Temat: servo system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Electric servosystem for turbocharger vacuum actuator replacement
Servosystem elektryczny dla urządzenia zasilającego pasażenia turbowego
Autorzy:: Dobrucký, B.
Drgoňa, P.
Hanko, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310150.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: serwosystem
siłownik
silnik
servo system
actuator
engine
Opis:: This paper deals with electric compensation servo system which serves as an upgrade for existing turbocharger vacuum pressure regulation, particularly for low-volume engines. Proposed servosystem is suitable for variable geometry turbocharger (VGT) or variable nozzle turbocharger (VNT). Servo system comprises from control unit which is attached to the signal conditioner and to the microprocessor. The microprocessor controls the servo drive through the output amplifier and servo drive is mechanically connected to the turbocharger. Advantage of this upgrade is in better response to torque requirements from driver, especially in low engine speed.
W pracy przedstawiono możliwość wymiany standardowego siłownika próżniowego dla siłownika o zmiennej dyszy / geometrii za pomocą elektrycznego serwomechanizmu za pomocą mikroprocesora. Korzystanie z tego serwosu w nowym algorytmie sterowania zmniejsza emisje z silnika, zwiększa moc silnika i eliminuje siłownik podciśnieniowy. Inną zaletą tego systemu jest wyeliminowanie źródła ujemnego ciśnienia z systemu turbodoładowania (proponowany serwoster jest zasilany standardową siecią 12V). Jedyną wadą proponowanego elektrycznego serwosysu jest konieczność kalibracji pomiędzy systemem sterowania (mikroprocesorem) a turbosprężarką.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
Autorzy:: Maneetham, D.
Afzulpurkar, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modeling and simulation
hydraulic servo system
high speed hydraulic machine control
Opis:: The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:: Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:: W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Autorzy:: Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier
Opis:: This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
Autorzy:: Woś, P.
Dindorf, R.
Mazur, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: serwonapęd elektropneumatyczny
laserowy czujnik przemieszczenia
bezkontaktowy układ pomiarowy
electro-pneumatic servo-system
laser displacement sensor
non-contact measurement
Opis:: W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Forecasting the number of failures of the steering system components with the use of the grey system theory method
Autorzy:: Kądziołka, Tomasz
Opoka, Kazimierz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2091250.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: steering mechanism
steering linkage
servo system
reliability
grey system theory method
mechanizm kierowniczy
drążek kierowniczy
serwomechanizm
niezawodność
metoda teorii systemów szarych
Opis:: Steering systems are one of the most important components of a car and have a direct impact on safety and driving comfort. Therefore, high reliability is required of them. One of the methods of object reliability estimation may be the grey system theory. This method can be used not only to calculate the number of failures, but also to calculate the wear of mating parts, and the vibrations of engines and rolling elements. This work presents the use of the grey system theory for the examination of motor vehicle steering system reliability. The forecast number of failures was calculated for the various components of the steering system and the grey system accuracy was assessed. This is aimed at finding out how useful this theory is for forecasting the number of steering system failures.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 112; 85--97
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Control measurements using motorized total stations and field computer
Autorzy:: Woźniak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224993.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: system pomiarowo-obliczeniowy
ATR
pomiary geodezyjne
automatic target recognition
Servo-TC System
engineering surveying
Opis:: In the area of measurements monitoring the position of checkpoints in space there are new instrumental solutions being developed: servo-motors, ATR (automatic target recognition), PR (power search), etc. These elements enable to accelerate the measuring process considerably, make the results more objective, help avoid target identification mistakes, introducing the possibility to conduct "continuous" measurements supervised by the operational system of an instrument or a field computer. The article presents the monitoring measurement results obtained by means of measuring systems built in the Institute of Applied Geodesy, under the author's supervision.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 387-393
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
Autorzy:: Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne
Opis:: Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Puti povyshenija kachestva otslezhivanija traektorii mobilnykh mashin
Ways of improving the quality of tracking the movement path of mobile machines
Autorzy:: Bondar, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/77475.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: mobile machinery
control
steering system
electromechanical system
asynchronous servo-driver
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
Autorzy:: Kurek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ nieliniowy
serworegulator
metoda Lapunowa
nonlinear system
servo controller
Lyapunov method
Opis:: W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 52-53
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servo system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język