Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "simulink" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink
Autopilot for the unmanned helicopter - program in the Simulink environment
Autorzy:
Janiec, T.
Romicki, M.
Butkiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213822.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
autopilot
śmigłowce
środowisko Simulink
helicopters
Simulink environment
Opis:
Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.
Research and development on autonomous helicopters are now a wide-ranging. Yamaha Motors has a model that is used commercially mainly in the areas of agricultural spraying. The purpose of this work done at the Department of Electronics and Information Technology of Warsaw University of Technology at the Institute of Electronic Systems, was to develop concepts for unmanned helicopter autopilot in Matlab-Simulink environment. It was the introduction to the current hardware implementation of the system working with a microprocessor. The flight control system was designed, with the task of maintaining the helicopter in hover and performing simple tasks, such as the flight to the given altitude and distance and landing. Autopilot contains the control system and a helicopter model in the closed loop feedback. A control system was implemented on the basis of fuzzy logic, using 6 regulators of FPID type. A control system is a rack type, using a knowledge base describing the actions necessary to obtain the correct helicopter movement. The advantages of such solution are particularly apparent in the weakly known processes, in which the mathematical description is difficult or complicated or impossible to obtain. Helicopter mathematical model must take into account sufficiently so much phenomena, that it has not diverged too much from the actual behavior of the object. The model can not be too complicated because of the finite computing possibilities and the necessery condition to perform in real time. Credible nonlinear model was developed at NASA (Complexity Helicopter Math Model). It has been used to build a Yamaha R-50 helicopter autopilot, in presented work the model of this type was also used. Matlab-Simulink software was selected as the most suitable for the task, because of the implementation possibility and subsequent testing. Numerous tests were performed for verifying the correctness of solution. In particular, were studied the helicopter behavior and stability after applying step of speed and step of Euler angles, both each separately and simultaneously. The typical tasks were studied, such as climb to the given altitude, hover, movement to given altitude and distance, landing. Were recorded graphs for position, velocity, orientation angles and the control signals. In addition, a special program allowed visualization of helicopter movement. The obtained results can be considered as good and satisfying the assumptions made. Given the themes of work, it was necessary to establish cooperation with the MEiL Department of Warsaw University of Technology and Military University of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 117-123
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits
Autorzy:
Budzisz, J.
Wróblewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch
Opis:
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of photovoltaic modules in Simulink and Simscape packages of Matlab software
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411273.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
photovoltaic
mathematical model
MATLAB
Simulink
SIMSCAPE
fotowoltaika
model matematyczny
SIMULINK
Opis:
The paper presents the possibilities of modeling the functioning of photovoltaic modules in MATLAB engineering software packages. In SIMULINK package one implemented a single-mode mathematical model of the photovoltaic module for determining current-voltage characteristics. The model was verified for manufacturer-supplied data and actual measurement results made with the I-V 400 meter. The new capabilities for physical modeling of photovoltaic modules are also available in the SIMSCAPE package. Simulation results obtained from the SIMSCAPE model were also compared with the results of selected measurements under the specified radiation and temperature conditions.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 1; 133-138
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Simulation Model of the Radio Frequency MIMO-OFDM System
Autorzy:
Kowal, M.
Kubal, S.
Piotrowski, P.
Zieliński, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226276.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MIMO-OFDM
Simulink
simulator
Opis:
The paper presents a simulation model of the radio frequency MIMO-OFDM system. The simulation model was made in Matlab Simulink environment. It contains the transmitter, the receiver and the telecommunication channel models. The telecommunication channel model consists of models used during development of technical documentation of IEEE 802.11n. Signals generated at the transmitter output are fully compatible with signals described in IEEE 802.11n [1]. Simulations are conducted on a radio frequency, so they can be compared with results of measurements of real systems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 323-328
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vibrations with more degrees of freedom
Autorzy:
Vondřich, J.
Thöndel, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429159.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
vibration
machine
Opis:
Rigid mounting of machines to a solid base is one of the requirements for high performance and quality of production. Machine vibrations occur as a result of unbalanced revolving masses, loading forces and moments, starting and coasting of driving motors and other effects. We try to eliminate these undesirable vibrations by suitable mounting of the machine and its parts as much as possible. Suitable mounting of the machine is possible using components such as torsion springs, pneumatic springs, rubber pads or other components. The article describes numerical calculation of optimal displacements the machine for the given his parameters.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 80-87
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE
Autorzy:
Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence
Opis:
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant
Autorzy:
Włas, M.
Meller, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Mounting of a Machine and its Parts
Autorzy:
Vondrich, J.
Havlicek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971107.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
air spring
machine
Opis:
Frequency dependence values of input or mutual mechanical impedances of vibrating machines and their parts can be measured using an impedance hammer and a two-channel frequence analyzer. The knowledge of the frequency response of mechanical impedance provides for the determination of properties of vibration energy transmission in the structure of the machine based on which it is possible to adjust the mounting arrangement of the machine and its parts in order to attenuate vibrations. The obtained data concerning the dynamicbehaviour of the machine then serve as a basic for a proper design and implementation of elastic mounting of the machine and its parts on damping elements which attenuate unwanted vibrations to the minimum. The design consists in assembling a model of the machine assuming that elastic mounting has been provided for, describing the model using equations of montion and elaborating their numerical solution. An efficient damping arrangement is achieved by mounting the vibrating parts of the machine using air springs. The air pressure in the air springs can be regulated according to deflections of the individual machine parts measured by accelerometers using a control element. The numeric solution provides for determination of values of stiffness coefficients k and damping coefficient c which would be optimal for the specified machine parameters in order to minimise the defections of the individual machine parts.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 123-129
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB
Construction of Communication Structure: Programming Software for Off-line Robots – MATLAB
Autorzy:
Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277544.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwer OPC
pakiet MATLAB/Simulink
stanowisko zrobotyzowane
server OPC
MATLAB/Simulink package
robotic position
Opis:
Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.
When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 31-40
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies