Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "simulink" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink
Autopilot for the unmanned helicopter - program in the Simulink environment
Autorzy:
Janiec, T.
Romicki, M.
Butkiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213822.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
autopilot
śmigłowce
środowisko Simulink
helicopters
Simulink environment
Opis:
Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.
Research and development on autonomous helicopters are now a wide-ranging. Yamaha Motors has a model that is used commercially mainly in the areas of agricultural spraying. The purpose of this work done at the Department of Electronics and Information Technology of Warsaw University of Technology at the Institute of Electronic Systems, was to develop concepts for unmanned helicopter autopilot in Matlab-Simulink environment. It was the introduction to the current hardware implementation of the system working with a microprocessor. The flight control system was designed, with the task of maintaining the helicopter in hover and performing simple tasks, such as the flight to the given altitude and distance and landing. Autopilot contains the control system and a helicopter model in the closed loop feedback. A control system was implemented on the basis of fuzzy logic, using 6 regulators of FPID type. A control system is a rack type, using a knowledge base describing the actions necessary to obtain the correct helicopter movement. The advantages of such solution are particularly apparent in the weakly known processes, in which the mathematical description is difficult or complicated or impossible to obtain. Helicopter mathematical model must take into account sufficiently so much phenomena, that it has not diverged too much from the actual behavior of the object. The model can not be too complicated because of the finite computing possibilities and the necessery condition to perform in real time. Credible nonlinear model was developed at NASA (Complexity Helicopter Math Model). It has been used to build a Yamaha R-50 helicopter autopilot, in presented work the model of this type was also used. Matlab-Simulink software was selected as the most suitable for the task, because of the implementation possibility and subsequent testing. Numerous tests were performed for verifying the correctness of solution. In particular, were studied the helicopter behavior and stability after applying step of speed and step of Euler angles, both each separately and simultaneously. The typical tasks were studied, such as climb to the given altitude, hover, movement to given altitude and distance, landing. Were recorded graphs for position, velocity, orientation angles and the control signals. In addition, a special program allowed visualization of helicopter movement. The obtained results can be considered as good and satisfying the assumptions made. Given the themes of work, it was necessary to establish cooperation with the MEiL Department of Warsaw University of Technology and Military University of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 117-123
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits
Autorzy:
Budzisz, J.
Wróblewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch
Opis:
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of photovoltaic modules in Simulink and Simscape packages of Matlab software
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411273.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
photovoltaic
mathematical model
MATLAB
Simulink
SIMSCAPE
fotowoltaika
model matematyczny
SIMULINK
Opis:
The paper presents the possibilities of modeling the functioning of photovoltaic modules in MATLAB engineering software packages. In SIMULINK package one implemented a single-mode mathematical model of the photovoltaic module for determining current-voltage characteristics. The model was verified for manufacturer-supplied data and actual measurement results made with the I-V 400 meter. The new capabilities for physical modeling of photovoltaic modules are also available in the SIMSCAPE package. Simulation results obtained from the SIMSCAPE model were also compared with the results of selected measurements under the specified radiation and temperature conditions.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 1; 133-138
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Simulation Model of the Radio Frequency MIMO-OFDM System
Autorzy:
Kowal, M.
Kubal, S.
Piotrowski, P.
Zieliński, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226276.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MIMO-OFDM
Simulink
simulator
Opis:
The paper presents a simulation model of the radio frequency MIMO-OFDM system. The simulation model was made in Matlab Simulink environment. It contains the transmitter, the receiver and the telecommunication channel models. The telecommunication channel model consists of models used during development of technical documentation of IEEE 802.11n. Signals generated at the transmitter output are fully compatible with signals described in IEEE 802.11n [1]. Simulations are conducted on a radio frequency, so they can be compared with results of measurements of real systems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 323-328
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vibrations with more degrees of freedom
Autorzy:
Vondřich, J.
Thöndel, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429159.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
vibration
machine
Opis:
Rigid mounting of machines to a solid base is one of the requirements for high performance and quality of production. Machine vibrations occur as a result of unbalanced revolving masses, loading forces and moments, starting and coasting of driving motors and other effects. We try to eliminate these undesirable vibrations by suitable mounting of the machine and its parts as much as possible. Suitable mounting of the machine is possible using components such as torsion springs, pneumatic springs, rubber pads or other components. The article describes numerical calculation of optimal displacements the machine for the given his parameters.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 80-87
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE
Autorzy:
Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence
Opis:
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant
Autorzy:
Włas, M.
Meller, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Mounting of a Machine and its Parts
Autorzy:
Vondrich, J.
Havlicek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971107.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
air spring
machine
Opis:
Frequency dependence values of input or mutual mechanical impedances of vibrating machines and their parts can be measured using an impedance hammer and a two-channel frequence analyzer. The knowledge of the frequency response of mechanical impedance provides for the determination of properties of vibration energy transmission in the structure of the machine based on which it is possible to adjust the mounting arrangement of the machine and its parts in order to attenuate vibrations. The obtained data concerning the dynamicbehaviour of the machine then serve as a basic for a proper design and implementation of elastic mounting of the machine and its parts on damping elements which attenuate unwanted vibrations to the minimum. The design consists in assembling a model of the machine assuming that elastic mounting has been provided for, describing the model using equations of montion and elaborating their numerical solution. An efficient damping arrangement is achieved by mounting the vibrating parts of the machine using air springs. The air pressure in the air springs can be regulated according to deflections of the individual machine parts measured by accelerometers using a control element. The numeric solution provides for determination of values of stiffness coefficients k and damping coefficient c which would be optimal for the specified machine parameters in order to minimise the defections of the individual machine parts.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 123-129
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB
Construction of Communication Structure: Programming Software for Off-line Robots – MATLAB
Autorzy:
Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277544.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwer OPC
pakiet MATLAB/Simulink
stanowisko zrobotyzowane
server OPC
MATLAB/Simulink package
robotic position
Opis:
Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.
When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 31-40
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of vibration with absorber
Autorzy:
Vondřich, J.
Thöndel, E.
Jirku, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99605.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
numerical modelling
Simulink
vibration
machine
absorber
Opis:
Machine vibration occurs as a result of unbalanced revolving masses, loading forces and moments, starting and coasting of driving motors and other effects. We try to eliminate these undesirable vibrations by suitable mounting of the mechanical system. Another possibility of suppression of the vibration machine is to use an absorber. A model of a vibration mechanical system with a vibration absorber is presented in the paper. The model consists of a fixed-end vibrating beam with primary vibrating mass M and with stiffness K and damping B. The harmonic force F with frequency ? and amplitude A acts on the primary mass M as well as on the beam with stiffness k and damping b, where the secondary mass m of the absorber is mounted. The task of the absorber is to minimize the movement of the mass M. A model (Fig. 1) has two degrees of freedom X and x. Two equations describe the movement of the primary mass M and the secondary mass m of the absorber. The model is solved first numerically by using Simulink. In numerical solution it is possible to set up parameters of the mechanical system with respect to the vibration reduction. According to the mechanical requirements for the mechanical system (output trajectory, velocity, forces and torques acting on the individual parts of the system), it is also possible to design input parameters (driving torques and other parameters of the mechanical system). A experimental model will be designed in order to verify results, where a voice-coil will be used as the actuator of the force F Numerical and experimental model allows changing parameters i.e. masses M and m, length L and l of the beams and frequency ? of the excitation force F. The results from the numerical solution are then possible to compare with the measured values of the experimental model. It is assumed that the experimental model will be equipped with accelerometers enabling the measuring of vibration, which will be placed on the masses M and m.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 100-105
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Functional simulation model of the axial flux permanent magnet generator
Autorzy:
Gołębiowski, M.
Smoleń, A.
Gołębiowski, L.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141101.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
axial flux generator
circuit model
Simulink
Opis:
The paper discusses in detail the construction of the Core Less Axial Flux Permanent Magnet generator simulation model. The model has been prepared in such a way that full compatibility with the elements of the SimPowerSystem library of the Matlab/Simulink package is preserved, which allows easy use of the presented simulation model for testing the work of the generator as part of a larger system. The parameters used in the model come from the MES 3D calculations performed in the Ansys/Maxwell software, for a machine prototype with a rated power of 2.8 kW, which was then used to experimentally verify the correct operation of the presented model of machine.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 857-868
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda symulacyjna doboru parametrów napędu elektrycznego dla dedykowanej trajektorii ruchu
Simulation method of selection electric drive for dedicated trajectory
Autorzy:
Łygas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310510.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd elektryczny
Simulink
SimMechanics
electric drive
Opis:
W artykule zaproponowano metodę doboru parametrów napędów elektrycznych na przykładzie robota typu Scara dla konkretnej trajektorii ruchu. W tym celu została przeprowadzona symulacja w środowisku Simulink modelu powstałego przy pomocy biblioteki SimMechanics. Symulację przeprowadzono dla trzech różnych zestawów regulatorów. Porównano wielkości sygnałów sterujących, wskaźniki jakości oraz błędy statyczne. Autor pracy proponuje opisaną metodę symulacyjną jako narzędzie inżynierskie do doboru parametrów napędów konstrukcji mechanicznych.
The paper presents a method of developing a dynamic model of a mechanism (SCARA robot arm) that can be used to simulate forces and moments during operation. The results obtained from simulation can be used to determine the required parameters of electric motors. Simulink tools are used to model and simulate the behavior of the mechanism in predefined test conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1156-1159
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:
Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844460.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone
Opis:
In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 759-768
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic control system of the feeder for the stone crushing line
Autorzy:
Wiercioch, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41204272.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy control
MATLAB Simulink
Opis:
This paper presents the control system in the stone crushing line and its model devel0ped using Matlab-Simulink software. The simulation was performed using a fuzzy controller, which includes fuzzification block., an inference block and a defuzzification block.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2011, 5; 31-33
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling water balance of dammed lakes using computer code Matlab-Simulink®
Modelowanie bilansu wodnego piętrzonych jezior za pomocą programu komputerowego Matlab-Simulink®
Autorzy:
Błażejewski, R.
Murat-Błażejewska, S.
Jędrkowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396057.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
water balance
dammed lake
MATLAB Simulink
Sławianowskie Lake
bilans wodny
podpiętrzone jezioro
MATLAB/Simulink
Jezioro Sławianowskie
Opis:
The paper presents a water balance of a flow-through, dammed lake, consisted of the following terms: surface inflow, underground inflow/outflow based on the Dupuit’s equation, precipitation on the lake surface, evaporation from water surface and outflow from the lake at which a damming weir is located. The balance equation was implemented Matlab-Simulink®. Applicability of the model was assessed on the example of the Sławianowskie Lake of surface area 276 ha and mean depth - 6.6 m, Water balances, performed for month time intervals in the hydrological year 2009, showed good agreement for the first three months only. It is concluded that the balancing time interval should be shorter (1 day) to minimize the errors. For calibration purposes, measurements of ground water levels in the vicinity of the lake are also recommended.
Praca przedstawia bilans wodny przepływowego piętrzonego jeziora, uwzględniający dopływ powierzchniowy, dopływ i odpływ podziemny opisany równaniem Dupuita, opad na powierzchnię jeziora, parowanie z powierzchni wody oraz odpływ w przekroju zamkniętym jazem piętrzącym. Z uwagi na nieliniowe związki wymienionych składników bilansu z poziomem wody w jeziorze, do obliczeń wykorzystano program komuterowy Matlab-Simulink®. Przydatność modelu sprawdzono na przykładzie Jeziora Sławianowskiego o powierzchni 276 ha i średniej głębokości - 6,6 m. Jezioro to zostało podzielone na dwa akweny o zróżnicowanej głębokości. Wyniki obliczeń miesięcznych bilansów wodnych dla roku hydrologicznego 2009, wykazały dobrą zgodność z pomiarami jedynie dla trzech pierwszych miesięcy. Stwierdzono, że dla zmniejszenia błędów obliczeniowych należałoby skrócić interwał bilansowania do jednej doby. Kalibracja modelu byłaby łatwiejsza i bardziej adekwatna, gdyby do oszacowania przewodności hydraulicznej przyległych do jeziora gruntów i osadów dennych wykorzystać badania poziomów wody w piezometrach, zlokalizowanych w kilku transektach, prostopadłych do linii brzegowej jeziora.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 14; 5-14
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment
Autorzy:
Szostek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157661.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
procesor sekwencyjny
automat sekwencyjny
funkcje logiczne
Matlab Simulink
sequential processor
finite state machine
logic function
MATLAB Simulink
Opis:
W artykule omówiono projekt procesora dedykowanego do realizacji tabeli przejść i wyjść dowolnego automatu sekwencyjnego. Celem budowy było skonstruowanie procesora o jak najprostszej budowie reprezentującego podstawowe cechy procesora oraz zaprojektowanie takiego procesora i uruchomienie w środowisku Matlab/simulink. Założono, że projektowany procesor powinien realizować dowolny automat Moore'a, lub Mealy'ego. Proces projektowania został podzielony na części. Osobno zostały zaprojektowane poszczególne części składowe realizujące przypisane zadania. Wyróżniono następujące części składowe: licznik pamięci, akumulator, moduły wejścia wyjścia, moduł funkcji logicznej NXOR, moduł ustawiania jedynek do akumulatora oraz układ sterujący CU. Poszczególne części procesora są to logiczne układy sekwencyjne i kombinacyjne. Do budowy automatów kombinacyjnych zostały wykorzystane bloki Combinational logic programu Matlab/simulink. W artykule został przedstawiony schemat blokowy przedstawiający wszystkie składowe procesora oraz układ sterujący CU (Control unit), który jest najbardziej złożoną częścią składową procesora.
This paper discusses the design of a processor dedicated to the implementation of the state table and output table of finite-state machines. The aim was to construct a CPU of simplest construction that represents the basic processor features and run it in the Matlab/simulink environment. It was assumed that the processor should be designed to implement any Moore or Mealy machines. The design process is divided into parts. Components performing assigned tasks were individually designed. They are: memory counter, accumulator, input-output blocs, logical NXOR function module, module setting the ones for the accumulator and control unit CU. The different parts of the processor are combination and sequential logic machines. Combinational logic blocks of Matlab/Simulink were used for the construction of the combinatorial machines. In the paper a block diagram showing all components of the processor and the control unit CU is shown. The control unit is the most complex part of the processor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1061-1063
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny model odbiornika dużej mocy. Koncepcja, wykonanie, eksperymenty
Laboratory large power load model. Concept, implementation, experiments
Autorzy:
Kędra, B.
Małkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268999.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przekształtniki mocy
simulink Real-Time
Matlab
model odbioru
power converter
simulink real-time
MATLAB
load
tap controller
Opis:
W referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
First section of the paper provides concept of laboratory load model basing on 150 kVA power frequency converter and Simulink Real-Time platform. Assumptions, as well as control algorithm structure is presented. Theoretical considerations based on criteria which load types may be simulated using discussed laboratory setup, are described. Implementation details are given in second section of paper. Hardware structure is presented and described. Information about used communication interface, data maintenance and storage solution, as well as used Simulink real-time features are presented. Third section describes performed laboratory tests and their results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 215-218
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of repeated charging/discharging cycles for selected nickel-cadmium batteries
Autorzy:
Chmielewski, A.
Szurgott, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241905.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic simulation
charging/discharging cycle
MATLAB Simulink
Opis:
The main aim of the paper is to present a developed methodology of simulation of the energy efficiency of a selected energy storage unit. The authors focused their actions on batteries that could be the base for an energy storage system possible to apply in a modernized hybrid-shunting locomotive. Three different nickel-cadmium batteries were selected as representatives for the study. Simulation was focused on repeated cycles of charging and discharging the batteries. The simulation model generally consists of three main components: a specified load cycle, a dynamic model of the DC electrical machine and a model of the Ni-Cd battery. The input data for the battery model is based mostly on the parameters provided by the manufacturer data sheets. However, an internal resistance had to be measured for each battery. Conducted simulations provided information about the electromotive force, state of charge, an average efficiency of the battery, as well as the temperature changes during the cycle. The proposed approach to the battery simulation can be also applied for the loading cycles similar to those that occur during the actual operation of the locomotive. The current study is a part of the project focused on modernization of the diesel-electric shunting locomotive to the hybrid one.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 55-62
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulink library project for modeling and simulation of dynamic phenomena in rotating power transmission systems
Projekt biblioteki Simulinka do modelowania i symulacji zjawisk dynamicznych w wirujących układach przenoszenia mocy
Autorzy:
Matyja, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375412.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dynamika silnika
symulacje
Simulink
rotor dynamics
simulations
Opis:
This paper presents the concept and an example of usage of Simulink blocks library with which dynamic simulation of complex systems with rotating shafts, rigid rotors, bearings and couplings, general rotating power transmission systems of any configuration can be performed. The assumption is that library is modular and expandable. The main part of the library currently being developed is rigid rotor model with 6 degrees of freedom of the static and dynamic imbalance. Other components are: block modeling the bearing with mounting stiffness, damping and inertia ;linear elastic-damping element and rigid beam finite element(RFEM). Also in preparation are: block modeling shaft with Timoshenko beam elements and Rayleigh damping, block modeling clutch
W artykule przedstawiono koncepcję oraz przykład zastosowania biblioteki bloków Simulinka, za pomocą której można przeprowadzić symulacje dynamiczne układów złożonych z wirujących wałów, sztywnych wirników, łożysk i sprzęgieł, ogólnie wirujących układów przenoszenia mocy o dowolnej konfiguracji. Biblioteka z założenia ma charakter modułowy z możliwością rozbudowy. Głównym elementem rozwijanej obecnie biblioteki jest model sztywnego wirnika o 6 stopniach swobody z niewyważeniem statycznym i dynamicznym. Pozostałe elementy to: blok modelujący łożysko ze sztywnością montażową, tłumieniem i bezwładnością; liniowy element sprężysto-tłumiący i sztywny element skończony belkowy (MSES). W przygotowaniu są także: blok modelujący wał z elementami belkowymi Timoshenki tłumieniem Rayleigha; blok modelujący sprzęgło.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 2; 101-110
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczna regulacja mocą przekształtników sieciowych
Dynamic power control of the grid converters
Autorzy:
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407678.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
przekształtnik
VOC
LVRT
Simulink
inverter
PI algorithm
Opis:
Dynamicznie rozwijający się sektor źródeł odnawialnych zmusza urząd regulacji energetycznej do wprowadzania coraz bardziej rygorystycznych norm odnośnie jakości dostarczanej energii i dynamiki samych źródeł. W przyszłości przepisy będą wymagały by źródło energii odnawialnej własnościami dynamicznymi przypominało generator synchroniczny o równoważnej mocy. Ponadto źródło powinno własności tłumienia oscylacji mocy w systemie elektroenergetycznym i powinno wspomagać sieć w odbudowie napięcia. Powyższe przyczyny implikują sterowanie nieliniowe wysokiej dynamiki układów pośredniczących pomiędzy źródłem a siecią jakim są przekształtniki. Artykuł prezentuje regulator nieliniowy poprawiający dynamikę sterowania mocą w układach przekształtników wektorowych. Analizę dokonano za pomocą oprogramowania Matlab/SIMULINK.
The dynamic growth of the renewable energy sources sector causes that the Energy Regulatory Office introduces stricter and stricter grid codes about quality of the energy and dynamics of the sources. In the future, grid codes will require that the dynamic properties of the renewable source of energy is similar to the synchronous generator with the same power. Moreover, the renewable source of energy should damp power oscillation in power grid, and support it to stabilize the voltage. These causes lead us to use a high dynamic nonlinear control system – converters, installed between a source and a power grid. The paper presents a nonlinear controller improves the dynamic power control of the vector inverters’ systems. The analysis was made by using the MATLAB/Simulink software.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 59-62
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink
Opis:
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves
Autorzy:
Klarecki, K.
Barbachowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink
Opis:
Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies