Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 113
Tytuł:
Analysis of the relevant parameters on small scale of navigable abnormal ship model
Autorzy:
Cai, C.
Lei, P.
Cai, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259654.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydraulic model
similarity criterion
abnormal ship model
Opis:
At present, ship model tests are based on the normal mode at home and abroad. With the development and application of abnormal hydraulic model, it is necessary to study abnormal ship model. The similarity criterion of abnormal ship model is deduced from the similarity theory of normal hydraulic model in this paper. Some factors that affect the maneuverability of the abnormal ship model are discussed by theoretical analysis of ship maneuvering. The influence of the K and T index of different variable rate on the abnormal ship model maneuvering and the dimensional effect of the abnormal ship model are obtained, which can be used as a reference for the study of the abnormal ship model.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 2; 133-139
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approximate method for calculating the resistance of a transport ship model
Autorzy:
Szelangiewicz, Tadeusz
Żelazny, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135240.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
friction resistance
total resistance
approximation of ship model resistance
autonomous ships
unmanned surface vessel (USV)
ship model
Opis:
The article presents regression formulas for calculating the friction resistance RF and the total resistance RT of ship models in the 2.0–10.0 m range. The method for calculating the total resistance is novel and applies to the design models of an unmanned surface vessel (USV) for experimental testing of autonomous control. For both regression models (RF and RT), statistical and substantive tests were performed (the results of the calculations were compared with the experimental measurements). In both cases, convincing results were obtained, which have confirmed the possibility of their use at the preliminary design stage of unmanned ship models.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 60 (132); 64-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic model of ship traffic congestion in waterways for two different traffic solutions based on the Świnoujście– Szczecin case study
Autorzy:
Gucma, L.
Bąk, A.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135048.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship congestion model
ship stream model
waterway design
modeling
waterway
simulation
Opis:
The paper presents stages of stochastic ship traffic stream model creation which was applied for the optimization of different solutions for the Świnoujście–Szczecin waterway design. The model is based on Monte Carlo methodology and is microscopic, which means that each ship’s model is treated as a separate object possessing given attributes. The main output from the model is the sum of the delay time of waiting ships and the distribution of ships’ queue. Two alternative waterway traffic solutions with different passing places for ships were analyzed in this study and compared with each other. The model was used for the first time for the optimization of the modernized Szczecin–Świnoujście waterway in respect of two different solutions of passing places for ships.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 42 (114); 63-69
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of lake waves to simulate environmental disturbance to a scale ship model
Autorzy:
Rak, Andrzej
Miller, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34614624.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
wave modeling
environmental disturbances
scale ship model
ship motion simulation
Opis:
In the development of ship motion control systems, software simulations or scale model experiments in pools or open water are very often carried out in the verification and testing stages. This paper describes the process of building a software wave simulator based on data gathered on the Silm Lake near Iława, Poland, where scale ship models are used for research and training. The basis of the simulator structure is a set of shaping filters fed with Gaussian white noise. These filters are built in the form of transfer functions generating irregular wave signals for different input wind forces. To enable simulation of a wide range of wind speeds, nonlinear interpolation is used. The lake wave simulation method presented in this paper fills a gap in current research, and enables accurate modelling of characteristic environmental disturbances on a small lake for motion control experiments of scale model ships.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 3; 12-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model tests in open waters – a concept that did pay off
Autorzy:
Kobyliński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259970.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
high-speed craft
ship model tests
ship hydrodynamics
development of ship hydrodynamics science in Poland
Opis:
The paper presents the concept of performing model tests in open waters. This concept was realized in the Ilawa Experimental Station arranged on the shore of the Jeziorak Lake in 1956. Since then model tests of high-speed craft, manoeuvrability and propulsion characteristics of conventional seagoing ships and inland waterways push tugs-barges systems have been performed there. New concepts of how to perform the tests were developed. The advantages of performing model tests in open waters were stressed and future possible applications suggested. The activity of the experimental station that belonged to the Technical University of Gdańsk greatly contributed to.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 20-24
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stopping of Ships Equipped with Azipods
Autorzy:
Nowicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117172.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Azipods, Propeller
Stopping od Ships
Ship Propulsion
ship model
Stopping Tests
LNG Carrier
Stopping Manoeuvres
Opis:
The paper contains a description of different possibilities of stopping a large ship equipped with azipods. The model tests were carried out to compare the effectiveness of stopping the ship using the different methods. The ship model used in stopping tests reproduces a large LNG carrier of capacity ~150 000 m3.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 373-376
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A historical review of ship model testing in open waters
Autorzy:
Kastner, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258486.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
capsizing of ships
free-running ship model
open water testing
random seaway
Opis:
Specific features of model testing on hydrodynamic ship behaviour will be discussed, in particular with respect to extreme motions in a natural seaway of open waters. Ship model features described are model scale, water tightness, auto - pilot and remote control, data recording, testing procedures and choice of model situations. Wave gauges supported by buoys allowed measuring seaway. Logistics of open water model testing is compared with new procedures in water tanks generating seaway extremes. A short glimpse is given concerning results found with respect to ship capsizing in random seas. Some photographs allow a lively remembrance of early activities in model runs on a lake many decades ago.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 29-32
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Opis:
W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 193-196
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic Model of Ships Traffic Capacity and Congestion - Validation by Real Ships Traffic Data on Świnoujście - Szczecin Waterway
Autorzy:
Gucma, L.
Bąk, A.
Sokołowska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1203873.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ship traffic stream model
waterway capacity
ship intensity
congestion
ships traffic streams
Opis:
Paper presents validation of previously created stochastic ships traffic stream model by the real data of ships delays on Świnoujście — Szczecin waterway. The model is mostly based on Monte Carlo methodology. The model is microscopic which means that each ship’s model is treated as separate object possessing given attributes. As the main parameter of presented validation total waiting (delay) time of ships have been applied. The time of ships delays was possessed from Szczecin VTS centre and compared with the model output.
W artykule przedstawiono wyniki walidacji wcześniej stworzonego stochastycznego modelu strumienia ruchu statków przez porównanie z rzeczywistymi danymi o opóźnieniu statków na drodze wodnej Świnoujście — Szczecin. Model został zbudowany w oparciu o metodologię Monte Carlo. Jest to model z kategorii „mikroskopowych”, co oznacza, że każdy statek jest traktowany jako odrębny obiekt, cechujący się indywidualnymi atrybutami. Jako główny parametr walidacji przyjęto całkowity czas oczekiwania (opóźnienia) statków. Czas definiujący opóźnienie statków został pozyskany z centrum VTS Szczecin i porównany z wynikami modelowymi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 177-191
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic model of ship traffic congestion in waterways applied to determine the influence of Liquefied Petroleum Gas tanker introduction on ship traffic on the Świnoujście–Szczecin waterway
Autorzy:
Gucma, L.
Bąk, A.
Sokołowska, S.
Hajduk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135318.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship traffic stream model
waterway capacity
ship intensity
congestion
Monte Carlo methodology
determination
Opis:
This paper presents the stages in stochastic ship traffic stream model creation, applied to determine the influence of liquefied petroleum gas (LPG) tanker introduction to Police Port on the Świnoujście–Szczecin waterway. The model is based on the Monte Carlo methodology, and is microscopic (which means that each ship’s model is treated as a separate object possessing given attributes). The model is applied here in order to find the influence of ships with dangerous cargo (LPG tankers in the case study) on regular ship traffic, and hence to establish whether special traffic solutions are necessary.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 69-74
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer simulator of a model ship’s unmanned movement
Autorzy:
Szelangiewicz, Tadeusz
Żelazny, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135658.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
experimental model of an unmanned ship
ship’s manoeuvring equations
propulsion system
computer simulator
mathematical model of the ship
unmanned ship
Opis:
As part of this research, an experimental model of an unmanned ship equipped with an ecological electric drive was built. Ultimately, the ship model was equipped with an on-board computer with appropriate software for autonomous control. A computer simulator was used to test the control software. This article presents the concept of such a simulator, a general mathematical model of the movement dynamics of an unmanned vehicle, a description of the propulsion system, and the tasks planned for implementation in a computer simulator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 59 (131); 34-40
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model tests for shallow-water ship maneuverability in Three Gorges Reservoir
Autorzy:
Cai, C.
Cai, X.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259922.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
shallow-water test of ship model
simulated computation
maneuverability calibration
scale effect
Z shape test
K and T indexes
navigation safety
Opis:
This paper conducts calibration tests on the shallow-water maneuverability of 1:100 ship models for the typical navigation fleets in Three Gorges Reservoir. Major influential factors for the maneuverability similitude between models and prototypes and for scale effect were identified. A correction method for model scale was also established through model tests. Test results indicate that, by correcting the model scales of various fleets based on scale effect, the maneuverability indexes K’ (dimensionless of K) and T’ (dimensionless of T) of ship models are suitable for shallowwater tests, and properly reflect the maneuvering characteristics of prototypes. The findings provide an experimental basis for the navigation safety in Three Gorges Reservoir.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 136-140
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Ship Maneuvering Model Using Extended Kalman Filters
Autorzy:
Shi, C.
Zhao, D.
Peng, J.
Shen, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116777.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Ship Manoeuvering Model
Kalman filter
extended Kalman filter (EKF)
Ship Manoeuvrability
ship handling simulator
Turning Circle Test
Zig-Zag Test
Opis:
Ship maneuvering models are the keys to the research of ship maneuverability, design of ship motion control system and development of ship handling simulators. For various frames of ship maneuvering models, determining the parameters of the models is always a tedious task. System identification theory can be used to establish system mathematical models by the system’s input data and output data. In this paper, based on the analysis of ship hydrodynamics, a nonlinear model frame of ship maneuvering is established. System identification theory is employed to estimate the parameters of the model. An algorithm based on the extended Kalman filter theory is proposed to calculate the parameters. In order to gain the system’s input and output data, which is necessary for the parameters identification experiment, turning circle tests and Zig-zag tests are performed on shiphandling simulator and the initial data is collected. Based on the Fixed Interval Kalman Smoothing algorithm, a pre-processing algorithm is proposed to process the raw data of the tests. With this algorithm, the errors introduced during the measurement process are eliminated. Parameters identification experiments are designed to estimate the model parameters, and the ship maneuvering model parameters estimation algorithm is extended to modify the parameters being estimated. Then the model parameters and the ship maneuvering model are determined. Simulation validation was carried out to simulate the ship maneuverability. Comparisons have been made to the simulated data and measured data. The results show that the ship maneuvering model determined by our approach can seasonably reflect the actual motion of ship, and the parameter estimation procedure and algorithms are effective.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 105-110
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter
Autorzy:
Krata, P.
Montewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223997.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
maritime traffic safety
collision risk
anticollision
ship's motion model
ship domain
bezpieczeństwo ruchu morskiego
ryzyko kolizji
zapobieganie kolizji
ruch statku
model ruchu statku
Opis:
Evasive action in ship-ship encounter has to be carried out on time and in line with the international convention on collision regulation – COLREG. The convention not only includes a set of rules defining types of relations between encountering ships but also indicates appropriate action to be taken in a given encounter. One of such encounters is crossing, where, in case of a collision situation, a give-way ship has to take an appropriate action in due time. However, a stand-on vessel is also given an opportunity to manoeuver, if it is made clear to her that the other ship is not fulfilling her obligations. However, it is difficult to specify, at which point in time in the course of an encounter, the stand-on ship has to take an action in order to avoid collision. It is understandable, as this parameter depends on numerous factors, both endogenous (e.g. ship characteristics, her maneuverability), and exogenous (e.g. type of encounter, weather conditions). Therefore in this paper we make an attempt towards the definition of the critical area for a maneuver of a stand-on ship, in the situation where the give-way vessel does not take an action. This is determined with the use of a hydrodynamic model of ship motion, and series of simulations conducted for several types of encountering ships under various conditions. Once determined, the critical area demarcates the no-go area around the own ship, where any other ships on collision courses must not enter. Otherwise a collision cannot be avoided by an action of one ship alone.
Źródło:
Archives of Transport; 2015, 34, 2; 51-60
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical estimation of hull hydrodynamic derivatives in ship maneuvering prediction
Autorzy:
Kołodziej, Radosław
Hoffmann, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1551776.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
captive model tests
CFD tools in maneuvering prediction
MOERI Container ship (KCS)
Hull hydrodynamic derivatives
Mathematical model of ship motion
Opis:
Prediction of the maneuvering characteristics of a ship at the design stage can be done by means of model tests, computational simulations or a combination of both. Th e model tests can be realized as a direct simulation of the standard maneuvers with the free running model, which gives the most accurate results but is also the least aff ordable, as it requires a very large tank or natural lake, as well as the complex equipment of the model. Alternatively, a captive model test can be used to identify the hydrodynamic characteristics of the hull, which can be used to simulate the standard maneuvers with the use of dedicated soft ware. Two types of captive model tests are distinguished: circular motion tests (CMT) and planar motion mechanism tests (PMM). Th e paper presents an attempt to develop a computational method for ship maneuverability prediction in which the hydrodynamic characteristics of the hull are identifi ed by means of computational fl uid dynamics (CFD). Th e CFD analyses presented here directly simulate the circular motion test. Th e resulting hull characteristics are verifi ed against the available literature data, and the results of the simulations are verifi ed against the results of free running model tests. Reasonable agreement shows the large potential of the proposed method.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 2; 46-53
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship domain model for multi-ship collision avoidance decision-making with COLREGs based on artificial potential field
Autorzy:
Wang, T.F.
Yan, X.P.
Wang, Y.
Wu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116475.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
ship domain
ship domain model
collision avoidance
colregs
Artificial Potential Field (AFP)
decision-making
Predicted Area of Danger (PAD)
Closest Point of Approach (CPA)
Opis:
A multi-ship collision avoidance decision-making and path planning formulation is studied in a distributed way. This paper proposes a complete set of solutions for multi-ship collision avoidance in intelligent navigation, by using a top-to-bottom organization to structure the system. The system is designed with two layers: the collision avoidance decision-making and the path planning. Under the general requirements of the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs), the performance of distributed path planning decision-making for anti-collision is analyzed for both give-way and stand-on ships situations, including the emergency actions taken by the stand-on ship in case of the give-way ship’s fault of collision avoidance measures. The Artificial Potential Field method(APF) is used for the path planning in details. The developed APF method combined with the model of ship domain takes the target ships’ speed and course in-to account, so that it can judge the moving characteristics of obstacles more accurately. Simulation results indicate that the system proposed can work effectiveness.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 85-92
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification of ship maneuvering models using recursive least square method based on support vector machines
Autorzy:
Zhu, M.
Hahn, A.
Wen, Y.
Bolles, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116455.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
ship manoeuvering
recursive least square method
ship manoeuvering model
ship maneuverability prediction
Support Vector Machines (SVM)
empirical mode decomposition (EMD)
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Extended Kalman Filter (EKF)
Opis:
Determination of ship maneuvering models is a tough task of ship maneuverability prediction. Among several prime approaches of estimating ship maneuvering models, system identification combined with the full-scale or free- running model test is preferred. In this contribution, real-time system identification programs using recursive identification method, such as the recursive least square method (RLS), are exerted for on-line identification of ship maneuvering models. However, this method seriously depends on the objects of study and initial values of identified parameters. To overcome this, an intelligent technology, i.e., support vector machines (SVM), is firstly used to estimate initial values of the identified parameters with finite samples. As real measured motion data of the Mariner class ship always involve noise from sensors and external disturbances, the zigzag simulation test data include a substantial quantity of Gaussian white noise. Wavelet method and empirical mode decomposition (EMD) are used to filter the data corrupted by noise, respectively. The choice of the sample number for SVM to decide initial values of identified parameters is extensively discussed and analyzed. With de-noised motion data as input-output training samples, parameters of ship maneuvering models are estimated using RLS and SVM-RLS, respectively. The comparison between identification results and true values of parameters demonstrates that both the identified ship maneuvering models from RLS and SVM-RLS have reasonable agreements with simulated motions of the ship, and the increment of the sample for SVM positively affects the identification results. Furthermore, SVM-RLS using data de-noised by EMD shows the highest accuracy and best convergence.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 23-29
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Modernization of the Mrzezyno Seaport. Applaying Simulation Studies to Define the Variants of the Expansion of the Entrance Breakwater
Autorzy:
Boć, R.
Gucma, L.
Bąk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320645.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
model of manoeuvring a ship
navigation safety
designing seaports
breakwater optimization
Opis:
Objective reasons, such as climatic changes, larger vessels, sometimes the impracticality of the current solutions, determine the interest of decision-makers in rebuilding the existing ports and breakwaters. Tested simulation models allow for a thorough analysis of the possible modernization variants taking into account the variability of basic parameters. The article presents research results related to the optimization of the Mrzezyno seaport with respect to navigation safety and the possibility of larger vessels calling at the port after its modernization. In the paper, real time simulation methods based on manoeuvre simulators were applied. Two different variants that can be implemented from the technical point of view were studied. Following a multidimensional analysis that took into consideration increased comfort of ship manoeuvres in the port and navigation safety, one variant was indicated as the optimum. The aim of the research results is to help design new solutions in the case of the modernization of the Mrzezyno seaport.
Można wskazać wiele obiektywnych przyczyn powodujących zainteresowanie decydentów przebudową istniejących falochronów, a niekiedy znacznych fragmentów portów. Należą do nich między innymi zmiany klimatyczne, zwiększanie się wymiarów statków, a niekiedy niepraktyczność aktualnych rozwiązań. W takich przypadkach bardzo przydatne są metody symulacyjne, które pozwalają na gruntowną analizę możliwych wariantów modernizacji, biorąc pod uwagę zmienność podstawowych parametrów. W artykule przedstawiono wyniki badań nad optymalizacją portu morskiego Mrzeżyno w kontekście bezpieczeństwa nawigacji i możliwości obsługi większych statków po wprowadzeniu modernizacji. Zastosowano metody symulacji manewrów w czasie rzeczywistym, rozważając dwa różne warianty, które z technicznego punktu widzenia mogłyby zostać wdrożone. Uwzględniając wielostronną analizę możliwości ułatwienia manewrów w porcie oraz bezpieczeństwo nawigacyjne, wskazano wariant optymalny.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 269-284
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ czynników hydrometeorologicznych na bezpieczeństwo wejścia statku do portu
Influence of Environmental Factors on the Safety of Ship Approach to a Harbour
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360523.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ryzyko wejścia statków do portu
stochastyczny model ruchu statku
czynniki hydrometeorologiczne
EXPLO-SHIP 2006
safe port accesss by vessels
stochastic model of ship motions
environmental factors
Opis:
W artykule przedstawiono czynniki hydrometeorologiczne wpływające na bezpieczeństwo wejścia statku do portu. Dokonano ich podziału na bieżące, krótkoterminowe i długoterminowe z punktu widzenia ich wykorzystania do modelowania oraz bieżącej oceny ryzyka wejścia statku do portu. Podano przykład prognozy długoterminowej dla prądu wiatrowego. Zaproponowano obliczanie ryzyka wejścia statku do portu opartego na stochastycznym modelu ruchu statku na fali, pod działaniem wiatru na ograniczonym torze wodnym.
The paper presents environmental factors influencing the safety of ship access to a port. The factors are classified into real time, short and long term ones from the point of view of modeling and real time risk assessment. An example of a long term prognosis for a surface current is given. The risk assessment of ship approach to a port based on a stochastic model of ship motions under wind and wave is proposed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 11-18
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of representing the ship-tug cooperation in the free model tests
Autorzy:
Nowicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259955.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship-tug cooperation
free model tests
ship manoeuvring
Opis:
Model tests of ship manoeuvring in ports and in other restricted waters require the tug forces and moments to be taken into account. As the additional tug forceRhol can be relatively easily allowed for with reasonable approximation in a computer simulation system, the free model tests require more complicated methods. This paper contains a review of the methods used in the Experimental Centre in Ilawa and then in the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in order to represent the ship-tug cooperation in the free model tests.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 38-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applying simulation studies to define further development of the approach channel to Ystad
Autorzy:
Gucma, L.
Gralak, R.
Artyszuk, J.
Boć, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135074.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
model of manoeuvring a ship
navigation safety
designing seaports
applying simulation
approach channel
PIANC method
Opis:
The increasing sizes of ships determine the interest in modifying the already existing solutions. Simulation models allow us to analyse the possible modernisation options. The article presents analysis results for the width of the fairway to Ystad, marked with buoys with respect to navigation safety. After a thorough analysis, taking into account the safety of navigation, further possibilities of development have been determined. Study results are aimed at designing new solutions in case of modernization of the approach channel to Ystad.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 103-109
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:
Brasel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship manoeuvring hydrodynamics in a new inland shiphandling simulator of SMU – InSim
Autorzy:
Artyszuk, J.
Gucma, L.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359481.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
inland ship
hydrodynamics
manoeuvring
mathematical model
Opis:
The present paper describes the hydrodynamic modelling solutions, applied in the newly developed shiphandling simulator at SMU (Szczecin Maritime University) for the inland navigation – called InSim. The objective is to provide some guidance on the simulator capability and potential while conducting various research and the crew training projects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 37 (109); 10-15
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship collision avoidance decision model and simulation based on collision circle
Autorzy:
Zhang, J.
Hu, Q.
Liao, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116588.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
anti-collision
collision circle
decision model
ship collision avoidance decision model
Possible Point of Collision (PPC)
Java Topology Suite (JTS)
colregs
Opis:
In order to give consideration to both comprehensive evaluation and efficient decision-making in collision avoidance decision-making process, a collision avoidance decision-making model based on collision circle is proposed by introducing the concept of collision circle. Firstly, the factors causing ship collision are analyzed. Secondly, the static and dynamic characteristics of collision circles are analyzed and summarized by using collision circle simulation cases. Thirdly, based on the static characteristics, a reasonably distributed collision avoidance decision model of (Possible Point of Collision,PPC) was established. Finally, the spatial data operations core algorithm (Java Topology Suite, JTS) is used for logical operation and visualization, so as to realize the ship collision avoidance evaluation and decision. The decision model was used to verify the accident scenario of "SANCHI", and the results showed that the obtained collision avoidance scheme was reasonable and in line with the "International Regulations for Preventing Collisions at Sea" and safety requirements, thus providing a reference for maritime operators to avoid collisions between ships.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 325-334
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitrary Size
Wybrane problemy syntezy uniwersalnego modelu manewrowania statku o dowolnej wielkości
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906445.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
model
podobieństwo
uniwersalność
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
ship manoeuvring
mathematical model
similarity
universality
ship size
Opis:
The fundamental fact about manoeuvring of geometrically similar ships, of whatever length (or size) and initial steady approach speed, including scale physical models and the whole series of full-scale ships (if they really exist), is that the nondimensional track (in ship length units), the drift angle and the nondimensional yaw velocity are maintained. The only difference is the allocation of time moments to subsequent ship positions and/or heading. The higher is the speed and the shorter is the hull length, the time 'runs' faster. The present paper deals with a methodical explanation of these phenomena in view of building the manoeuvring model for a virtual ship of arbitrary size. Problems with satisfying the similarity of propeller parameters, the occurrence of scale effect in the resistance coefficient, and the consequences of variation in the ratios of main dimensions are analysed against the increasing ship length.
Przedstawiono wybrane zagadnienia teorii badań modelowych, które są pomocne w zrozumieniu zachowania się geometrycznie podobnych statków, bądź tego samego statku, lecz o różnych prędkościach początkowych manewru. Przeanalizowano również problem braku podobieństwa między małymi i dużymi jednostkami w zakresie parametrów układu napędowego, szczególnie śruby napędowej oraz stosunków wymiarów głównych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 21-37
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study on the identification of the second-order linear Nomoto model from the zigzag test
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134975.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship
manoeuvring
steering
Nomoto
linear model
zigzag
Opis:
In this paper a simple four-point, in terms of time, but eight-value in total, identification method has been developed for the second-order linear Nomoto steering model. The algorithm intrinsically uses the zigzag test data in that it inherited some principles of the well-known procedure for the first-order model, from which it is essentially derived. The performance evaluation was then conducted with both simulated and real data. However, the results of these early, unprecedented efforts are far from satisfactory. Some potential sources of difficulties have been discussed. This calls for further research and improvement in order to provide a practical application of the method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 59-67
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations of motion of the lifeboat lowered from ships deck
Autorzy:
Dymarski, C.
Kraskowski, M.
Sperski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259650.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship life-saving equipment
lifeboat launching from ship in waves
mathematical model
Opis:
A calculation model as well as differential equations of motion of the lifeboat lowered from the deck of the ship under rolling in rough seas, are presented. The equations were numerically integrated. The computer software elaborated on their basis makes it possible to trace instantaneous positions of the lowered lifeboat, calculate velocities and accelerations of its elements, as well as determine forces acting on the boat and persons accommodated in it.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2006, 3; 26-32
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of drift of disabled tankers – preliminary tests
Prognoza dryfu uszkodzonych zbiornikowców – wstępne wyniki
Autorzy:
Kobyliński, L.
Nowicki, J.
Oleksy, J.
Jaworski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359885.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
statek unieruchomiony
tankowce
model dryfowania
disabled ship
tankers
model of drifting
Opis:
Tanker casualties cause often serious environment pollution with disastrous effects. The important issue is to perform successful salvage operation and in order to do so, it is necessary to forecast the exact position of the disabled ship at each point of time. Programme of research was installed in the Ilawa Ship Handling Research and Training Centre (SHRT) with the aim to develop a computer code for prediction of the path of disabled tankers after casualty in various damage conditions, partially flooded or broken down in parts. Those are realistic situations that may happen after collision or serious damage to the hull as did show casualties of tankers ERICA or PRESTIGE. Mathematical model of ship drifting motion under the influence of wind, waves and sea current was developed that, requires, however, knowledge of force coefficients, in particular hydrodynamic and aerodynamic force coefficients for damaged ship. Model tests intended to estimate these coefficients were performed in the towing tank where the model was in different damaged conditions. Developed computer code is intended to be validated by tests of the large model in semi-natural scale in natural wind and waves on the lake. Suitable testing methodology and measuring system were developed and preliminary tests were performed in the lake Silm in SHRT where the model was drifting freely in intact condition or with partially flooded compartments, heavily trimmed to the bow.
Wypadki tankowców powodują często poważne zanieczyszczenia środowiska morskiego mające katastrofalne skutki. Ważnym zagadnieniem jest przeprowadzenie działań ratunkowych zakończonych sukcesem. W tym celu niezbędne jest określenie pozycji unieruchomionego statku w każdym okresie czasu. Badania przeprowadzone zostały w ośrodku manewrowania statkami pod Iławą. Celem było stworzenie kodu komputerowego pozwalającego na predykcję trasy uszkodzonego tankowca, częściowo zalanego lub przełamanego. Sytuacje te są bardzo prawdopodobne i mogą się przydarzyć po kolizji lub poważnym uszkodzeniu kadłuba statku. Przykładem są wypadki tankowców „Erica” i „Prestige”. Stworzono matematyczny model statku w dryfie, który poddany został działaniu wiatru, falowania oraz prądów morskich. Model wymaga również znajomości współczynników sił hydrodynamicznych oraz aerodynamicznych dla poszczególnych modelów uszkodzenia statku. Testy modelowe, mające na celu określenie tych współczynników, zostały przeprowadzone na modelu holującego tankowca, dla różnych typów uszkodzenia. Opracowany kod komputerowy sprawdzono za pomocą testów na dużym modelu w skali naturalnej, w warunkach naturalnych, przy wietrze i falowaniu na jeziorze Slim. Odpowiednia metodologia testowania oraz system pomiarowy zostały opracowane i wstępnie przetestowane na jeziorze Slim w ośrodku manewrowania statkami. Model dryfował swobodnie w nienaruszonym stanie lub z częściowo zalanymi przedziałami, z dużym trymem na dziób.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 59-65
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charging station location optimization of electric ship based on backup coverage model
Autorzy:
Zhang, W.
Yan, X.
Zhang, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117632.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
main engine
ship propulsion
charging station
electric ship
backup coverage model
electric ship energy
electric energy supply
ship charging station
Opis:
In terms of electric ship energy requirement in navigation, the ship charging station location is especially important. In this paper, a multi-period ship charging station location optimization model is pro-posed to make location decision in overall, from initial possible station sites chosen to the capacity determination for the final location sites. In the first phase, from the perspective of external environment, find out all possible ship charging station candidate sites through the feasible analyze. In the second phase, taking the ship charging demands into consideration, the final ship charging station sites can be selected among the candidate sites based on backup coverage model. In the last phase, regarding the cost of construction and service capability for different grade as the main factor in capacity determination, the optimal capacity of each final ship charging station are determined by means of optimization method. Finally, an example of Yanqi lake in China is used to verify the validity of the proposed methodology. The reasonable location of charging station could ensure the electric energy supply and avoid congestion caused by ship charging gathering. The model can be easily generalized to other problems regarding facility allocation based on user demand.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 323-327
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic method of determining safe fairway bend widths
Autorzy:
Gucma, S.
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117025.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Traffic Engineering
safe fairway
fairway
Full Mission Bridge Simulator (FMBS)
PIANC
kinematic model of ship movement
Rate of Turn (ROT)
Opis:
This article presents a dedicated kinematic method of determining a safe fairway bend width with a specific turn angle and arc radius as the function of ship parameters and prevailing navigational conditions on the fairway. The assumed approach takes into consideration monoeuvring and navigational components of the safe fairway bend width. The method is based on an analysis of the results of numerical tests conducted on a model representing all physically possible movements of ship's centre of gravity in the bend. The developed method was initially verified on the Ińskie bend, part of the Świnoujście-Szczecin fairway.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 435-442
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation model and state analysis of ship transmission line
Autorzy:
Hu, Y.
Xu, M.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259613.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship power
transmission line
simulation model
insulation deterioration
Opis:
In order to discuss the simulation model of the ship transmission line and the state of the transmission line, an early fault model is built according to the evolution principle of the short circuit fault of the transmission line and combining with the fault characteristics of the early fault. A small distributed ship transmission line system is built in MATLAB/ Simulink. Then, combined with the constructed fault module, the original short circuit module, and the load module, the various states (normal state, early fault state, severe early fault state, short circuit state) of the ship transmission line are stimulated, and the features of voltage signal in each state is analysed. It is concluded that, due to the normal operation of the ship transmission line system, the variation characteristics of the flow signal and voltage signal caused by the sudden load mutation, that is, the sudden load and the sudden increase load, are very similar to the changes caused by the early fault. Therefore, in order to find a more accurate early fault detection method, the state is divided into normal state, sudden load state, sudden increase and sudden decrease load state.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 36-42
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Peculiarities of zigzag behaviour in linear models of ship yaw motion
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320462.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
zigzag test
ship manoeuvring
steering
Nomoto
linear model
Opis:
The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T1+T2-T3. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 23-38
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja probabilistycznego modelu decyzyjnego wejścia maksymalnego statku do portu
A Concept of a Probabilistic Decision Model for Maximum Size Ship Entry to a Port
Autorzy:
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359936.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wprowadzanie maksymalnych statków
bezpieczeństwo nawigacji
model wspomagania decyzji
bezpieczeństwo manewrowe statku
EXPLO-SHIP 2004
maximum ship admittance
safety of navigation
decision support model
ship manoeuvring safety
Opis:
Głównym celem artykułu jest przedstawienie koncepcji modelu probabilistycznego wspierania decyzji wejścia dużych statków do portów opartych na teorii ryzyka nawigacyjnego. W modelu wzięto pod uwagę dwa główne typy wypadków, jakie mogą występować na akwenie ograniczonym: wypadek w wyniku przekroczenia bezpiecznego horyzontalnego akwenu manewrowego oraz wypadek w wyniku uderzenia statku o dno spowodowany brakiem zapasu wody pod stępką.
The paper presents a concept of probabilistic and risk-based decision support model for large ships admittance to ports. Two main accident types are included into the model: accidents due to ships exceeding horizontal boundaries of manoeuvring area and accidents due to ship hitting the bottom because of failing to maintain the safe under-keel clearance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 133-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model Predictive Control of the ship’s motion in presence of wind disturbances
Autorzy:
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359988.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Model Predctive Control
MPC
ship’s velocity control
wind disturbances
model linearization
Opis:
Model Predictive Control is a control strategy which can be used for ships guidance and trajectory tracking problems. Linear multidimensional MPC controller is used to control the transversal, longitudinal and rotational velocities of a ship. Control system based on the MPC algorithms is robust to wind disturbances and thus can be used in real sailing conditions. It is proved by the computer simulations results and described in detail in this publication. Whole control system was designed and simulation studies were carried out on the basis of the real floating training ship model. A Model Predictive Controller synthesis steps, including linearization of the nonlinear ship model in the vicinity of operating point, are shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 107-115
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Model of the Mooring Rope Assisted Ship Manoeuvring
Model matematyczny wykorzystania lin cumowniczych w manewrowaniu statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906642.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
model matematyczny
liny cumownicze
ship manoeuvring
mathematical model
mooring rope
Opis:
Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.
Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 19-30
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The predictions of resistance and propulsion for 4 types of ships
Autorzy:
Brzoska, E.
Grygorowicz, M.
Rogalski, A.
Stasiak, J.
Szantyr, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962774.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
model tests
ship resistance in calm water
ship resistance in inegular waves
POD propulsors
Opis:
In this paper the predictions of resistance and propulsion for 4 types of ships: container carrier, oil product tanker, ro-ro vessel and river-sea vessel included in the EUREKA "Baltecologicalship" project E!2772 are presented. All the above ships were designed by the SINUS Enterprise Ltd. The scope of the research covers: experimental measurement of ship resistance in calm water, determination of resistance increment in irregular waves and computational powering prediction for POD propulsors. The experiments were conducted in the Laboratory of the Department of Underwater Technology, Hydromechanics and Design of Ships, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, S 1; 34-38
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The linearization of mooring load distribution problem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135702.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship manoeuvring
mooring
berthing
hydrodynamics
loads
linear model
linearization
Opis:
This paper presents a novel step forward in finding the loads of particular mooring ropes that balance the steady environmental excitations for a ship staying at berth. The industrial static equilibrium method for a rough assessment of ship mooring safety is considered to be well-established. The static loads are directly related to the rope’s MBLs (minimum breaking loads) while applying a certain safety margin (usually 50%). The problem is reduced to a set of linear equations that may be solved analytically. The generality in terms of arbitrary horizontal and vertical angles of mooring ropes is preserved. All derivations are provided to enhance trust in the very simple yet absolutely accurate and fast linear solution. The accuracy is studied both analytically, throughout all the development stages, and finally by comparison to the exact numerical solution of the original nonlinear equilibrium equations for an exemplary mooring pattern. A discussion of selected effects in load distribution is also given. Using the approach presented, for instance, we can efficiently test mooring safety when any mooring rope of the set is accidentally broken.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 9-16
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
Autorzy:
Tabaczek, T.
Gornicz, T.
Kulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Simulation of Ship Manoeuvres
Equations of Ship's Movement
Hydrodynamic Forces
CFD Computations
Hydrodynamic Characteristics
Ship's Motion
mathematical model
Opis:
There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A discrete model of the plate heat exchanger
Autorzy:
Mielewczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258934.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
simulation
dynamic model
Z-transform
plate cooler
ship facilities
Opis:
Developing numerical control methods requires precise models of technical machines. The article presents a discrete model of a plate heat exchanger. The model was worked out based on differential equations to secure high accuracy. Correctness of the model was verified using the data for the M10 – MFM cooler produced by Alfa-Laval.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2008, 2; 71-76
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data-based prediction of soot emissions for transient engine operation
Przewidywanie emisji sadzy w przypadku przejściowej pracy silnika w oparciu o dane
Autorzy:
Schaub, Michèle
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408485.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
ship emission
data processing
predictive model
emisja ze statków
przetwarzanie danych
model predykcyjny
Opis:
Global maritime transport is one of the causes of air pollution. Annex VI of the International Maritime Organisation’s (IMO) International Convention for the Prevention of Pollution from Ships (MARPOL) refers to air pollution. Air pollution is mainly caused by the conversion of energy in internal combustion engines, in particular in the case of transient engine operation. The main pollutant is soot. It is an impure carbon substance of various sizes, resulting from incomplete combustion of hydrocarbons. This document concerns data-based modelling of soot emissions – the main component of exhaust particles – in transient engine operation. In a unique manoeuvring aid system, the prediction of exhaust emissions will become a new element. If the navigator knows the consequences of his actions, the human role will be strengthened in relation to the decision making on energy-efficient and emission-poor vessel traffic, in particular during manoeuvres. Thanks to the mathematical model, the soot formation process during stationary engine operation – at constant speed and load – will be mapped first. The model will then be extended to simulate engine operation and soot formation in the transition phase.
Globalny transport morski jest jedną z przyczyn zanieczyszczenia powietrza. Załącznik VI do Międzynarodowej konwencji o zapobieganiu zanieczyszczeniu morza przez statki (MARPOL) Międzynarodowej Organizacji Morskiej (IMO) odnosi się do zanieczyszczeń powietrza. Zanieczyszczenie powietrza jest głównie powodowane przez konwersję energii w silnikach spalinowych, w szczególności w przypadku przejściowej pracy silnika. Głównym zanieczyszczeniem jest sadza. Jest to zanieczyszczona substancja węglowa różnej wielkości, będąca wynikiem niepełnego spalania węglowodorów. Niniejszy dokument dotyczy modelowania emisji sadzy – głównego składnika cząstek spalin, w pracy silnika w warunkach przejściowych w oparciu o dane. W unikalnym systemie wspomagania manewrów, przewidywanie emisji spalin stanie się nowym elementem. Jeżeli nawigator zna konsekwencje swoich działań, to rola człowieka zostanie wzmocniona w odniesieniu do podejmowania decyzji o energooszczędnym i ubogim w emisje spalin ruchu statków, w szczególności podczas manewrów. Dzięki modelowi matematycznemu,w pierwszej kolejności zostanie odwzorowany proces powstawania sadzy podczas stacjonarnej pracy silnika – przy stałych obrotach i obciążeniu. Następnie model ten zostanie tak rozszerzony, aby umożliwić symulację pracy silnika i powstawania sadzy w fazie przejściowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 10-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Open water manoeuvring model tests at the Joniny Test Station, Ship Hydromechanics Division, CTO S.A.
Autorzy:
Bednarek, A.
Głodowski, R.
Ołtarzewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258688.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
free sailing model tests
manoeuvring abilities of the ship
manoeuvring tests
model tests
Opis:
Although the role of computational methods (CFD) in prediction of the hydromechanic qualities of ships grows rapidly, the role of the physical experiment is still very important (if not principal). Concerning the experimental investigations focused on manoeuvring abilities of ships, there are two main approaches to be applied: open water model tests and captive model tests (Planar Motion Mechanism). The paper contains some basic information concerning the first of mentioned methods including the evolution of the measuring techniques, applied equipment and methodology. These changes result not only from technological progress, but also reflect different expectations of our Clients. In the case of mentioned open water manoeuvring model test, its specific character determines a little bit different approach, which combines some strictly scientific objectives, i.e. prediction of the manoeuvring abilities, with commercially attractive and direct demonstration of the results. Thus, in parallel with description of the measuring systems used during the tests (starting from mechanical/optical torograph system to modern laser tachimeter system), evolution of the visualization systems is also presented. In addition, some future trends in the development of the open water tests station in Joniny has been described including experimental work as well as basic/auxiliary equipment.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 73-76
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
Autorzy:
Borkowski, P.
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360559.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie statkiem
model komputerowy
zbiory rozmyte
OMiUO
ship control
computer model
fuzzy sets
Opis:
W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Ze względu na wstępny charakter badań w komputerowym modelu statku nie uwzględniono dynamiki maszyny sterowej. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z regulatorm LQR.
This article describes a ship course stabilization system. It is based on the computer-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regulator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 97-109
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance and emission modelling and simulation of marine diesel engines using publicly available engine data
Autorzy:
Ghaemi, Mohammad Hossein
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033202.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
marine diesel engine
mathematical model
Mean-Value Model
simulation of ship propulsion system
Opis:
To analyse the behaviour of marine diesel engines in unsteady states for different purposes, for example to determine the fuel consumption or emissions level, to adjust the control strategy, to manage the maintenance, etc., a goal-based mathematical model that can be easily implemented for simulation is necessary. Such a model usually requires a wide range of operating data, measured on a test stand. This is a time-consuming process with high costs and the relevant data are not available publicly for a selected engine. The present paper delivers a rapid and relatively simple method for preparing a simulation model of a given marine diesel engine, based only on the widely available data in the project guides indicated for steady state conditions. After establishing the framework of the mathematical model, it describes how the parameters of the model can be adjusted for the simulation model and how the results can be verified as well. Conceptually, this is a trial and error method, but the presented case example makes clear how the parameters can be selected to reduce the number of trials and quickly determine the model parameters. The necessary descriptions are given through a case study, which is the MAN-B&W 8S65ME-C8 marine diesel engine. The engine is assumed to be connected to a constant pitch propeller. The presented mathematical model is a mean-value zero-dimensional type with seven state variables. The other variables of the engine are determined based on the state independent variables and the input value, which is the fuel rate. The paper can be used as a guideline to prepare a convenient mathematical model for simulation, with the minimum publicly available data.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 4; 63-87
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
Autorzy:
Gerigk, M. K.
Wójtowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship's Motion
Ship's Steering
ship's positioning
Ship's Stabilization
Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
Maritime UAV
Integrated Model of Motion
Steering
Positioning and Stabilization
Hydrodynamics
Opis:
In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for Ship Movement Prediction for Location Data Compression
Autorzy:
Czapiewska, A.
Sadowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116761.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Methods and Algorithms
Ship Movement, Ship Movement Prediction
Location
Location Data Compression
Autoregressive Model (AR)
Autoregressive Moving Average Model (ARMA)
AIS Data
Opis:
Due to safety reasons, the movement of ships on the sea, especially near the coast should be tracked, recorded and stored. However, the amount of vessels which trajectories should be tracked by authorized institutions, often in real time, is usually huge. What is more, many sources of vessels position data (radars, AIS) produces thousands of records describing route of each tracked object, but lots of that records are correlated due to limited dynamic of motion of ships which cannot change their speed and direction very quickly. In this situation it must be considered how many points of recorded trajectories really have to be remembered to recall the path of particular object. In this paper, authors propose three different methods for ship movement prediction, which explicitly decrease the amount of stored data. They also propose procedures which enable to reduce the number of transmitted data from observatory points to database, what may significantly reduce required bandwidth of radio communication in case of mobile observatory points, for example onboard radars.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 75-81
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agent-based evacuation in passenger ships using a goal-driven decision-making model
Autorzy:
Ni, B.
Li, Z.
Li, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258666.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship evacuation analysis
agent-based model
goal-driven decision-making model
social force model
steering behavior
Opis:
A new agent-based model is proposed to support designers in assessing the evacuation capabilities of passenger ships and in improving ship safety. It comprises models for goal-driven decision-making, path planning, and movement. The goal-driven decision-making model determines an agent’s target by decomposing abstract goals into subgoals. The path-planning model plans the shortest path from the agent’s current position to its target. The movement model is a combination of social-force and steering models to control the agent in moving along its path. The utility of the proposed model is verified using 11 tests for passenger ships proposed by the Maritime Safety Committee of the International Maritime Organization.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 2; 56-67
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
Autorzy:
Melnyk, O.
Onishchenko, O.
Onyshchenko, S.
Voloshyn, A.
Kalinichenko, Y.
Rossomakha, O.
Naleva, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2211982.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous ship
steering process control
mathematical model
autonomous ship concept
accident-free navigation
automatic steering system
ship automatic movement
ship automatic movement control system
Opis:
Advances in computer systems and innovative technologies along with their implementation into the shipping industry not only enabled efficient data exchange between the ship and the shore, but also created a single integrated information network linking all participants of the process and all elements of the maritime sector. Development of the concept of autonomous ships and automated control facilities for their functionality became the next stage in the evolution of innovations. The process of software adaptation, additional electronic steering systems, optical and digital means of monitoring as well as satellite communication facilities for autonomous ships are among the tasks which require search and development of the solutions. Provision of reliable and safe functioning of such ships in the autonomous mode requires development of models and methods for ensuring their accident-free navigation both in relation to the process of ships divergence and improvement of automatic steering systems of movement and course steadiness. In the given work, the analysis of realization of the crewless navigation and possibility of ship automatic movement control systems advancement on the basis of application of mathematical model for the purpose of enhancement of process of the autonomous ship steadiness on the set course is proposed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 553--559
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation
Korelacja kąta dryfu i względnej prędkości kątowej w aspekcie identyfikacji i weryfikacji modelu manewrowania statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906633.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
model matematyczny
hydrodynamika kadłuba
identyfikacja
ship manoeuvring
mathematical model
identification
hull hydrodynamics
Opis:
The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.
W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 7-18
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization model to manage ship fuel consumption and navigation time
Autorzy:
Rudzki, Krzysztof
Gomulka, Piotr
Hoang, Anh Tuan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32912851.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
expert system
optimization model
ship fuel consumption
time of navigation
Opis:
Owners of vessels are interested in the lowest possible operating costs. These costs are mainly related to fuel consumption during navigation. To manage it rationally, the main decision-making problem is selecting the proper parameters of the ship’s propulsion system during navigation. In practice, operators of ships equipped with controllable pitch propellers controlled in manual mode make a selection of the commanded outputs based on their own knowledge, intuition, and all accessible information regarding sea conditions. In many cases, their decisions are unreasonable or incorrect. Therefore, it would be desirable to support their decision-making in selecting the commanded outputs. For this reason, we have decided to develop a decision support system in the form of an expert system. This computer-aided system supports the selection of the commanded outputs of the ship’s propulsion system. The most important component of this system is the two-criteria optimization model, allowing the rational management of the ship fuel consumption and navigation time.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 3; 141-153
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the rans flow model for the analysis of the motion of floating objects in waves
Autorzy:
Kraskowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248052.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
computational fluid dynamics (CFD)
ship
drilling platform
mooring
model tests
Opis:
The present paper describes a proposal of the method for simulating the motion of freely floating and moored objects in waves, based on the RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations) flow model. Attempts on using this model for simulating the floating body dynamic started quite recently due to its large requirements for the computer power. Only in the past few years such analyses became more common, however, no unique approach can be observed due to large variety of existing possibilities, numerical methods etc. The paper includes the description of the proposed method, which consists in mesh generation technique, efficient wave generation method, and the mooring system module, as well as two samples of marine applications: analyses of the motion of fishing vessel in head waves and the motion of moored semi-submersible drilling platform. The results were verified basing on the towing tank experiments, conducted by Centrum Techniki Okrętowej (Ship Design and Research Centre) S.A. Generating the waves by prescribed wave motion on both ends of the domain, generating the waves by prescribed wave motion and suppressing them in the damping zone, sliding mesh example, mooring system scheme, forcedisplacement characteristics of the mooring chain, fishing vessel in head waves, heave motion history, outline of the semi-submersible are presented.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 199-206
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 113

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies