Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 102
Tytuł:
The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker
Autorzy:
Morawski, L.
Vinh, N. C.
Pomirski, J.
Rak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258464.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
nonlinear control
ship control
track-keeping
Opis:
This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the nonlinear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system was tested in Matlab-Simulink environment. The results of tests performed on a lake are presented and discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 49-53
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD)
Autorzy:
Dymarski, C.
Dąbrowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962799.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propulsion
azimuthal propulsion
ship control systems
Opis:
The paper shows purposefulness and possiblity of automation of ship propulsion systems, especially those of POD type, intended to be used on four Baltic navigation ships: a containership, ro-ro ship, product tanker, as well as river-sea-going ship, designed within the frame of the Eureka "Baltecologicalship" project. Requirements of ship classification societies, and general ones for modern ship control systems were presented, as well as a review and analysis of currently applied power plant automation systems for diesel- electric ships fitted with podded propulsion drive (POD), were performed. Moreover real ways and possibilities of controlling ship s course and speed were indicated. Information contained in this paper may facilitate selecting appropriate design assumptions for a propulsion control system to be applied on the above mantioned ships.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, S 1; 83-86
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
Autorzy:
Mohamed-Seghir, Mostefa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259091.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
safe ship control
optimal control
safe trajectories
branch and bound method
genetic algorithm
ship control
fuzzy set theory
Opis:
Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 45-49
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization methods in maritime transport and logistics
Autorzy:
Lisowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259728.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
maritime transport
optimization
ship control
computer simulation
Opis:
The purpose of the article is to present the goal of optimization of transport and logistics processes, followed by literature review in the field of optimization methods. The optimization methods were categorized and the most commonly used methods were listed. The tasks of static and dynamic optimization were formulated. An example of the single-criterion static and dynamic optimization and multi-criteria game optimization are given.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 30-38
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
dynamic positioning system
marine systems
ship control
Opis:
The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring system for parallel moving ships
Autorzy:
Waszkiel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259094.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
vision system
relative ship position determination
safe ship control
computer simulation
Opis:
The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle ă, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 66-72
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of ship and control
Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
systemy sterowania statkiem
dekompozycja sterowania
multi-layer structure of the ship control
ship control systems
decomposition of control system
Opis:
The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear observers design for multivariable ship motion control
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
extended Kalman filter
nonlinear observers
ship control
dynamic positioning
Opis:
This paper presents the designs of two observers, which are: the extended Kalman filter and the nonlinear passive observer. Based on the measured values of ship position and heading, the observers estimate the surge, sway and yaw velocities of the ship motion. The observers make use of the simplified nonlinear mathematical model of ship motion in which the neglected ship dynamics and disturbances are modelled using bias. The designed observers firstly have been simulated on a computer model where their parameters were calibrated, and then were implemented on the physical model of the training ship “Blue Lady” in the ship handling centre in Ilawa-Kamionka. The comparative analysis was done with respect to the estimated variables describing the ship motion in three directions: surge, sway and yaw.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 50-56
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria optimisation of multi-stage positional game of vessels
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259750.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
maritime transport
optimisation
game theory
ship control
computer simulation
Opis:
The paper presents a mathematical model of a positional game of the safe control of a vessel in collision situations at sea, containing a description of control, state variables and state constraints as well as sets of acceptable ship strategies, as a multi-criteria optimisation task. The three possible tasks of multi-criteria optimisation were formulated in the form of non-cooperative and cooperative multi-stage positional games as well as optimal non-game controls. The multicriteria control algorithms corresponding to these tasks were subjected to computer simulation in Matlab/Simulink software based on the example of the real navigational situation of the passing of one’s own vessel with eighteen objects encountered in the North Sea.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 1; 46-52
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal and game control algorithms of a ship in collision situations at sea
Autorzy:
Lisowski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205923.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
marine navigation
safety at sea
safe ship control
optimal control
game theory
Opis:
This paper presents an application of selected methods of optimal and game control theory to determine own ship safe trajectory when passing other ships encountered in good and in restricted visibility at sea. Five algorithms for determining safe trajectory of the own ship in a collision risk situation: non-cooperative positional game, non-cooperative matrix game, cooperative positional game, dynamic optimization, and kinematic optimization are compared. The analysis is illustrated with examples of computer simulations of the algorithms to determine safe and optimal own ship trajectories in the real navigational situations at sea.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 4; 773-792
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computational intelligence in marine control engineering education
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1551899.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship control
marine engineering curriculum
computational intelligence
game theory
computer simulation
Opis:
This paper presents a new approach to the existing training of marine control engineering professionals using artificial intelligence. We use optimisation strategies, neural networks and game theory to support optimal, safe ship control by applying the latest scientific achievements to the current process of educating students as future marine officers. Recent advancements in shipbuilding, equipment for robotised ships, the high quality of shipboard game plans, the cost of overhauling, dependability, the fixing of the shipboard equipment and the requesting of the safe shipping and environmental protection, requires constant information on recent equipment and programming for computational intelligence by marine officers. We carry out an analysis to determine which methods of artificial intelligence can allow us to eliminate human subjectivity and uncertainty from real navigational situations involving manoeuvring decisions made by marine officers. Trainees learn by using computer simulation methods to calculate the optimal safe traverse of the ship in the event of a possible collision with other ships, which are mapped using neural networks that take into consideration the subjectivity of the navigator. The game-optimal safe trajectory for the ship also considers the uncertainty in the navigational situation, which is measured in terms of the risk of collision. The use of artificial intelligence methods in the final stage of training on ship automation can improve the practical education of marine officers and allow for safer and more effective ship operation.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 1; 163-172
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie modelem fizycznym zbiornikowca wzdłuż zadanej trasy przejścia
Track-keeping of a physical model of the tanker along a specified route
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266345.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
utrzymywanie trasy przejścia
LQG
PID
sterowanie statkiem
track-keeping
LQG control
PID control
ship control
Opis:
W pracy przebadane zostały dwa regulatory zastosowane do sterowania ruchem statku wzdłuż zadanej trasy przejścia. Obiektem sterowania jest model fizyczny statku o nazwie Blue Lady wykorzystywany do szkolenia kapitanów w Ośrodku Manewrowania Statkami na jeziorze Silm w Iławie/Kamionce. Trasa ruchu statku określana jest zazwyczaj przy użyciu tzw. punktów drogi. Poprzez łączenie odcinkami kolejnych punktów drogi tworzona jest trajektoria zadana ruchu statku. Wokół każdego punktu drogi definiowany jest okrąg akceptacji, który statek musi osiągnąć. Kiedy statek wpływa w obszar objęty okręgiem akceptacji to wówczas trajektoria zadana przełączana jest na odcinek łączący dwa kolejne punkty drogi. Z każdym odcinkiem drogi jest powiązania prędkość poruszania się statku. Zadanie sterowania polega na jak najdokładniejszym prowadzeniu statku wzdłuż zadanej trajektorii. W tym celu przebadane zostały dwa regulatory. Pierwszy z nich jest regulatorem stanu (LQG), wykorzystującym dyskretny filtr Kalmana do wyznaczania niemierzonych zmiennych stanu statku, drugi natomiast opiera się na klasycznym regulatorze typu PID.
The study tested two controllers, which were used to control the movement of a ship along a specified route. The control plant is a physical model of a ship called the Blue Lady used for training captains in the Ship Handling Research and Training Center on the lake Silm in Iława/Kamionka, in Poland. The route of the vessel is usually determined using so-called waypoints. The reference trajectory of ship movement is created by combining sections of the successive waypoints. A circle of acceptance, that the ship must achieve is defined around each waypoint. When the ship enters the area of a circle of acceptance then the reference trajectory is switched on the segment connecting two consecutive waypoints. A specified speed of the ship is linked with each section of the road. The task of controlling consists on the most accurate sailing along the ship's trajectory. The first one is a state controller (LQG), which uses discrete-time Kalman filter to determine the unmeasured variables of the ship’s state and the other is based on a classical PID controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 201-208
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359409.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie automatyczne
regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
EXPLO-SHIP 2006
automatic control
ship control
three-point dynamic correction control
Opis:
W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.
The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 355-367
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Opis:
The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
Autorzy:
Borkowski, P.
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360559.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie statkiem
model komputerowy
zbiory rozmyte
OMiUO
ship control
computer model
fuzzy sets
Opis:
W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Ze względu na wstępny charakter badań w komputerowym modelu statku nie uwzględniono dynamiki maszyny sterowej. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z regulatorm LQR.
This article describes a ship course stabilization system. It is based on the computer-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regulator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 97-109
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 102

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies