Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "singularities" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Accuracy of positioning and orientation of effector of planar parallel manipulator 3RRR
Autorzy:
Prucnal-Wiesztort, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386953.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
accuracy of positioning
planar parallel manipulators
singularities
dokładność pozycjonowania
manipulator równoległy
łańcuch kinematyczny zamknięty
Opis:
Parallel manipulator belongs to group of mechanisms with closed kinematic chains. This feature involves both advantages and disadvantages. The study examined the issue of accuracy of a planar system with three degrees of freedom, with revolute pairs, showing the effect of errors of the drives settings on effector positioning deviation. Enclosed is a numerical example for which analyzed the deviation in motion manipulator when going through the singular configuration. Based on the analysis was determined the area around the singular positions for which to obtain the orientation of the assumed accuracy is impossible.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 3; 151-154
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical determination of the order of stress field singularity in some configurations of multiwedge systems for the case of antiplane deformation
Autorzy:
Makhorkin, M.
Makhorkina, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411440.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
multi-wedge system
antiplane deformation
order of the stress singularities
analytical solutions
composite wedge
Opis:
In this paper, the possibility of constructing the analytical expressions to determine the order of the stress singularities in multi-wedge composites of the most prevalent geometric configurations for the case of antiplane deformation is considered. Particularly, the analytical solutions of the corresponding characteristic equations are constructed for three-wedge systems whose components have such geometric characteristics [wzór] is а half-plane and attached to it wedges with the such apical angles: (in the presence and absence of a slit) [wzór] is а half-plane and attached to it wedges with such apical angles [wzór] (in the presence and absence of the slit with outlet angle to the linear materials interface) [wzór] is а half-plane and attached to it wedges with such apical angles [wzór]. The analytical solutions of characteristic equations for composite wedges composed of [wzór] elements with identical apical angles are constructed as well. Additional studies, the results of which have not been included in the materials of the article due to their inconvenience, indicate to that there are analytical solutions of the characteristic equation for a composite of this type with more elements. The obtained results make it possible to study the stress-strain state in multi-wedge systems of the considered configurations not restricting ourselves only to the vicinity of the wedges convergence point. In addition, the use of analytical solutions of characteristic equations in systems with a large number of wedges having the same apical angles gives the additional possibilities for analysis the angularly functionally graded materials.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 3; 45-51
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Families of smooth curves on surface singularities and wedges
Autorzy:
Gonzalez-Sprinberg, Gérard
Lejeune-Jalabert, Monique
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294669.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
surface singularities
smooth curves
maximal cycle
wedges
Opis:
Following the study of the arc structure of singularities, initiated by J. Nash, we give criteria for the existence of smooth curves on a surface singularity (S,O) and of smooth branches of its generic hypersurface section. The main applications are the following: the existence of a natural partition of the set of smooth curves on (S,O) into families, a description of each of them by means of chains of infinitely near points and their associated maximal cycle and the existence of smooth curves on any sandwiched surface singularity. A wedge centered at a smooth curve on (S,O) is essentially a one-parameter deformation of the parametrization of the curve. We show that there is no wedge centered at smooth curves of two different families.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1997, 67, 2; 179-190
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental solutions of the complex Monge-Ampère equation
Autorzy:
Celik, Halil
Poletsky, Evgeny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294651.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
plurisubharmonic functions
singularities
order function
Monge-Ampère equation
Opis:
We prove that any positive function on ℂℙ¹ which is constant outside a countable $G_δ$-set is the order function of a fundamental solution of the complex Monge-Ampère equation on the unit ball in ℂ² with a singularity at the origin.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1997, 67, 2; 103-110
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometric modelling of turbulent flat jets in accompanying and contrary flows
Modelowanie geometryczne turbulentnych płaskich strumieni w towarzyszących i przypadkowych przepływach
Autorzy:
Gumen, O.
Dovhaliuk, V.
Mileikovskyi, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065269.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
turbulent flow
turbulent jet
vortex
puff
method of singularities
przepływ turbulentny
strumień turbulentny
wir
metoda osobliwości
Opis:
We offer an approach to describe turbulent jets in accompanying and contrary flows without using experimental coefficients and additional values (turbulent viscosity, mixing path length etc.). It is based on the theory developed by a professor of Kyiv National University of Construction and Architecture A. Tkachuk. The analogy between an ideal liquid flow and developed turbulent flow allows describing surfaces of tangential velocity rupture by vortex sheets. We continue this research direction by analysis of jet flows with large-scale vortices (puffs) by geometric and kinematic analysis of this macrostructure. The results have good correlation with well-known experimental data. We analytically obtain conditions of the jet existence in contrary flow. This approach may help in efficient development of new air distribution devices of energy-efficient air exchange organization.
Zaproponowano inne podejście do opisu turbulentnych strumieni w towarzyszących i przypadkowych przepływach. Opiera się ono na teorii opracowanej przez profesora Kijowskiego Narodowego Uniwersytetu Budownictwa i Architektury A.Y.Tkaczuka. Przy opracowaniu tego modelu skupiono się na kinetycznej i geometrycznej analizie przepływów o dużych wirach w skali makro. Otrzymane wyniki są zgodne z wcześniej znanymi już w literaturze przedmiotu.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2015, 1 (15); 70--77
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Green’s function in free axisymmetric vibration analysis of annular thin plates with different boundary conditions
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264822.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
annular plates
Green's functions
singularities
płyty pierścieniowe
funkcja Greena
analiza drgań
Opis:
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic annular thin plates by using Green’s functions is considered. The formula of the influence function for uniform thin circular and annular plates is presented in closed-form. The limited independent solutions of differential Euler equation were expanded in the Neumann power series based on properties of integral equations. The analytical frequency equations as power series were obtained using the method of successive approximations. The natural axisymmetric frequencies for singularities when the core radius approaches zero are calculated. The results are compared with selected results presented in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 4; 939-951
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hodge numbers of a double octic with non-isolated singularities
Autorzy:
Cynk, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208010.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Hodge numbers
double solids
Calabi-Yau manifolds
surface singularities
Opis:
If B is a surface in ℙ³ of degree 8 which is the union of two smooth surfaces intersecting transversally then the double covering of ℙ³ branched along B has a non-singular model which is a Calabi-Yau manifold. The aim of this note is to compute the Hodge numbers of this manifold.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 73, 3; 221-226
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intercultural discourse in the philosophy of education: Theoretical reflection between generality and singularities
Międzykulturowy dyskurs w filozofii edukacji: teoretyczna refleksja między ogólnością a singularyzacją
Autorzy:
Kultaieva, Maria
Gałkowski, Stanisław
Kostyło, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/969610.pdf
Data publikacji:
2020-07-18
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
philosophy of education
intercultural discourse
theory
generality
singularities
epistemic cultures
communication
knowledge
post-industrialism
school
dyskurs międzykulturowy
teoria
ogólność
singularyzacja
epistemiczne kultury
komunikacja
wiedza
postindustrializm
szkoła
filozofia edukacji
Opis:
Intercultural discourse within the philosophy of education is regarded as its self-reflection in industrial and post-industrial cultural contexts, including their national specificity. The distinctions between theoretical priorities of the philosophy of education in industrial and post-industrial societies are analyzed as founded either on the logic of generality or on the logic of singularities. The logic of singularities tends to dominate in post-industrial cultural conditions as the culture of the knowledge society and as an important element in its system of education. The theory of the society of singularities (A. Reckwitz) is verified through the analysis of the changes in the self-understanding of the philosophy of education, which is trying to adapt itself to new cultural and social challenges. The heritage of the Enlightenment is carefully preserved both in the continental European and in the American philosophical tradition with all their diversity and paradoxes of different epistemic cultures.
Międzykulturowy dyskurs w filozofii edukacji postrzegany jest jako jej samo-refleksja w industrialnych i postindustrialnych kulturowych kontekstach, wliczając w to ich narodową charakterystykę. Różnice między teoretycznymi priorytetami filozofii edukacji w industrialnych i postindustrialnych społeczeństwach analizowane są jako ufundowane albo na logice ogólności albo singularyzacji. Ta druga wykazuje tendencję do dominacji w postindustrialnych kulturowych warunkach jako kultura społeczeństwa wiedzy oraz jako istotny element w systemie edukacji. Teoria singularyzacji społeczeństwa (A. Reckwitz) może zostać użyta jako metodologia zweryfikowana do analizy przemian samorozumienia filozofii edukacji, która stara się zaadaptować do nowych kulturowych i społecznych wyzwań. Dziedzictwo oświecenia jest starannie przechowane zarówno w kontynentalnej, europejskiej, jak i amerykańskiej filozoficznej tradycji, w ich zróżnicowaniu i paradoksach odmiennych kultur epistemicznych.
Źródło:
Wielogłos w myśli o wychowaniu. 100 lat polskiej pedagogiki filozoficznej; 80-95
9788323542544
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logarithmic structure of the generalized bifurcation set
Autorzy:
Janeczko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311213.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
bifurcations
singularities
logarithmic stratifications
Opis:
Let $G: ℂ^{n} × ℂ^{r} → ℂ$ be a holomorphic family of functions. If $Λ ⊂ ℂ^{n} × ℂ^{r}$, $π_r: ℂ^{n} × ℂ^{r} → ℂ^{r}$ is an analytic variety then
  $Q_{Λ}(G) = {(x,u) ∈ ℂ^{n} × ℂ^{r}: G(·,u)$ has a critical point in $Λ ∩ π_{r}^{-1}(u)}
is a natural generalization of the bifurcation variety of G. We investigate the local structure of $Q_{Λ}(G)$ for locally trivial deformations of $Λ₀ = π_{r}^{-1}(0)$. In particular, we construct an algorithm for determining logarithmic stratifications provided G is versal.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1996, 63, 2; 187-197
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Many Faces of Singularities in Robotics
Różne oblicza osobliwości w robotyce
Autorzy:
Dulęba, Ignacy
Karcz-Dulęba, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203469.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
holonomic systems
nonholonomic systems
singularities
classification
detection
avoiding
układy holonomiczne
układy nieholonomiczne
osobliwości
klasyfikacje
detekcja
unikanie
Opis:
In this survey paper some issues concerning a singularity concept in robotics are addressed. Singularities are analyzed in the scope of inverse kinematics for serial manipulator, a motion planning task of nonholonomic systems and the optimal control covering a large area of practical robotic systems. An attempt has been made to define the term singularity, which is independent on a specific task. A few classifications of singularities with respect to different criteria are proposed and illustrated on simple examples. Singularities are analyzed from a numerical and physical point of view. Generally, singularities pose some problems in motion planning and/or control of robots. However, as illustrated on the example on force/momenta transformation in serial manipulators, they can also be desirable is some cases. Singularity detection techniques and some methods to cope with them are also provided. The paper is intended to be didactic and to help robotic researchers to get a general view on the singularity issue.
W przeglądowym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące różnych koncepcji osobliwości spotykanych w robotyce. Analizowane są osobliwości w zadaniu odwrotnej kinematyki dla manipulatorów szeregowych, planowaniu ruchu układów nieholonomicznych oraz sterowaniu optymalnym. Rozważane zadania obejmują duży obszar praktycznych systemów robotycznych. Podjęto próbę zdefiniowania pojęcia osobliwości niezależne od konkretnego zadania. Zaproponowano kilka klasyfikacji osobliwości w zależności do różnych kryteriów oraz zilustrowanych na prostych przykładach. Osobliwości przeanalizowano z numerycznego i fizycznego punktu widzenia. Ogólnie, osobliwości stwarzają pewne problemy w planowaniu ruchu i/lub sterowaniu robotami. Jednakże, jak pokazano na przykładzie transformacji sił/momentów w manipulatorach szeregowych, w niektórych przypadkach mogą one być również użyteczne. Przedstawiono także techniki wykrywania osobliwości oraz metody radzenia sobie z nimi. Praca w założeniu ma charakter dydaktyczny i ma pomóc badaczom z kręgu robotyki uzyskać ogólny pogląd na zagadnienie osobliwości.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mellin analysis of partial differential equations in papers of B. Ziemian
Autorzy:
Kołakowski, Henryk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1207930.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Mellin transformation
propagation of singularities
singular elliptic operators
Opis:
Existence and regularity theorems for Fuchsian type differential operators and the theory of second microlocalization are presented.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 74, 1; 27-33
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning of the trident snake robot equipped with passive or active wheels
Autorzy:
Paszuk, D.
Tchoń, K.
Pietrowska, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201597.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
trident snake
motion planning
singularities
endogenous configuration space approach
Opis:
We study the kinematics of the trident snake robot equipped with either active joints and passive wheels or passive joints and active wheels. A control system representation of the kinematics is derived, and control singularities examined. Two motion planning problems are addressed, corresponding to diverse ways of controlling the robot, and solved by means of the endogenous configuration space approach. The constraints imposed by the presence of control singularities are handled using the imbalanced Jacobian algorithm assisted by an auxiliary feedback. Performance of the motion planning algorithms is demonstrated by computer simulations.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 547-555
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-Smoothness in the Asymptotics of Thin Shells and Propagation of Singularities. Hyperbolic Case
Autorzy:
Karamian, P.
Sanchez-Hubert, J
Sanchez Palencia, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907888.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
hyperbolic systems
propagation of singularities
shells
Opis:
We consider the limit behaviour of elastic shells when the relative thickness tends to zero. We address the case when the middle surface has principal curvatures of opposite signs and the boundary conditions ensure the geometrical rigidity. The limit problem is hyperbolic, but enjoys peculiarities which imply singularities of unusual intensity. We study these singularities and their propagation for several cases of loading, giving a somewhat complete description of the solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 1; 81-90
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On 3D anticrack problem of thermoelectroelasticity
Autorzy:
Kaczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387471.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
thermoelectroelasticity
heat flow
anticrack
singular integral equation
thermal stress singularities
Opis:
A solution is presented for the static problem of thermoelectroelasticity involving a transversely isotropic space with a heat-insulated rigid sheet-like inclusion (anticrack) located in the isotropy plane. It is assumed that far from this defect the body is in a uniform heat flow perpendicular to the inclusion plane. Besides, considered is the case where the electric potential on the anticrack faces is equal to zero. Accurate results are obtained by constructing suitable potential solutions and reducing the thermoelectromechanical problem to its thermomechanical counterpart. The governing boundary integral equation for a planar anticrack of arbitrary shape is obtained in terms of a normal stress discontinuity. As an illustration, a closed-form solution is given and discussed for a circular rigid inclusion.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 2; 109-114
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On oscillatory integral operators with folding canonical relations
Autorzy:
Greenleaf, Allan
Seeger, Andreas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1217314.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
oscillatory integrals
Fourier integral operators
fold singularities
Opis:
Sharp $L^p$ estimates are proven for oscillatory integrals with phase functions Φ(x,y), (x,y) ∈ X × Y, under the assumption that the canonical relation $C_Φ$ projects to T*X and T*Y with fold singularities.
Źródło:
Studia Mathematica; 1999, 132, 2; 125-139
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies