Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 115
Tytuł:
Curvature of optimal control: Deformation of scalar-input planar systems
Autorzy:
Kawski, M.
Maxwell, P. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969596.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
krzywizna
optimal control
curvature
Opis:
The Pontryagin Maximum Principle and high-order open-mapping theorems generalize elementary first-derivative tests to nonlinear optimal control. They provide necessary conditions for a trajectory-control-pair to be optimal, or sufficient conditions for local controllability. Sufficient conditions for optimality (and necessary conditions for nonlinear controllability) are harder to obtain. Like the Legendre-Clebsch condition, they generally take the form of tests for definiteness of second order derivatives. Recently, Agrachev introduced an attractive alternative by developing a notion of curvature of optimal control that generalizes classical Gauss (and Ricci) curvatures. This theory naturally applies to systems whose controls take values on a circle or sphere. In this article we present initial studies of how this notion of curvature provides insight into the limiting case when the circles become degenerate ellipses in the form of closed intervals. Of particular interest are well studied accessible, but uncontrollable, nonlinear systems, and systems that exhibit conjugate points, in which the control takes values in a closed interval u = (u1, u2) ∈ [-1,1] x {0} ⊆ R². We focus on systems that are well-known models for the analysis of small-time local controllability and time-optimal control.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 353-367
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych
Computer support methods of navigator manoeuvring decision in collisions situations
Autorzy:
Lisowski, Józef (1943- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 1(192), s. 67-78
Data publikacji:
2013
Tematy:
Sterowanie automatyzacja
Sterowanie optymalne
Ruch okrętów badanie metody
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Building optimal boundary control by the successive approximations method
Opracowanie optymalnego sterowania z ograniczeniami z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji
Autorzy:
Orynbet, M.
Bayandina, G.
Tolebayeva, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407772.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
optimal control
boundary conditions
sterowanie optymalne
warunki graniczne
Opis:
The article suggests a method for calculating the boundary control in the tape bearings optimal program using the method of successive approximations.
Przedstawiono metodę opracowania optymalnego sterowania z ograniczeniami w taśmociągach z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 24-26
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
Numerical calculation of optimal control for dynamic systems
Autorzy:
Rudzińska, K.
Kormański, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153652.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie optymalne
systemy dynamiczne
optimal control
dynamic systems
Opis:
Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.
The paper presents a sequential method of optimal control calculation for continuous and discrete time dynamic systems. The aim of the procedure is minimization of a cost functional (performance index). Control functions are subject to constraints defined by set of differential (or difference) equations, initial conditions and set of algebraic equalities and/or inequalities describing relationships among control and state variables. The method described is based on control parameterization by spline function approximation, consideration algebraic constraints by addition the shifted penalty functional to the performance index as well as application of nonlinear programming algorithms to the process of solution improving. The gradient procedures based on conjugate directions turned out especially effective. The method was illustrated by two practical problems from urban transport domain. The purpose of the optimization was to improve passenger comfort and to minimize bus fuel consumption.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 161-165
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming
Autorzy:
Janczak, D.
Grishin, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970019.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
state estimation
optimal control
Bellman principle
Opis:
The paper is devoted to deriving a novel estimation algorithm for linear dynamic system with unknown inputs when observations contain outliers. The algorithm is derived for arbitrary input signals and does not require a priori statistical information concerning input signals. The filtering problem is considered as a control problem in which the unknown input is regarded as a controlling signal for system dynamics, which is described by Kalman equations. In this case, optimal control using Bellman dynamic programming can be calculated. The problem is complicated by the presence of outliers in the observations. To cope with this problem the Lainiotis' partitioning theorem has been used. The nonlinear algorithm of state estimation is obtained. Presented approach can be used both in control systems and decision procedures in tracking systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 851-862
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewidywanie w naukach ekonomicznych cz. II
Predicting the economic science part II.
Autorzy:
Błaszczuk, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/465242.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Prognoz Polska 2000 Plus PAN
Tematy:
ekonomia
przewidywanie
sterowanie optymalne
prognozowanie
economy
prediction
optimal control
forecasting
Opis:
Przedmiotem rozważań są zaawansowane metody wykorzystania modeli ekonometrycznych (analiza symulacyjna i sterowanie optymalne) do przewidywania w naukach ekonomicznych oraz prognozowanie ekspertologiczne (heurystyczne) a także uwagi na temat wykorzystania prognoz, analiz symulacyjnych i sterowania optymalnego w praktyce. Analiza symulacyjna jest rozumowaniem łączącym analizę mnożnikową i prognozowanie. Polega ona na badaniu wpływu określonego bodźca zewnętrznego bądź zestawu bodźców zewnętrznych albo nawet zmiany struktury całego otoczenia zewnętrznego na określony system gospodarczy opisywany za pomocą NIEWIEM. Z kolei sterowanie optymalne polega na podjęciu w danym podokresie ciągu decyzji (optymalnych), które powinny być wprowadzone w życie w podokresach przyszłych. Podstawą do podjęcia tych decyzji jest analiza oparta na określonym przekształceniu modelu ekonometrycznego, w efekcie którego ma miejsce odwrócenie rozumowania związanego z prognozowaniem albo analizą symulacyjną. W rezultacie sterowanie optymalne dostarcza odpowiedzi na pytanie: jakie powinny być wartości wybranych zmiennych egzogenicznych (instrumentów) przy danych poziomach wartości pozostałych zmiennych egzogenicznych (dat), aby wartości wybranych zmiennych endogenicznych (celów) przyjęły wartości określone z góry przez podejmującego decyzję. Natomiast pod pojęciem prognozowania ekspertologicznego rozumie się formułowanie, na podstawie wiedzy, doświadczenia, wyobraźni i intuicji ekspertów, wniosków naukowych co do przyszłego kształtowania się badanych zmiennych, w szczególności rozwiązań zagadnień albo przynajmniej zebranie sposobów i metod ich rozwiązania albo też ocena wpływu wybranych zdarzeń na przedmiot prognozy w warunkach niedostatecznej informacji. Odpowiedzi udzielone przez ekspertów podawane są zwykle wraz z uzasadnieniem. Przy przewidywaniu przyszłości ważne jest, która metoda powinna być zastosowana w konkretnej sytuacji. Kryteriami wyboru w takiej sytuacji są, przede wszystkim, ważność i stabilność przedmiotu badania, horyzont badania, dokładność przewidywania oraz jego koszt. Omówione metody przewidywania wykorzystuje się praktycznie na wszystkich szczeblach kierowania. Ich przydatność uwarunkowana jest zgodnością celów badania z celami decydentów, a także zgodnością zasad klasyfikacji agregacji oraz poziomu i zasad agregacji ze szczegółowością podejmowanych decyzji, a także znajomością wyników badania odpowiednio wcześniej przed momentem podejmowania decyzji.
To be considered is the use of advanced methods of econometric models (simulation analysis and optimal control) to predict in economics and heuristic forecasting as well as comments on the use of projections and simulation of optimal control in practice. Simulation analysis is the reasoning connecting the multiplier analysis and forecasting. It involves the study of the impact of specific external stimulus or a set of external stimuli, or even change the entire structure of the external environment on a specific economic system described by unknown. In turn, optimal control is to make an optimal decision within a given sub-period, which should be implemented in the sub-periods of the future. The basis for such a decision is analysis based on a specific transformation of an econometric model, resulting in a reversal of the reasoning associated with forecasting or simulation analysis. As a result, optimal control, provide an answer to the question: what should be the values of selected exogenous variables (instruments) at given levels of the other exogenous variables (dates) to the values of selected endogenous variables (goals) have adopted the values specified in advance by the decision-maker. In contrast, under the term expert forecasting one should understand to formulate, on the basis of knowledge, experience, imagination and intuition expert scientific conclusions regarding the future development of the variables studied, in particular, solutions to problems, or at least meeting the ways and methods of their solutions or the effect of selected events on the subject forecasts in terms of insufficient information. The answers given by the experts are usually served with justification. When predicting the future, it is important which method should be applied in a particular situation. Selection criteria in such a situation are, first of all, the validity and stability of the test item, the horizon research, prediction accuracy and its cost. Discussed prediction methods are used practically on all levels of management. Their usefulness is determined by the purpose of testing compatibility with the objectives of decision-makers, as well as compatibility of the classification rules and the level of aggregation and aggregation rules with specificity decisions, and knowledge of the test results well before the moment of decision-making.
Źródło:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska; 2014, 2; 85-109
1895-0949
Pojawia się w:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of degenerate differential systems
Autorzy:
Barbu, V.
Favini, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206552.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
degenerate differential equations
minimization of quadratic functionals
optimal control
Opis:
This work concerns the optimal control of linear degenerate differential equations in Hilbert spaces with convex cost criteria
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 397-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Counterexample to extension via convexification of optimal control problems for elliptic systems
Autorzy:
Raitums, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206576.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
relaksacja
sterowanie optymalne
układ eliptyczny
counterexample
elliptic system
optimal control
relaxation
Opis:
We present a counterexample, which shows that convexification, i.e. the passage to the convex hull of the set of admissible operators, does not preserve the convex hull of the set of feasible states of the corresponding family of elliptic systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 55-61
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system elaboration for phosphorite charge pelletizing process
Projektowanie systemu sterowania procesem paletyzacji fosforytów
Autorzy:
Mukhanov, B.
Suleimenov, A.
Komada, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408000.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
proces granulacji
sterowanie optymalne
logika rozmyta
pelletizing process
optimal control
fuzzy logic
Opis:
Regular granulation of fine materials requires appropriate density and humidity fluctuations. The control system of pelletizing process that assures optimal modes was proposed. The combined control algorithm was realized with fuzzy model based disturbance-stimulated control at the upper level, and the deviation control at the lower level.
Regularna granulacja drobnych materiałów wymaga odpowiedniej gęstości i wilgotności. W artykule zaproponowano system sterowania procesem peltyzacji, zapewniający optymalne tryby pracy. Złożony agorytm sterowania został zrealizowany z uwzględnieniem modelu rozmytego w ramach sterowania stymulowanych zaburzeń na górnym poziomie, natomiast na niższym poziomie (wykonawczym) funkcjonują układy automatycznej regulacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 25-27
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate relaxed descent method for optimal control problems
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206679.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
kontrola relaksacyjna
sterowanie optymalne
descent method
discretization
optimal control
relaxed controls
Opis:
We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 4; 385-404
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological derivative for optimal control problems
Autorzy:
Sokołowski, J.
Żochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206790.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
asymptotic expansion
control problems
shape derivative
shape optimization
topological derivative
Opis:
The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 611-625
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
Autorzy:
Kaliński, K.
Chodnicki, M.
Mazur, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386384.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie optymalne
nazdorowanie drgań
roboty przemysłowe
optimal control
vibration surveillance
industrial robots
Opis:
Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 24-28
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 115

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies