Temat: stereo - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stereo matching and disparity calculation based on discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike
Pasowanie i obliczanie niezgodności stereoskopowej na podstawie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a
Autorzy:: Andrysiak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/389856.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: momenty ortogonalne
pasowanie stereo
niezgodność stereoskopowa
orthogonal moments
stereo matching
stereo disparity
Opis:: In the article we present various theoretical and experimental approaches to the problem of stereo matching and disparity estimation. We propose to calculate stereo disparity in the moments space, but we also present numerical and correlation based methods. In order to calculate disparity vector we decided to use discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike. In our research of stereo disparity estimation all of these moments were tested and compared. Experimental results confirm effectiveness of the presented methods of determining stereo disparity and stereo matching for machine vision applications.
W artykule przedstawiono teoretyczne i eksperymentalne podejścia do problemu pasowania i oceny niezgodności stereoskopowej. Zaproponowano realizacje obliczeń niezgodności stereoskopowej w przestrzeni momentów otrogonalnych, jak również przedstawiono podstawy do obliczeń numerycznych i metod opartych na korelacji. W celu obliczania wektora niezgodności zdecydowano się na użycie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a. W procesie badawczym oceny niezgodności stereoskopowej wszystkie proponowane momenty były testowane i porównywane. Wyniki badań potwierdzają skuteczność prezentowanych metod określania niezgodności i pasowania stereoskopowego dla zastosowań widzenia maszynowego.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2011, 14; 13-31
1899-0088
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A New 3D Sensor System by Using Virtual Camera Model and Stereo Vision for Mobile Robots
Autorzy:: Lee, H.
Kim, M. N.
Cho, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384962.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: virtual camera model
stereo vision
Opis:: So many researches have been conducted to develop 3D sensing method for mobile robots. Among them, the optical triangulation, a well-known method for 3D shape measurement, is also based on active vision sensing principle for mobile robot sensor system, so that the measurement result is robust to illumination noises from environments. Due to this advantage it has been popularly used. However, to obtain the 3D information of environment needs a special scanning process and scanning actuators need. To omit this scanning process multi-line projection methods have been widely researched. However, they suffer from an inherent limitation: The results of multi-line projection method commonly have measurement errors because of 2 -ambiguity caused by regularly repeated multiline laser pattern. In this paper, to overcome 2 -ambiguity effectively, we introduce a novel sensing method for a 3D sensing system using multi-line projection and stereo cameras, based on the virtual camera model and stereovision algorithm. To verify the efficiency and accuracy of the proposed method, a series of experimental tests is performed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 38-44
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Practical and theoretical aspects of abrasive tool surface reconstruction based on photometric stereo
Praktyczne i teoretyczne aspekty rekonstrukcji powierzchni narzędzi ściernych w oparciu o metodę photometric stereo
Autorzy:: Kacalak, W.
Bernat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156839.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rekonstrukcja powierzchni narzędzi ściernych
metody photometric stereo
abrasive tool surface reconstruction
photometric stereo method
Opis:: In this paper some extensions and adaptations of photometric stereo (PS) method have been discussed. They are to be used in reliable acquisition of information related to both stereometry and cutting properties of abrasive tools. Moreover, some aspects and problems connected to implementation of the method in Matlab environment have been presented in outline. The whole of the considerations has been supported with some of the results for the proposed modifications of PS method.
W tym referacie omówiono rozszerzenia i adaptacje metody photometric stereo (PS), które w założeniu mają posłużyć w wiarygodnym pozyskiwaniu informacji dotyczącej stereometrii i własności skrawnych narzędzi ściernych. Ponadto przedstawiono w zarysie pewne trudności i aspekty związane z implementacją metod rekonstrukcji rzeczywistych powierzchni 3D w środowisku Matlab. Całość poparto niektórymi z pośród wyników, dla zaproponowanych modyfikacji metody PS.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Choosing and Configuring a Stereo Microphone Technique Based on Localisation Curves
Autorzy:: Plewa, M.
Kleczkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/177410.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: microphone techniques
stereo recording
acoustic scene
Opis:: Whenever the recording engineer uses stereo microphone techniques, he/she has to consider a recording angle resulting from the positioning of microphones relative to sound sources, besides other acoustic factors. The recording angle, the width of a captured acoustic scene and the properties of a particular microphone technique are closely related. We propose a decision supporting method, based on the mapping of the actual position of a sound source to its position in the reproduced acoustic scene. This research resulted in a set of localisation curves characterising four most popular stereo microphone techniques. The curves were obtained by two methods: calculation, based on appropriate engineering formulae, and experiment consisting in the recording of sources and estimation of the perceived position in listening tests. The analysis of curves brings several conclusions important in the recording practice.
Źródło:: Archives of Acoustics; 2011, 36, 2; 347-363
0137-5075
Pojawia się w:: Archives of Acoustics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimization of fractal compression of 3d images using a genetic algorithm
Autorzy:: Khanmirza, Z
Ramezani, F
Motameni, H
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102068.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: stereo system
fractal compression
genetic algorithm
Opis:: 3D image technologies are widely recognized as the next generation of visual presentation considering the achievement of more natural experiences. To produce such images, two cameras are placed in a bit different position. When we seek to compress such images, we need a procedure to compress two images synchronously. In this paper, a procedure is presented for a suitable compression based on fractal compression which shows that we obtain high compression rate with an appropriate image quality; however, since the proposed procedure has a low search speed, we used genetic algorithm to remove the case.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 26; 124-128
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stulecie pomiarów zmian położenia klifu lodowca Hansa (S-Spitsbergen)
The centenary of hans glacier front position change measurements (S-Spitsbergen)
Autorzy:: Kolondra, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130612.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: Spitsbergen
Hansbreen
fotogrametria
glacjologia
terrofotogrametryczny stereo-monitoring
Hans Glacier (Hansbreen)
photogrammetry
glaciology
terrestrial photogrammetric stereo-monitoring
Opis:: W pracy przedstawiono rys historyczny pomiarów rejestrujących zmiany położenia klifu Lodowca Hansa od początku XX wieku, (tj. od lat, kiedy jak powszechnie sie uważa, sporządzano dla tych obszarów już kartometryczne mapy) do roku 2007 włącznie. Przedstawiono stosowane na przestrzeni tego okresu metody pozyskiwania danych (mapy morskie, fotogrametria lotnicza i naziemna, teledetekcja), stosowane metody ich opracowania (analogowe i analityczne, punktowe i ciągłe) oraz wyniki ilustrujące zmiany geometrii klifu lodowca (graficzne i analityczne). Przedstawione w różnej postaci wyniki wskazują bezsprzecznie na niemal stała, na przestrzeni XX wieku, regresje klifu. W okresie ostatniego stulecia (do 2007 roku) jej wielkość jest rzędu 2 600 m, co daje średni roczny regres rzędu 24 m. Jak wskazują niektóre obserwacje coroczne, w pewnych okresach czasu miały miejsce krótkotrwałe transgresje (np. w roku 1973 oraz w 1993). Znaczną uwagę poświęcono pracom wykonanym latem 2007 roku opisujących zastosowanie automatycznego monitoringu strefy czołowej badanego lodowca. Zebrany w okresie dwóch miesięcy polarnego lata materiał dostarczył ponad tysiąc stereogramów dokumentujących zjawiska zachodzące w strefie marginalnej lodowca (cielenie, wypływy wód subglacjalnych oraz dynamikę szczelin). Podsumowanie zawiera kilka wniosków dotyczących aspektu dokładnościowego, logistycznego i ekonomicznego. Rozpoczęte przed ćwierćwieczem przez wyprawy glacjologiczne Uniwersytetu Śląskiego regularne rejestracje terrofotogrametryczne, przyczyniły sie znacznie do tego, _e Lodowiec Hansa został wytypowany w planach badawczych IV Międzynarodowego Roku Polarnego jako lodowiec wzorcowy.
The study presents a historical outline of the measurements recording the change of position of Hans Glacier cliff from the beginning of 20th century (i.e. from the period when, as it was commonly believed, metric maps of those areas have been already known) utnil 2007. Therefore, the methods applied in the course of maintaining the databases (marine charts, aerial and terrestrial photogrammetry, remote-sensing), as well as the methods used for their elaboration (analogue and digital, point by point and continuous) and, eventually, the results illustrating the changes of geometry of the cliff glacier (graphic and analytic) are described in the present paper. The results introduced in different ways show, beyond reasonable doubt, that along the 20th century, almost permanent regress of cliff was observed. Until now, its size has been calculated as about 2 600 m, which means that the average annual regress of line amounts to 24 m. That was confirmed by some annual observations, momentary transgressions took place from time to time (e.g. like those in 1973 or 1993). Considerable attention was drawn to the works carried out in the summer 2007, describing the use of automatic monitoring (laps cameras) of the front zone of the glacier in consideration. Gathered during the period of two months of the polar summer, the material resulted in over a thousand of stereopairs documenting the phenomena observed in the marginal zone of the glacier (calvings, outflows of subglacial waters, the dynamics of crevasses). The recapitulation presents the conclusions relating to the aspects of accuracy, logistics and economy. The terrestrial photogrammetric works, initiated a quarter of the 20th century ago by glaciological expeditions of the scientists of the University of Silesia, played a significant role in the course of selecting the Hans Glacier as a standard one in research plans defined by the IV International Polar Year.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 375-384
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Przeglądarka stereogramów utworzonych ze zdjęć pozyskiwanych z baz rozproszonych
Stereo viewer of images acquired from sparse database
Autorzy:: Twardowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129623.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: przeglądarka
stereo
sieci
bazy
agent
viewer
network
database
Opis:: W artykule przedstawiony został system wizualizacji fragmentów cyfrowych zdjęć stereoskopowych, pozyskiwanych z rozproszonych baz danych za pośrednictwem systemu agentowego. Wcześniejsze badania nad poprawnością działania systemu agentowego ujawniły potrzebę stworzenia zintegrowanego pakietu spełniającego zarówno funkcje interfejsu graficznego, a także interfejsu pozwalającego użytkownikowi na komunikowanie się z systemem agentowym, bez konieczności używania i znajomości innych technik pracy zdalnej i transferu danych. Głównymi czynnikami przemawiającymi za powstaniem takiego zintegrowanego interfejsu były nie tylko oczywiste elementy takie jak uproszczenie obsługi systemu, ale równie_ czynniki związane ze stabilnością, elastycznością i otwartością systemu. Prezentowana przeglądarka jest rozwiązaniem wieloplatformowym, i testowana była na systemach operacyjnych Linux i Windows. Interfejs użytkownika oparty jest na bibliotece FLTK, a jego silnik graficzny na bibliotece graficznej OpenGL. Aktualnie w programie dostępne są tryby graficzne pojedynczego zdjęcia, dzielonego ekranu dla stereoskopu zwierciadlanego, poczwórnie dzielonego ekranu oraz tryb sprzętowy stereo dla okularów migawkowych lub polaryzacyjnych. Wszystkie zastosowane w projekcie rozwiązania, jak również system operacyjny i środowisko programistyczne, w którym te rozwiązania powstały, oparte są w pełni na oprogramowaniu typu open source, rozpowszechnianym na zasadach licencji GPL/LGPL lub z nią zgodnej.
The paper presents visualisation system for pieces of digital stereo-photographs acquired from sparse database, through mobile agent system. Past studies showed the necessity to create an integrated package providing graphic interface and communication facility with agent system. The main pros of creating such package were not only such obvious issues as simplified use, but also those related to the stability, flexibility and openness of system. Presented viewer is a multiplatform solution, and was tested in Linux and Windows systems. User interface is based on the FLTK library, and the graphic engine relies on OpenGL toolkit. At present, the viewer provides graphical modes of a single image, double split screen for mirror stereoscope, quad split screen and hardware quadbuffered stereo for LCD shutter glasses. Every solution used in this project, including the operating system and development environment, is based fully on open source software with GPL/LGPL license or a similar compatible one.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 781-789
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analysis and measure of novel stereo-garage driven by linear induction motor
Autorzy:: Lu, Q.
Ye, Y.
Shen, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140630.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: FEM
linear induction motors
low frequency
stereo-garage
Opis:: The car access time is a key parameter, especially in a huge stereo-garage, where this one should be decreased as much as possible. This paper proposes a novel stereo-garage. Adopting the linear induction motors (LIMs), the system has a simple structure and rapid response capability. In the stereo-garage, several LIMs are installed below the crossbeam on a lifting platform, and several LIMs are fixed on the top of a moving frame. During the operation of LIMs, the moving frame moves forward and backward to reach the required parking place, whereas the crossbeam moves horizontally in order to take or store the vehicle rapidly. All these LIMs are the same and should be designed at a low frequency. The influences of key structure parameters and dynamic performances are investigated, based on FEM. The predicted results are validated by a prototype. Finally, the designed LIMs are successfully applied in two 8-layer stereo-garages.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 669-678
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot
Opis:: In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Thermal contrast enhancement in thermal stereo camera calibration
Autorzy:: Moderhak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157645.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: stereoskopia
kalibracja kamer
IR thermal stereo
camera calibration
Opis:: Praca przybliża sposób na poprawę kontrastu oraz dokładności kalibracji kamer na potrzeby termicznej stereoskopii. Stereoskopia termiczna oraz synteza trójwymiarowych termogramów nadal napotykają problemy techniczne, które w przypadku zwykłej stereoskopii zostały rozwiązane. Jednym z tych problemów jest dokładna kalibracja układu kamer. Omówiono prosty sposób na poprawę kontrastu w trakcie rejestracji sekwencji obrazów wzorca kalibracyjnego. Pozwala to na dokładniejszą kalibrację systemu 3D złożonego z pary kamer termicznych.
This paper describes a method of thermal contrast enhancement in 3D thermal stereo calibration. Thermal stereoscopy still encounters technical problems that have already been solved in visual stereo-scopy. One of them is the accuracy of camera set calibration data which is one of the most important in the whole process of 3D image synthesis. There are many solutions to this problem but none of them is efficient nor easy to perform. Many of them due to the poor thermal image contrast are inaccurate. There is proposed slight modification of RGB camera calibration procedure which allows calibrating IR cameras using common software (CalibrationToolbox for Matlab) and typical calibration patterns (checker board grid) with increased thermal contrast. A short introduction to the stereo calibration procedure is given in the paper. The calibration pattern is described and quantitative and qualitative comparison between the optical and thermal calibration is performed. The method of contrast enhancement and the analysis of thermal calibration results are presented. This method applied to thermal stereo pair calibration seems to provide better calibration accuracy and makes the procedure invulnerable to ambient IR radiation which can cause reflections disturbing the process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 11, 11; 935-937
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stereo" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język