Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "servo system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Electric servosystem for turbocharger vacuum actuator replacement
    Servosystem elektryczny dla urządzenia zasilającego pasażenia turbowego
    Autorzy:
    Dobrucký, B.
    Drgoňa, P.
    Hanko, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310150.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    serwosystem
    siłownik
    silnik
    servo system
    actuator
    engine
    Opis:
    This paper deals with electric compensation servo system which serves as an upgrade for existing turbocharger vacuum pressure regulation, particularly for low-volume engines. Proposed servosystem is suitable for variable geometry turbocharger (VGT) or variable nozzle turbocharger (VNT). Servo system comprises from control unit which is attached to the signal conditioner and to the microprocessor. The microprocessor controls the servo drive through the output amplifier and servo drive is mechanically connected to the turbocharger. Advantage of this upgrade is in better response to torque requirements from driver, especially in low engine speed.
    W pracy przedstawiono możliwość wymiany standardowego siłownika próżniowego dla siłownika o zmiennej dyszy / geometrii za pomocą elektrycznego serwomechanizmu za pomocą mikroprocesora. Korzystanie z tego serwosu w nowym algorytmie sterowania zmniejsza emisje z silnika, zwiększa moc silnika i eliminuje siłownik podciśnieniowy. Inną zaletą tego systemu jest wyeliminowanie źródła ujemnego ciśnienia z systemu turbodoładowania (proponowany serwoster jest zasilany standardową siecią 12V). Jedyną wadą proponowanego elektrycznego serwosysu jest konieczność kalibracji pomiędzy systemem sterowania (mikroprocesorem) a turbosprężarką.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1187-1190, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
    Autorzy:
    Maneetham, D.
    Afzulpurkar, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modeling and simulation
    hydraulic servo system
    high speed hydraulic machine control
    Opis:
    The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
    Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    algorytm ślizgowy
    wyznaczniki Lagrange'a
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    Lagrange'a multiplier
    Opis:
    This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
    Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
    An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
    Autorzy:
    Woś, P.
    Dindorf, R.
    Mazur, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd elektropneumatyczny
    laserowy czujnik przemieszczenia
    bezkontaktowy układ pomiarowy
    electro-pneumatic servo-system
    laser displacement sensor
    non-contact measurement
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
    The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Forecasting the number of failures of the steering system components with the use of the grey system theory method
    Autorzy:
    Kądziołka, Tomasz
    Opoka, Kazimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091250.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    steering mechanism
    steering linkage
    servo system
    reliability
    grey system theory method
    mechanizm kierowniczy
    drążek kierowniczy
    serwomechanizm
    niezawodność
    metoda teorii systemów szarych
    Opis:
    Steering systems are one of the most important components of a car and have a direct impact on safety and driving comfort. Therefore, high reliability is required of them. One of the methods of object reliability estimation may be the grey system theory. This method can be used not only to calculate the number of failures, but also to calculate the wear of mating parts, and the vibrations of engines and rolling elements. This work presents the use of the grey system theory for the examination of motor vehicle steering system reliability. The forecast number of failures was calculated for the various components of the steering system and the grey system accuracy was assessed. This is aimed at finding out how useful this theory is for forecasting the number of steering system failures.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 112; 85--97
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control measurements using motorized total stations and field computer
    Autorzy:
    Woźniak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224993.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    system pomiarowo-obliczeniowy
    ATR
    pomiary geodezyjne
    automatic target recognition
    Servo-TC System
    engineering surveying
    Opis:
    In the area of measurements monitoring the position of checkpoints in space there are new instrumental solutions being developed: servo-motors, ATR (automatic target recognition), PR (power search), etc. These elements enable to accelerate the measuring process considerably, make the results more objective, help avoid target identification mistakes, introducing the possibility to conduct "continuous" measurements supervised by the operational system of an instrument or a field computer. The article presents the monitoring measurement results obtained by means of measuring systems built in the Institute of Applied Geodesy, under the author's supervision.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 387-393
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Puti povyshenija kachestva otslezhivanija traektorii mobilnykh mashin
    Ways of improving the quality of tracking the movement path of mobile machines
    Autorzy:
    Bondar, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/77475.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    mobile machinery
    control
    steering system
    electromechanical system
    asynchronous servo-driver
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
    Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
    Autorzy:
    Kurek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ nieliniowy
    serworegulator
    metoda Lapunowa
    nonlinear system
    servo controller
    Lyapunov method
    Opis:
    W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
    Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 52-53
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors
    Autorzy:
    Le, Hoai Nam
    Dang, Phuoc Vinh
    Pham, Anh-Duc
    Vo, Nhu Thanh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845011.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system identification 2DOF pendulum
    QUBE-servo
    unwanted oscillation model
    system identyfikacji
    niepożądany model oscylacji
    Opis:
    System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. Firstly, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Secondly, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor which introduce an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself on output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that the disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be carefully considered as a certain factor affecting response of system.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 4; 435-450
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of the test stand for hydraulic active heave compensation system
    Autorzy:
    Jakubowski, A.
    Kubacki, A.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94114.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    active heave compensation
    winch system
    control systems
    servo valve
    układ kompensacji
    system wyciągarki
    systemy kontrolne
    serwozawór
    Opis:
    The article presented here described the design of a test stand for hydraulic active heave compensation system. The simulation of sea waves is realized by the use of hydraulic cylinder. A hydraulic motor is used for sea waves compensation. The hydraulic cylinder and the hydraulic motor are controlled by electrohydraulic servo valves. For the measurements Authors used displacement sensor and incremental encoder. Control algorithm is implemented on the PLC. The performed tests included hydraulic actuator and hydraulic motor step responses.
    Źródło:
    Archives of Mechanical Technology and Materials; 2017, 37; 76-78
    2450-9469
    Pojawia się w:
    Archives of Mechanical Technology and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental demonstration of Measurement System Analysis
    Dekompozycja oraz analiza składników błędu systemu pomiarowego z zastosowaniem metodologii Six Sigma
    Autorzy:
    Król, A.
    Czaja, W.
    Kost, G.
    Czop, P.
    Wszołek, G.
    Jakubowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277137.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    analiza systemu pomiarowego
    MSA
    analiza ANOVA
    walidacja
    tester serwohydrauliczny
    measurement system analysis
    variance analysis ANOVA
    validation
    servo-hydraulic tester
    Opis:
    This work presents the application of Measurement System Analysis (MSA) and the advantages of the Six Sigma approach in the validation of a servo-hydraulic tester. The diagnosis of repeatability and reproducibility by using repeatability (R) and reproducibility (R) gage analysis (so called Gage R&R Type II tool) which shows the correct operation of the measuring system including uncertainty of staff and measuring instrumentation. The Gage R&R Type II tool is based on the analysis of variance, called ANOVA. The structural approach to the subject has also provided knowledge of the error of the measurement system.
    W artykule zaprezentowano zastosowanie analizy systemu pomiarowego (MSA) oraz zalety Six Sigma w podejściu walidacji testera serwohydraulicznego. Ustalenie stopnia powtarzalności i odtwarzalności przez użycie analizy powtarzalności (repeatability - R) i odtwarzalności (reproducibility - R) zwanej Gage R&R Type II, która pokazuje prawidłową pracę systemu pomiarowego, w tym niepewność pracowników oraz narzędzi pomiarowych. Narzędzie Gage R&R Type II bazuje na analizie wariancji zwanej ANOVA. Podstawowym podejściem do wiedzy na temat badanego obiektu jest poznanie błędu samego systemu pomiarowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 92-96
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system
    Autorzy:
    Pedro, J. O.
    Dahunsi, O. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907825.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sieć neuronowa
    sterowanie bezpośrednie
    sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
    regulacja PID
    komfort jazdy
    układ zawieszenia
    neural networks
    direct adaptive control
    feedback linearization control
    PID control
    ride comfort
    suspension system
    servo-hydraulics
    Opis:
    This paper presents the design of a neural network based feedback linearization (NNFBL) controller for a two degree-offreedom (DOF), quarter-car, servo-hydraulic vehicle suspension system. The main objective of the direct adaptive NNFBL controller is to improve the system's ride comfort and handling quality. A feedforward, multi-layer perceptron (MLP) neural network (NN) model that is well suited for control by discrete input-output linearization (NNIOL) is developed using input-output data sets obtained from mathematical model simulation. The NN model is trained using the Levenberg- Marquardt optimization algorithm. The proposed controller is compared with a constant-gain PID controller (based on the Ziegler-Nichols tuning method) during suspension travel setpoint tracking in the presence of deterministic road disturbance. Simulation results demonstrate the superior performance of the proposed direct adaptive NNFBL controller over the generic PID controller in rejecting the deterministic road disturbance. This superior performance is achieved at a much lower control cost within the stipulated constraints.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 137-147
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies