Parallel manipulator belongs to group of mechanisms with closed kinematic chains. This feature involves both advantages and disadvantages.
The study examined the issue of accuracy of a planar system with three degrees of freedom, with revolute pairs, showing
the effect of errors of the drives settings on effector positioning deviation. Enclosed is a numerical example for which analyzed the deviation
in motion manipulator when going through the singular configuration. Based on the analysis was determined the area around the singular
positions for which to obtain the orientation of the assumed accuracy is impossible.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00