrogen has to be delivered in a closed loop, while the oxygen can be delivered in a closed or an open loop. In the technology demonstrator, the supply of the fuel cell stack by the hydrogen in the closed loop and the oxygen in the open loop with a precise control of its flow were used. In the paper, a hardware and a software structures of the technology demonstrator are presented. Then, selected results of the PEM fuel cell system operation are included. The results of the research show precise control of the oxygen and a response of the system on rapid changes of an electric load responding to the loads working during an emergency situation on a board of a submarine. Mainly, results of the real fuel cell system operation are presented. The results of numerical research can be found in several publications of the authors included in the bibliography of the paper.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 4; 84-92
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptive control of nonlinear two-mass system
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193270.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fuzzy control
adaptive control
nonlinear two-mass system
compensation of friction
Opis:
In the paper, an adaptive control MRAS-based structure for nonlinear two-mass system is proposed. The performance of the control structure is supported by additional compensator. After short introduction a mathematical model of the drive system is presented. In the plant, the additional nonlinearities such as friction and mechanical hysteresis are considered. Then the structure of the fuzzy system is shown. Contrary to the majority of papers the controller considered is based on the II type fuzzy sets. Then the simulation tests showing performance of the proposed structure are presented. The drive is tested at different operation points, including low-speed region where friction plays dominant role. A comparison of classical PI controller with antiwindup and the proposed structure is presented. Then laboratory set-up with DC motor is described briefly. Experimental results are included in the paper. It is shown that the torsional vibrations of two-mass system are damped effectively. The impact of the existing delays of system is discussed. A summary is given at the end of the paper.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 133-146
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contemporary conditions of organization and functioning of the Command and Control System of the Polish Armed Forces
Współczesne uwarunkowania organizacji i funkcjonowania Systemu Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP
Autorzy:
Strzoda, Marek
Szkoluda, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30145467.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
Command and Control System of the Polish Armed Forces
Territorial Defense Forces
Defense Concept of Republic of Poland
System Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP
Wojska Obrony Terytorialnej
Koncepcja Obronna RP
Opis:
The Command and Control System of the Armed Forces of the Republic of Poland constitutes an essential element of the State Defense System. Its primary function is to enable decision-makers and commanders at all levels to make decisions and to create systems of actions that, in the course of the operation, achieve strategic, operational and tactical goals. Various external factors and internal conditions influence the structure and then the functioning of this system. This system is subject to continuous evaluation and, consequently, changes that are to lead to its improvement, so that the assumed goals are achieved efficiently and effectively. The article discusses three groups of conditions directly, and with certain factors indirectly, affecting the organization of the command and control system as well as its functioning. The first one concerns the change in the nature of modern security threats. With regard to the short characterization of hybrid activities, subliminal actions, and asymmetric threats, it was indicated how they determine the requirements regarding the organization and functioning of the Armed Forces Command and Command System adequate to such situations. The findings of the 2016 Strategic Defense Review and its result document – the Defense Concept of the Republic of Poland constitute the second group of factors. In the consequence of strategic analysis, the conclusions and recommendations included in the Concept should be taken into account when introducing changes to the command and control system. In the last part, it was pointed out how the decision to establish the Territorial Defense Forces (WOT) and the organizational assumptions resulting from it concerning their structure, tasks, and rules of operation influenced the changes in the Command and control System of the Polish Armed Forces. The conditions presented in particular parts of the study should be considered during the forecasted and partially implemented organizational and functional improvements to the Polish Armed Forces Command and control System.
System Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP stanowi ważny element Systemu Obronnego Państwa. Zasadniczą jego funkcją jest umożliwienie decydentom oraz dowódcom na wszystkich poziomach podejmowanie decyzji oraz tworzenie systemów działania, które w toku działania osiągają odpowiednio cele strategiczne, operacyjne i taktyczne. Na architekturę, a następnie funkcjonowanie tego systemu ma wpływ wiele czynników zewnętrznych oraz uwarunkowania wewnętrzne. System ten podlega ciągłej ocenie, a w konsekwencji zmianom, które mają powodować jego doskonalenie, tak aby zakładane cele były osiągane skutecznie i efektywnie. W artykule omówiono trzy grupy uwarunkowań wpływających bezpośrednio, a w odniesieniu do pewnych czynników pośrednio na zorganizowanie systemu kierowania i dowodzenia oraz jego funkcjonowanie. Pierwsze z nich dotyczą zmiany charakteru współczesnych zagrożeń bezpieczeństwa. W odniesieniu do krótkiej charakterystyki działań hybrydowych, działań podprogowych oraz zagrożeń asymetrycznych wskazano, jak determinują one wymagania w zakresie adekwatnej do takich sytuacji organizacji i funkcjonowania Systemu Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP. Jako drugą grupę czynników przedstawiono wyniki Strategicznego Przeglądu Obronnego 2016 oraz jego dokumentu wynikowego – Koncepcji Obronnej RP. Jako efekt analizy strategicznej, wnioski i rekomendacje ujęte w Koncepcji powinny być uwzględnione podczas wprowadzania zmian do systemu kierowania i dowodzenia. W ostatniej części wskazano, jak na zmiany w Systemie Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP wpłynęła decyzja o utworzeniu Wojsk Obrony Terytorialnej (WOT) oraz wynikające z niej założenia organizacyjne dotyczące ich struktury, realizowanych zadań oraz zasad funkcjonowania. Przedstawione w poszczególnych częściach opracowania uwarunkowania powinny być brane pod uwagę podczas prognozowanych i po części wdrażanych zmian organizacyjnych i funkcjonalnych Systemu Kierowania i Dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2019, 51, 4(194); 791-809
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structures of vector control of n-phase motor drives based on generalized Clarke transformation
Autorzy:
Janaszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200409.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
electric motor
vector control of multiphase system
Clarke's transformation
napęd elektryczny
silnik elektryczny
transformata Clarka
system wielofazowy
sterowanie wektorowe
Opis:
The paper presents vector control structures for n-phase AC motors derived from generalized Clarke transformation. In contrast to known works, where authors operate on generalized formulas of the Clarke transformation, in this work, only a number of actually used phases, of mostly industrial purposes, are considered (n = 5, 6, 2×3). This allows to perform control calculations in stationary orthogonal coordinates aβ or rotating dq. There are implementations of different control strategies: ROC (rotor-oriented control) or FOC (field-oriented control). Next, the paper presents the novel concept of a voltage modulator designed for multi-phase drive systems. Operation of the modulator is based on the extended Clarke transformation for multiphase systems. A mathematical model of the multiphase voltage modulator, operating in open-loop and closed-loop current control has been presented. Some selected oscillograms of voltage and current waveform, which illustrate properties of proposed control structures have been presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 865-872
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanizmy kontroli wykorzystania środków Unii Europejskiej w perspektywie finansowej 2014-2020
Control mechanisms in the process of the use of European Union funds in the financial perspective 2014-2020
Autorzy:
Walenia, Alina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/583157.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
środki z budżetu UE
system zarządzania i kontroli
nieprawidłowości w procesie wykorzystania środków UE
financial resources from the EU budget
system of management and control
irregularities in the use of EU funds
Opis:
Celem funkcjonowania mechanizmów kontrolnych środków Unii Europejskiej (UE) jest weryfikacja wywiązywania się beneficjentów z warunków umowy o dofinansowanie projektu oraz prawidłowości prowadzenia odrębnej księgowości i sprawozdawczości dla tych środków. Postępowanie kontrolne obejmuje obszar zarządzania środkami, zakres uprawnień podmiotów zarządzających tymi środkami, sprawdza prawidłowość ich wydatkowania. Zakresem kontroli pozostaje także ocena rozwiązań przyjętych w ramach poszczególnych programów operacyjnych w odniesieniu do obowiązujących przepisów prawa UE i krajowego. Zadania w zakresie kontroli wykonują instytucje tworzące system zarządzania i kontroli środków UE w ramach poszczególnych programów operacyjnych oraz system instytucji kontrolnych państwa (Najwyższa Izba Kontroli, Regionalna Izba Obrachunkowa, Krajowa Administracja Skarbowa i Prezes Urzędu Zamówień Publicznych).
The aim of control mechanisms is to verify if beneficiaries have fulfilled the conditions of a project financing agreement and separate accounting and financial reporting standards for these funds. The control of the projects co-financed by the European Union concerns actions taken by various entities and in all phases of project implementation. The audit procedures include the area of funds management, the remit of the entities managing these financial resources. These procedures verify the regularity of spending these funds. The scope of control includes also the evaluation of solutions adopted within the framework of specific operational programmes in respect of the current EU and national laws. Tasks in the scope of control are completed by institutions constituting a system of management and control of EU financial resources within the framework of specific operational programmes and the system of state audit bodies (Supreme Chamber of Control, Regional Chamber of Account, National Tax Administration and the President of Public Procurement Office).
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2019, 544; 95-102
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on Ships Safety Control System
Autorzy:
Han, X. J.
Meng, X. Y.
Wang, Z. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117442.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Safety of Navigation
ships safety
Control System
Ships Safety Control System
Ship Accidents
Human Factor
Control Strategy
Accident Precaution
Opis:
The proportion of main reasons of ships accidents to the whole reasons is discussed in the paper. Among these reasons, human factors are in the majority. So a method to prevent wrong orders sent by a navigator is laid emphasis on. On the basis of this, a ships safety control system is studied. The construction and control principle of the ships safety control system, as well as control strategy, implementation method and key technology are elaborated in the paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 19-22
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the Problem of Discrete Process Control Synthesis Using Optimization on a Sliding Interval
Autorzy:
Julayeva, Zhazira
Wójcik, Waldemar
Kashaganova, Gulzhan
Togzhanova, Kulzhan
Mambetov, Saken
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311920.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
discrete process control
optimization
sliding interval
equation of a closed loop system
closed loop control system
Opis:
The paper brings forward an idea of multi-threaded computation synchronization based on the shared semaphored cache in the multi-core CPUs. It is dedicated to the implementation of multi-core PLC control, embedded solution or parallel computation of models described using hardware description languages. The shared semaphored cache is implemented as guarded memory cells within a dedicated section of the cache memory that is shared by multiple cores. This enables the cores to speed up the data exchange and seamlessly synchronize the computation. The idea has been verified by creating a multi-core system model using Verilog HDL. The simulation of task synchronization methods allows for proving the benefits of shared semaphored memory cells over standard synchronization methods. The proposed idea enhances the computation in the algorithms that consist of relatively short tasks that can be processed in parallel and requires fast synchronization mechanisms to avoid data race conditions.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 383--389
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational scheme for decentralized time-optimal resource allocation in a sequence of projects of activities under constrained resource
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411126.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
project of activities
resource allocation
time-optimal control
dynamical system
decentralized control
Opis:
We consider a sequence of projects of independent activities; each project composed of activities available for realization at the same time. It is assumed that the activities are continuous dynamical systems whose dynamics depend continuously on the allotted amounts of the resource, and the initial and terminal states are fixed. The problem is to allocate a renewable, continuously divisible resource (e.g., power, fuel flow, money per time unit, approximate manpower) to the activities in order to minimize the performance time of the sequence of projects under the assumption that the allowable level of the total usage of the resource is constant. Although the solution to this problem is known in the literature, nevertheless there is a lack of effective computational algorithms for the time-optimal resource allocation, especially in the case of really large projects. In this paper a decentralized two-level control scheme using the time-decomposition is proposed to find the time-optimal resource allocation in a sequence of projects. The price mechanism is applied to coordinate the lower level tasks of the optimal resource allocation in the successive time intervals determined by the moments at which the successive projects are available for realization. Necessary and sufficient conditions to ensure the determination of the optimal resource allocation according to the method proposed are stated. The problems connected with the numerical realization of the scheme are discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 83-94
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
Autorzy:
Żołopa, E.
Brański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam
actuator
active vibration reduction
LQ problem
system control
control of vibration
Opis:
In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence of optimal control for multi-order fractional optimal control problems
Autorzy:
Kamocki, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134888.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
existence of optimal control
multi-order fractional control system
lower closure theorem
Opis:
In this article we focus on optimal control problems involving a nonlinear fractional control system of different orders with Caputo derivatives, associated to a Lagrange cost functional. Based on a lower closure theorem for orientor fields combined with Filippov’s approach, we derive an existence result for at least one optimal solution for such a problem.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 279--303
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierowanie i sterowanie pociągów bez maszynisty na przykładzie systemu SelTrac
Railway traffic operation management and control for driverless trains based on the example of SelTrac system
Autorzy:
Bugaj, A.
Kochan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248612.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system kierowania i sterowania ruchem kolejowym
stanowisko dyspozytora
cbtc
pociąg bez maszynisty
system of the railway traffic supervisory and control
train dispatcher workstation
communication based train control
driverless train
Opis:
Różne odmiany systemu SelTrac zastosowano w systemach szybkich tramwajów, lekkich kolejek miejskich, automatycznych kolejek lotniskowych oraz na liniach metra. Wszystkie wersje systemu SelTrac opierają się na dwukierunkowej, bezprzewodowej, bezpiecznej transmisji tor-pojazd, dlatego są zaliczane do klasy systemów cbtc (Communication Based Train Control). W ramach prac Wydziału Transportu PW nad rozwojem systemów ksr dokonano analizy tego systemu pod kątem możliwości pozyskiwania informacji dla dyspozytury. Jako podstawę do analizy wybrano linie automatycznej kolejki DLR oraz linie metra Jubilee w Londynie. W artykule przedstawiono ogólny opis systemu SelTrac oraz stanowiska dyspozytora. Omówiono niektóre aspekty kierowania ruchem pociągów w tym systemie.
The various types of SelTrac system have been applied in fast tramway systems, light rail systems, automated rail transit systems and undergrounds. All versions of SelTrac system are based on bidirectional, wireless, safe track-vehicle transmission, so they are numbered as cbts (Communication Based Train Control).class of systems. In frame works under krs systems development run by the Transport Department of PW the analysis of the system towards its ability to collect data for train dispatchers have been carried out. As the basis of analysis the automated rail transit lines DLR and Jubilee underground lines in London have been selected. The general description of SelTrac system and the train dispatcher workstation have been presented in the paper. Some aspects of train management in this system have been described.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2011, 96, z. 158; 55-65
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of Accidents Caused by Improper Functioning of Machine Control Systems
Autorzy:
Dźwiarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89947.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
accident analysis
safety-related control system of machinery
functional safety
warunki pracy
wypadki przy pracy
zachowanie się człowieka
zachowanie a wypadki
bezpieczne maszyny
Opis:
The scope of this study covers events resulting from improper functioning of machine control systems. An accident model providing a basis for formulating a checklist for accident analysis has been developed. Data about 700 accidents were collected. An analysis has proved that in the group of accidents caused by improper functioning of machine control systems, serious accidents happened much more frequently as compared to the group of accidents with no relation to the control system. The reasons for the majority of incidents caused by improper performance of safety functions consist in the errors made by designers. In view of that, incorrect behaviour of a worker should be treated as a normal event instead of a deviation causing an accident.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2004, 10, 2; 129-136
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena skuteczności systemu zarządzania jakością paliw płynnych w Polsce na tle innych państw członkowskich UE
Assessment of efficiency of liquid fuels quality management system in poland compared to other European Union member states
Autorzy:
Ryczyński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347988.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
jakość produktu
system monitorowania i kontroli jakości paliw
dyrektywy Unii Europejskiej
Urząd Ochrony Konkurencji i Konsumentów
Inspekcja Handlowa
system zarządzania jakością
SZJ
product quality
system of monitoring and control of fuels quality
European Union directives
Office of Competition and Consumer Protection
Trade Inspection
quality management system
QMS
Opis:
W artykule omówiono podstawy prawne oraz główne założenia systemu zarządzania jakości paliw płynnych, obowiązujące w państwach członkowskich Unii Europejskiej. W sposób szczegółowy zaprezentowano ewolucję regulacji prawnych w Polsce w zakresie problematyki monitorowania i kontroli jakości paliw od momentu wstąpienia do UE do roku 2009. Ponadto przedstawiono własną analizę jakości paliw płynnych znajdujących się w obrocie handlowym w Polsce na tle innych państw członkowskich w latach 2004-2009, zestawioną na podstawie wyników sprawozdań sporządzanych corocznie przez poszczególne kraje członkowskie dla Komisji Europejskiej.
This article discusses the legal basis and main assumptions of the liquid fuels quality management system that is in force in the member states of the European Community. In a more detailed way, it presents the evolution of legal regulations in Poland related to the monitoring and control of fuels quality from the accession to the European Union until 2009. Moreover, the author presents his own analysis of the quality of liquid fuels that are traded in Poland in comparison to other member states from 2004 to 2009, made on the basis of the results from reports produced annually by individual member states for the European Commission.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 2; 260-272
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie mechatroniczne. Graficzna specyfikacja systemów
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Scopchanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303887.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
projektowanie mechatroniczne
system sterowania
bezpieczeństwo maszyn
mechatronic design
control system
safety of machines
Opis:
Niniejszy artykuł w całości poświęcono zagadnieniom graficznej specyfikacji systemów sterowania zgodnie z założeniami tzw. inżynierii systemów. Współczesne wymagania związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym maszyn sprawiają, iż zagadnienia jakości tworzenia oprogramowania systemów sterowania wkraczają do coraz większej ilości branż. Od dawna wiadomo, że graficzna reprezentacja systemów jest dużo lepsza i efektywniejsza od najprecyzyjniejszego nawet opisu słownego. Artykuł, na przykładzie zagadnienia graficznej specyfikacji systemów sterowania, utwierdzi Czytelników w tym przekonaniu jeszcze bardziej.
Nowadays, when more and more complexity is introduced into control systems in many areas, old-fashioned document-based development is a „one-way ticket to fail”. Model-based development is the only possible direction for future work on control systems in automotive, process industry, machinery, and many others. Graphical specification is the baseline for any model-based development actions to be taken. The paper explains usage of four different tools and approaches for modeling: requirements, architecture and implementation of control system designs. Also automatic code and documentation generation issue is pointed out as the most important factor for creation of workflows with the use of discussed tools. This is the third article from series „Mechatronic Design”.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 6; 76-88
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to identify the interactions between the control factors in a Mahalanobis-Taguchi System
Autorzy:
Labidi, Amal
Tanabe, Ikuo
Tanabe, Yuko
Isobe, Hiromi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052189.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
MT system
Mahalanobis-Taguchi system
RT method
control
Mahalanobis distance
design of experiment
Opis:
The Mahalanobis-Taguchi System (MTS) is, today, widely used to define the optimal conditions for the design stage of product development especially, in the field of Artificial Intelligence (AI) considering the non-linear properties and non-digital data. In this paper, an approach to identify the several interactions in a MTS is proposed. The MTS contains four methods; Mahalanobis-Taguchi (MT) method, Mahalanobis Taguchi Adjoint (MTA) method, Recognition Taguchi (RT) method and Taguchi (T) method. The method to use for the analysis is selected based on the system’s properties. For the case of study used in this research, the unit space is created through the RT method and used to calculate the Mahalanobis-Taguchi distances (MTD). For the method proposed in this paper, the relationships between control factors and MTDs were firstly clarified by MTS (RT), then the same relationships were clarified using a modified design of experiments method, and the several interactions between control factors in MTS (RT) were finally identified by comparing the two relationships. Then effectiveness of the proposed method was evaluated by using a mathematical model.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 1; 96-110
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami MIMO
sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
control of MIMO plants
time-scaling of system responses
control based on system state variables
Opis:
Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A wide-band power electronics current source in reference current generator
Autorzy:
Gwóźdź, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97463.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
control algorithm
DSP
inverter
PWM
stability of an electrical system
Opis:
The paper considers wide-band voltage controlled power electronics current source. The current source has been designed as a part of 1-channel reference current generator designed for current meters testing. The control module of the generator utilizes a specialized Analog Devices Inc. DSPs based microcomputer module for power electronics applications. Used solutions have allowed obtain high quality referencing of the output current within reference signal. The paper presents the structure and selected aspects of the control algorithm of the current source. Also selected investigations results of the laboratory prototype of generator are presented.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 252-257
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloparametryczna ocena warunków komfortu cieplnego
Multiparameter evaluation of thermal comfort conditions
Autorzy:
Plutecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151455.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komfort cieplny
pomiar wielkości fizycznych
optymalizacja układu regulacji systemów ogrzewczych i wentylacyjnych
thermal comfort
measurement of physical quantities
optimisation of control system for heating and ventilation systems
Opis:
W artykule przedstawiono główne zagadnienia związane z badaniem komfortu cieplnego w ogrzewanych pomieszczeniach metodą pomiarową oraz z wykorzystaniem symulacji komputerowych. Przedstawione przykłady badań wskazują na potrzebę uwzględnienia w układzie automatycznej regulacji obiektywnej wielkości. Zdaniem autora parametrem takim może być wyznaczana temperatura odczuwalna.
The paper describes influence of chosen quantities as well as construction and exploitation conditions of a heating system on heat-flow phenomena in a heated room. It is pointed out that the analysis of heat-flow phenomena can be a valuable source of information as regards methods for creating thermal comfort. The examples of investigations performed show the need of including an objective quantity in the automatic control system. The determined sensible temperature can be, according to the author, such a quantity. A mathematical model of the heat -flow phenomena in a heated room has been formulated taking into consideration complex heat exchange and air infiltration from the outdoors. Measurements of thermal comfort conditions have been taken and numerical simulations have been performed when taking into account the influence of variable external conditions, different heating techniques, ways of ventilation system arrangement on three-dimensional temperature profile, air motion velocity and radiation temperature. A test post has been designed and constructed, and a large number of experimental investigations have been conducted, including the one allowing verification of computation results.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 153-156
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego
Concept of control system for hybrid electromagnetic launcher with use of real time controller
Autorzy:
Makowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408661.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hybrydowa wyrzutnia elektromagnetyczna
sterownik czasu rzeczywistego
koncepcja układu pomiarowo-sterowniczego
CompactRIO-9022
electromagnetic launching
real-time controller
concept of control-measuring system
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.
The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 2; 94-97
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Phase portraits of planar control-affine systems
Autorzy:
Jakubczyk, B.
Respondek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system sterowania
niezmiennik
trajektoria krytyczna
bifurkacja
control system
family of control systems
invariants
phase portrait
critical trajectories
feedback equivalence
bifurcation
Opis:
We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The technical states’ space in the modelling process of operation tasks of a complex technical system
Przestrzeń stanów technicznych w modelowaniu zadań eksploatacyjnych złożonego systemu technicznego
Autorzy:
Pajak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256482.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
operation
maintenance control
complex technical system
state of system
sterowanie
eksploatacja
złożony system techniczny
stan systemu
Opis:
During an operation phase, a technical system accomplishes goals for the purpose of which it was designed and created. The execution of the system operation tasks induces changes in the system feature values. The changes origin from an impact of wearing factors, which can be divided into two groups, dependent on and independent, from the system operation. The state of the system is determined by the values of the system features. Therefore, during the operation phase, the state of the system is changing. If the physical features of the system reach the boundary values due to the wearing factors, the system switches to a boundary state and the further operation is not possible because of a risk of a failure appearance. The changes of the system state can be expressed in the system feature space. The dimensions of the space are the cardinal features of the system. In this paper, the space of cardinal features of the system was defined. The points in that space are the technical states of the system. For the dimensions of the space, the characteristic points and ranges were introduced. Within the space, the areas of ability, disability and limited ability of the system were formulated as well. The representation of system technical states in the defined space makes it possible to develop the numeric model of the system-operating task for an exemplary research object.
W fazie eksploatacji system techniczny realizuje cele, dla których został zaprojektowany i wytworzony. Realizacja celów użytkowania systemu powoduje zmianę wartości cech systemu na skutek działania czynników wymuszających zależnych i niezależnych od jego działania. Stan systemu determinowany jest wartościami jego cech, co oznacza, że w fazie eksploatacji zmienia się stan systemu. Jeżeli na skutek oddziaływania czynników wymuszających wartości cech fizycznych opisujących stan systemu osiągną wartości graniczne, to system znajdzie się w stanie granicznym i jego dalsze użytkowanie doprowadzi do wystąpienia stanu niezdatności. Zmiany stanu systemu można wyrazić w przestrzeni jego cech, której wymiarami są cechy kardynalne. W pracy zdefiniowano przestrzeń cech kardynalnych systemu, której punktami są stany techniczne systemu. W przestrzeni tej wprowadzono wartości i przedziały charakterystyczne dla każdego wymiaru, określając tym samym obszary stanów zdatności, niezdatności oraz ograniczonej zdatności systemu. Dzięki odwzorowaniu stanów technicznych systemu w zdefiniowanej przestrzeni wykonano numeryczne modelowanie zadania eksploatacyjnego przykładowego obiektu badań.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 15-32
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dozorowanie stanu w przemysłowym systemie sterowania
Supervision of the state in the industrial control system
Autorzy:
Bednarek, M.
Dąbrowski, T.
Wiśnios, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208911.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
przemysłowy system sterowania
diagnozowanie
dozorowanie stanu
industrial control system
diagnosing
supervision of the state
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane aspekty implementacji modułu syntezy diagnozy chwilowej i przedziałowej w przypadku progowego układu diagnostycznego w przemysłowym systemie sterowania. System informowania (alarmowania) o osiągnięciu przez funkcję symptomową wartości wskazującej na stan zdatności warunkowej lub stan niezdatności wykonano w języku bloków funkcyjnych FBD. Przeprowadzono testy zachowania się układu. Podano wyniki przeprowadzonych eksperymentów funkcjonowania przemysłowego, progowego systemu diagnostycznego z zaimplementowanym modułem syntezy diagnozy.
The paper presents selected aspects of implementation of the synthesis diagnosis (functional and interval) module in case of threshold diagnostic system in the industrial control system. Information system (alarming) of reaching by the symptom function a value indicating the unstable fitness state or the state of unfitness made using FBD language. Tests of the behaviour of the system were performed. The final results of the experiments on operation of the industrial threshold diagnostic system with the implemented module of synthesis diagnosis are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 145-153
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering
Autorzy:
Rybczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259077.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
linear matrix inequality
use of LMI
synthesis of regulators
multivariable system
ship's control
Opis:
This paper explains the basics of the Linear Matrix Inequalities (LMI), with examples of simulations and calculations created in Matlab/Simulink programming environment where the controlled plant is the “Blue Lady” ship model. First chapter of this paper gives a short overview of publications describing the use of Linear Matrix Inequalities method. Second chapter contains basic definitions and equations for the LMI method. Chapter three presents the use of LMI method for ship control by describing controller synthesis for the “Blue Lady”. Chapter four compares the operation of two controllers, the first one consisting of three independent proper adjusted PID controllers and the second one being a multivariable LMI controller. Finally conclusions from the above comparison are drawn.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 37-44
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of inertia moment of infantry fighting vehicle turret on accuracy of aiming at a target and tracking of a target
Autorzy:
Papliński, K. M.
Stachowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244515.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
combat vehicle
fire control system
gun stabilizer
amplitude of first overshoot
Opis:
In the paper was tested one of combat vehicles that is highly dynamic military vehicles, combining a high striking and fire power with high mobility and manoeuvrability. Were presented the mechanism of transfer of disturbance from the ground on the angular stabilized turret of the vehicle. Hull vibration caused by bumps in the ground. Angular and axial displacement of vehicle are the input signals acting on the turret and the gun. Two-axis stabilisation system compensates the velocities of the vehicle. Stabilisation system, automatically maintain the position of the turret at a fixed bearing in space. In spate of any motion of the vehicle in roll (hall transversal vibration) or in yaw (hall "snake-like" vibration). Torques and forces acting on the rigid body of combat vehicle turret are written in equations of motion. To examine the effect of mass inertia moment of the IFV turret on the size of first overshoot (to confirm the theoretical considerations) performed a simple experiment. Was measured the size of the angle of the first overshoot of the turret when braking rotating turret with a maximum angular velocity. Measurements were made on the IFV turret in the previously existing configuration, and when mounted on it extra weight. An experiment confirms the theoretical considerations. The results of measurements show that an increase of approximately 8 per cent of the mass moment of inertia of the turret causes about 16 per cent increase in the amplitude of the first overshoot.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 411-416
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throttling control and volumetric control systems
Autorzy:
Paszota, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258538.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydrostatic drive and control system
power of energy losses
energy efficiency
Opis:
Paper presents graphical interpretation of the power of energy losses in the hydrostatic drive and control system elements and also of the power developed by those elements. An individual system fed by a constant capacity pump, where rotational hydraulic motor speed control is effected by a parallel throttling control system, is analyzed and also a system with the rotational hydraulic motor speed volumetric control by a variable capacity pump, an individual system with a rotational hydraulic motor volumetric speed control by means of a simultaneous change of the pump capacity per one revolution and change of the motor capacity per one revolution, the system operating at the constant pressure in the pump discharge conduit equal to the nominal pressure of the system: pP2 = pn and central system (with situated in parallel and simultaneously operating motors) with volumetric speed control of each rotational hydraulic motor by a motor secondary circuit assembly, the system fed by a pump with variable capacity per one shaft revolution fitted with pressure regulator pP2 = pn.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2008, 4; 21-29
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
Autorzy:
Paszota, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259854.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydrostatic drive and control system
power of energy losses
energy efficiency
Opis:
Paper proposes and justifies a diagram of the direction of increase of power stream from the shaft or piston rod of a hydraulic motor to the pump shaft, power increasing as an effect of the imposed power of energy losses in the hydrostatic drive and control system elements. Graphical interpretation of the power of energy losses in the hydrostatic drive and control system elements and also of the power developed by those elements is presented. An individual system with the rotational hydraulic motor speed series throttling control fed by a constant capacity pump cooperating with an overflow valve in a constant pressure system p = cte . pn is analyzed and also an individual system with the rotational hydraulic motor speed series throttling control fed by a constant capacity pump cooperating with an overflow valve controlled in a variable pressure system: p = var, an individual system with the rotational hydraulic motor speed series throttling control fed by a variable capacity pump cooperating with a pressure regulator in a constant pressure system p = cte . pn and an individual system with the rotational hydraulic motor speed series throttling control fed by a variable capacity pump cooperating with the Load Sensing regulator in a variable pressure p = var system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2008, 3; 28-37
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie bilansem mocy biernej wielkiego odbiorcy przemysłowego w układzie regulacji grupowej ARNE/ARST
Controlling of the reactive power balance by a great industrial receiver in ARNE/ARST group control system
Autorzy:
Kolendo, Piotr
Klucznik, Jarosław
Drop, Mateusz
Powroźnik, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267463.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji grupowej ARNE
sterowanie bilansem mocy biernej
układ ARST
ARNE group control system
control of reactive power balance
ARST system
Opis:
W ostatnich latach niektórzy wielcy odbiorcy (WO) przemysłowi przyłączeni do Krajowej Sieci Elektroenergetycznej (KSE) budują bloki energetyczne dużych mocy przeznaczone do zasilania własnych zakładów przemysłowych, jak również produkcji energii na sprzedaż do sieci elektroenergetycznej. Nowe bloki połączone są więc równocześnie z zakładem przemysłowym, jak i z siecią nadrzędną, co powoduje znaczną komplikację algorytmów regulacji dla układów automatyki. Pomimo zmiany profilu zakładów przemysłowych z odbioru na wytwarzanie zakłady te zmuszone są do utrzymywania odpowiedniego bilansu mocy biernej z SEE ze względu na wymagania rozliczeniowe. W artykule autorzy przedstawiają sposób sterowania bilansem mocy biernej oraz sposób koordynacji algorytmów w układach regulacji grupowej dla istniejącego węzła elektroenergetycznego w KSE.
In recent years, some Great Industrial Receivers connected to the National Power System have been building high-power energy blocks intended to supply their own industrial factories as well as to sell energy to the transmission network. The new blocks are thus connected at the same time with an industrial plant as well as with a transmission network, which causes a significant complication of regulation algorithms for automation systems. Despite the change in the profile of industrial factories to production, these factories are forced to maintain an adequate balance of reactive power with transmission network due to settlement requirements. As part of the work, the authors will present the method of controlling the reactive power balance and the method of algorithms coordination in group control systems for the existing power node in KSE.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 155-162
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a PLC to a laboratory compressor workshop control system
Autorzy:
Góra, W.
Janusz, J.
Kłosiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196697.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
control system
communication protocol
visualization of industrial processes
system sterowania
protokół komunikacyjny
wizualizacja procesów przemysłowych
Opis:
In this paper a control system of air compressors in a university laboratory is presented. The control system, which is built using the Astraada RCC972 and the GE 90-20 drivers, is an extension of the two states’ inputs and outputs of Astraada. To visualize the work stand, the PC computer class and the Proficy Machine Edition (ME) View software were applied. Selected results from the tests of the built control system are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 91; 35-41
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce ukłądów regulacji turbin
Application of system identification in diagnostics of control systems of turbines
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153936.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja systemów
diagnostyka układów regulacji turbin
system identification
diagnostics of control systems of turbines
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia sposób w jaki techniki identyfikacji systemów mogą być stosowane do oceny stanu technicznego elementów układu regulacji. Na podstawie analizy pracy kilku układów, zdefiniowany został zakres identyfikacji oraz dla wybranych elementów opracowano modele. W dalszej kolejności przedstawiono ograniczenia identyfikacji w układzie pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano wstępne wyniki identyfikacji diagnozowanego układu regulacji.
There is increasing demand in power generation business for efficient diagnostic technologies, which will improve safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in plant operation. Quality of control systems is one of the most important factors enabling proper management of plant assets. Following paper presents, how technicues of system identification can be applied to technical state assessment of control system. First, scope of identification is defined, based on analysis of operation of several systems. Second, for choosen elements, model was prepared. Then paper consists also example of identification of a malfunction simulated in the model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 33-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interpretacja terminu kontrola w uchwale Kolegium NIK – rozstrzygnięcie zastrzeżeń kontrolowanego
Interpretation of the Notion “Control” in the Opinion of the Council of NIK – Response to Auditee’s Reservations
Autorzy:
Gados, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/417109.pdf
Data publikacji:
2018-04
Wydawca:
Najwyższa Izba Kontroli
Tematy:
notion of control
resolution of the Council of NIK
legal system
scope of meaning
Polish language version
Opis:
The article is a commentary on the resolution of the Council of the Supreme Audit Office of December 2017 related to, among others, the issue of the interpretation of the notion of “control” in the European Union’s legal acts. The notion in the Polish legal system reflects two linguistic traditions: French and British. In the case of the meaning that refers to the legal order of the Anglo-Saxon countries, so as to differentiate it from auditing understood in a traditional manner, the other element is added, related to management. More and more frequently, though, especially as a result of the impact of the EU regulations, other notions appear that refer to the category of control, such as monitoring, evaluation, auditing, notification or certification. That is why the interpretation of the control function is nowadays more difficult and more complex
Źródło:
Kontrola Państwowa; 2018, 63, 2 (379); 8-16
0452-5027
Pojawia się w:
Kontrola Państwowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The system M2θ/G/1/m with threshold control of the arrival rate and service time
Autorzy:
Zhernovyi, Y.
Kopytko, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122409.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
queueing system
flows of two types of customers
batch arrival of customers
threshold control
busy period
distribution of the number of customers
system obsługi
Opis:
We consider a M2θ/G/1/m queueing system with arrival of customer batches, which uses a threshold control mechanism of the service time and arrival rate. The system receives two independent flows of customers, one of which is blocked in an overload mode (under the condition that the number of customers in the system exceeds a given threshold value h). Full blocking of the input flow is carried out from the moment when the queue length reaches the number m until the beginning of the service of the first customer, for which the number of customers in the system does not exceed h. From the beginning of the service of the first customer during the excess of number of customers in the system of h until the completion of full blocking the time of service of customer is distributed under the law of F(x) (an increased service rate is used). Rest of the time the system applies the normal service rate with the distribution function F(x) of service time. Laplace transforms for the distributions of the number of customers in the system during the busy period and for the distribution function of the busy period are found. The average duration of the busy period is obtained. Formulas for the stationary distribution of the number of customers in the system, for the probability of service and for the stationary characteristics of the system are established. The obtained results are verified with the help of a simulation model constructed with the assistance of GPSS World tools.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 2; 149-163
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The opportunities for getting energy savings in the hydrostatic drive system
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246878.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
energy efficiency
energy losses
power
power of losses
hydrostatic system
control structures
Opis:
Full picture of the energy losses in a hydrostatic drive system is a picture of the power of energy losses in the system elements. Paper presents the areas of the power fields of energy losses occurring in the elements of some hydraulic systems with different structures of the hydraulic motor speed control. Proposed graphical interpretation allows analysing and comparing different hydrostatic drive systems. In many constructed and manufactured machines currently used hydrostatic drive systems or electro hydrostatic systems of varying complexity. Today, the need for energy-efficient systems forces to some extent the development and improvement of computational methods using computer aided relating to energy efficiency systems. Hydrostatic systems especially in modern machines play a very important role. Actuators, such as hydraulic motors, hydraulic cylinders is commonly used for a long time, including on machines and equipment land and marine. Unawareness of proportions of the energy, volumetric, pressure and mechanical losses in elements is often the case. Problems connected with energy efficiency are essential for improvement of functionality and quality of hydrostatic drive systems, characterised by unquestioned advantages. Energy efficiency of hydrostatic transmissions, particularly those with throttling control of the motor speed, and also efficiency of the hydraulic servomechanism systems may be in fact higher than the values most often quoted in publications on the subject.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 273-280
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian w systemie elektrycznym samolotu I-23 związanych z zabudową zespolonego układu napędowego
Testing methodology of secure random number generators in the measurement and control systems
Autorzy:
Dziupiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
analiza zmian
system elektryczny
testing methodology of secure random
measurement
control systems
Opis:
W Zespolonym Układzie Napędowym – ZUN wykorzystane są dwa silniki Rotax 914 3UL jako jednostki napędowe. Silniki Rotax dostarczane są ze standardowym wyposażeniem. Zastosowanie dwóch silników Rotax zastępujących silnik typu Laycomming wymaga wprowadzenia zmian w instalacji elektrycznej samolotu I-23. Wymagane zmiany dotyczą układów: zasilania i rozdziału energii elektrycznej, rozruchu i zapłonu, zasilania pomp paliwa, kontroli pracy silników oraz sygnalizacji i ostrzegania. Zakres wymaganych do wykonania prac opisany jest w opracowaniu.
In Combined Driving Configuration-ZUN are used two engines Rotax 914 3UL as driving units. The Rotax engines are delivered with standard equipment. The use of the two Rotax engines replacing the engine of Laycomming type requires changes in electric installation of airplane I-23. Required changes concern the following configuration: the power supply and distribution of electric energy, starting and ignition, power supply of the fuels pumps, control of the work of engines as well as signaling and warning. The range of required works is described in the description.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 6 (201); 35-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial genetic code of development of electric power system
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92982.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
electric power system
modem electric power system
unmanned manufactory
self-developing system
control theory
identification of development
MATLAB
Simulink
Opis:
The paper presents the results of research concerning the identification of electric power system development, which was carried out for the IEEE RST 96 test data [4, 13]. The problem of development was formulated in the form of artificial genetic code, and the results of the research concerning the regularities of the development of the electric power system on the basis of IEEE RST 96 test data, including the obtained coefficient-based artificial code of development.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2010, 1-2(14); 29-37
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współbieżna realizacja zadań programowych jako przyczyna powstawania opóźnień w systemie pomiarowo-sterującym
Concurrent computing as a cause of delays in measuring and control system
Autorzy:
Wymysło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266307.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
model opóźnień
współbieżna realizacja zadań
system operacyjny
system pomiarowo-sterujący
model of delay
concurrent computing
operating system
measuring and control system
Opis:
Opóźnienia w systemie pomiarowo-sterującym przyczyniają się powstawania błędów pomiaru wielkości zmiennych w czasie. Jedną z przyczyn powstawania opóźnień jest współbieżna realizacja zadań programowych pod nadzorem systemu operacyjnego. Opóźnienia poszczególnych zadań zależą zarówno od algorytmu planowania zadań, jak i od czasu ich realizacji. W artykule scharakteryzowano mechanizm powstawania opóźnień w wielozadaniowym systemie operacyjnym oraz opisano je w kategoriach probabilistycznych. Wyniki eksperymentów symulacyjnych, zrealizowanych dla współbieżnej realizacji dwóch zadań zilustrowano w postaci histogramów liczności.
In modern measuring and control system delays are created due to various factors, such as data processing time, concurrent computing time, wireless transmission speed, etc. Delays caused by concurrent computing depend on time of use of the system resources by tasks and instants of initiation of tasks. This article characterizes arising of delays in multitasking operating system. Delays have been described in probabilistic categories. Delay created by concurrent computing is a source of measurement data error, therefore it should be taken into consideration for measuring and control system analysis. In this situation, the knowledge of delay distributions is necessary. However, calculating of delay probability density function is usually very complex issue. Therefore, for the aim of delay distribution determination another methods need to be used, such as simplified analytical methods [4,6,7] or probabilistic simulation, called Monte Carlo Method. Results of simulation experiments are presented by exemplary delay histograms. As it results from shape of these histograms delays caused by concurrent computing depend on operating system task scheduler algorithm. Hence, delay created by various tasks depend on instant of obtaining access to resource by the task and time of use of this resource.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 129-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of electric bus of AMZ Kutno
Autorzy:
Pawelski, Z.
Maciejczyk, A.
Wróbel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
electric bus
electric drive system
electric motor
inverter
microprocessor control system
pack of batteries
batteries management system
supercapacitor
energy recuperation system
Opis:
The article discusses the prototype bus AMZ Kutno electrically driven. The aim of the project prototype electric powered bus was appointed a consortium consisting of AMZ Kutno and Department of Vehicles and Fundamentals of Mechanical Engineering of Technical University of Lodz. As a subcontractor prototype solutions involved: for battery power BMZ Gliwice, and for the control system ENIKA Lodz. The prototype bus with complete drive system is an entirely polish construction. The paper presents assumptions for the construction of a prototype electric drive system. It describes the criteria for the selection of the engine. Was analysed the available parameters of electric motors. Adopted electric motor is discussed in detail in terms of its performance characteristics. Required performance characteristics of electric motor shown in figure. The considerations taken into account and the aspect of the selection of the inverter and the microprocessor control system control the amount of energy in batteries and supercapacitors, depending on the instantaneous energy demand and the expected driving performance. Was compared the parameters of available batteries and set them the necessary capacity. It has been specified parameters of adopted battery pack. Was described the role and selection of supercapacitors in energy recuperation system provided. The assumptions were supported by the necessary calculations.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 1; 197-204
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyberbezpieczeństwo przemysłowych systemów sterowania
Cybersecurity of industrial control systems
Autorzy:
Borysiewicz, M. J.
Michalik, J. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180865.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
instalacje chemiczne
bezpieczeństwo systemów komputerowych
przemysłowe systemy sterowania
chemical installations
security of computer system
industrial control system
Opis:
Jednym z istotnych zagadnień zarządzania bezpieczeństwem instalacji chemicznych w aspekcie ochrony przed działaniami terrorystycznymi i sabotażowymi jest zapewnienie cyberbezpieczeństwa systemów informatycznych wykorzystujących sieci komputerowe. W artykule przedstawiono informacje o opracowaniach zawierających wytyczne i zalecenia dotyczące cyberbezpieczeństwa, omówiono zasady cyberbezpieczeństwa w odniesieniu do przemysłowych systemów sterowania (ICS - Industrial Control Systems), w szczególności zagadnienia stosowania systemowego profilu ochrony (SPP). Ważnym instrumentem oceny i zapewnienia bezpieczeństwa ICS jest metodyka STOE (System Target of Evaluation - systemowy obiekt oceny). Przedstawiono zakres STOE, rodzaje podatności i zabezpieczeń oraz założenia dotyczące bezpiecznego użytkowania ICS.
Assurance of cybersecurity of informatics systems using computer networks is an important aim of chemical installations safety management in the context of protection against terrorist or sabotage acts. The article presents and discusses information on published documents containing the guidelines and recommendations concerning cybersecurity, and the principles of cybersecurity of the Industrial Control Systems (ICSs), especially application of the System Protection Profile (SPP). Also discussed is the System Target of Evaluation method (STOE), a very important tool for assessing assuring ICS's security, its scope, vulnerabilities, protection measures as well as the assumptions for secure use of ICSs.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2007, 10; 8-11
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Management of expenses for fertilizers and chemical plant protection products in the accounting and control system of agrarian formations
Autorzy:
Degaltseva, Zhanna V.
Govdya, Victor V.
Velichko, Konstantin A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844343.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
accounting and control system
agrarian formation
cost of fertilizers
efficiency information technology
management
Opis:
A wide variety of soil and climatic conditions requires extensive study of the characteristics of the use of fertilizers and chemical plant protection products, which sometimes negatively affects the environment. Therefore, there is a need not only to know the ways and amount of application of fertilizers and chemical protectors but also to have a clear idea of the processes occurring in the soil, plants, ecology of the production environment and the rural population. This knowledge will allow us to carefully approach the practical issues of chemicalizing the crop industry and prevent possible negative consequences. To study the integrated interdisciplinary object of management accounting related to the assessment of the reproduction of agricultural land fertility, the functions and complex interaction of IT management, and analysis of specific situations of the impact of costs on fertilizers and chemical plant protection products on the gross crop production in the Kuban economic entities were applied. The study found that modern science has formulated the main theoretical aspects of the economic and environmental efficiency of the use of mineral fertilizers and chemical plant protection products in agriculture. Noting the significant achievements of scientists and practitioners in this field of agricultural development, we believe that the use of digital technologies for assessing the quality of soil fertility, methods and methods of using chemical agents can qualitatively improve information on the costs of their use, and determine the most rational and environmentally friendly areas. The studied experience in the application of methods indicates a fairly high accuracy in assessing the quality of soil fertility. Moreover, the results make it possible to change the associated types of managerial work, such as the planning of the procurement of fertilizers and plant protection products, precisely determine their types, and coordinate the place and time of their use.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2021, 49; 229-234
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metrological Analysis of Precision of the System of Delivering a Water Capsule for Explosive Production of Water Aerosol
Autorzy:
Śmigielski, G.
Toczek, W.
Dygdała, R.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221553.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
water capsule airdrop control system
uncertainty analysis
GUM uncertainty framework
propagation of distributions
Opis:
In this paper precision of the system controlling delivery by a helicopter of a water capsule designed for extinguishing large scale fires is analysed. The analysis was performed using a numerical method of distribution propagation (the Monte Carlo method) supplemented with results of application of the uncertainty propagation method. In addition, the optimum conditions for the airdrop are determined to ensure achieving the maximum area covered by the water capsule with simultaneous preserving the precision level necessary for efficient fire extinguishing.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 1; 47-58
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Autorzy:
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set
Opis:
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzrost efektywności przepływu produkcji poprzez zmianę systemu planowania i sterowania produkcją
Increasing of production efficiency through change the system of production planning and control
Autorzy:
Żywicki, K.
Trojanowska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269447.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
planowanie
sterowanie
system ssący
teoria ograniczeń
produkcja
planning
control
theory of constraints
production
Opis:
Artykuł dotyczy wpływu metod sterowania produkcją na efektywność przepływu produkcji. Przedstawione rozwiązanie dotyczy opracowanego i wdrożonego w przedsiębiorstwie produkcyjnym systemu, uwzględniającego specyfikę produkcyjną firmy związaną ze strukturą zamówień i uwarunkowaniami wewnętrznymi. Podstawą opracowania rozwiązań tworzących system było wykorzystanie różnych dostępnych metod sterowania produkcją. Niniejszy artykuł jest związany z realizacją projektu celowego dotyczącego opracowania i wdrożenia do praktyki przemysłowej sytemu sterowania produkcją. W wyniku przyjętych rozwiązań uzyskano wzrost efektywności przepływu produkcji poprzez zmniejszenie czasu przejścia materiału oraz zapasów międzyoperacyjnych w procesach wytwórczych.
The article concerns the impact of methods of production flow control to the efficiency of production flow. Described solution shows developed and implemented system taking into account the specificity of the system of production orders related to the structure and internal circumstances.The basis for the development of solutions to create the system was to use different available methods to control production. Paper shown material related to the implementation of a project of development and implementation production control system dedicated to DOMEX Ltd. The main result of presented solutions is an increase the efficiency of the production flow by reducing lead time and work in progress in manufacturing processes.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2013, R. 18, z. 1; 71-83
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems in designing and operating functional safety solutions of higher integrity levels
Autorzy:
Kosmowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069389.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
functional safety
control system
protection systems
dependent failures
layer of protection
human factors
Opis:
The aim of this article is to identify and discuss some problems that have been encountered in designing and operating the functional safety solutions of higher safety integrity levels (SIL 3 and SIL 4) in the light of analyses outlined in a new version of the international standard IEC 61508:2010. Examples of such solutions are the electric / electronic / programmable electronic systems (E/E/PESs) and the safety instrumented systems (SISs) being designed and operated respectively according to IEC 61508 and IEC 61511 in the system safety life cycle. The role of functional safety solutions is effective reducing and controlling the individual and/or societal risk with regard to tolerable levels defined. Some aspects of potential influence of danger failures of the E/E/PESs or SISs on the plant safety are considered. The influence of common cause failures (CCFs) and dependent failures in the context of the layer of protection analysis is also discussed.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2013, 4, 1; 83--100
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative research of efficiency of photovoltaic power systems
Autorzy:
Syrotyuk, S.
Syrotyuk, V.
Halchak, V.
Tokmyna, A.
Chochowski, A.
Sosnowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411472.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
photovoltaic power system
efficiency of photovoltaic power systems
system of monitoring
control unit
laboratory stand
solar-tracking installations
flat mirror concentrators
Opis:
The article gives results of the development of the system of monitoring for photovoltaic power installations with different configuration to study the factors, increasing their productivity. Differentiation of impact, made by the components of different structure of photovoltaic power installations is made by application of three independent controlled channels of energy extraction from photovoltaic panels: fixed focused, with application of solar tracker and with application of solar tracker, having flat mirror concentrators. To secure originality of the record of the electric energy, produced by photovoltaic panels, we have developed unit of control for discharging current of battery banks in each channel. It supports equal level of their charge. Amount of the produced electric energy in each channel is estimated by the value of discharge. Control and measuring system is made on the base of virtual devices with hardware unit of input/output of NI USB-6009 type, produced by National Instruments Company, with software LabVIEW. In the research, software code of the system of monitoring and front panel of operator have been developed. The work provides photos of the developed experimental stand.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 153-158
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359523.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
statek wydobywczy
EXPLO-SHIP 2006
instalacja wydobywcza
projektowanie wstępne
oddziaływanie środowiska morskiego
moc systemu sterowania ruchem
mining ship
mining system
preliminary design
marine environment influence
power of tracking control system
Opis:
Dla statku wydobywczego jednym z ważniejszych systemów jest system sterowania ruchem, którego moc zależy od parametrów pogodowych w rejonie eksploatacyjnym i od wymiarów statku. Moc tego systemu będzie bardzo duża, stąd na wymiary statku będzie miał wpływ ciężar i wymiary siłowni okrętowej (elektrowni). W artykule przed-stawiono koncepcję wymiarowo-przestrzenną statku wydobywczego oraz określenie dla niej maksymalnej, zapotrzebowanej mocy systemu sterowania ruchem. Artykuł stanowi kontynuację zagadnienia przedstawionego w [2].
In a mining ship, the tracking control system is one of its most significant systems. Its power output depends on weather parameters in the mining area and on dimensions of the ship. The tracking control system power is very high, thus the dimensions of the ship are considerably influenced by the weight and dimensions of the ship power plant. The article presents a spatial conception of a mining ship and the determined maximum power demand of the tracking control system. This article is a continuation of the problem described in [2].
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 97-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena działania urzędowej kontroli żywności - propozycje zmian w systemie
Evaluation of Official Food Control – Proposals for Changes in the System
Autorzy:
Kotynia, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141247.pdf
Data publikacji:
2022-02
Wydawca:
Najwyższa Izba Kontroli
Tematy:
bezpieczeństwo żywności
urzędowa kontrola żywności
jakość zdrowotna żywności
jakość handlowa produktów spożywczych
system kontroli żywności
food safety
official food control
healthful quality of food
trade quality of produce
food control system
Opis:
Przeprowadzone przez Najwyższą Izbę Kontroli w ostatnich latach badania dotyczące szeroko ujętej problematyki bezpieczeństwa żywności oraz audyty Komisji Europejskiej w Polsce ujawniły problemy organizacji urzędowej kontroli żywności. Nakładanie się kompetencji poszczególnych inspekcji, niedostateczna współpraca i koordynacja działań, brak skutecznych mechanizmów służących ujawnianiu nielegalnej działalności podmiotów zajmujących się produkcją żywności, nieskuteczny nadzór nad ubojem zwierząt, niesprawny system kontroli sprzedaży internetowej, to tylko niektóre z wad istniejącego systemu. Taki stan potwierdziły też opinie naukowców. Mając to na uwadze, Izba przedstawiła analizę problemów systemu kontroli bezpieczeństwa żywności oraz rekomendacje działań służących podniesieniu jego sprawności. Propozycje kierunkowych rozwiązań ujęto w czterech obszarach tematycznych.
The systemic analysis (so called mega-pronouncement) elaborated by the Supreme Audit Office entitled “Food Safety System in Poland – Present State and Desired Directions for Changes” has been based on the results of nine NIK audits conducted in the years 2016–2021 and on five audits of the European Commission of the years 2018–2019. An in-depth assessment of the findings in particular audited areas, together with an analysis of systemic conclusions and de lege feranda proposals formulated as a result of those audits, allowed NIK to diagnose the problems of the food safety system in Poland. With a view to developing an appropriate model for cooperation of public services, and simultaneously considering the importance of food safety, the Supreme Audit Office elaborated a set of recommendations aimed at increasing the effectiveness of the organised official food control in Poland.
Źródło:
Kontrola Państwowa; 2022, 67, 1 (402); 13-26
0452-5027
Pojawia się w:
Kontrola Państwowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
Autorzy:
Mucha, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063853.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
manipulator chirurgiczny
RobinHand
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control
Opis:
Praca stanowi przegląd wybranych, stosowanych w przemyśle oraz urządzeń komercyjnych, systemów zadawania ruchu telemanipulatorów. Opracowanie może stanowić pożyteczny przewodnik dla konstruktorów robotów medycznych.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 39--48
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu diagnostycznego H-G sondy pomiarowej analizatora tlenu FRT-02 do systemu DCS na bazie technologii Ethernet
The implementation of the H-G diagnostic algorithm of the combustion oxygen analyzer FRT-02 into the system DCS using ETHERNET technology
Autorzy:
Francyk, J.
Grzywa, K.
Hardy, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/137216.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
zdecentralizowany system sterowania
DCS
diagnostyka analizatora tlenu
detekcja uszkodzeń
distributed Control System
diagnostics of oxygen analyzer
fault detection
Opis:
W publikacji omówiono budowę i zasadę działania analizatora tlenu FRT-02 firmy Thomex jako urządzenia mechatronicznego, które może być włączone do sieci komputerowej obsługi procesu DCS. Wskazano na problemy eksploatacyjne analizatorów pracujących w przemysłowych sieciach DCS. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych analizatora FRT-02 (sterowanego programem TransData) w postaci charakterystyk przepływowych i ciśnieniowych toru pneumatycznego o zadanych wartościach średnicy wewnętrznej D otworu przelotowego. Z otrzymanych charakterystyk wyznaczono wartości kryterialne – symptomy dla zaproponowanego algorytmu diagnostycznego H-G. Generowany na pulpicie operatora alarm zmusza obsługę do interwencji, aby nie dopuścić do utraty poprawnie działającego punktu pomiarowego. Opracowano modele matematyczne zapopielanego toru pneumatycznego w fazie przedmuchu sprężonym powietrzem.
The paper presents a construction and working principle of the THOMEX combustion oxygen analyzer FRX-02 as a mechatronics system which can work in the computer system, attending the DCS process. The construction and exploitation problems of the analyzer working in the DCS industrial networks are also presented. The paper includes the results of the laboratory examination of the FRT-02 analyzer (controlling by the TransData program) presented in the form of the flow and pressure characteristics of the pneumatic channel with concrete diameters D, too. On this base it was setting the criterial values – the symptoms of the proposed H-G diagnostic algorithm. In the effect of the proposed algorithm it is generating the alarm which force the serviceman to take an action before losing the measurement point. The mathematical models of the ashed pneumatic channel in the blow-off faze, are also presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2015, 4; 19-32
2299-3355
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza właściwości regulacji rozmytej dwurotorowego systemu aerodynamicznego
Analysis of Fuzzy Control Properties of Two-rotor Aerodynamic System
Autorzy:
Woźnica, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275644.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność regulacji rozmytej
kryterium kołowe
dwurotorowy system aerodynamiczny
stability of fuzzy control
circle criterion
two-rotor aerodynamic system
Opis:
W artykule przeprowadzono analizę właściwości układu regulacji rozmytej dla dwurotorowego systemu aerodynamicznego jako obiektu wielowymiarowego i nieliniowego z opóźnieniem. Przedstawiono syntezę regulatora rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno. Omówiono zagadnienie badania stabilności i jakości regulacji. Do badania stabilności wykorzystano kryterium kołowe, a do oceny jakości regulacji przyjęto kryterium błędu średniokwadratowego. Przeprowadzono badania symulacyjne testowe zaprojektowanego układu obejmujące wpływ opóźnienia i parametrów regulatora na stabilność i jakość regulacji. Wyznaczono zależność kryterium jakości regulacji od współczynnika korekcyjnego.
The paper deals with an analysis of the properties of fuzzy control system for two-rotors aerodynamic system as a multidimensional nonlinear plant with delay. The paper presents a synthesis of the fuzzy controller with Takagi-Sugeno structure. The issue of stability studies and the performance was discussed. To study the stability criterion used loaders, and to assess the quality of regulations adopted mean square error criterion. Set quality criteria regulating the relationship of the correction factor. The quality criteria regulating the relationship of the correction factor were set.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The queueing system M2X/M/n with hysteretic control of the input flow intensity
Autorzy:
Zhernovyi, Y.
Kopytko, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122868.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
multi-channel queueing system
batch arrival of customers
hysteretic control of the input flow intensity
stationary characteristics
Opis:
We consider a multi-channel queueing system with unlimited queue and with exponentially distributed service time and the intervals between the arrival of customers batches, which uses a hysteretic control mechanism of the input flow intensity. The system receives two independent flows of customers, one of which is blocked in an overload mode. An algorithm for finding the stationary distribution of the number of customers and stationary characteristics (the mean queue length, the mean waiting time in the queue, the probability of customers loss) is proposed. The obtained results are verified with the help of a simulation model constructed with the assistance of GPSS World tools.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 1; 149-161
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Monitoring System Designed for Controlling the Stability of Underground Excavation
Autorzy:
Małkowski, Piotr
Niedbalski, Zbigniew
Bednarek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2019320.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
stability of mining excavation
rock mass monitoring system
automatic integrated monitoring system
support control
rock bolt monitoring
system monitorowania
skały
górnictwo
Opis:
Ensuring the stability of mining excavations is a crucial aspect of underground mining. For this purpose, appropriate shapes, dimensions, and support of workings are designed for the given mining and geological conditions. However, for the proper assessment of the adequacy of the used technical solutions, and the calibration of the models used in the support design, it is necessary to monitor the behavior of the excavation. It should apply to the rock mass and the support. The paper presents the automatic system designed for underground workings monitoring, and the example of its use in the heading. Electronic devices that measure the rock mass movements in the roof, the load on the standing support, and on bolts, the stress in the rock mass, are connected to the datalogger and can collect data for a long of time without any maintenance, also in hard-to-reach places. This feature enables the system to be widely used, in particular, in excavations in the vicinity of exploitation, goafs, or in the area of a liquidated exploitation field.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2021, 2; 15--29
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agilometer: an effective implementation of Internet of things for agile demand response
Autorzy:
Babar, M.
Grela, J.
Ozadowicz, A.
Nguyen, P. H.
Hanzelka, Z.
Kamphuis, I. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
demand response
energy management system
Internet of Things
transactive based control mechanism
smart metering
Opis:
Transactive based control mechanism (TCM) needs the IoT environment to fully explore flexibility potential from the end-users to offer to involved actors of the smart energy system. On the other hand, many IoT based energy management systems are already available to a market. This paper presents an ap-proach to connect the current demand-driven (top-down) energy management system (EMS) with a market-driven (bottom-up) demand response program. To this end, this paper considers multi-agent system (MAS) to realize the approach and introduces the concept and standardize design of Agilometer. It is described as an elemental agent of the approach. Proposed by authors Agilometer consists of three different functional blocks, which are formulated as an IoT platform according to the LonWorks standard. Moreover, the paper also performs an evaluation study in order to validate the proposed concept and design.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 58-63
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of Selected Parameters of Pressure Die Casting on Quality of AlSi9Cu3 Castings
Autorzy:
Pałyga, Ł.
Stachowicz, M.
Granat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/379795.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pressure die casting
modernisation
control system
tensile test
strength of materials
odlewanie ciśnieniowe
system sterowania
próba rozciągania
wytrzymałość materiałów
Opis:
This paper presents the results on the effects of die-casting process on the strength parameters of castings of the aluminium AlSi9Cu3 alloy belonging to the group of EN AB-46000, made on renovated high pressure die-casting machine. Specimens for quality testing were taken from the places of the casting most loaded during the service. The aim of a research was to prove how the new die-casting process control capabilities influence on the tensile strength of the cast material defined as a value of the breaking force of the specimens. It has been found that it is possible to specify a set of recommended settings valves of second (II) and third (III) phase, which are responsible for filling the metal mould on die-casting pressure machine. From the point of view of the finished cast element, it was noticed that exceeding the prescribed values of valve settings does not bring further benefits and even causes unnecessary overload and reduce the durability of the mold. Moreover, it was noticed that reduction of the predetermined setting of the second phase (II) valve leads to the formation of casting defects again.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 2; 85-90
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia sterowania ruchem pociągów (na przykładzie SOP)
Selected problems of train control (on case of system SOP)
Autorzy:
Grochowski, K.
Konopiński, L.
Zabłocki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950196.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pociąg
metro
kolej aglomeracyjna
system
sterowanie
zadanie sterowania
system ATP
automatyczne ograniczenie prędkości
train
metro (or subway)
agglomeration rail
control
task of control
ATP (automatic train protection)
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące specyficznych funkcji sterowania ruchem pociągów kolei aglomeracyjnej, w tym metra. Przedstawiono uproszczony opis systemu sterowania ruchem pociągów uwzględniający specyfikę i zadania techniczno - ruchowe. Analizie poddano system ograniczenia prędkości — SOP który zostanie zmodernizowany w celu uzyskania pełnej jego funkcjonalności.
Some problems relating to the specific of control of agglomeration rail in this subway trains have been presented in paper. So that, the subway train control system, including its specificity and technical - operational tasks has been described in brief. The speed limitation system - SOP, which will be modernized as ATP system for full functionality in the application for Warsaw Metro lines, has been chosen as the object of analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 157-166
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problem for infinite variables hyperbolic systems with time lags
Autorzy:
Bahaa, G. M.
Tharwat, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229952.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
hyperbolic system
time delay
distributed control problems
Neumann conditions
existence and uniqueness of solutions
second order operator with an infinite number of variables
Opis:
In this paper, by using the theorems of [Lions (1971) and Lions & Magenes (1972)], the optimal control problem for distributed hyperbolic systems, involving second order operator with an infinite number of variables, in which constant lags appear both in the state equations and in the boundary conditions is considered. The optimality conditions for Neumann boundary conditions are obtained and the set of inequalities that characterize these conditions is formulated. Also, several mathematical examples for derived optimality conditions are presented. Finally, we consider an optimal distributed control problem for (n x n)-infinite variables hyperbolic systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 373-393
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy:
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Kostka, P.
Sadowski, W.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
haptic device
manipulator chirurgiczny
RobinHend
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control
Opis:
Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:
The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poziomy symulacji rzeczywistego ruchu pociągów
Simulation of real-time railway traffic events for training of railway employees
Autorzy:
Kochan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249499.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
symulacja ruchu kolejowego
system kierowania i sterowania ruchem kolejowym
stanowisko dydaktyczno-badawcze „Sosna”, ILTOR-2
szkolenia pracowników kolei
didactic and research stand Sosna
system of the railway traffic supervisory and control
simulation of the railway traffic
Opis:
Artykuł porusza zagadnienie symulacji komputerowej rzeczywistego ruchu pociągów po sieci kolejowej i jej praktycznego wykorzystania w szkoleniu pracowników kolei. Przytoczone są rozważania na temat zakresu symulacji ruchu rzeczywistego dla różnych podsystemów systemu kierowania i sterowania ruchem kolejowym. W artykule wskazano na różnorodność algorytmów symulacji i konieczność ich doboru do rodzaju szkolenia. Przykładem są rozwiązania zastosowane na stanowisku dydaktyczno-badawczym kierowania i sterowania ruchem w Laboratorium Zakładu Sterowania Ruchem Wydziału Transportu PW.
Some issues on simulation of real railway traffic on the rail network area as well as its practical usage for training of railway employees have been discussed in the article. Some considerations on the scope of rail traffic simulation for different subsystems of the rail traffic supervisory and control system have been cited. The diversity of simulation algorithms and necessity of their right selection have been indicated. Example solutions have been described for the point of the rail traffic supervisory and control view, placed in the Laboratory of Interlocking Systems at the Transport Faculty of Warsaw University of Technology.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 239-248
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and visualisation of the selected industrial processes with the application of SCADA system
Autorzy:
Trzmiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97261.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
SCADA system
visualisation
supervisory control
heat and power generating plant
woodworking
production of asphalt mixture
Opis:
The study presents the concept of control and visualisation of the operation of exemplary industrial processes with the application of SCADA system. SCADA systems and applications in various fields of economy were reviewed. Applications that perform the assumed visualisation, alarm, archive and protection objectives were proposed. The designs were prepared in Vijeo Citect environments. Due to diversity and versatility of the selected systems, the completed applications may easily be implemented in many actual locations irrespective of the pre-existing control systems.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 161-177
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hourly identification and simulation of the TGE S.A. Day-Ahead Market system
Autorzy:
Marlęga, Radosław
Tchórzewski, Jerzy R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342745.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
equations of state
control system
Day-Ahead Market
identification
Polish Electricity Exchange
simulation
state space
Opis:
The paper presents selected research results concerning the identification and simulation of the TGE S.A. Day-Ahead Market (DAM) system of the day for electricity delivered and sold, listed for the following hours: 5:01-6:00, 11:01-12:00, 17:01-18:00 and 23:01-24:00 in 2019, which were obtained in the MATLAB and Simulink environment using the System Identification Toolbox. As a result of identification, four respective discrete parametric arx models were obtained, which were then subject to quality assessment. Then, a simulation model was built in the Simulink environment, which was used for simulation tests and for assessing the sensitivity of the model created using the data from 2019 as the basis and the data from 2020 for verification. The obtained results confirm the correctness of both the performed discrete parametric identification and the possibility of testing the quality of the model and its sensitivity with the use of the DAM system model in the MATLAB and Simulink environment.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2022, 51, 4; 523-555
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control strategy combustion of system with semi – open combustion chamber of spark ignition engines
Autorzy:
Leżański, T.
Sęczyk, J.
Wolański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241853.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
combustion engines
spark ignition engines
combustion processes
new combustion system
new strategy of combustion control
Opis:
The attempts to increase the engine combustion efficiency of the spark ignition (SI) engines have led to development of the new combustion system with semi-open combustion chamber. This system is similar to flame jet ignition systems, which were applied in many production internal combustion engines. The similar pulsed jet combustion system was elaborated by Professor A. K. Oppenheim. In the system developed at Aircraft Engine Department of Warsaw University of Technology (AED) the standard combustion chamber of SI engine was divided on prechamber and main combustion chamber using partition. The ignition in prechamber is more reliable and repeatable but total burning time in the prechamber and main combustion chamber is shorter than in standard combustion chamber. The principal problem of efficient operation of this system and obtaining of the required performance is securing the relevant control strategy. The performances of this system are dependent from: the rate of this prechamber volume to total combustion chamber volume, the orifice diameter in a partition, the ignition place and the ignition advance angle (ignition timing). Among these parameters the ignition timing only may be varied in the continuous manner during the engine operations without of the engine disassembling. Therefore constant values separate parameters (prechamber volume, orifice diameter, ignition place) should be selected in comprehensive, time consuming researches for different engine operation conditions (engine speed, load and environment conditions) and subsequently the map of ignition advance angles should be determined at state remaining separate parameters. The values of the ignition advance angle should be selected and programmed in electronic control unit, which will be control the ignition advance angle at different engine operating conditions. The dependences between engine operating parameters and the ignition timing are not linear and therefore mechanical control system is not effective. Some research results concerning the best engine operating parameters has been presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 367-377
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
"Бюллетень публичной информации" как инструмент общественного контроля в политической системе государства
"Bulletin of Public Information" as an instrument of social control in the political system of the state
"Biuletyn Informacji Publicznej” jako instrument kontroli społecznej w systemie politycznym państwa
Autorzy:
Бобрык, Адам
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40213645.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Bulletin of Public Information
social control
political system
Бюллетень публичной информации
общественный контроль
политическая система
Opis:
Важным элементом демократической системы является возможность контроля посредством доступа к широкому спектру информации органов власти и государственных учреждений не только уполномоченными органами, но и каждым гражданином. В Польше принято правовое и организационное решение, предоставляющее широкий круг возможностей для такой деятельности. Основным инструментом является «Бюллетень публичной информации». Он должен содержать исчерпывающие данные о конкретном учреждении. Согласно закону, любая информация по общественным вопросам представляет собой общедоступную информацию и подлежит раскрытию. Это создает важный инструмент социального контроля в политической системе государства, способствует развитию интереса граждан к общественным делам, укреплению демократии и формированию гражданского общества.
An important element of the democratic system is the ability to control, through access to a wide range of information, authorities and public institutions not only by authorized institutions, but also by every citizen. In the Republic of Poland, a legal and organizational solution has been adopted that provides a wide range of possibilities for such activities. The basic instrument is the „Bulletin of Public Information”. It should contain exhaustive data on a specific institution. The act defines that any information on public matters constitutes public information and is subject to disclosure. This creates an important instrument of social control in the political system of the state. It is also conducive to developing citizens’ interest in public affairs, strengthening democracy and shaping civil society.
Źródło:
DOCTRINA. Studia Społeczno-Polityczne; 2022, 19, 19; 201-218
1730-0274
Pojawia się w:
DOCTRINA. Studia Społeczno-Polityczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and experimental testing of adaptive suspension damping control depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input
Symulacyjne i eksperymentalne badania adaptacyjnego sterowania tłumieniem zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego
Autorzy:
Ślaski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364335.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
dynamics of automotive suspension system
variable-damping control in vehicle suspension system
dynamika zawieszenia samochodu
sterowanie zmiennym tłumieniem w zawieszeniu
Opis:
A concept of adaptive suspension damping control, depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input, has been described. This control is based on the relation between the gain function of the suspension system frequency response and the damping rate and input frequency. Due to this relation, the gain function attains its minimum values for either the strongest or the weakest damping, depending on specific input frequency bands. Appropriate changes in the damping level make it possible to obtain a curve representing the minimum gain function values that would be a combination of segments of frequency response gain curves determined for the lowest and highest damping levels available. An idea of this concept, an algorithm of its practical implementation, and results of testing an application of this concept to a mathematical quarter-car suspension model and of using this application to control changes in the damping level of a physical quarter-car suspension model coupled with an electrohydraulic vibrator have been presented. A technical implementation of this control concept revealed considerable importance of the sub-algorithm used to identify the input frequency; a unique solution for the construction of this sub-algorithm has been proposed. The results obtained from the tests carried out have confirmed the control concept adopted to be reasonable. The research works carried out have revealed detailed problem areas related to choosing in practice the control criterion that would influence the selection of the damping switching points.
W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego sterowania tłumieniem w zawieszeniu, którego celem jest minimalizacja funkcji wzmocnienia zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego. Sterowanie to oparte jest na zależności przebiegu funkcji wzmocnienia odpowiedzi układu zawieszenia od wartości tłumienia oraz częstotliwości wymuszenia. Relacja ta powoduje, że w zależności od przedziałów częstotliwości wymuszenia, wartości funkcji wzmocnienia osiągają swoje najmniejsze wartości raz dla tłumienia największego, a raz dla najmniejszego. Odpowiednia zmiana poziomu tłumienia pozwala uzyskać minimum przebiegu funkcji wzmocnienia łączącego jej fragmenty dla najmniejszego i największego dostępnego poziomu tłumienia. W artykule przedstawiono ideę omawianej koncepcji, algorytm jej praktycznej realizacji oraz wyniki badań jego zastosowania w modelu matematycznym zawieszenia ćwiartki samochodu oraz wykorzystania go do sterowania zmianą poziomu tłumienia fizycznego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu współpracującego z elektrohydraulicznym wzbudnikiem drgań. Techniczna realizacja koncepcji sterowania wykazała istotne znaczenie składowego algorytmu rozpoznawania częstotliwości wymuszenia, dla którego zaproponowano autorskie rozwiązanie. Uzyskane w efekcie przeprowadzonych badań wyniki potwierdzają słuszność przyjętej koncepcji sterowania, a prowadzone prace badawcze ujawniły szczegółowe obszary problemowe związane z aktualnym wyborem kryterium sterowania, wpływającym na dobór punktów przełączania tłumienia.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 65-78
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FRAM modelling of the transfer of control over aircraft
Autorzy:
Rutkowska, P.
Krzyżanowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196813.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
functional resonance analysis method
FRAM
Safety-I
Safety-II
sociotechnical system
transfer of control
metoda analizy rezonansu funkcjonalnego
system socjotechniczny
Opis:
Aviation is the fastest growing but also the safest mode of transport. International aviation organizations give the highest priority to safety while creating aviation regulations. Therefore, a safety management system (SMS) has been created. Two approaches to assuring safety in aviation may be distinguished: Safety-I and Safety-II. Safety-I is the standard approach, focused on processing the information about malfunctioning features and system elements. On the other hand, Safety-II is a new approach to safety management, based on identifying the elements or functions of the system that work properly, which enables the system to confirm resilience to undesirable effects. One of the methods utilized for the Safety-II approach in order to study complex sociotechnical systems is the FRAM (functional resonance analysis method). The method is focused on analysing daily activities in various conditions in order to create a model of work performance. The models created based on the FRAM can be used for risk analysis, accident investigations and predicting possible future events affecting aviation safety. This method allows us to simulate system constraints and uncertain states. It can also be used as support for the air traffic safety management processes based on the Safety-II approach. The following article presents a developed FRAM model for the transfer of control over aircraft. This model constitutes an example of a coordination scheme limited to basic activities of air traffic control (ATC) services, providing a general framework for the construction and operation of the FRAM model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 101; 159-166
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and optimization of abstract continuous time evolution inclusions
Autorzy:
Mokhtar-Kharroubi, Hocine
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342761.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
evolution inclusion
well-posedness
optimal control
strong duality
system of optimality
Fenchel duality
convex process of evolution
integrodifferential inclusions
Opis:
Abstract controlled evolution inclusions are revisited in the Banach spaces setting. The existence of solution is established for each selected control. Then, the input–output (or, control-states) multimap is examined and the Lipschitz continuous well posedness is derived. The optimal control of such inclusions handled in terms of a Bolza problem is investigated by means of the so-called PF format of optimization. A strong duality is provided, the existence of an optimal pair is given and the system of optimalty is derived. A Fenchel duality is built and applied to optimal control of convex process of evolution. Finally, it will be shown how the general theory we provided can be applied to a wide class of controled integrodifferental inclusions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2023, 52, 1; 5-34
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern measures of risk reduction in industrial processes
Autorzy:
Kościelny, Jan Maciej
Syfert, Michał
Fajdek, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384484.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
risk reduction
layer of protection
realtime
diagnostic system
fault tolerant
control system
process simulator
redukcja ryzyka
warstwa ochronna
system diagnostyczny
czas rzeczywisty
system kontroli
symulator procesów
Opis:
The article describes standard safety-protection layers according to EN 61511 standard. Their aim is to reduce risk, thus to decrease the frequency of occurrence of threatening incidents and/or consequences of such incidents. The aim of the article was to present currently developed means of increasing process safety, which are not included in the standards. There are described: advisory diagnostic systems, fault tolerant control systems, process simulators for operators training and IT systems supporting safety. Such components can be treated as additional layers of process protection. A simple example comparing the operation of alarm and diagnostic systems as well as the example of the fault tolerant control system of the level in the drum boiler in sugar factory are given.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 20-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
Autorzy:
Surma, S.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
transport
Control System
Integrated Software
PLC Controllers
Sea Transportation
Information Technology (IT)
Safety of Multicomputer Systems
Opis:
Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Emotional accessibility of perpetrators of domestic abuse and sense of security in the context of sexual l1ife
Autorzy:
Bartoszewski, Jakub
Kowalik, Krzysztof
Miastkowska, Bożena
Smagaj, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1398101.pdf
Data publikacji:
2021-06-01
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Koninie. Wydawnictwo
Tematy:
family abuse
perpetrators
emotional states
narrative
sex life
sense of security
self-assessment
control
penitentiary system
Opis:
The study reported in this paper deals with the issue of self-assessment of the sexual life of offenders convicted of a crime involving use of domestic violence (Polish Penal Code, §207), accounting for the role of emotional accessibility as an element of the sense of security. The study was conducted on a group of 1 The research was carried out as part of an individual inter-university project entitled “Sexuality of Prisoners”. The research was not sponsored.
Źródło:
Konińskie Studia Społeczno-Ekonomiczne; 2021, 7, 2; 137-153
2391-8632
Pojawia się w:
Konińskie Studia Społeczno-Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych
Digital system for measurement of the unwanted signals in the communication receivers
Autorzy:
Korcz, K.
Spiralski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowy system pomiarów przebiegów niepożądanych
odbiorniki radiokomunikacyjne
digital control systems
measurement of unwanted signals
communication receivers
Opis:
Zaprezentowano sposób rozwiązania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Dzięki zastosowaniu operacji rozdzielania składowej losowej i zdeterminowanej, w części programowej-komputerowej systemu, uzyskano bardzo małe błędy wyznaczonych parametrów. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika, które uzyskano z zastosowaniem cyfrowego systemu pomiarowego opracowanego w Katedrze Radioelektroniki Morskiej w Akademii Morskiej w Gdyni.
The way of the functional solution of the digital system for measurement of the unwanted signals at the communication receiver output has been presented. Thanks to using the separating operation of the random and determined components by the software, the very low measurement errors of the estimated parameters have been achieved. Advantages of the presented measuring system in comparison with these recomended by the norms measuring circuits have been discussed. Chosen results of the measurement of the parameters determine intensity of the noise and the interference at the receiver output have been given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 49-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
DUODEPED - a 12-legged walking robot
Autorzy:
Gola, B.
Rysiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
Modbus
sterowanie
monitoring bezprzewodowy
mobile robot
remote control
monitoring system of a mobile robot
Opis:
W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Independent verification of treatment planning system calculations
Autorzy:
Dąbrowska-Szewczyk, Edyta
Zawadzka, Anna
Brzozowska, Beata
Walewska, Agnieszka
Kukołowicz, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055675.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
3D-conformal radiotherapy
treatment planning system
quality control
validation of dose calculation
pre-treatment verification
Opis:
Purpose: According to the available international recommendations, at least one independent verifi cation of the calculations of number of monitor unit (MU) is required for every patient treated by teleradiotherapy. The aim of this study was to estimate the differences of dose distributions calculated with two treatment planning systems: Eclipse (Varian) and Oncentra MasterPlan (Elekta). Materials and methods: The analysis was performed for 280 three-dimensional conformal radiotherapy treatment (3D-CRT) plans with photon beams from Varian accelerators: CL 600C/D X6 MV (109 plans), CL 2300C/D X6 MV (43 plans), and CL 2300C/D X15 MV (128 plans). The mean doses in the planning target volume (PTV) and doses at the isocenter point obtained with Eclipse and Oncentra MasterPlan (OMP) were compared with Wilcoxon matched-pairs signed rank test. Additionally, the treatment planning system (TPS) calculations were compared with dosimetric measurements performed in the inhomogeneous phantom. Results: Data were analysed for 6 MV plans and for 15 MV plans separately, independently of the treatment machine. The dose values calculated in Eclipse were significantly (p <0.001) higher compared to calculations of OMP system. The average difference of the mean dose to PTV was (1.4 ± 1.0)% for X6 MV and (2.5 ± 0.6)% for X15 MV. Average dose disparities at the isocenter point were (1.3 ± 1.9)% and (2.1 ± 1.0)% for X6 MV and X15 MV beams, respectively. The largest differences were observed in lungs, air cavities, and bone structures. Moreover the variation in dosimetric measurements was less as compared to Eclipse calculations. Conclusions: OMP calculations were introduced as the independent MU verification tool with the first action level range equal to 3.5%.
Źródło:
Nukleonika; 2021, 66, 2; 47--53
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances
Autorzy:
Sánchez-Meza, Victor-Gabriel
Lozano-Hernández, Yair
Gutiérrez-Frías, Octavio
Lozada-Castillo, Norma
Luviano-Juárez, Alberto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
flat filtering control
generalized proportional integral control
nonlinear system
tail rotor disturbance
two degrees of freedom helicopter
sterowanie całkujące
układ nieliniowy
zakłócenia wirnika
Opis:
This article deals with modelling and a flatness-based robust trajectory tracking scheme for a two degrees of freedom helicopter, which is subject to four types of tail rotor disturbances to validate the control scheme robustness. A mathematical model of the system, its differential flatness and a differential parametrization are obtained. The flat filtering control is designed for the system control with a partially known model, assuming the non-modelled dynamics and the external disturbances (specially the tail rotor ones) to be rejected by means of an extended state model (ultra-local model). Numerical and experimental assessments are carried out on a characterized prototype whose yaw angle (ψ), given by the z axis, is in free form, while the pitch angle (θ), which results from rotation about the y axis, is mechanically restricted. The proposed controller performance is tested through a set of experiments in trajectory tracking tasks with different disturbances in the tail rotor, showing robust behaviour for the different disturbances. Besides, a comparison study against a widely used controller of LQR type is carried out, in which the proposed controller achieves better results, as illustrated by a performance index.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 521--535
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1
The measurement & control system in the T-1wind tunel
Autorzy:
Ruchała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
problematyka konstrukcji wiropłatów
system pomiarowo-sterujący
tunel aerodynamiczny T-1
problems of rotorcraft design
measurement and control system
T-1 wind tunnel
Opis:
W artykule opisano nowy system pomiarowo-sterujący zainstalowany w tunelu aerodynamicznym Instytutu Lotnictwa T-1, o średnicy przestrzeni pomiarowej 1,5 m. System umożliwia pomiar i automatyczne sterowanie kątem natarcia i kątem ślizgu badanych modeli oraz pomiar ciśnienia dynamicznego przepływu niezaburzonego. Wszystkie trzy mierzone wartości są wyświetlane na wyświetlaczach cyfrowych. Ponadto możliwe jest sterowanie serwomechanizmem związanym z klapą, lotką lub sterem – o ile badany model posiada taką możliwość. W przypadku badań ciśnieniowych system obsługuje wielokanałowe czujniki ciśnień systemu DTC Initium, dokonując pomiaru (z podglądem rozkładu ciśnień i uzyskanych wartości współczynnika siły nośnej i współczynnika momentu pochylającego w czasie rzeczywistym). System umożliwia również zapis zmierzonych ciśnień na twardy dysk komputera. System ma zastosowanie podczas pomiarów za pomocą wagi tensometrycznej oraz pomiarów rozkładu ciśnień; w przypadku pomiarów z wykorzystaniem wagi mechanicznej kąt natarcia regulowany jest ręcznie (poprzez układ mechaniczny).
The paper describes a new measurement and control system mounted in the T-1 wind tunnel (with open test section, which diameter equals 1.5 m). The system enables the measurement and automatic control of the angle of attack and the sideslip angle, as well as the measurement of dynamic pressure. The measured values are displayed on the digital displays. It is also possible to set a proper deflection of the flap (or rudder, elevator etc.), if the tested object is equipped in moveable control surfaces, controlled by the servo or coupled servos. In case of pressure distribution investigation with DTC Initium pressure sensors the described system enables an on-line preview of pressure distribution on the airfoil surface and the lift coefficient and pitching moment coefficient. Logging the pressure values is also available. The system can be used during the measurement by strain-gauge balance or by pressure distribution measurement. When the aerodynamic loads are measured by the mechanical balance, the angle of attack is controlled manually (with the mechanic system).
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 5-6 (232-233); 65-80
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of the organizational and legal mechanism of medical support of the security and defense sector of Ukraine in crises based on NATO standards
Autorzy:
Bakai, Andrii
Kupriienko, Dmytro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933924.pdf
Data publikacji:
2020-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
integrated medical space of troops (forces)
interoperability
integrated treatment system
capability-based planning
principles and policy of health service support
military medicine reform
level system of medical support
control structure
Opis:
The article has considered the general principles and capabilities of the medical support of NATO troops, confirmed the expediency of further transformation of tasks and functions of the state in terms of medical support of troops (forces) of the security and defense sector of Ukraine in crises through the approximation to the relevant NATO standards, justified the need to implement the Euro-Atlantic experience of rendering medical care, use the general framework of categories and concepts, principles of the evaluation of capabilities (assets) of medical support which will contribute to the development of integrated medical space for medical defense of troops (forces) and elaboration of individual crisis response model taking into account the basic international requirements. The authors have determined the priority tasks of further cooperation between Ukraine and the North Atlantic Treaty Organization in the context of the reforms of medical logistics. It has been substantiated the need to keep reforming military medicine in conformity with NATO standards and recommendations that will promote an active involvement of medical services of troops (forces) in medical support of national and multi-domestic contingents during crises and adaptation of interoperable medical capabilities of joint missions under the auspices of NATO and the UN. The research has analyzed the mechanisms of interdepartmental coordination on medical support of troops (forces) and proved the feasibility of using the experience of NATO member states in the organization and functioning of the system of medical support of the military contingent with the adaptation of NATO doctrinal documents to the realities of modern Ukraine.
Źródło:
Reality of Politics; 2020, 14; 13-32
2082-3959
Pojawia się w:
Reality of Politics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an automated diagnostics and control system for biogas combustion processes
Opracowanie systemu automatycznej diagnostyki i sterowania procesem spalania biogazu
Autorzy:
Zhirnova, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408323.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
biogas
mathematical model
distributed system
optimal control
integration
waste
gasification of fuels
biogaz
model matematyczny
system rozłożony
optymalne sterowanie
integracja
odpad
gazyfikacja paliwa
Opis:
The article shows the ecological and economic efficiency of biogas. Depending on the complexity of the tasks, the mathematical model could describe the research process with varying degrees of accuracy. Thus, numerical simulation should be combined with experimental research to compare and assess the validity of the model. Below is presented, a mathematical model of combustion of biogas. Then, based on the results of pilot studies to validate the mathematical model, a numerical simulation of the combustion of biogas. Process for the combustion of biogas is a complex process of their heterogeneous and homogenous combustion. The model of combustion process of extreme management not good can improve energy performance by maintaining the optimum cop value. Proved by simulation model of extreme management efficiency in changing signal assignments, the maintenance efficiency of the boiler is on a level with the specified accuracy.
W artykule pokazano ekologiczną i ekonomiczną efektywność wykorzystania biogazu. W zależności od złożoności rozpatrywanych zadań, model matematyczny może opisywać badany proces z różnym stopniem dokładności. Tak więc modelowanie numeryczne należy połączyć z badaniami eksperymentalnymi żeby porównać i ocenić adekwatność modelu. Niżej będzie przedstawiony model matematyczny procesu spalania biogazu. Zatem, w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych mających na celu sprawdzenie poprawności opracowanego modelu matematycznego, przeprowadzona zostanie numeryczna symulacja procesu spalania biogazu. Proces spalania biogazu jest złożonym procesem hetero- i homogenicznego spalania. Uzyskany model ekstremalnej regulacji procesu spalania w kotle pozwala poprawić wydajność energetyczną poprzez utrzymanie optymalnej wydajności. Potwierdzono zdolność roboczą opracowanego modelu symulacyjnego ekstremalnej regulacji przy zmianie sygnału odniesienia, czyli utrzymanie współczynnika sprawności kotła na tym samym poziomie z określoną dokładnością.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 15-19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expert fuzzy systems for evaluation ofintensity of reactive edema of soft tissues in patients with diabetes
Eksperckiesystemyrozmytedo oceny intensywności reaktywnegoobrzęku tkanek miękkich u pacjentów z cukrzycą
Autorzy:
Shkilniak, Liudmyla
Wójcik, Waldemar
Pavlov, Sergii
Vlasenko, Oleg
Kanishyna, Tetiana
Khomyuk, Irina
Bezverkhyi, Oleh
Dembitska, Sofia
Mamyrbayev, Orken
Iskakova, Aigul
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174712.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
information expert system
control
method of fuzzy sets
medical diagnostics
diabetes
dentistry
informacyjny system ekspercki
sterowanie
metoda zbiorów rozmytych
diagnostyka medyczna
cukrzyca
stomatologia
Opis:
The paper analyzes the main areas of application of mathematical methods inmedical diagnostics, formulates principles of diagnostics basedon fuzzy logic; developed mathematical models and algorithms that formalize the process of making diagnostic decisions based on fuzzy logic with quantitative and qualitative parameters of thepatient's condition; developed mathematicalmodels of membership function. Mathematical modelsand algorithms have been developed that formalize the process of making diagnostic decisions based on fuzzy logic with quantitative and qualitative parameters of the patient's condition; developed mathematical models of membership functions, formalizing the representation of quantitative and qualitative parameters of the patient's condition in the form of fuzzy sets, used in models and algorithms for diagnosis and finding a diagnosis of assessing the intensity of reactive postoperative edema in patients of all study groups. An expert system was implemented for solving the problems of medical diagnosis based on fuzzy logic when assessing the intensity of reactive swelling of soft tissues, which develops in the postoperative period in patientsof all study groups against the background of diabetes.The paper analyzes the main areas of application of mathematical methods in medical diagnostics, formulates the principles of diagnostics based on fuzzy logic.
W pracy analizowane są główne kierunki zastosowania metod matematycznych w diagnostyce medycznej, formułowane są zasady diagnostyki opartej na logice rozmytej; opracowywane są modele matematyczne i algorytmy formalizujące proces podejmowania decyzji diagnostycznych w oparciuo logikę rozmytą z ilościowymi i jakościowymi parametrami stanu pacjenta; opracowywane są modele matematyczne funkcji przynależności. Opracowano modele matematyczne i algorytmy formalizujące proces podejmowania decyzji diagnostycznych w oparciu o logikę rozmytą z ilościowymi i jakościowymi parametrami stanu pacjenta; opracowano modele matematyczne funkcji przynależności formalizujące reprezentację ilościowych i jakościowych parametrów stanu pacjenta w postaci zbiorów rozmytych wykorzystywanych w modelach i algorytmach diagnozowania i znajdowania rozpoznania nasilenia reaktywnego obrzęku pooperacyjnego u pacjentów wszystkich grup badawczych. Wdrożono system ekspercki do rozwiązywania problemów diagnostyki medycznej oparty na logice rozmytej w ocenie nasilenia reaktywnego obrzęku tkanek miękkich, który rozwija się w okresie pooperacyjnymu pacjentów wszystkich grup badawczych z cukrzycą. W artykule przeanalizowano cechy zastosowania metod matematycznych w diagnostyce medycznej, sformułowano zasady diagnostyki opartej na logice rozmytej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 59--63
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Common errors in machine safety-related control systems and methods of their elimination
Często występujące błędy w układach sterowania związanych z bezpieczeństwem maszyn oraz metody ich eliminacji
Autorzy:
Kasprzyczak, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38933511.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
safety control system
machine safety
safety requirements
machinery directive
improvement of safety
system kontroli bezepieczeństwa
bezpieczeństwo maszyn
wymagania bezpieczeństwa
dyrektywa maszynowa
poprawa bezpieczeństwa
Opis:
The article focuses on the description of non-conformities occurring in safety-related control systems of machines collected by the author during safety audits of machines and production lines. The aim of the article is to familiarise machine designers with safety requirements and ways of eliminating common mistakes made during design, while at the same time indicating to investors buying machines which requirements to take into account when placing an order.
W artykule skupiono się na opisie niezgodności występujących w związanych z bezpieczeństwem systemach sterowania maszyn zebranych przez autora podczas audytów bezpieczeństwa maszyn i linii produkcyjnych. Celem artykułu jest zapoznanie projektantów maszyn z wymaganiami bezpieczeństwa i sposobami eliminowania często popełnianych błędów podczas projektowania, a jednocześnie wskazanie inwestorom kupującym maszyny, jakie wymagania należy wziąć pod uwagę przy składaniu zamówienia.
Źródło:
Journal of KONBiN; 2023, 53, 3; 141-151
1895-8281
2083-4608
Pojawia się w:
Journal of KONBiN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
2 DOF control system directed for processes with long dead-time
Autorzy:
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267113.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
kompensator czasu opóźnienia
układ kaskadowy
IMC
układ regulacji o 2 stopniach swobody
dead time compensation
cascade control
two-degree-of-freedom 2 DOF control system
Opis:
W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 61-66
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Stability Interval of the Set of Linear System
Autorzy:
Mazakov, Talgat
Wójcik, Waldemar
Jomartova, Sholpan
Karymsakova, Nurgul
Ziyatbekova, Gulzat
Tursynbai, Aisulu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844628.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatic control system
stability
matrix
minor
characteristic polynomial
Hurwitz criterion
Lienard-Shipard criterion of interval mathematics
Lyapunov function
Opis:
The article considers the problem of stability of interval-defined linear systems based on the Hurwitz and LienardShipar interval criteria. Krylov, Leverier, and Leverier-Danilevsky algorithms are implemented for automated construction and analysis of the interval characteristic polynomial. The interval mathematics library was used while developing the software. The stability of the dynamic system described by linear ordinary differential equations is determined and based on the properties of the eigenvalues of the interval characteristic polynomial. On the basis of numerical calculations, the authors compare several methods of constructing the characteristic polynomial. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other non-linear systems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 155-161
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On real order passivity
Autorzy:
Gallegos, J. A.
Duarte-Mermoud, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200762.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
passivity
dissipativeness
adaptive
passivation
nonlinear mixed-order system
positive realness
control of nonlinear systems
pasywność
rozproszenie
adaptacja
pasywacja
Opis:
The aim of this paper is to show that a real order generalization of the dissipative concepts is a useful tool to determine the stability (in the Lyapunov and in the input-output sense) and to design control strategies not only for fractional order non-linear systems, but also for systems composed of integer and fractional order subsystems (mixed-order systems). In particular, the fractional control of integer order system (e.g. PI? control) can be formalized. The key point is that the gradations of dissipativeness, passivity and positive realness concepts are related among them. Passivating systems is used as a strategy to stabilize them, which is studied in the non-adaptive as well as in the adaptive case.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 445-454
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disassembly-free metrological control of analog-to-digital converter parameters
Autorzy:
Bubela, Tetiana
Kochan, Roman
Więcław, Łukasz
Yatsuk, Vasyl
Kuts, Victor
Yatsuk, Jurij
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173896.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metrological support
analog-to-digital converter
non-disassembly control
cyber-physical system
nonlinearity
additive component of error
ACE
multiplicative component of error
Opis:
The authors update the issue disassembly-free control and correction of all components of the error of measuring channels with multi-bit analog-to-digital converters (ADCs). The main disadvantages of existing methods for automatic control of the parameters of multi-bit ADCs, in particular their nonlinearity, are identified. Methods for minimizing instrumental errors and errors caused by limited internal resistances of closed switches, input and output resistances of active elements are investigated. The structures of devices for determining the multiplicative and nonlinear components of the error of multi-bit ADCs based on resistive dividers built on single-nominal resistors are proposed and analyzed. The authors propose a method for the correction of additive, multiplicative and nonlinear components of the error at each of the specified points of the conversion range during non-disassembly control of the ADC with both types of inputs. The possibility of non-disassembly control, as well as correction of multiplicative and nonlinear components of the error of multi-bit ADCs in the entire range of conversion during their on-site control is proven. ADC error correction procedures are proposed. These procedures are practically invariant to the non-informative parameters of active structures with resistive dividers composed of single-nominal resistors. In the article the prospects of practical implementation of the method of error correction during non-dismantling control of ADC parameters using the possibilities provided by modern microelectronic components are shown. The ways to minimize errors are proposed and the requirements to the choice of element parameters for the implementation of the proposed technical solutions are given. It is proved that the proposed structure can be used for non-disassembly control of multiplicative and nonlinear components of the error of precision instrumentation amplifiers.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 4; 669--684
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy sterujące wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych
Control systems for narrow-gauge surface locomotives
Autorzy:
Majewski, M.
Suffner, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199709.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
wąskotorowa lokomotywa spalinowa
układ sterujący
monitorowanie parametrów pracy
narrow-gauge diesel locomotive
control system
monitoring of operational parameters
Opis:
W artykule zaprezentowano rozwój układów sterowania wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych z napędem spalinowym związany z wprowadzaniem autonomicznych układów sterowania. Omówiono ich przykładowe rozwiązania spełniające funkcje: zasilające, zabezpieczające, kontrolne i zarządzające.
Development of the control systems for narrow-gauge surface locomotives after implementation of autonomous control systems is presented. Sample solutions with feeding, protecting and controlling functions are discussed.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 3; 23-37
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies