Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Recursive identification algorithm for dynamic systems with output backlash and its convergence

Autorzy:

Dong, R.
Tan, Q.
Tan, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/930007.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
luz
identyfikacja rekurencyjna
nonlinear system
backlash
recursive identification
pseudo-Wiener model

Opis:

This paper proposes a recursive identification method for systems with output backlash that can be described by a pseudo-Wiener model. In this method, a novel description of the nonlinear part of the system, i.e., backlash, is developed. In this case, the nonlinear system is decomposed into a piecewise linearized model. Then, a modified recursive general identification algorithm (MRGIA) is employed to estimate the parameters of the proposed model. Furthermore, the convergence of the MRGIA for the pseudo-Wiener system with backlash is analysed. Finally, a numerical example is presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 631-638
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

How to compensate a spreading disturbance for a class of nonlinear systems

Autorzy:

Quaraai, Y.
Bernoussi, A. S.
El Jai, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907943.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

zaburzenia
sterowanie
system nieliniowy
system rozproszony
distributed nonlinear systems
disturbance
spreadability
remediability
control

Opis:

We consider a system which is assumed to be affected by an expanding disturbance which occurs at the initial time. The compensation of the disturbance is accomplished by extending the concept of remediability to a class of nonlinear systems. The results are implemented and illustrated with a nonlinear distributed model.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 171-187
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Stability of a class of adaptive nonlinear systems

Autorzy:

Dzieliński, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908445.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
stabilność Lapunova
układ adaptacyjny
nonlinear systems
Lyapunov stability
adaptive systems

Opis:

This paper presents a research effort focused on the problem of robust stability of the closed-loop adaptive system. It is aimed at providing a general framework for the investigation of continuous-time, state-space systems required to track a (stable) reference model. This is motivated by the model reference adaptive control (MRAC) scheme, traditionally considered in such a setting. The application of differential inequlities results to the analysis of the Lyapunov stability for a class of nonlinear systems is investigated and it is shown how the problem of model following control may be tackled using this methodology.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 455-462
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Integrated design of observer based fault detection for a class of uncertain nonlinear systems

Autorzy:

Chen, W.
Khan, A, Q.
Abid, M.
Ding, S. X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907595.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
obserwator
system nieliniowy
optymalizacja
odporność
fault detection
observer
nonlinear system
optimization
robustness

Opis:

Integrated design of observer based Fault Detection (FD) for a class of uncertain nonlinear systems with Lipschitz nonlinearities is studied. In the context of norm based residual evaluation, the residual generator and evaluator are designed together in an integrated form, and, based on it, a trade-off FD system is finally achieved in the sense that, for a given Fault Detection Rate (FDR), the False Alarm Rate (FAR) is minimized. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 423-430
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Controllability of Nonlinear Discrete Systems

Autorzy:

Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907994.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
nonlinear systems
discrete systems
2D systems
controllability
nonlinear covering operators

Opis:

Local constrained controllability problems for nonlinear finite-dimensional discrete 1-D and 2-D control systems with constant coefficients are formulated and discussed. Using some mapping theorems taken from nonlinear functional analysis and linear approximation methods, sufficient conditions for constrained controllability in bounded domains are derived and proved. The paper extends the controllability conditions with unconstrained controls given in the literature to cover both 1-D and 2-D nonlinear discrete systems with constrained controls.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 173-180
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Constrained controllability of nonlinear stochastic impulsive systems

Autorzy:

Karthikeyan, S.
Balachandran, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907784.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowalność zupełna
system nieliniowy
system stochastyczny
complete controllability
nonlinear stochastic system
impulsive effect
Banach contraction principle

Opis:

This paper is concerned with complete controllability of a class of nonlinear stochastic systems involving impulsive effects in a finite time interval by means of controls whose initial and final values can be assigned in advance. The result is achieved by using a fixed-point argument.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 307-316
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929824.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system niepewny
system dyskretno-czasowy
system nieliniowy
uncertain systems
uncertain estimates
discrete-time systems
nonlinear systems

Opis:

Numerical evaluation of the optimal nonlinear robust control requires estimating the impact of parameter uncertainties on the system output. The main goal of the paper is to propose a method for estimating the norm of an output trajectory deviation from the nominal trajectory for nonlinear uncertain, discrete-time systems. The measure of the deviation allows us to evaluate the robustness of any designed controller. The first part of the paper concerns uncertainty modelling for nonlinear systems given in the state space dependent form. The method for numerical estimation of the maximal norm of the output trajectory deviation with applications to robust control synthesis is proposed based on the introduced three-term additive uncertainty model. Theoretical deliberations are complemented with a numerical, water-tank system example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 505-513
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Protector control: Extension to a class of nonlinear distributed systems

Autorzy:

Qaraai, Y.
Bernoussi, A. S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907703.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
system rozproszony
zaburzenia
podatność na uszkodzenia
nonlinear distributed systems
disturbance
spreadability
vulnerability
remediability
protector control

Opis:

We present an extension of the protector control scheme introduced for the linear case in a previous work to a class of nonlinear systems. The systems considered are assumed to have a finite propagation velocity while the initial state is subject to a spreading disturbance. We characterize such a control first by using the remediability approach to the resulting nonlinear delay system, and then by coupling families of transformations and the delay approach. To illustrate this work, we provide a simulation example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 427-443
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme

Autorzy:

Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907653.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints

Opis:

The combination of model predictive control based on linear models (MPC) with feedback linearization (FL) has attracted interest for a number of years, giving rise to MPC+FL control schemes. An important advantage of such schemes is that feedback linearizable plants can be controlled with a linear predictive controller with a fixed model. Handling input constraints within such schemes is difficult since simple bound contraints on the input become state dependent because of the nonlinear transformation introduced by feedback linearization. This paper introduces a technique for handling input constraints within a real timeMPC/FL scheme, where the plant model employed is a class of dynamic neural networks. The technique is based on a simple affine transformation of the feasible area. A simulated case study is presented to illustrate the use and benefits of the technique.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Robust adaptive fuzzy filters output feedback control of strict-feedback nonlinear systems

Autorzy:

Tong, S.
Liu, C.
Li, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908148.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
sterowanie rozmyte
sprzężenie zwrotne
nonlinear system
adaptive fuzzy control
backstepping
small-gain approach
K-filters

Opis:

In this paper, an adaptive fuzzy robust output feedback control approach is proposed for a class of single input single output (SISO) strict-feedback nonlinear systems without measurements of states. The nonlinear systems addressed in this paper are assumed to possess unstructured uncertainties, unmodeled dynamics and dynamic disturbances, where the unstructured uncertainties are not linearly parameterized, and no prior knowledge of their bounds is available. In recursive design, fuzzy logic systems are used to approximate unstructured uncertainties, and K-filters are designed to estimate unmeasured states. By combining backstepping design and a small-gain theorem, a stable adaptive fuzzy output feedback control scheme is developed. It is proven that the proposed adaptive fuzzy control approach can guarantee the all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded, and the output of the controlled system converges to a small neighborhood of the origin. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by a simulation example and some comparisons.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 637-653
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Nonlinear dynamic system and built environment – basic premises
Nieliniowy system dynamiczny i środowisko zbudowane - podstawowe założenia

Autorzy:

Bil, J. S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/369827.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie

Tematy:

architecture
chaos
nonlinear dynamic system
architektura
nieliniowy system dynamiczny

Opis:

The system of impact of an object of architecture is a non-linear dynamic system, which also makes it a chaotic deterministic system. If we introduce into the system all impacts and system agent functions possible to identify, we can propose an estimated simulation of the life cycle of the entire object over time.
Układ oddziaływań obiektu jest nielinearnym układem dynamicznym, więc jest chaotycznym układem deterministycznym. Wprowadzając do systemu wszystkie możliwe do zdefiniowania oddziaływania i funkcje agentów systemu, można w przybliżeniu uzyskać symulację życia całego obiektu.

Źródło:

Przestrzeń i Forma; 2016, 28; 25-38
1895-3247
2391-7725

Pojawia się w:

Przestrzeń i Forma

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
Control of distillation process using fuzzy controllers

Autorzy:

Grzelak, A.
Konkel, M.
Piotrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277616.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

modelowanie matematyczne
system nieliniowy
sterowanie rozmyte
kolumna destylacyjna
mathematical modeling
nonlinear systems
fuzzy control systems
distillation column

Opis:

Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest omówienie procesu projektowania i symulacyjnej analizy działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
Distillation is the most common unit operations in different branches of industry. In the paper a two product distillation process is considered (ethanol-water). The paper presents mathematical model of distillation column. Next, the three fuzzy controllers (P, PD, PI) are designed and implemented in MATLAB/Simulink environment. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 172-181
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907866.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control

Opis:

Dual-mode fuzzy dynamic matrix control (fuzzy DMC-FDMC) algorithms with guaranteed nominal stability for constrained nonlinear plants are presented. The algorithms join the advantages of fuzzy Takagi-Sugeno modeling and the predictive dual-mode approach in a computationally efficient version. Thus, they can bring an improvement in control quality compared with predictive controllers based on linear models and, at the same time, control performance similar to that obtained using more demanding algorithms with nonlinear optimization. Numerical effectiveness is obtained by using a successive linearization approach resulting in a quadratic programming problem solved on-line at each sampling instant. It is a computationally robust and fast optimization problem, which is important for on-line applications. Stability is achieved by appropriate introduction of dual-mode type stabilization mechanisms, which are simple and easy to implement. The effectiveness of the proposed approach is tested on a control system of a nonlinear plant-a distillation column with basic feedback controllers.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 127-141
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Parameter Estimation Based Fault Detection and Isolation in Wiener and Hammerstein Systems

Autorzy:

Janczak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908281.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

wykrywanie błędu
wyodrębnienie błędu
estymacja parametryczna
sieć neuronowa
system nieliniowy
fault detection
fault isolation
parameter estimation
neural networks
nonlinear system

Opis:

Fault detection and isolation in Wiener and Hammerstein systems via generation and processing of residual sequences is considered. We assume that some models of the unfaulty Wiener and Hammerstein systems under consideration are known. For Wiener systems, we also assume that their static nonlinear subsystems are invertible. Then, based on a serial-parallel definition of the residual error, new fault detection and isolation methods are proposed.To detect and identify all the changes in both the Wiener and Hammerstein system parameters, the sequences of residuals are processed by using linear regression methods or a neural network approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 711-735
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929879.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne na błędy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja
system nieliniowy
fault tolerant control
model predictive control
set-point optimization
nonlinear system

Opis:

Mechanisms of fault tolerance to actuator faults in a control structure with a predictive constrained set-point optimizer are proposed. The structure considered consists of a basic feedback control layer and a local supervisory set-point optimizer which executes as frequently as the feedback controllers do with the aim to recalculate the set-points both for constraint feasibility and economic performance. The main goal of the presented reconfiguration mechanisms activated in response to an actuator blockade is to continue the operation of the control system with the fault, until it is fixed. This may be even long-term, if additional manipulated variables are available. The mechanisms are relatively simple and consist in the reconfiguration of the model structure and the introduction of appropriate constraints into the optimization problem of the optimizer, thus not affecting the numerical effectiveness. Simulation results of the presented control system for a multivariable plant are provided, illustrating the efficiency of the proposed approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 539-551
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Determining the weights of a Fourier series neural network on the basis of the multidimensional discrete Fourier transform

Autorzy:

Halawa, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907904.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa ortogonalna
szereg Fouriera
transformata Fouriera
aproksymacja
system nieliniowy
orthogonal neural networks
Fourier series
fast Fourier transform
approximation
nonlinear system

Opis:

This paper presents a method for training a Fourier series neural network on the basis of the multidimensional discrete Fourier transform. The proposed method is characterized by low computational complexity. The article shows how the method can be used for modelling dynamic systems.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 369-375
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Soft computing in model-based predictive control

Autorzy:

Tatjewski, P.
Ławryńczuk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908473.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
system nieliniowy
system rozmyty
sieć neuronowa
process control
model predictive control
nonlinear systems
fuzzy systems
neural networks

Opis:

The application of fuzzy reasoning techniques and neural network structures to model-based predictive control (MPC) is studied. First, basic structures of MPC algorithms are reviewed. Then, applications of fuzzy systems of the Takagi-Sugeno type in explicit and numerical nonlinear MPC algorithms are presented. Next, many techniques using neural network modeling to improve structural or computational properties of MPC algorithms are presented and discussed, from a neural network model of a process in standard MPC structures to modeling parts or entire MPC controllers with neural networks. Finally, a simulation example and conclusions are given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 7-26
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System

Autorzy:

Gorczyca, P.
Hajduk, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie nadążne
kontroler suboptymalny
nonlinear systems
real-time control
tracking control
suboptimal controller

Opis:

The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network

Autorzy:

Mahmoud, T. K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/930155.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control

Opis:

Recently, a new type of neural networks called Least Squares Support Vector Machines (LS-SVMs) has been receiving increasing attention in nonlinear system identification and control due to its generalization performance. This paper develops a stable adaptive control scheme using the LS-SVM network. The developed control scheme includes two parts: the identification part that uses a modified structure of LS-SVM neural networks called the multi-resolution wavelet least squares support vector machine network (MRWLS-SVM) as a predictor model, and the controller part that is developed to track a reference trajectory. By means of the Lyapunov stability criterion, stability analysis for the tracking errors is performed. Finally, simulation studies are performed to demonstrate the capability of the developed approach in controlling a pH process.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 685-696
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems

Autorzy:

Debbache, G.
Bennia, A.
Goléa, N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
model odniesienia
system nieliniowy
sterowanie adaptacyjne
obserwator
stabilność
neural networks
reference model
nonlinear systems
adaptive control
observer
stability

Opis:

This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods

Autorzy:

Zhirabok, A.
Shumsky, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition

Opis:

The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Nonlinear diagnostic filter design: Algebraic and geometric points of view

Autorzy:

Shumsky, A.
Zhirabok, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908458.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

filtr diagnostyczny
system nieliniowy
podejście geometryczne
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
diagnostic filter
nonlinear systems
geometric approach
algebraic approach
fault detection
fault isolation

Opis:

The problem of diagnostic filter design is studied. Algebraic and geometric approaches to solving this problem are investigated. Some relations between these approaches are established. New definitions of fault detectability and isolability are formulated. On the basis of these definitions, a procedure for diagnostic filter design is given in both algebraic and geometric terms.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 115-127
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Redundancy relations for fault diagnosis in nonlinear uncertain systems

Autorzy:

Shumsky, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929809.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
system nieliniowy
podejście algebraiczne
podejście geometryczne
fault detection and isolation
nonlinear systems
redundancy relations
full decoupling
algebraic approach
geometric approach

Opis:

The problem of fault detection and isolation in nonlinear uncertain systems is studied within the scope of the analytical redundancy concept. The problem solution involves checking the redundancy relations existing among measured system inputs and outputs. A novel method is proposed for constructing redundancy relations based on system models described by differential equations whose right-hand sides are polynomials. The method involves a nonlinear transformation of the initial system model into a strict feedback form. Algebraic and geometric tools are used for this transformation. The features of the method are made particular for uncertain systems with a linear structure.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 477-489
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Chattering attenuation in sliding mode control systems

Autorzy:

Bartoszewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206731.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems

Opis:

In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 585-584
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

A sufficient condition for small-time local attainability of a set

Autorzy:

Krastanov, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set

Opis:

The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks

Autorzy:

Ahmida, Z.
Charef, A.
Becerra, V. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908523.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
sterowanie optymalne
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
regulacja predykcyjna
sterowanie wyprzedzające
nonlinear systems
optimal control
radial basis functions
neural networks
predictive control
feedforward control

Opis:

A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 369-381
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller

Autorzy:

Owczarkowski, A.
Gośliński, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum

Opis:

Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine

Autorzy:

Strojny, R.
Piotrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system

Opis:

Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Nonlinear model of a synchronous generator for analysis of more electric aircraft power systems
Nieliniowy model generatora synchronicznego do analizy systemu elektroenergetycznego na pokładzie nowoczesnego samolotu

Autorzy:

Kutt, F.
Michna, M.
Chrzan, P.
Ronkowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1373446.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

generator synchroniczny
model nieliniowy
system elektroenergetyczny

Opis:

A nonlinear model for studying a variable-speed synchronous generator (SG) in more electric aircraft (MEA) power system has been developed. The saturation effects of the SG magnetic circuit have been considered. The model has been implemented in the Synopys/Saber simulation environment. The modelling language MAST has been used to elaborate the SG model. The model exhibit a network with the same number of external terminals/ports as the real SG, and represents its behaviour in terms of the electrical (stator and rotor windings) and mechanical (shaft) variables as well. The main advantage of the approach is the ease of describing MEA power system in terms of its topology. Thus, normal and fault operation of any MEA power system can be effectively investigated. The presented simulation results have proved that the proposed approach can be recommended for analysis of MEA power systems.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 83; 173-178
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems

Autorzy:

Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

nieliniowy system sterowania
sterowalność
twierdzenie o punkcie stałym
continuous-time systems
controllability
fixed-point theorems
nonlinear control systems
Schauder's fixed point theorem

Opis:

This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym
Control system with internal model regulating a nonlinear plant

Autorzy:

Kula, K.
Pozorski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/267875.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

system wentylacji klatki schodowej
model nieliniowy
IMC
nonlinear control

Opis:

W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 65-68
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel

Autorzy:

Bańka, S.
Brasel, M.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329756.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

MIMO dynamic plant
identification
nonlinear system
system MIMO
identyfikacja parametryczna
układ nieliniowy

Opis:

The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 877-893
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Reduced-order fractional descriptor observers for a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331141.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional system
descriptor system
nonlinear system
reduced order observer
układ ułamkowy
układ deskryptorowy
układ nieliniowy

Opis:

Fractional descriptor reduced-order nonlinear observers for a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems are proposed. Sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure for the observers is given and demonstrated on a numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 277-283
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Absolute stability of a class of fractional positive nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331023.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

absolute stability
fractional system
positive system
nonlinear system
stabilność absolutna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy

Opis:

The positivity and absolute stability of a class of fractional nonlinear continuous-time and discrete-time systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of this class of nonlinear systems are established. Sufficient conditions for the absolute stability of this class of fractional positive nonlinear systems are also given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 93-98
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system

Autorzy:

Kurek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układ nieliniowy
serworegulator
metoda Lapunowa
nonlinear system
servo controller
Lyapunov method

Opis:

W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 52-53
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Global stability of nonlinear feedback systems with fractional positive linear parts

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330048.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

global stability
fractional positive system
nonlinear system
feedback system
stateczność globalna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy

Opis:

The global (absolute) stability of nonlinear systems with fractional positive and not necessarily asymptotically stable linear parts and feedbacks is addressed. The characteristics u = f(e) of the nonlinear parts satisfy the condition k₁e ≤ f(e) ≤ k2e for some positive k₁ and k₂. It is shown that the fractional nonlinear systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the fractional positive linear parts are located on the right-hand side of the circles (−1/k₁,−1/k₂).

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 493-499
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant

Autorzy:

Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

MIMO multivariable control system
nonlinear system
neural control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie neuronowe

Opis:

The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems

Autorzy:

Zhirabok, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality

Opis:

The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

State estimation for miso non-linear systems in controller canonical form

Autorzy:

Schwaller, B.
Ensminger, D.
Dresp-Langley, B.
Ragot, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331350.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

nonlinear system
state observer
continuous time
układ nieliniowy
obserwator stanu
układ ciągły

Opis:

We propose a new observer where the model, decomposed in generalized canonical form of regulation described by Fliess, is dissociated from the part assuring error correction. The obtained stable exact estimates give direct access to state variables in the form of successive derivatives. The dynamic response of the observer converges exponentially, as long as the nonlinearities are locally of Lipschitz type. In this case, we demonstrate that a quadratic Lyapunov function provides a number of inequalities which guarantee at least local stability. A synthesis of gains is proposed, independent of the observation time scale. Simulations of a Düffing system and a Lorenz strange attractor illustrate theoretical developments.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 569-583
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

An application of wavlet transform for nonlinearities detection
Zastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych

Autorzy:

Klepka, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329094.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

transformata falkowa
układ nieliniowy
analiza modalna
wavelt transform
nonlinear system
backbone curve

Opis:

In the paper an application of time - frequency technique for nonlinearities detection is presented. The wavelet transform is used to transform an impulse response of the system into time - scale domain. Ridge and skeleton definitions of wavelet transform for backbone curve estimation has been used. Statistical approach for ridge detection of wavelet transform has been applied. Estimation of dynamic characteristic of the system with use of envelope of signal response has been presented. Based on properties of wavelet transform possibility of use the method for nonlinearities detection has been shown. The method also make possible define the nature of this nonlinearities. MATLAB package is used as numerical tool for computation of wavelet transform and dynamical characteristics of the system. The algorithm has been tested on simulated data and data from test bed with dry friction.
W artykule przedstawiono metodę detekcji nieliniowości układów dynamicznych opartą o reprezentację czasowo - częstotliwościową sygnału, bazującą n przekształceniu falkowym. Do określenia charakterystyk dynamicznych wykorzystano definicję grzbietu i szkieletu transformaty falkowej. Pozwoliło to na wyznaczenie funkcji obwiedni sygnału. Algorytm został zweryfikowany z użyciem pakietu MATLAB na danych symulacyjnych oraz pochodzących ze stanowiska laboratoryjnego.

Źródło:

Diagnostyka; 2008, 4(48); 107-112
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Stabilność nieliniowych układów dynamicznych

Autorzy:

Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system

Opis:

Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Kilka uwag o pewnym nieliniowym układzie śledzącym
A few notes about a nonlinear tracking system

Autorzy:

Żuchowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153650.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

modele rozwoju
układ śledzący nieliniowy
właściwości
growth models
nonlinear tracking system
features

Opis:

Równanie różniczkowe (1), którego rozwiązaniem jest tak zwana krzywa logistyczna bywa traktowane jako matematyczny model rozwoju szeregu zjawisk (epidemia, pożar, badania naukowe) w biologii nazywany modelem Verhulsta [1, 3, 5]. Przyjmuje się tu założenie, że prędkość zmiany zmiennej y(t) to jest dy(t)/dt odpowiadającej za rozwój jest proporcjonalna do osiągniętego już stanu i do tego, co jeszcze pozostało do osiągnięcia, a więc do iloczynu k·y(t)·[A-y(t)] gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności, natomiast A - graniczną osiągalną wielkością ymax , zaś proces rozwoju zaczyna się od pewnych warunków początkowych y(0). Na fakt, że układ opisywany takim równaniem w pewnych warunkach posiada niezłe możliwości śledzenia ewentualnych zmian A(t) nie zwraca się uwagi, a wydaje się to interesujące i stanowi treść dalszych rozważań.
Differential equation (1), solution of which is the so-called logistic curve, is used as a mathematical model of a growth of many phenomena (epidemic, fire, scientific research) and in biology is called Verhulst model [1, 3, 5]. The speed dy(t)/dy of a variable y(t), assumed to be responsible of the growth, is proportional to the already achieved state and to what remains to be achieved, so to the product k·y(t)·[A-y(t)], where k is the coefficient, A is the limit value ymax and the process starts with the initial condition y(0). The fact that the system described with that equation under some specific conditions has a quite good ability to track the changes in A(t) is commonly omitted, which seems interesting and will be investigated further on.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 994-996
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

State estimation for a class of nonlinear systems

Autorzy:

Schwaller, B.
Ensminger, D.
Dresp-Langley, B.
Ragot, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330611.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

nonlinear system
state observer
continuous time
układ nieliniowy
obserwator stanu
układ ciągły

Opis:

We propose a new type of Proportional Integral (PI) state observer for a class of nonlinear systems in continuous time which ensures an asymptotic stable convergence of the state estimates. Approximations of non-linearity are not necessary to obtain such results, but the functions must be, at least locally, of the Lipschitz type. The obtained state variables are exact and robust against noise. Naslin’s damping criterion permits synthesizing gains in an algebraically simple and efficient way. Both the speed and damping of the observer response are controlled in this way. Model simulations based on a Sprott strange attractor are discussed as an example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 383-394
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Global stability of discrete-time feedback nonlinear systems with descriptor positive linear parts and interval state matrices

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2055149.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

global stability
positive system
nonlinear system
discrete-time system
stabilność globalna
układ dodatni
układ nieliniowy
układ czasu dyskretnego

Opis:

The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts, positive scalar feedbacks and interval state matrices is addressed. Sufficient conditions for the global stability of this class of nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated using numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 5--10
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Range Identification for a Perspective Dynamic System with a Single Homogeneous Observation

Autorzy:

Ma, L.
Chen, Y.
Moore, K. L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908492.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system identyfikacji
układ dynamiczny
obserwator nieliniowy
range identification
perspective dynamic systems
nonlinear observer

Opis:

Perspective problems arise in machine vision when using a camera to observe the scene. Essential problems include the identification of unknown states and/or unknown parameters from perspective observations. Range identification is used to estimate the states/positions of a moving object with known motion parameters. Range estimation has been discussed in the literature using nonlinear observers with full homogeneous observations derived from the image plane. In this paper, the same range identification problem is discussed with a single homogeneous observation using nonlinear observers. Our simulation results verify the convergence of the observers when their observability conditions are satisfied.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 63-72
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Impact of pre-stress on stability and vibration of geometric nonlinear column at a load force directed to the positive pole

Autorzy:

Szmidla, J.
Cieślińska-Gąsior, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/127836.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej

Tematy:

free vibrations
geometrically non-linear system
prestressing
drgania swobodne
układ geometrycznie nieliniowy
sprężanie

Opis:

The subject of the results of theoretical and numerical studies measures to designate the effect of pre-stress on the vibration of geometrically non-linear column exposed to the load force directed to the positive pole. Considering the total mechanical energy of the system the equation of motion and the boundary conditions necessary to solve the boundary problem were determined. Based on the kinetic stability criterion the range of values of internal compression forces was determined in which the growth of critical load of the column above the local loss of stability was achieved. In the research the geometrically non-linear system was analysed with variable asymmetry of bending stiffness and at selected values of geometrical parameters of the head realizing the load.

Źródło:

Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 289-296
0860-6897

Pojawia się w:

Vibrations in Physical Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models

Autorzy:

Orjuela, R.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330794.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

nonlinear system identification
multiple model
heterogeneous submodel
układ nieliniowy
model wielokrotny
podmodel heterogeniczny

Opis:

Multiple models are recognised by their abilities to accurately describe nonlinear dynamic behaviours of a wide variety of nonlinear systems with a tractable model in control engineering problems. Multiple models are built by the interpolation of a set of submodels according to a particular aggregation mechanism, with the heterogeneous multiple model being of particular interest. This multiple model is characterized by the use of heterogeneous submodels in the sense that their state spaces are not the same and consequently they can be of various dimensions. Thanks to this feature, the complexity of the submodels can be well adapted to that of the nonlinear system introducing flexibility and generality in the modelling stage. This paper deals with off-line identification of nonlinear systems based on heterogeneous multiple models. Three optimisation criteria (global, local and combined) are investigated to obtain the submodel parameters according to the expected modelling performances. Particular attention is paid to the potential problems encountered in the identification procedure with a special focus on an undesirable phenomenon called the no output tracking effect. The origin of this difficulty is explained and an effective solution is suggested to overcome this problem in the identification task. The abilities of the model are finally illustrated via relevant identification examples showing the effectiveness of the proposed methods.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 103-115
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Fractional descriptor standard and positive discrete-time nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200231.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional descriptor
nonlinear system
Weierstrass-Kronecker decomposition
positivity
układ deskrypcyjny
układ ułamkowy
układ nieliniowy

Opis:

A method of analysis of the fractional descriptor nonlinear discrete-time systems with regular pencils of linear part is proposed. The method is based on the Weierstrass-Kronecker decomposition of the pencils. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the nonlinear systems are established. A procedure for computing the solution to the equations describing the nonlinear systems are proposed and demonstrated on a numerical example.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 651-655
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Identification of car suspension system parameters on the basis of exploitational measurements
Eksploatacyjna identyfikacja parametrów układu zawieszenia samochodu osobowego

Autorzy:

Iwaniec, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/328521.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

exploitational (output-only) identification
nonlinear system
car suspension system
identyfikacja w warunkach eksploatacyjnych
układ nieliniowy
układ zawieszenia
samochód osobowy

Opis:

The paper concerns exploitational identification of structural parameters of the Toyota Camry suspension system. Analysis was carried out by means of the output-only nonlinear system identification method for vibration accelerations recorded along the centre line of absorber while driving over a bumpy road profile. As the measure of accuracy of estimated suspension parameters the percentage relative error of car body mass estimation was assumed. Presented methodology can be used for the purposes of model based diagnostics and maintenance planning.
W pracy przedstawiono rezultaty eksploatacyjnej identyfikacji parametrów układu zawieszenia samochodu osobowego Toyota Camry. Badania przeprowadzono z zastosowaniem eksploatacyjnej metody identyfikacji układów nieliniowych na podstawie charakterystyk czasowych przyspieszeń drgań zmierzonych wzdłuż osi amortyzatora podczas jazdy po wyboistej nawierzchni. Jako miarę dokładności estymacji parametrów rozpatrywanego układu zawieszenia przyjęto procentowy błąd względny estymacji masy karoserii. Zaprezentowana w pracy metoda badawcza znajduje zastosowanie w diagnostyce realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego oraz w planowaniu przeglądów.

Źródło:

Diagnostyka; 2013, 14, 2; 11-16
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Input reconstruction by means of system inversion: A geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems

Autorzy:

Edelmayer, A.
Bokor, J.
Szabo, Z.
Szigeti, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907385.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
układ liniowy
układ nieliniowy
inwersja systemu
fault detection
fault isolation
input reconstruction
linear system
nonlinear system
system inversion

Opis:

In this paper the classical detection filter design problem is considered as an input reconstruction problem. Input reconstruction is viewed as a dynamic inversion problem. This approach is based on the existence of the left inverse and arrives at detector architectures whose outputs are the fault signals while the inputs are the measured system inputs and outputs and possibly their time derivatives. The paper gives a brief summary of the properties and existence of the inverse for linear and nonlinear multivariable systems. A view of the inversion-based input reconstruction with special emphasis on the aspects of fault detection and isolation by using invariant subspaces and the results of classical geometrical systems theory is provided. The applicability of the idea to fault reconstruction is demonstrated through examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 189-199
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

A Hamiltonian approach to fault isolation in a planar vertical take-off and landing aircraft model

Autorzy:

Rodriguez-Alfaro, L. H.
Alcorta-Garcia, E.
Lara, D.
Romero, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330664.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

Hamiltonian method
observer
fault diagnosis
nonlinear system
UAVs
metoda Hamiltonowska
obserwator
diagnoza uszkodzeń
układ nieliniowy

Opis:

The problem of fault detection and isolation in a class of nonlinear systems having a Hamiltonian representation is considered. In particular, a model of a planar vertical take-off and landing aircraft with sensor and actuator faults is studied. A Hamiltonian representation is derived from an Euler–Lagrange representation of the system model considered. In this form, nonlinear decoupling is applied in order to obtain subsystems with (as much as possible) specific fault sensitivity properties. The resulting decoupled subsystem is represented as a Hamiltonian system and observer-based residual generators are designed. The results are presented through simulations to show the effectiveness of the proposed approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 65-76
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant

Autorzy:

Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne

Opis:

In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints

Autorzy:

Selek, István
Ikonen, Enso

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330074.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy

Opis:

This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system’s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 629-639
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów
Building cause-effect graph of processes with use of archival signal values

Autorzy:

Tabor, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277657.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

graf przyczynowo-skutkowy
diagnostyka
modelowanie procesów
obiekt liniowy
obiekt nieliniowy
cause-effect graph
diagnostics
process modeling
linear system
nonlinear system

Opis:

W artykule opisano metodę automatycznego tworzenia grafu przyczynowo-skutkowego procesu przemysłowego. Metoda polega na wyszukiwaniu w całym zbiorze zmiennych procesowych takich sygnałów, które związane są pewnymi znanymi zależnościami często występującymi w instalacjach przemysłowych (np. algorytm regulacji PID). Następnie poszukiwane są pary sygnałów o wysokiej wartości współczynników korelacji liniowej Pearsona oraz monotonicznej Spearmana i Kendalla między zmiennymi. Dodatkowo analizowana jest sekwencja rozchodzenia się zaburzeń w instalacji. Na podstawie zdobytych informacji tworzony jest graf przyczynowo-skutkowy opisujący obiekt lub jego część. Przedstawiono efekt działania algorytmu dla dwóch obiektów. Pierwszy składa się z trzech zbiorników z cieczą z regulacją poziomu w jednym z nich. Drugim jest fragment sieci przesyłowej transportującej gaz ziemny na dużym obszarze.
The paper presents cause-effect graphing method applied to industrial process. Method is based on searching in process dataset such signals, that are tied together by relations often occurring in industrial installations (for example PID algorithm). Subsequently algorithm is looking for pairs of signals having high values of Pearson, Spearman and Kendall correlation coefficients. Additionally sequence of spreading disturbances is analyzed. On the basis of the gathered information case-effect graph that describes analyzed object or its part is build. Effect of described method is presented with two example industrial objects. First is a three tank system. Second is a part of gas network.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 65-68
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Reduced-order perfect nonlinear observers of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330044.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional descriptor
nonlinear system
discrete time system
reduced order observer
perfect observer
układ ułamkowy
układ nieliniowy
układ dyskretny
obserwator doskonały

Opis:

The purpose of this work is to propose and characterize fractional descriptor reduced-order perfect nonlinear observers for a class of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems. Sufficient conditions for the existence of these observers are established. The design procedure of the observers is given and demonstrated on a numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 245-251
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials

Autorzy:

Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny

Opis:

This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Two-stage instrumental variables identification of polynomial Wiener systems with invertible nonlinearities

Autorzy:

Janczak, Andrzej
Korbicz, Józef

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330751.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

nonlinear system
parameter estimation
dynamic model
polynomial model
układ nieliniowy
estymacja parametru
model dynamiczny
model wielomianowy

Opis:

A new two-stage approach to the identification of polynomial Wiener systems is proposed. It is assumed that the linear dynamic system is described by a transfer function model, the memoryless nonlinear element is invertible and the inverse nonlinear function is a polynomial. Based on these assumptions and by introducing a new extended parametrization, the Wiener model is transformed into a linear-in-parameters form. In Stage I, parameters of the transformed Wiener model are estimated using the least squares (LS) and instrumental variables (IV) methods. Although the obtained parameter estimates are consistent, the number of parameters of the transformed Wiener model is much greater than that of the original one. Moreover, there is no unique relationship between parameters of the inverse nonlinear function and those of the transformed Wiener model. In Stage II, based on the assumption that the linear dynamic model is already known, parameters of the inverse nonlinear function are estimated uniquely using the IV method. In this way, not only is the parameter redundancy removed but also the parameter estimation accuracy is increased. A numerical example is included to demonstrate the practical effectiveness of the proposed approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 571-580
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Linear-wavelet networks

Autorzy:

Galvao, R. K. H.
Becerra, V. M.
Calado, J. M. F.
Silva, P. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907399.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć falkowa
model nieliniowy
analiza regresji
identyfikacja systemu
wavelet networks
nonlinear models
regression analysis
system identification

Opis:

This paper proposes a nonlinear regression structure comprising a wavelet network and a linear term. The introduction of the linear term is aimed at providing a more parsimonious interpolation in high-dimensional spaces when the modelling samples are sparse. A constructive procedure for building such structures, termed linear-wavelet networks, is described. For illustration, the proposed procedure is employed in the framework of dynamic system identification. In an example involving a simulated fermentation process, it is shown that a linear-wavelet network yields a smaller approximation error when compared with a wavelet network with the same number of regressors. The proposed technique is also applied to the identification of a pressure plant from experimental data. In this case, the results show that the introduction of wavelets considerably improves the prediction ability of a linear model. Standard errors on the estimated model coefficients are also calculated to assess the numerical conditioning of the identification process.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 221-232
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

A data driven fault isolation method based on reference faulty situations with application to a nonlinear chemical process

Autorzy:

Ragot, José
Mourot, Gilles
Kallas, Maya

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2172122.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault detection
fault isolation
nonlinear system
data modelling
kernel
wykrywanie uszkodzeń
izolacja uszkodzeń
układ nieliniowy
modelowanie danych

Opis:

The diagnosis of systems is one of the major steps in their control and its purpose is to determine the possible presence of dysfunctions, which affect the sensors and actuators associated with a system but also the internal components of the system itself. On the one hand, the diagnosis must therefore focus on the detection of a dysfunction and, on the other hand, on the physical localization of the dysfunction by specifying the component in a faulty situation, and then on its temporal localization. In this contribution, the emphasis is on the use of software redundancy applied to the detection of anomalies within the measurements collected in the system. The systems considered here are characterized by non-linear behaviours whose model is not known a priori. The proposed strategy therefore focuses on processing the data acquired on the system for which it is assumed that a healthy operating regime is known. Diagnostic procedures usually use this data corresponding to good operating regimes by comparing them with new situations that may contain faults. Our approach is fundamentally different in that the good functioning data allow us, by means of a non-linear prediction technique, to generate a lot of data that reflect all the faults under different excitation situations of the system. The database thus created characterizes the dysfunctions and then serves as a reference to be compared with real situations. This comparison, which then makes it possible to recognize the faulty situation, is based on a technique for evaluating the main angle between subspaces of system dysfunction situations. An important point of the discussion concerns the robustness and sensitivity of fault indicators. In particular, it is shown how, by non-linear combinations, it is possible to increase the size of these indicators in such a way as to facilitate the location of faults.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 635--655
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Structural Formulation and Self-Oscillation Prediction in Multidimensional Nonlinear Closed-Loop Autonomous Systems

Autorzy:

Patra, K. C.
Pati, B. B.
Łozowicki, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908300.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

diagram
fazor
cykl graniczny
układ nieliniowy
universal chart
phasor diagram
limit cycles
multidimensional
nonlinear system
describing function

Opis:

This paper describes the structure of a general two-dimensional nonlinear closed-loop system and application of the universal chart, leading to the use of computer graphics, for a systematic analysis of the complex problem of predicting self-oscillations (limit cycles). The graphical approach provides an explicit and novel insight into the conditions for the occurrence of limit cycles in such systems. This technique forms the basis of computer algorithms for predicting limit cycles in multidimensional nonlinear systems. Application of the technique has been illustrated through examples and comparison of results with digital simulation in MATLAB 4.0/SIMULINK 1.3.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 327-346
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems

Autorzy:

Lagrat, I.
Ouakka, H.
Boutnhidi, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/971004.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

identyfikacja
sterowanie adaptacyjne
układ nieliniowy
MISO systems
identification
fuzzy clustering
Takagi-Sugeno fuzzy model
adaptive control
nonlinear system

Opis:

This paper presents a fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems. The dynamic behaviour of each MISO systems is composed of a nonlinear term, interactions effect between the inputs, and disturbances. In these circumstances, adaptive control becomes very difficult to implement and not always an evident task. Thus, the MISO system is approximated by the Takagi-Sugeno fuzzy model. The advantage of this approximation is beneficial in the sense that it allows for converting the nonlinear problem into a linear one. In this respect, the coupling, nonlinearity and unmodeled dynamics are easily compensated. The identification and the control are conducted at the level of each local linear model based on fuzzy approach. The computational load and the complexity of nonlinear approach are reduced and permit wide applicability. The validity and the performance are tested numerically.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 177-190
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems

Autorzy:

Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838174.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe

Opis:

The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems

Autorzy:

Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838194.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe

Opis:

The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems

Autorzy:

Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838196.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe

Opis:

The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Influences of system parameters on energy harvesting from autoparametric absorber. Experimental research

Autorzy:

Mitura, A.
Kecik, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/127927.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej

Tematy:

non-linear autoparametric system
energy harvester
experimental research
magnetic levitation
nieliniowy układ autoparametryczny
odzyskiwanie energii
badania eksperymentalne
lewitacja magnetyczna

Opis:

In the paper an experimental analysis of an autoparametric system dedicated to vibration suppression and energy recovery is presented. The main part is an electromagnetic energy harvester. Its properties were defined by quasi static and dynamic tests. The obtained results show influence of selected parameters on energy recovery level. The experimentally identification of electromechanical coupling coefficient which couples mechanical and electrical systems is done.

Źródło:

Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 287-291
0860-6897

Pojawia się w:

Vibrations in Physical Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Fault detection in nonlinear systems via linear methods

Autorzy:

Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Solyanik, S.
Suvorov, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330933.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

nonlinear dynamic system
diagnostic observer
robustness
nondifferentiable nonlinearity
logic dynamic approach
układ dynamiczny
układ nieliniowy
obserwator diagnostyczny
odporność na uszkodzenia

Opis:

The problem of robust linear and nonlinear diagnostic observer design is considered. A method is suggested to construct the observers that are disturbance decoupled or have minimal sensitivity to the disturbances. The method is based on a logic-dynamic approach which allows us to consider systems with non-differentiable nonlinearities in the state equations by methods of linear algebra.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 261-272
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Modeling nonlinear road traffic networks for junction control

Autorzy:

Péter, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330975.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie matematyczne
układ dodatni nieliniowy
liniowa funkcja Lapunowa
mathematical modeling
mathematical control
traffic networks
nonlinear positive system
linear Lyapunov function

Opis:

The paper introduces a method of mathematical modeling of high scale road traffic networks, where a new special hypermatrix structure is intended to be used. The structure describes the inner-inner, inner-outer and outer-outer relations, and laws of a network area. The research examines the nonlinear equation system. The analysed model can be applied to the testing and planning of large-scale road traffic networks and the regulation of traffic systems. The elaborated model is in state space form, where the states are vehicle densities on a particular lane and the dynamics are described by a nonlinear state constrained positive system. This model can be used directly for simulation and analysis and as a starting point for investigating various control strategies. The stability of the traffic over the network can be analyzed by constructing a linear Lyapunov function and the associated theory. The model points out that in intersection control one must take the traffic density values of both the input and the output sections into account. Generally, the control of any domain has to take the density of input and output sections into consideration.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 723-732
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Nonlinear predictive control of a cascade of tanks

Autorzy:

Bieniek, B.
Piotrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276826.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

kaskadowy układ zbiorników
modelowanie
sterowanie
nieliniowy układ regulacji
predykcyjny układ regulacji
cascade tanks
modeling
control
nonlinear control system
predictive control

Opis:

Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC – po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
The control system is a cascade of three tanks of INTECO. They are used to control two of them. Two algorithms of water level control are used: two single dimensional model predictive control (MPC) algorithms, one for each tank, and a multi-dimensional MPC controlling both tanks simultaneously. A comparative analysis of developed control algorithms for variable set-point trajectory.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 25-30
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

A computationally inexpensive algorithm for determining outer and inner enclosures of nonlinear mappings of ellipsoidal domains

Autorzy:

Rauh, Andreas
Jaulin, Luc

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2055165.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

bounded uncertainty
guaranteed enclosures
ellipsoidal enclosures
inner approximations
outer approximations
nonlinear system
confidence interval
niepewność ograniczona
układ nieliniowy
przedział ufności

Opis:

A wide variety of approaches for set-valued simulation, parameter identification, state estimation as well as reachability, observability and stability analysis for nonlinear discrete-time systems involve the propagation of ellipsoids via nonlinear functions. It is well known that the corresponding image sets usually possess a complex shape and may even be nonconvex despite the convexity of the input data. For that reason, domain splitting procedures are often employed which help to reduce the phenomenon of overestimation that can be traced back to the well-known dependency and wrapping effects of interval analysis. In this paper, we propose a simple, yet efficient scheme for simultaneously determining outer and inner ellipsoidal range enclosures of the solution for the evaluation of multi-dimensional functions if the input domains are themselves described by ellipsoids. The Hausdorff distance between the computed enclosure and the exact solution set reduces at least linearly when decreasing the size of the input domains. In addition to algebraic function evaluations, the proposed technique is-for the first time, to our knowledge-employed for quantifying worst-case errors when extended Kalman filter-like, linearization-based techniques are used for forecasting confidence ellipsoids in a stochastic setting.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 399--415
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Influences of system parameters on energy harvesting from autoparametric absorber. Numerical research

Autorzy:

Mitura, A.
Kecik, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/127873.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej

Tematy:

non-linear autoparametric system
energy harvester
vibration absorption
magnetic induction
nieliniowy układ autoparametryczny
układ pozyskiwania energii
absorpcja drgań
indukcja magnetyczna

Opis:

In the paper a numerical analysis of an autoparametric system is presented. The two main elements of a tested system are the pendulum (tuned mass absorber) and an energy harvester. The electromechanical model takes into account these both effects. Numerical simulations are made in a MATLAB software environment. The obtained results allowed estimation of influence of the system parameters on efficiency of energy harvesting.

Źródło:

Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 281-286
0860-6897

Pojawia się w:

Vibrations in Physical Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode

Autorzy:

Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność

Opis:

This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Reactive power compensation in a three-phase power supply system in an electric vehicle charging station

Autorzy:

Zajkowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/95374.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

power compensation
reactive power
three-phase circuits
unbalanced system
nonlinear receiver
kompensacja mocy
moc bierna
obwód trójfazowy
układ niezrównoważony
odbiornik nieliniowy

Opis:

The article presents the problem of reactive power compensation in an electric network, which powers a charging station for electric vehicles. The reactive power is present because the converters have a reactance character. Mobile inverters are single-phase receivers, so they cause a lack of symmetry in a three-phase system. Lack of symmetry causes an unbalance component to appear. The power compensation discussed here results in an improvement in the power factor. The reduction of the reactive and unbalance power is the result of this compensation. The article takes into account a non-sinusoidal method of power supply.

Źródło:

Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 1; 75-84
2544-0780
2544-1671

Pojawia się w:

Journal of Mechanical and Energy Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

On infinite horizon active fault diagnosis for a class of non-linear non-Gaussian systems

Autorzy:

Punčochář, I.
Šimandl, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330710.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

active fault detection
nonlinear stochastic system
optimal input design
dynamic programming
detekcja błędu
układ stochastyczny
układ nieliniowy
optymalizacja pobudzenia
programowanie dynamiczne

Opis:

The paper considers the problem of active fault diagnosis for discrete-time stochastic systems over an infinite time horizon. It is assumed that the switching between a fault-free and finitely many faulty conditions can be modelled by a finite-state Markov chain and the continuous dynamics of the observed system can be described for the fault-free and each faulty condition by non-linear non-Gaussian models with a fully observed continuous state. The design of an optimal active fault detector that generates decisions and inputs improving the quality of detection is formulated as a dynamic optimization problem. As the optimal solution obtained by dynamic programming requires solving the Bellman functional equation, approximate techniques are employed to obtain a suboptimal active fault detector.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 795-807
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Zależności energetyczne przy zapewnieniu iskrobezpieczeństwa obwodów elektrycznych typu RC za pomocą układów ochronnych o nieliniowej charakterystyce wyjściowej
Energy relations at assurance of spark-proofness of RC type electric circuits with the use of protective systems with non-linear output characteristics

Autorzy:

Skoropacki, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/340238.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Główny Instytut Górnictwa

Tematy:

iskrobezpieczeństwo
obwód elektryczny
dyrektywa 94/9/WE
układ nieliniowy
układ ochronny
źródła energii
zasilanie
spark-proof safety
electric circuit
94/9/WE directive
nonlinear system
protective system
power supply

Opis:

Według dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady 94/9/WE (ATEX 100A), poziom iskrobezpieczeństwa "ia", nie może być uzyskany za pomocą stosowania sterowanych elementów półprzewodnikowych jako szeregowych ograniczników prądu. Stosowanie tych elementów natomiast jest dozwolone w postaci równoległych ograniczników napięcia jako zwierników zacisków wyjściowych źródła zasilania. Układ ochronny obwodu iskrobezpiecznego, zbudowany na tej zasadzie, ma nieliniową charakterystykę wyjściową. Z tej przyczyny aktualne staje się badanie efektywności zapewnienia iskrobezpieczeństwa układów ochronnych o nieliniowej charakterystyce wyjściowej z wykorzystaniem zależności energetycznych w okresie przejściowym. W artykule zostało przedstawione to zagadnienie w zakresie analizy wydzielania energii w kanale wyładowania elektrycznego wskutek komutacji awaryjnej typu zwarcie w obwodzie RC. Do analizy tej energii wykorzystano kilka matematycznych modeli zmiany rezystancji kanału wyładowania - liniowej i nieliniowych. Stwierdzono, że wydajność energetyczna procesu wyładowania, stanowiąca procentowy udział energii elektrycznej pochłanianej w kanale wyładowania w stosunku do pierwotnej energii zgromadzonej w kondensatorze, jest maksymalna dla liniowego modelu zmiany rezystancji kanału wyładowania elektrycznego oraz w początkowym okresie procesu wyładowania i przy minimalnej szybkości zmiany rezystancji kanału wyładowania elektrycznego. Efekt znaczącej redukcji energii pochłanianej w kanale wyładowania osiąga się w przypadku stosowania nieliniowego układu elektronicznego, zwierającego punkt iskrowego rozładowania kondensatora z jak najkrótszym opóźnieniem w stosunku do początku powstania procesu rozładowania, przy czym potencjalna wartość tej redukcji nie przewyższa 50% w przypadku stosowania progowych układów zabezpieczenia nadprądowego. Wykazano, że rezystor szeregowo włączony w obwód rozładowania kondensatora staje się skuteczny, pod względem redukcji energii wydzielanej w kanale wyładowania, dla wartości tego rezystora powyżej 10 Ω, przy czym efekt redukcji nie jest stały dla kondensatorów o różnej pojemności. Z kolei, włączenie dodatkowego rezystora w przypadku zastosowania nieliniowego układu ochronnego zmniejsza w sposób wyraźny wartość energii elektrycznej wydzielanej w kanale wyładowania. Istotne zmniejszenie tej energii osiąga się już przy wartości dodatkowego rezystora wynoszącej kilka omów. To oznacza, że zastosowanie nieliniowych układów ochronnych jest korzystniejsze niż z konwencjonalnych liniowych układów ochronnych, ponieważ w licznych przypadkach obecność takiego rezystora o dużej wartości koliduje z przeznaczeniem kondensatora, na przykład kiedy kondensator jest wykorzystywany jako element filtru wygładzającego.
According to the directive of European Parliament and Council 94/9/WE (ATEX 100A), level "ia" of sparkproofness, it can not be obtained with the use of applying of steered semiconducting elements as serial current limiters. However, applying of these elements is permissible in form of voltage parallel limiters, as short circuiting switches of output terminals of power supply. Protective system of sparkproof circuit, built according to this rule, possess a non-linear output characteristics. Because of this, efficiency tests of sparkproofness assurance using energy relations for a transitory period become a live issue for the protective systems with non-linear output characteristics. In the paper, this question was presented in the scope of analysis of energy releasing in channel of electric discharge resulting from emergency commutation of the short-circuit type in circuit RC. Some mathematical models of channel discharge resistance change, linear and non-linear, were used for analysis of this energy. It was stated that an energetic efficiency of discharge process, constituting proportional part of electric energy absorbed in discharge channel in relation to prime energy accumulated in capacitor, is maximal for a linear model of resistance change of electric discharge channel, as well as in an initial period of discharge process and at minimal rate of resistance change of electric discharge channel. Effect of significant reduction of energy absorbed in the discharge channel is achieved in the case of applying of non-linear electronic system short-circuiting the point of sparkle discharge of capacitor within the shortest possible delay in relation to beginning of rise of the discharging process. At the same time, the potential value of this reduction is not higher than 50%, in the case of threshold systems applying for excess current protection. It was shown, that resistor included in series in a capacitor discharging circuit becomes effective, with regard to reduction of energy releasing in channel of discharge, for values of its resistance above 10 Ω , and the effect of reduction is not constant for capacitors of different capacities. Subsequently, inclusion of an additional resistor diminishes significantly the value of electric energy releasing in the channel of discharge in the case of use of the non-linear protective system. Essential decrease of this energy is achieved already at additional resistance value of few ohms. This means that use of non-linear protective systems is more advantageous than the use of conventional linear protective systems, because in numerous cases the presence of such a resistor of large value interferes with a capacitor destination, for example when the capacitor is used as an element of smoothing filter.

Źródło:

Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2006, 4; 63-76
1643-7608

Pojawia się w:

Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization

Opis:

This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances

Autorzy:

Sánchez-Meza, Victor-Gabriel
Lozano-Hernández, Yair
Gutiérrez-Frías, Octavio
Lozada-Castillo, Norma
Luviano-Juárez, Alberto

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24200696.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

flat filtering control
generalized proportional integral control
nonlinear system
tail rotor disturbance
two degrees of freedom helicopter
sterowanie całkujące
układ nieliniowy
zakłócenia wirnika

Opis:

This article deals with modelling and a flatness-based robust trajectory tracking scheme for a two degrees of freedom helicopter, which is subject to four types of tail rotor disturbances to validate the control scheme robustness. A mathematical model of the system, its differential flatness and a differential parametrization are obtained. The flat filtering control is designed for the system control with a partially known model, assuming the non-modelled dynamics and the external disturbances (specially the tail rotor ones) to be rejected by means of an extended state model (ultra-local model). Numerical and experimental assessments are carried out on a characterized prototype whose yaw angle (ψ), given by the z axis, is in free form, while the pitch angle (θ), which results from rotation about the y axis, is mechanically restricted. The proposed controller performance is tested through a set of experiments in trajectory tracking tasks with different disturbances in the tail rotor, showing robust behaviour for the different disturbances. Besides, a comparison study against a widely used controller of LQR type is carried out, in which the proposed controller achieves better results, as illustrated by a performance index.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 521--535
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Identyfikacja parametrów układu zawieszenia korpusu maszyny wibracyjnej w warunkach eksploatacyjnych
Operational identification of vibratory machine body suspension parameters

Autorzy:

Iwaniec, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/328306.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

układ nieliniowy
identyfikacja
metoda sił resztkowych
metoda zaburzeń brzegowych
metoda bezpośredniej identyfikacji parametrów
nonlinear system
identification
restoring force method
boundary perturbation method
direct parameter estimation method

Opis:

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów strukturalnych układów zawieszenia pojazdów kołowych i maszyn roboczych pracujących pod wpływem wymuszeń eksploatacyjnych trudnych lub niemożliwych do zmierzenia. Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów liniowego jak również nieliniowego układu zawieszenia korpusu eksperymentalnej maszyny wibracyjnej. W obydwu przypadkach badania przeprowadzono dla dynamicznych odpowiedzi układu zmierzonych podczas rozbiegu maszyny. Uzyskane estymaty parametrów znajdują zastosowanie w procesie diagnostyki realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego. Zmiany parametrów układu zawieszenia maszyny wibracyjnej świadczą o wystąpieniu uszkodzenia i zazwyczaj powodują wzrost amplitudy drgań przenoszonych na fundament podczas przechodzenia przez obszary rezonansowe. Z tego względu śledzenie zmian tych parametrów umożliwia wczesne wykrywanie uszkodzeń oraz podejmowanie trafnych decyzji dotyczących dalszej eksploatacji maszyny i serwisowania. Zastosowana metoda identyfikacji jest przeznaczona do monitoringu sił przekazywanych na podłoże w warunkach, kiedy bezpośredni pomiar tych sił nie jest możliwy.
The paper concerns the method dedicated for identification of vehicle and machine suspension systems working under non-measurable operational loads. The method was applied to structural parameter identification of linear as well as nonlinear vibratory machine body suspension. In both cases the research was carried out for dynamic system responses measured during machine run-up. Obtained parameter estimates can be used as a basis for model-based diagnostics. Appearance of suspension faults usually results in the increase in amplitude of vibrations transferred on the foundations during the passage through resonances. Therefore operational monitoring of changes in the parameters of vibratory machine suspension stands for the basis of early damage detection and taking correct decisions concerning further machine operating and servicing. Assumed identification method makes it possible to monitor forces transferred on the foundations whenever direct measurement of this forces is difficult to carry out.

Źródło:

Diagnostyka; 2008, 1(45); 97-104
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Combined algorithm for finding conservation laws and implectic operators for the Boussinesq-Burgers nonlinear dynamical system and its finite dimensional reductions

Autorzy:

Kindybaliuk, A.
Prytula, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/122896.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej

Tematy:

nonlinear dynamical system
conservation laws
implectic operators
method of undetermined coefficients
differential algebraic algorithm
combined algorithm
finite dimensional reduction
Hamiltonian system
exact solutions
Boussinesq-Burgers equation
nieliniowy układ dynamiczny
prawa zachowania
algebraiczny algorytm różniczkowy
system Hamiltona
rozwiązania dokładne
równanie Boussinesqa-Burgersa

Opis:

In the article the combined algorithm for finding conservation laws and implectic operators has been proposed. Using the Novikov-Bogoyavlensky method the finite dimensional reductions have been found. The structure of invariant submanifolds has been examined. Having analyzed phase portraits of Hamiltonian systems, partial periodical solutions have been found.

Źródło:

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 3; 85-99
2299-9965

Pojawia się w:

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation

Autorzy:

Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system

Opis:

W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Respiratory system model based on PSPICE

Autorzy:

Masana, F. N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/398140.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki

Tematy:

respiratory system model
analog behavioral modeling
nonlinear model
open simulation environment
PSPICE
FVC maneuver
tidal breathing
model układu oddechowego
ABM
modelowanie behawioralne
model nieliniowy
środowisko symulacji
manewr FVC
oddychanie spokojne

Opis:

The aim of the present work is the building of a lumped nonlinear dynamic model of lung/airway mechanics using generic instead of specific software, in an attempt to offer an open simulation environment. Based on the analogy between pneumatic and electric magnitudes, an electrical equivalent circuit of the lung/airway mechanics is derived. Then, the nonlinear circuit elements are constructed by means of the powerful Analog Behavioral Modeling (ABM) building blocks and the system is solved using PSPICE. Following the approach in [3] and [4], five lumps are defined: two capacitors (elastances) corresponding to lung and collapsible airway segment and three resistors, corresponding to lung, collapsible airway segment and upper airway. The element definition involves as much as five parameters for the lung, four parameters for the collapsible segment and two parameters for the upper airway. The model does not attempt to mimic any particular system adjusting a given set of parameters but instead to provide a tool to explore the relationship between a given parameter or set of parameters and the system response. In particular, Forced Vital Capacity (FVC) maneuver and tidal breathing will be explored.

Źródło:

International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2015, 6, 3; 102-109
2080-8755
2353-9607

Pojawia się w:

International Journal of Microelectronics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding

Autorzy:

Kukurowski, Norbert
Mrugalski, Marcin
Pazera, Marcin
Witczak, Marcin

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2124781.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
simultaneous fault
external disturbances
nonlinear system
robust fault estimation
fault detection
fault diagnosis
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
zakłócenia zewnętrzne
układ nieliniowy
szacowanie błędu
wykrywanie uszkodzenia
diagnoza uszkodzenia

Opis:

A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Free vibrations of the partially tensioned geometrically non-linear system subjected to Euler’s load

Autorzy:

Uzny, S.
Sokół, K.
Osadnik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/127651.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej

Tematy:

column
Bernoulli-Euler's theory
free vibration frequency
nonlinear system
characteristic curves
amplitude of vibration
nonlinear component of free vibrations frequency
kolumna
teoria Eulera-Bernoulliego
częstotliwość drgań własnych
układ nieliniowy
krzywe charakterystyczne
amplituda drgań
nieliniowa składowa częstości drgań własnych

Opis:

In this study the fixed-fixed column subjected to axial Euler’s load has been investigated. The load is placed between the fixed ends of the structure and its location can be changed along column’s length. The boundary problem of free vibrations of the mentioned system has been formulated on the basis of Bernoulli – Euler theory and taking into account non-linear axial deformation relationship. Due to non-linear expressions the solution of the problem was done with small parameter method. In the paper the change of the first vibration frequency in relation to location and magnitude of the loading force was obtained. The relationship between natural vibration frequency and the amplitude is also discussed.

Źródło:

Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 399-406
0860-6897

Pojawia się w:

Vibrations in Physical Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce