Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 115
Tytuł:
Curvature of optimal control: Deformation of scalar-input planar systems
Autorzy:
Kawski, M.
Maxwell, P. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969596.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
krzywizna
optimal control
curvature
Opis:
The Pontryagin Maximum Principle and high-order open-mapping theorems generalize elementary first-derivative tests to nonlinear optimal control. They provide necessary conditions for a trajectory-control-pair to be optimal, or sufficient conditions for local controllability. Sufficient conditions for optimality (and necessary conditions for nonlinear controllability) are harder to obtain. Like the Legendre-Clebsch condition, they generally take the form of tests for definiteness of second order derivatives. Recently, Agrachev introduced an attractive alternative by developing a notion of curvature of optimal control that generalizes classical Gauss (and Ricci) curvatures. This theory naturally applies to systems whose controls take values on a circle or sphere. In this article we present initial studies of how this notion of curvature provides insight into the limiting case when the circles become degenerate ellipses in the form of closed intervals. Of particular interest are well studied accessible, but uncontrollable, nonlinear systems, and systems that exhibit conjugate points, in which the control takes values in a closed interval u = (u1, u2) ∈ [-1,1] x {0} ⊆ R². We focus on systems that are well-known models for the analysis of small-time local controllability and time-optimal control.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 353-367
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych
Computer support methods of navigator manoeuvring decision in collisions situations
Autorzy:
Lisowski, Józef (1943- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 1(192), s. 67-78
Data publikacji:
2013
Tematy:
Sterowanie automatyzacja
Sterowanie optymalne
Ruch okrętów badanie metody
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
Numerical calculation of optimal control for dynamic systems
Autorzy:
Rudzińska, K.
Kormański, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153652.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie optymalne
systemy dynamiczne
optimal control
dynamic systems
Opis:
Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.
The paper presents a sequential method of optimal control calculation for continuous and discrete time dynamic systems. The aim of the procedure is minimization of a cost functional (performance index). Control functions are subject to constraints defined by set of differential (or difference) equations, initial conditions and set of algebraic equalities and/or inequalities describing relationships among control and state variables. The method described is based on control parameterization by spline function approximation, consideration algebraic constraints by addition the shifted penalty functional to the performance index as well as application of nonlinear programming algorithms to the process of solution improving. The gradient procedures based on conjugate directions turned out especially effective. The method was illustrated by two practical problems from urban transport domain. The purpose of the optimization was to improve passenger comfort and to minimize bus fuel consumption.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 161-165
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming
Autorzy:
Janczak, D.
Grishin, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970019.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
state estimation
optimal control
Bellman principle
Opis:
The paper is devoted to deriving a novel estimation algorithm for linear dynamic system with unknown inputs when observations contain outliers. The algorithm is derived for arbitrary input signals and does not require a priori statistical information concerning input signals. The filtering problem is considered as a control problem in which the unknown input is regarded as a controlling signal for system dynamics, which is described by Kalman equations. In this case, optimal control using Bellman dynamic programming can be calculated. The problem is complicated by the presence of outliers in the observations. To cope with this problem the Lainiotis' partitioning theorem has been used. The nonlinear algorithm of state estimation is obtained. Presented approach can be used both in control systems and decision procedures in tracking systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 851-862
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building optimal boundary control by the successive approximations method
Opracowanie optymalnego sterowania z ograniczeniami z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji
Autorzy:
Orynbet, M.
Bayandina, G.
Tolebayeva, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407772.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
optimal control
boundary conditions
sterowanie optymalne
warunki graniczne
Opis:
The article suggests a method for calculating the boundary control in the tape bearings optimal program using the method of successive approximations.
Przedstawiono metodę opracowania optymalnego sterowania z ograniczeniami w taśmociągach z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 24-26
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewidywanie w naukach ekonomicznych cz. II
Predicting the economic science part II.
Autorzy:
Błaszczuk, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/465242.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Prognoz Polska 2000 Plus PAN
Tematy:
ekonomia
przewidywanie
sterowanie optymalne
prognozowanie
economy
prediction
optimal control
forecasting
Opis:
Przedmiotem rozważań są zaawansowane metody wykorzystania modeli ekonometrycznych (analiza symulacyjna i sterowanie optymalne) do przewidywania w naukach ekonomicznych oraz prognozowanie ekspertologiczne (heurystyczne) a także uwagi na temat wykorzystania prognoz, analiz symulacyjnych i sterowania optymalnego w praktyce. Analiza symulacyjna jest rozumowaniem łączącym analizę mnożnikową i prognozowanie. Polega ona na badaniu wpływu określonego bodźca zewnętrznego bądź zestawu bodźców zewnętrznych albo nawet zmiany struktury całego otoczenia zewnętrznego na określony system gospodarczy opisywany za pomocą NIEWIEM. Z kolei sterowanie optymalne polega na podjęciu w danym podokresie ciągu decyzji (optymalnych), które powinny być wprowadzone w życie w podokresach przyszłych. Podstawą do podjęcia tych decyzji jest analiza oparta na określonym przekształceniu modelu ekonometrycznego, w efekcie którego ma miejsce odwrócenie rozumowania związanego z prognozowaniem albo analizą symulacyjną. W rezultacie sterowanie optymalne dostarcza odpowiedzi na pytanie: jakie powinny być wartości wybranych zmiennych egzogenicznych (instrumentów) przy danych poziomach wartości pozostałych zmiennych egzogenicznych (dat), aby wartości wybranych zmiennych endogenicznych (celów) przyjęły wartości określone z góry przez podejmującego decyzję. Natomiast pod pojęciem prognozowania ekspertologicznego rozumie się formułowanie, na podstawie wiedzy, doświadczenia, wyobraźni i intuicji ekspertów, wniosków naukowych co do przyszłego kształtowania się badanych zmiennych, w szczególności rozwiązań zagadnień albo przynajmniej zebranie sposobów i metod ich rozwiązania albo też ocena wpływu wybranych zdarzeń na przedmiot prognozy w warunkach niedostatecznej informacji. Odpowiedzi udzielone przez ekspertów podawane są zwykle wraz z uzasadnieniem. Przy przewidywaniu przyszłości ważne jest, która metoda powinna być zastosowana w konkretnej sytuacji. Kryteriami wyboru w takiej sytuacji są, przede wszystkim, ważność i stabilność przedmiotu badania, horyzont badania, dokładność przewidywania oraz jego koszt. Omówione metody przewidywania wykorzystuje się praktycznie na wszystkich szczeblach kierowania. Ich przydatność uwarunkowana jest zgodnością celów badania z celami decydentów, a także zgodnością zasad klasyfikacji agregacji oraz poziomu i zasad agregacji ze szczegółowością podejmowanych decyzji, a także znajomością wyników badania odpowiednio wcześniej przed momentem podejmowania decyzji.
To be considered is the use of advanced methods of econometric models (simulation analysis and optimal control) to predict in economics and heuristic forecasting as well as comments on the use of projections and simulation of optimal control in practice. Simulation analysis is the reasoning connecting the multiplier analysis and forecasting. It involves the study of the impact of specific external stimulus or a set of external stimuli, or even change the entire structure of the external environment on a specific economic system described by unknown. In turn, optimal control is to make an optimal decision within a given sub-period, which should be implemented in the sub-periods of the future. The basis for such a decision is analysis based on a specific transformation of an econometric model, resulting in a reversal of the reasoning associated with forecasting or simulation analysis. As a result, optimal control, provide an answer to the question: what should be the values of selected exogenous variables (instruments) at given levels of the other exogenous variables (dates) to the values of selected endogenous variables (goals) have adopted the values specified in advance by the decision-maker. In contrast, under the term expert forecasting one should understand to formulate, on the basis of knowledge, experience, imagination and intuition expert scientific conclusions regarding the future development of the variables studied, in particular, solutions to problems, or at least meeting the ways and methods of their solutions or the effect of selected events on the subject forecasts in terms of insufficient information. The answers given by the experts are usually served with justification. When predicting the future, it is important which method should be applied in a particular situation. Selection criteria in such a situation are, first of all, the validity and stability of the test item, the horizon research, prediction accuracy and its cost. Discussed prediction methods are used practically on all levels of management. Their usefulness is determined by the purpose of testing compatibility with the objectives of decision-makers, as well as compatibility of the classification rules and the level of aggregation and aggregation rules with specificity decisions, and knowledge of the test results well before the moment of decision-making.
Źródło:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska; 2014, 2; 85-109
1895-0949
Pojawia się w:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of degenerate differential systems
Autorzy:
Barbu, V.
Favini, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206552.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
degenerate differential equations
minimization of quadratic functionals
optimal control
Opis:
This work concerns the optimal control of linear degenerate differential equations in Hilbert spaces with convex cost criteria
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 397-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Counterexample to extension via convexification of optimal control problems for elliptic systems
Autorzy:
Raitums, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206576.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
relaksacja
sterowanie optymalne
układ eliptyczny
counterexample
elliptic system
optimal control
relaxation
Opis:
We present a counterexample, which shows that convexification, i.e. the passage to the convex hull of the set of admissible operators, does not preserve the convex hull of the set of feasible states of the corresponding family of elliptic systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 55-61
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system elaboration for phosphorite charge pelletizing process
Projektowanie systemu sterowania procesem paletyzacji fosforytów
Autorzy:
Mukhanov, B.
Suleimenov, A.
Komada, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408000.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
proces granulacji
sterowanie optymalne
logika rozmyta
pelletizing process
optimal control
fuzzy logic
Opis:
Regular granulation of fine materials requires appropriate density and humidity fluctuations. The control system of pelletizing process that assures optimal modes was proposed. The combined control algorithm was realized with fuzzy model based disturbance-stimulated control at the upper level, and the deviation control at the lower level.
Regularna granulacja drobnych materiałów wymaga odpowiedniej gęstości i wilgotności. W artykule zaproponowano system sterowania procesem peltyzacji, zapewniający optymalne tryby pracy. Złożony agorytm sterowania został zrealizowany z uwzględnieniem modelu rozmytego w ramach sterowania stymulowanych zaburzeń na górnym poziomie, natomiast na niższym poziomie (wykonawczym) funkcjonują układy automatycznej regulacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 25-27
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate relaxed descent method for optimal control problems
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206679.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
kontrola relaksacyjna
sterowanie optymalne
descent method
discretization
optimal control
relaxed controls
Opis:
We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 4; 385-404
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological derivative for optimal control problems
Autorzy:
Sokołowski, J.
Żochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206790.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
asymptotic expansion
control problems
shape derivative
shape optimization
topological derivative
Opis:
The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 611-625
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
Autorzy:
Kaliński, K.
Chodnicki, M.
Mazur, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386384.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie optymalne
nazdorowanie drgań
roboty przemysłowe
optimal control
vibration surveillance
industrial robots
Opis:
Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 24-28
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems
Autorzy:
Horla, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907664.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ wielowymiarowy
sterowanie optymalne
system sterowania
windup phenomenon
multivariable systems
optimal control
Opis:
The paper presents a novel description of the interplay between the windup phenomenon and directional change in controls for multivariable systems (including plants with an uneven number of inputs and outputs), usually omitted in the literature. The paper also proposes a new classification of anti-windup compensators with respect to the method of generating the constrained control signal.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 281-289
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NTGsim: A graphical user interface and a 3D simulator for nonlinear trajectory generation methodology
Autorzy:
Di Trapani, L. J.
Inanc, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907751.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
Java
interfejs użytkownika
interfejs graficzny
trajectory generation
optimal control
GUI
Opis:
Nonlinear Trajectory Generation (NT)), developed by Mark Milam, is a software algorithm used to generate trajectories of constrained nonlinear systems in real-time. The goal of this paper is to present an approach to make NTG more userfriendly. To accomplish this, we have programmed a Graphical User Interface (GU)) in Java, using object oriented design, which wraps the NTG software and allows the user to quickly and efficiently alter the parameters of NTG. This new program, called NTGsim, eliminates the need to reprogram the NTG algorithm explicitly each time the user wishes to change a parameter.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 305-316
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary optimality conditions for nonsmooth two-dimensional control systems described by Roessers model
Autorzy:
Studniarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206015.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
generalized gradients
necessary conditions
optimal control
two-dimensional discrete systems
Opis:
Necessary optimality conditions for nonlinear nonsmooth two-dimensional discrete control systems are derived. Under additional convexity assumptions, these conditions can be obtained in the form of a maximum principle. For some special cases, sufficient optimality conditions are also presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 51-61
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimization of electric and magnetic losses in the speed control of induction motors
Autorzy:
Kawecki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206296.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
silnik indukcyjny
algorytmy genetyczne
optimal control
induction motors
genetic algorithms
Opis:
The article presents a minimization method of electric energy losses in rotor and stator windings and in the magnetic core of the motor during the frequency speed control of induction motors which limits the amplitude of the stator current. To solve this problem, the hybrid algorithm of parametric optimization, the mathematical model of the induction motor and the Pontryagin maximum principle are used. In the mathematical model of the motor both electromagnetic transients and the motor magnetic material saturation are taken into consideration. The electric energy losses in the magnetic core and in the windings of the motor are also calculated. An application example of the method developed for the idle starting of an induction motor is given.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 329-349
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis for optimal control of problems governed by semilinear parabolic equations
Autorzy:
Bergounioux, M.
Merabet, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206854.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
analiza czułości
sterowanie optymalne
optimal control
second order optimality conditions
sensitivity analysis
Opis:
We investigate an optimal control problem governed by a semilinear parabolic equation with perturbed initial data. We perform some sensitivity analysis: under polyhedricity assumption and second order optimality conditions we derive second order expansion of the optimal value function.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 861-886
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Życie i dorobek naukowy profesora Władysława Pełczewskiego
Life and scientific research of professor Władysław Pełczewski
Autorzy:
Gryglewicz-Kacerka, W.
Kacerka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199080.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
automatyzacja napędu
sterowanie optymalne
electrical drives
electrical drive automation
optimal control
Opis:
On the 100th anniversary of his birth, Professor Władysław Pełczewski was recognized by polish electricians and the Board of the Polish Society of Theoretical and Applied Electrical Engineering (resolution of December 12, 2016 ) as the patron of the year 2017. Professor Władysław Pełczewski worked at the Faculty of Electrical Engineering of the Lodz University of Technology (now the Faculty of Electrical Engineering, Electronics, Computer Science and Automation) since October 1945. He began his work at the Lodz University of Technology as a student, taking up the position of junior assistant in the Chair of Electrical Machines and Transformers organized by prof. Boleslaw Dubicki. He has gone through all the levels of a scientific career. Professor Władysław Pełczewski was a eminent scientist and engineer in the field of automation and electrical engineering. His research interests included electrical machines, electrical automation and the theory and application of automatic control with particular focus on optimal control of plants with external disturbances, constraints and changes in parameters. He was the creator of the Lodz school of automatic control of electrical drives and his scientific achievements are known and valued in Poland and throughout the world. He presented his work as visiting professor at universities in Toulouse, Rome, Bologna, Siegen, Paris, Grenoble, Padua, Darmstadt, Munich, Zurich, Milan, Stockholm, Glasgow and Delft.
W 100 rocznicę urodzin uchwałą Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (z dnia 12 grudnia 2016 roku), profesor Władysław Pełczewski został uznany przez polskich elektryków za Patrona Roku 2017. Profesor Władysław Pełczewski pracował na Wydziale Elektrycznym Politechniki Łódzkiej (obecnie Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki) od października 1945 roku. Pracę w Politechnice Łódzkiej rozpoczął jeszcze jako student obejmując stanowisko młodszego asystenta w katedrze Maszyn Elektrycznych i Transformatorów zorganizowanej przez prof. Bolesława Dubickiego. Przeszedł wszystkie szczeble kariery naukowej. Profesor Władysław Pełczewski był wybitnym naukowcem i inżynierem w dziedzinie automatyki i elektrotechniki. Jego zainteresowania naukowe dotyczą zagadnień związanych z maszynami elektrycznymi, automatyzacją napędu elektrycznego oraz z teorią i zastosowaniem automatyki ze szczególnym uwzględnieniem sterowania optymalnego obiektów poddanych zakłóceniom zewnętrznym, zmianom parametrów i ograniczeniom. Był twórcą łódzkiej szkoły naukowej automatyki napędów elektrycznych, a jego osiągnięcia naukowe są znane i cenione w kraju i za granicą. Wyniki swoich prac przedstawiał jako visiting professor na uniwersytetach w Tuluzie, Rzymie, Bolonii, Siegen, Paryżu, Grenoble, Padwie, Darmstadt, Monachium, Zurychu, Mediolanie, Sztokholmie, Glasgow i Delft.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 4, 116; 199-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order optimality conditions for semilinear elliptic control problems with constraints on the gradient of the state
Autorzy:
Casas, E.
Fernandez, J.
Mateos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206719.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
optimal control
second order conditions
semilinear elliptic PDE
state gradient constraints
Opis:
The aim of this paper is to state the second order necessary and sufficient optimality conditions for distributed control problems governed by the Neumann problem associated to a semilinear elliptic partial differential equation. Bound constraints ou control are considered, as well as equality and inequality constraints of integral type on the gradient of the state.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 463-479
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Application of Optimal Control Theory to the Design of Theoretical Schedules of Anticancer Drugs
Autorzy:
Boldrini, J. L.
Costa, I. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908297.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
chemioterapia
odporność na działanie leków
sterowanie optymalne
chemotherapeutic treatments
drug resistance
optimal control
Opis:
A system of differential equations for the control of tumor growth cellsin a cycle non-specific chemotherapy is analyzed. Spontaneously acquired drug resistance is taken into account by means of a mutation rate non-decreasingly dependent on time and the drug kill rate is supposed to depend on the growth rate of sensitive cells. For general tumor growth and drug kill rates the optimal treatment consists in maximizing the allowable drug concentration throughout.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 387-399
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a frictionless unilateral contact problem
Optymalne sterowanie w zagadnieniu bezpośredniej styczności ciał stałych przesuwanych jednokierunkowo
Autorzy:
Touzaline, Arezki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837596.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
optimal control
nonlinear elastic
unilateral contact
sterowanie optymalne
zagadnienie nieliniowe jednokierunkowego kontaktu elastycznego
Opis:
We consider a mathematical model which describes a contact between a nonlinear elastic body and a foundation. The contact is frictionless with Signorini’s conditions with a gap.b The goal of this paper is to study an optimal control problem which consists of leading the stress tensor as close as possible to a given target, by acting with a control on the boundary of the body. We state an optimal control problem which has at least one solution. Also we prove a convergence result of a penalized control problem.
Rozpatrujemy model matematyczny określający styczność poruszającego się ciała elastycznego względem podłoża. Zakładamy, że zmiany wzajemnego położenia następują bez tarcia z zachowaniem warunków Signoriniego odnośnie do luk. Podjęte jest zagadnienie optymalnego sterowania tensorem naprężenia ciała względem podłoża. Sterowanie działa jednokierunkowo w odniesieniu do brzegu elastycznej tarczy.
Źródło:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2019, 69, 1; 43-56
1895-7838
2450-9329
Pojawia się w:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
Autorzy:
Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Kołek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie optymalne
serwomechanizm
metoda MSE
sterowanie czasooptymalne
optimal control
DC servo
MSE method
time optimal control
Opis:
Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny
Opis:
A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parameterization
Autorzy:
Alt, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970516.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne nieliniowe
metoda Newtona
nonlinear optimal control
bound constraints
Newton's method
control parameterization
Opis:
We consider nonlinear optimal control problems with bound constraints for the controls. Under the assumption that the optimal control is continuous and has finitely many smooth boundary arcs, we show that the system of optimahty conditions can be reduced to a system of operator equations. Based on this system we investigate convergence of approximations by control parameterization.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 3; 451-472
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for Bayes parameter identification with quadratic asymmetrical loss function
Autorzy:
Kulczycki, P.
Mazgaj, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970992.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
parameter identification
Bayes decision
quadratic asymmetrical loss function
kernel estimators
optimal control
Opis:
The paper deals with the estimation problem of model parameter values, in tasks where overestimation implies results other than underestimation, and wliere losses arising from this can be described by a quadratic function with different coefficients characterizing positive and negative errors. In the approach presented, the Bayes decision rule was used, allowing for minimizing potential losses. Calculation algorithms were based on the theory of statistical kernel estimators, which frees the method from distribution type. The result constitutes a complete numerical procedure enabling effective calculation of the value of an identified parameter or - in the multidimensional case - the vector of parameters. The method is aimed at both of the main contemporary approaches to uncertainty modeling: probabilistic and fuzzy logic. It is universal in nature and can be applied in a wide range of tasks of engineering, economy, sociology, biomedicine and other related fields.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1127-1148
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regularized penalty method for non-coercive parabolic optimal control problems
Autorzy:
Kaplan, A.
Tichatschke, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205538.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
distributed control
ill-posed parabolic control problems
penalty methods
proximal point methods
Opis:
The application of a proximal point approach to illposed convex control problems governed by linear parabolic equations is studied. A stable penalty method is constructed by means of multi-step proximal regularization (only w.r.t. the control functions) in the penalized problems. For distributed control problems with state constraints convergence of the approximately determined solutions of the regularized problems to an optimal process is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 5-27
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:
Yim, S.
Oh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206733.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control
Opis:
The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.
Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 127-146
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie optymalne inteligentną kratownicą
Optimal control of a smart truss
Autorzy:
Grzybek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274803.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inteligentna kratownica
sterowanie optymalne
aktuator piezoelektryczny
drgania
smart truss
optimal control
piezoelectric actuator
vibration
Opis:
W wielu obszarach przemysłu poszukuje się rozwiązań konstrukcyjnych, które charakteryzują się wysokim współczynnikiem tłumienia drgań oraz mają małą masę. Są to wymagania przeciwstawne, gdyż zwykle lekkie konstrukcje charakteryzują się niskim współczynnikiem tłumienia drgań. Konstrukcją, która może spełniać te przeciwstawne oczekiwania jest kratownica, w której jeden lub więcej prętów zostaje zastąpionych przez odpowiednio skonstruowane elementy zawierające aktuator piezoelektryczny. Zastosowanie takich elementów, nazywanych dalej aktywnymi prętami, pozwala na generowanie sił sterujących, które działają w wybranych węzłach na konstrukcję kratową. Kratownica staje się więc obiektem sterowania. Oczekiwanym efektem sterowania jest niwelowanie wpływu zewnętrznych oddziaływań (np. wiatru) na przebieg przemieszczeń i prędkości węzłów kratownicy. Realizacja praktyczna układu sterowania taką kratownicą jest zadaniem trudnym, gdyż wymaga bardzo wysokiej precyzji wykonania aktywnych prętów, co związane jest ze specyfiką generowania siły przez materiał piezoelektryczny. Piezoelektryk generuje siłę, jeśli zostanie wyeliminowana możliwość zwiększenia jego wymiarów. Trudnym zadaniem jest projekt algorytmu sterowania, przede wszystkim ze względu na to, że kratownica z aktywnymi prętami jest obiektem sterowania z wieloma wejściami i wyjściami. W różnych ośrodkach naukowych prowadzone są badania zarówno prototypów konstrukcji aktywnych prętów, jak i algorytmów sterowania. W obszarze badań algorytmów sterowania można wyróżnić układy, w których prawo sterowania generowane jest na podstawie minimalizacji wskaźnika jakości. W tym obszarze zawiera się treść artykułu, w którym przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu sterowania przykładową kratownicą, z zastosowaniem optymalnego algorytmu LQR oraz pełnego obserwatora stanu Luenbergera. Zasadniczym celem artykułu jest przedstawienie możliwości sterowania kratownicą z wykorzystaniem aktuatorów piezoelektrycznych. Zwrócono uwagę na związek między lokalizacją aktywnych prętów a uzyskiwanymi wynikami sterowania. Na podstawie przeprowadzonej analizy wyników symulacji stwierdzono, że wprowadzenie aktywnych prętów do struktury kratownicy oraz zastosowanie układu sterowania z algorytmem LQR i obserwatorem stanu może w istotny sposób wpłynąć na zwiększenie zdolności tłumienia drgań przez taką konstrukcję, bez konieczności zwiększania masy.
The structures, which have a high coefficient of the vibration damping and have simultaneously low mass, are sought after in many areas of industry. These requirements are contrary because the light structures usually have a low coefficient of the vibration damping. A structure, which would fulfill such expectations, is a truss, in which one or more members are replaced by properly built element containing piezoelectric actuator. The application of such elements, called the active members, enables a generation of the control forces which act in selected nods on the truss. Such a truss becomes the control object. The expected effect of control is a counteraction of the external influences(for example by wind) on the courses of displacements and speeds of the truss nods. The practical realization of the control system of such truss is difficult task because in the carrying out of the active members a high precision is required. High precision is connected with a force generation by the piezoelectric material. A project of the control algorithm is also difficult, because the truss with active members is MIMO control object. The researches of the active member prototypes, as well as the control algorithms, are conducted in many scientific centers. The control systems with the generation of the control low on the basis of the quality coefficient minimization are often the object of the researches. This article presents the results of simulation research for the control system of exemplary truss with the use of LQR algorithm and full state observer of Luenberger. A basic purpose of this article is the presentation of the possibility of the truss control with the use of the piezoelectric actuators. In the centre of the attention here is the connection between the localization of active member and the control results. On the basis of the conducted simulation researches there can claim that the introduction of the active members to the truss structure and the application of the control system with LQR algorithm and full state observer of Luenberger would influence on the increase of vibration damping of such structure, without the increasing of the truss mass.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 62-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order conditions for boundary control problems of the Burgers equation
Autorzy:
Volkwein, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206716.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie Burgersa
stan optymalności
sterowanie optymalne
wielościenność
Burgers' eguation
optimal control
optimality conditions
polyhedricity
Opis:
In this article control constrained optimal control problems for the Burgers equation are considered. First- and second-order optimality conditions are presented. Utilizing polyhedricity of the feasible set and the theory of Legendre-forms a second-order sufficient optimality condition is given that is very close to the second-order necessary optimality condition. For the numerical realization a prima-dual actrive set strategy is used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 3; 249-278
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
Autorzy:
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907975.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sytuacja kolizyjna
system antykolizyjny
sterowanie optymalne
collision situation
modelling
anticollision systems
time-optimal control
Opis:
The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 503-514
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908398.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne czasowo
system paraboliczny
opóźnienie
time-optimal boundary control
parabolic system
time lags
Opis:
In this paper, the time-optimal boundary control problem for a distributed parabolic system in which time lags appear in integral form in both the state equation and the boundary condition is presented. Some particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 287-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A characterization of stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control
Autorzy:
Malanowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970245.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
optimal control
nonlinear ODEs
state constraints
parametric problems
stability and sensitivity analysis
Opis:
In a series of the recent papers of the author, it was shown that the solutions and Lagrange multipliers of state-constrained optimal control problems are locally Lipschitz continuous and directionally differentiable functions of the parameter, under usual constraint qualifications and weakened second order conditions. In this paper, it is shown that those conditions are not only sufficient, but also necessary. Thus, they consitute a characterization of Lipschitz stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 711-726
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
WŁASNOŚCI FUNKCJI WARTOŚCI DLA STOCHASTYCZNEGO PROBLEMU STEROWANIA OPTYMALNEGO TYPU MAYERA
PROPERTIES OF VALUE FUNCTION FOR STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF MAYER TYPE
Autorzy:
Grygierzec, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452828.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
stochastyczne sterowanie optymalne
funkcja wartości
problem Mayera
stochastic optimal control
value function
Mayer problem
Opis:
Niniejszy artykuł jest kontynuacją rozważań dotyczących problemu stochastycznego sterowania optymalnego w tzw. przypadku Mayera. Problemy takie opisywanego są poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito a funkcjonał kosztu jest zależny od stanu układu w czasie końcowym. Jest to w szczególności model dyfuzyjny, modele takie są adekwatne do opisu zjawisk biologicznych i ekonomicznych w których z przyczyn naturalnych mamy do czynienia z oddziaływaniem dużej ilości niezależnych sił losowych. Problem sterowania optymalnego polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu co realizuje się poprzez minimalizację funkcjonału kosztu. Ważną rolę odgrywa tutaj tzw. funkcja wartości. W niniejszym artykule autor udawania kolejne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
We consider stochastic optimal control problem of Mayer type. The evolution of system is described by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The cost functional relay only on terminal condition. The value function play crucial role in determining the so called feedback optimal control. In the present paper which is a continuation of previous one the authors prove some properties of value function and gives a verification criterion. Keywords: stochastic optimal control, value function, Mayer problem
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2017, 18, 4; 584-591
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O PEWNYM PROBLEMIE MAYERA STEROWANIA OPTYMALNEGO W PRZYPADKU STOCHASTYCZNYM
ABOUT SOME MAYER STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM
Autorzy:
Grygierzec, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453156.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
stochastyczne sterowanie optymalne
funkcja wartości
problem Mayera
stochastic optimal control
value function
Mayer problem
Opis:
Rozważamy problem stochastycznego sterowania optymalnego dla układu opisywanego poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito. Układy takie bywają tez nazywane jako modele dyfuzyjne. Źródłem niepewności w takich modelach jest biały szum który odzwierciedla oddziaływanie dużej ilości niezależnych sił losowych. W tej sytuacji problem sterowania polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu. Kluczowa role odgrywa w tym zagadnieniu tzw. funkcja wartości, która w jakiś sposób charakteryzuje nam ewolucje w czasie minimalnej wartości funkcjonału kosztu. W niniejszym artykule autor udawania pewne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
We consider optimal control problem of system which is covered by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The basic source of uncertainty in such models is white noise, which represents large numbers of independent random forces. The controller has to make relevant decision, based on the most update information among all the possible to achieve the best expected result relevant his goal. The key role play so called value function which represent in some sense evolution of minimal cost functional in time. In the present paper the author give some characterization of value function for the so called Mayer problem which correspond to special form of cost.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 2; 36-45
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
Autorzy:
Ioffe, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny optymalności
optimal control
necessary optimality condition
differential inclusion
variable end-time
Opis:
The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anoccupational measure solution to a singularly perturbed optimal control problem
Autorzy:
Artstein, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206805.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
horyzont nieskończony
perturbacja singularna
sterowanie optymalne
infinite horizon
limit occupational measures
optimal control
singular perturbations
Opis:
Employing limit occupational measures, we provide an explicit solution to a singularly perturbed optimal control problem for which the order reduction method does not apply.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 623-642
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of optimization methods in marine objects control synthesis
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014195.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
optimization methods
optimal control
safe ship control
computer simulation
metody optymalizacji
sterowanie optymalne
bezpieczne sterowanie statkiem
symulacja komputerowa
Opis:
The article presents four main chapters that allow you to formulate an optimization task and choose a method for solving it from static and dynamic optimization methods to single-criterion and multi-criteria optimization. In the group of static optimization methods, the methods are without constraints and with constraints, gradient and non-gradient and heuristic. Dynamic optimization methods are divided into basic - direct and indirect and special. Particular attention has been paid to multicriteria optimization in single-object approach as static and dynamic optimization, and multi-object optimization in game control scenarios. The article shows not only the classic optimization methods that were developed many years ago, but also the latest in the field, including, but not limited to, particle swarms.
W artykule przedstawiono cztery główne rozdziały, które pozwalają sformułować zadanie optymalizacji i wybrać metodę jego rozwiązania, od metod optymalizacji statycznej i dynamicznej do optymalizacji jedno i wielokryterialnej. W grupie metod optymalizacji statycznej metody te są bez ograniczeń i z ograniczeniami, gradientowe i bez gradientowe oraz heurystycznie. Metody optymalizacji dynamicznej dzielą się na podstawowe - bezpośrednie i pośrednie oraz specjalne. Szczególną uwagę zwrócono na optymalizację wielokryterialną w podejściu do jednego obiektu jako optymalizację statyczną i dynamiczną oraz optymalizację wielu obiektów w scenariuszach sterowania rozgrywającego. Artykuł pokazuje nie tylko klasyczne metody optymalizacji, które zostały opracowane wiele lat temu, ale także najnowsze w tej dziedzinie, w tym między innymi metody roju cząstek.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2020, 2, 1; 25-30
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
Autorzy:
Przyłuski, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne
Opis:
In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:
Wachsmuth, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970093.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability
Opis:
The regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations are investigated. Under suitable assumptions every control satisfying first-order necessary conditions is shown to be a continuous function in both space and time. Moreover, the behaviour of a locally optimal control under certain perturbations of the cost functional and the state equation is investigated. Lipschitz stability is proven provided a second-order sufficient optimality condition holds.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 387-409
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The maximum principle in optimal control, then and now
Autorzy:
Clarke, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970551.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny
zasada maksimum
analiza niegładka
optimal control
necessary conditions
maximum principle
nonsmooth analysis
Opis:
We discuss the evolution of the Pontryagin maximum principle, focusing primarily on the hypotheses required for its validity. We proceed to describe briefly a unifying result giving rise to both classical and new versions, a recent theorem of the author giving necessary conditions for optimal control problems formulated in terms of differential inclusions. We conclude with a new application of this result for the case in which mixed constraints on the state and control are imposed in terms of equalities, inequalities, and unilateral set constraints. In order to lighten the exposition, the discussion is limited to differentiable data, thereby avoiding mention of generalized gradients or normal cones, except, in the technical section on differential inclusions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 709-722
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure of solutions of nonautonomous optimal control problems in metric spaces
Autorzy:
Zaslavski, A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357858.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
compact metric space
infinite horizon problem
optimization
turnpike property
przestrzeń metryczna
horyzont nieskończony
optymalizacja
sterowanie optymalne
Opis:
We establish turnpike results for a nonautonomous discrete-time optimal control system describing a model of economic dynamics.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2015, 38; 151-169
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
Autorzy:
Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control
Opis:
The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 517-535
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energetycznie optymalny rozkład zmodulowanych sygnałów prądu w złożonej liniowej sieci elektrycznej
Energy optimal distribution of current modulated signals in a complex linear electrical network
Autorzy:
Siwczyński, M.
Drwal, A.
Żaba, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376484.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
zasada minimum strat energetycznych
sterowanie optymalne i suboptymalne
sygnały okresowe i zmodulowane
rozszczepienie modulacyjne operatora różniczkowania
Opis:
W złożonej sieci RLC oprócz rozpływu prądów wynikającego ze zwykłych praw Kirchhoffa, można otrzymać też inne rozkłady prądów wynikające z założonych kryteriów optymalizacyjnych. W publikacji [5] rozpatrzono rozkład, który spełnia warunek minimum strat energii wewnątrz sieci, nazywając go rozkładem energetycznie optymalnym. Rozkład optymalny nie jest osiągalny samoistnie, ale aby go wywołać potrzebne jest sterowanie wektorem źródeł napięciowych, prądowo zależnych wprowadzonego do zbioru oczek złożonej sieci typu RLC. Niniejsze opracowanie jest rozszerzeniem pracy [5] na przypadek, gdy sygnały wejściowe sieci elektrycznej są okresowe, zmodulowane. Przedstawiono kluczowy aspekt, dla opisanego w artykule rodzaju modulacji, tzw. rozszczepienia modulacyjnego operatora różniczkowania, uwzględniający poprawkę (zaburzenie) modulacyjną. Uzasadniając wprowadzenie czasowo zależnej poprawki modulacyjnej posłużono się wyprowadzeniem częstotliwościowym Wprowadzenie ww rozszczepienia do operatorów sterowania optymalizującego, pozwala uzyskać poprawki modulacyjne, które umożliwiają wyznaczenie optymalnego rozkładu prądów w sieci, gdy zewnętrzny wektor zasilający jest okresowy, zmodulowany.
In a complex RLC network, apart from the currents flows arising from the normal laws of Kirchhoff, other distributions of current, resulting from certain optimization criteria may also be received. The article [5] examined the distribution that meets the condition of the minimum energy losses within the network, called the energy-optimal distribution. The optimal distribution is not reachable itself, but in order to trigger it off, it is necessary to introduce the control system in the current-dependent voltage sources vector, entered into a mesh set of a complex RLC network. This study is an extension of the article [5] for the case when the electrical input signals are periodic, modulated. It presented a crucial aspect of the type of modulation described in the article, so-called modulating fission of differentiation operator which takes into account the modulation amendment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 265-276
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
Autorzy:
Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331421.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations
Opis:
Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 313-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems without terminal constraints: The turnpike property with interior decay
Autorzy:
Gugat, Martin
Lazar, Martin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200685.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal control
turnpike property
system with hyperbolic PDEs
interior decay
sterowanie optymalne
układ hiperboliczny
rozkład wewnętrzny
Opis:
We show a turnpike result for problems of optimal control with possibly nonlinear systems as well as pointwise-in-time state and control constraints. The objective functional is of integral type and contains a tracking term which penalizes the distance to a desired steady state. In the optimal control problem, only the initial state is prescribed. We assume that a cheap control condition holds that yields a bound for the optimal value of our optimal control problem in terms of the initial data. We show that the solutions to the optimal control problems on the time intervals [0, T] have a turnpike structure in the following sense: For large T the contribution to the objective functional that comes from the subinterval [T/2, T], i.e., from the second half of the time interval [0, T], is at most of the order 1/T. More generally, the result holds for subintervals of the form [r T,T], where r ∈ (0, 1/2) is a real number. Using this result inductively implies that the decay of the integral on such a subinterval in the objective function is faster than the reciprocal value of a power series in T with positive coefficients. Accordingly, the contribution to the objective value from the final part of the time interval decays rapidly with a growing time horizon. At the end of the paper we present examples for optimal control problems where our results are applicable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 429--438
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal boundary control of an infinite order parabolic system with time lags
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907944.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
sterowanie czasooptymalne
system paraboliczny
opóźnienie
rząd nieskończony
time-optimal boundary control
infinite order
parabolic system
time lags
Opis:
In this paper the time-optimal boundary control problem is presented for a distributed infinite order parabolic system in which time lags appear in the integral form both in the state equation and in the boundary condition. Some specific properties of the optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 189-198
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 115

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies