Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "satellite navigation" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Testing real-time GNSS data streams for supplying the GOP Data Center
Autorzy:
Douša, J.
Bartošová, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225092.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
GNSS
satellite navigation system
satellite navigation
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 35-40
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The satellite systems applications to automate navigation in the coastal zone
Autorzy:
Katenin, V.
Boykov, A.
Katenin, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320520.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
automate navigation
coastal navigation
Opis:
The methods of automatic pilotage along a guided path are well known in the practice of navigation. However these methods have a number of drawbacks, which reduce the effectiveness of their application. It is especially important for river-sea vessel in poor visibility. Because of the large inertia of the vessel and its hydrodynamic properties that are changed by external influences, the process has unstable oscillatory nature. Therefore the vessel moves not in a straight line, but on a winding curve having the general direction that corresponds to the specified value. In this paper new method of coastal navigation with invented new devices supported with satellite navigation receiver is presented.
Metody automatycznego prowadzenia statku po zadanej trasie są powszechnie znane i szeroko stosowane w praktyce. Mają one jednak kilka niedogodności, które częściowo ograniczają ich efektywność. Jest to istotne zwłaszcza dla statków morsko-rzecznych w warunkach ograniczonej widzialności. Z powodu dużej bezwładności statku, a także szczególnych własności hydrodynamicznych, które zmieniają się pod wpływem czynników zewnętrznych, proces ten nie jest stabilny i ma charakter oscylacyjny. W efekcie statek nie porusza się po linii prostej, lecz myszkuje, utrzymując tylko w przybliżeniu założony kurs. W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę żeglugi w strefie brzegowej wraz z propozycją specjalnej aparatury do tego celu, opartej na nawigacji satelitarnej.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 87-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of studies of the monitoring for aircraft and vehicles based on GNSS
Autorzy:
Ćwiklak, J.
Jafernik, H.
Śledziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224861.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
nawigacja satelitarna
GNSS
satellite navigation
Opis:
Presently a lot of countries carry out aviation tests of Automatic Dependent Surveillance - Broadcast ADB-S). The on-board GPS receiver is used as a basic source of information on position and time for that system. According to the CNS/ATM plan, traditional radars using by ATC will be replaced for ADB-S in the near future. One the vital elements of the system is Global Navigational Satellite System (GNSS). According to the project a research team is going to work out an aviation tracking system for control an air traffic and ground movement in the border area. Moreover, the team will examine the system in the areas of accuracy, range of tracking and reliability as well. The proposed system consists of three basic components: the positioning, airborne GNSS receivers, the transmission of data and the ground station. The research plan is carried out taking into account a variety of air operations, such as a takeoff, a route on a low height, approaching and landing. The idea of monitoring system for aircraft using satellite navigation systems is in line witch the concept of the use of GNSS in aviation, both in Europe and worldwide.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 109-119
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of the EGNOS system to APV
Autorzy:
Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225090.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
ruch lotniczy
satellite navigation system
satellite navigation
air traffic
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 31-34
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation
Autorzy:
Czaplewski, K.
Goward, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117128.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
satellite navigation
satellite navigation and timing technology
e-Loran
GLONASS
BeiDo
EGNOS
Opis:
The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 183-192
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visibility and geometry of GPS and GLONASS
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320787.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
Actually there are two world-wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (%) of numbers of visible satellites and distribution (%) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 55-65
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of DGPS/DGLONASS aircraft positioning in flight approaches and landings
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Jaruszewski, W.
Fellner, A.
Oszczak, S.
Wasilewski, A.
Rzepecka, Z.
Kapcia, J.
Popławski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320789.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
The use of satellite navigation by aerial craft becomes more and more common. Practically every newly produced plane or helicopter has GPS receiver installed on board. This system becomes widely used because it is simple and highly reliable. To improve the Required Performance Navigation Parameters (RNP), namely, the accuracy, availability, continuity, and integrity of aircraft navigation, the integrated GPS and GLONASS techniques can be used. Users are especially interested in integrated GPS/GLONASS receivers. The appearance of new ASHTECH GG24 receiver on the market has made it possible to estimate the possibility of utilisation of this type of receivers in aircraft navigation. The main goal of performed flight trials was the use of those receivers in satellite-based approaches and landings. The authors of the report carried out an experiment aiming at data collection during flight and approach to landing of plane TS11 Iskra. The airport of Deblin was chosen as the test area. The precise trajectory of the aircraft was calculated in the global WGS'84 system of co-ordinates for subsequent positions during flight, at one-second intervals, with the use of RTK techniques in "post-processing" mode. The RTK positions were compared with DGPS/DGLONASS real-time positions and next, the estimation of real-time differential accuracy was done. The preliminary results of the accuracy analysis are given in the paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 41-53
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas
Autorzy:
Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117034.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS
Opis:
The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 389-392
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SNR of EGNOS satellites in Southern Baltic area
Autorzy:
Makar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224414.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
maritime navigation
navigational systems
EGNOS
satellite positioning
satellite navigation
DGPS
satellite geodesy
Opis:
Introduction to using EGNOS system made possible determining of position in navigation and measurement applications. High accuracy of determined position, at precision of system DGPS level, allowed for taking advantage of that system in hydrographic measurements. In article are presented observations from signals transmitted by EGNOS system satelIites in 2005, in the middle of operation activating, to protecting of hydrographic measurements at sea and inland areas.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 281-285
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposition of Ionospheric Grid in Navigation Satellite System Beidou
Autorzy:
Lamparski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320913.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
BeiDou system
ionospheric correction
Opis:
This study shows the way of ionospheric data usage obtained from 2 Tables using D2 NAV message Chinese BeiDou system. It was identified particular algorithms for Table’s calculation. Authors also suggested data Table 2 modification and special algorithms useful for that Table. It was given calculated examples for BeiDou system Tables as well as for new suggested system.
W artykule opisano sposób wykorzystania danych jonosferycznych zawartych w dwóch tabelach przesyłanych w depeszy D2 NAV chińskiego systemu BeiDou. Określono szczegółowe wzory umożliwiające określenie danych zawartych w tabelach. Zaproponowano modyfikację tabeli danych nr 2 oraz określono wzory pozwalające na korzystanie z tej tabeli. Podano przykłady liczbowe określenia danych w systemie tabel BeiDou oraz w systemie zaproponowanym.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 161-175
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical augmentation factor of precision in GNSS
Autorzy:
Ma, Lihua
Ai, Guoxiang
Kong, Ting
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174935.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
satellite navigation system
positioning precision
DOP
PAFP
Opis:
The dilution of precision (DOP) in satellite navigation system provides a simple characterization of the user-satellite geometry and a quantitative assessment of the positioning constellation configuration. The essential idea of physical augmentation factor of precision (PAFP) proposed in this work, is that navigation signals are transmitted at multiple frequencies from each visible satellite in the positioning constellation, while users measure the corresponding multiple pseudoranges of satellites to achieve high precision code positioning. As the multiple pseudoranges of one satellite are measured independently by the corresponding navigation signals at different frequencies, it is reasonable to treat the measurement errors due to the satellite clock and ephemeris, the atmospheric propagation as uncorrelated, random, and identically distributed. The multipath effects and receiver noise are also processed with some empirical models. By measuring user-satellite code pseudoranges at different frequencies, the PAFP offers a scheme that produces the same effect as that of the redundant-overlapping constellation, thus equivalently improving the geometric DOP. It can effectively improve code positioning precision of satellite navigation system.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2022, 57, 3; 185--193
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
Autorzy:
Nowak, A.
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320887.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
RAIM
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 73-88
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Survey of Radio Navigation Systems
Autorzy:
Gilski, P.
Stefański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227025.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
radio navigation
radio communication
satellite navigation systems
radiofrequency identification
Opis:
At present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems, as well as information processing mechanisms.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 1; 43-48
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:
Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:
The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia
Autorzy:
Ciećko, A.
Grzegorzewski, M.
Oszczak, S.
Ćwiklak, J.
Grunwald, G.
Balint, J.
Szabo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
GPS
SBAS
EGNOS
Safety-of-Life
satellite navigation
Opis:
The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 65-78
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using authors GNSS RTK measurement system for investigation of displacement parameters of structure
Autorzy:
Figurski, M.
Wrona, M.
Nykiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225540.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
nawigacja satelitarna
deformacja obiektów
satellite navigation
deformation of objects
Opis:
For almost two decades scientists from couple of world famous universities have been working on using satellite navigation data to detect deformations and movement parameters of big structures like tall buildings, long bridges or dams. Evaluation of software and hardware solutions dramatically increases spectrum of construction parameters which can be investigate using GNSS technology. This process is changing very dynamically and brings a lots of possibilities for construction specialist who investigates buildings structures. Today many Structural Monitoring Systems includes high-rate GNSS receivers and software able to calculate phase measurements to sub centimeter level. This paper introduce first test of measurement system based on Global Navigation Satellite System technique and Real Time Kinematic method.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 124-129
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:
Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:
Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:
Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:
Nauka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sources of error in satellite navigation positioning
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116711.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
satellite navigation positioning
source of errors
satellite navigation
Dilution of Precision (DOP)
User Equivalent Range Error (UERE)
User Range Error (URE)
User Equipment Error (UEE)
Opis:
An uninterrupted information about the user’s position can be obtained generally from satellite navigation system (SNS). At the time of this writing (January 2017) currently two global SNSs, GPS and GLONASS, are fully operational, two next, also global, Galileo and BeiDou are under construction. In each SNS the accuracy of the user’s position is affected by the three main factors: accuracy of each satellite position, accuracy of pseudorange measurement and satellite geometry. The user’s position error is a function of both the pseudorange error called UERE (User Equivalent Range Error) and user/satellite geometry expressed by right Dilution Of Precision (DOP) coefficient. This error is decomposed into two types of errors: the signal in space ranging error called URE (User Range Error) and the user equipment error UEE. The detailed analyses of URE, UEE, UERE and DOP coefficients, and the changes of DOP coefficients in different days are presented in this paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 419-423
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SISNET/EGNOS as a tool in crisis management
Autorzy:
Fellner, A.
Sulkowski, J.
Trómiński, P.
Zadrąg, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224882.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
zarządzanie kryzysowe
nawigacja satelitarna
Internet
crisis management
satellite navigation
internet
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 139-144
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Europejski satelitarny system nawigacyjny Galileo
The European satellite navigation system Galileo
Autorzy:
Skonieczny, W.
Stachnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317376.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
system Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
Zaprezentowano podstawowe wiadomości o systemie Galileo, jego budowie, oczekiwaniach i programie działań. Podkreślono, że system Galileo, powstający z inicjatywy Unii Europejskiej przy współpracy Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz przemysłu europejskiego, będzie stanowił dopełnienie istniejących systemów nawigacyjnych: GPS, GLONASS i innych. Wskazano, że będzie miał szerokie zastosowania w wielu dziedzinach gospodarki i działalności człowieka. Umożliwi on oferowanie licznych usług, takich jak: usługi ogólnodostępne (OS), usługi ubezpieczające życie (SoLS), usługi komercyjne (CS), usługi na rzecz służb publicznych (PRS) oraz poszukiwanie i ratowanie ludzi lub zagrożonych obiektów (SAR). Przypomniano, że pierwszym wkładem do realizacji Galileo jest EGNOS, europejski program przeznaczony do nawigacji z wykorzystaniem satelitów z GPS i GLONASS, uzupełnionych satelitami geostacjonarnymi, zapewniający bezpieczeństwo w warunkach krytycznych, tj. zwiększonego zagrożenia. Zwrócono uwagę, że także Polska włączyła się do realizacji systemu EGNOS.
Basic information about Galileo, its construction, expectations of the project and actions it involves are presented in this paper. It is emphasized that the Galileo system, initiated by the European Union in cooperation with the European Space Agency and European industry, will complement the existing navigation systems: GPS, GLONASS, etc. Its wide scope of application in many sectors of economy and human activity is indicated. The system will enable numerous services, for example: the Open Service (OS), the Safety of Life service (SoL), Commercial Service (CS), the Public Regulated Service (PRS) as well as Search and Rescue Service (SAR). The first contribution to Galileo is recalled, namely EGNOS, the European navigation programme that uses satellites with GPS and GLONASS, aided by geostationary satellites, that enhances safety in critical conditions, e.g., increased danger. The Polish involvement in the EGNOS system is also mentioned.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2005, 1-2; 55-69
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global satellite navigation systems at high latitudes, visibility and geometry
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320934.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
visibility of satellites
geometry of the system
Opis:
Since few years the significance of the navigation at high latitudes (60° and more), increases incessantly, e.g. northern passages between Atlantic and Pacific Waters. In these regions the user’s position can be obtained mainly from global satellite navigation systems (SNS). Nowadays (September 2016) two systems, American GPS and Russian GLONASS, are fully operational, two next, Galileo in Europe and BeiDou in China, are under construction. As the error of user’s position obtained from these systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by this user above given masking elevation angle Hmin and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the user at high latitudes for different Hmin, the percentage of satellites visible above angle H, distributions of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for all these four SNSs at different user’s latitudes (beginning from 60°) and other distributions are presented in the paper. All calculations were made for constellation of BeiDou 27 MEO satellites, Galileo 24 satellites, GLONASS 24 and GPS 31 satellites.
Od kilku lat znaczenie nawigacji na dużych szerokościach geograficznych (60° i wyższych) wzrasta nieprzerwanie, np. przejście północne łączące Atlantyk i Ocean Spokojny. W tych rejonach współrzędne użytkownika mogą zostać określone głównie za pomocą globalnych nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS). Obecnie (sierpień 2016) w pełni operacyjne są dwa systemy — amerykański GPS i rosyjski GLONASS, dwa kolejne są w budowie — Galileo w Europie i BeiDou w Chinach. Z uwagi na to, że błąd pozycji użytkownika określonej za pomocą tych systemów zależy również od współczynnika geometrycznego DOP, bardzo istotna jest znajomość liczby satelitów widocznych przez użytkownika powyżej przyjętej wysokości Hmin oraz rozkładu współczynnika DOP, w szczególności GDOP. W artykule omówiono najmniejszą i największą liczbę satelitów widocznych powyżej danej Hmin, procent satelitów widocznych powyżej danej H, procentowy rozkład azymutów satelitów oraz współczynnika GDOP na różnych szerokościach dla wszystkich czterech globalnych NSS. Obliczenia zostały zrealizowane przy założeniu, że system BeiDou liczy 27 satelitów, system Galileo 24 satelity, GLONASS 24 satelity, GPS zaś 31 satelitów.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 89-102
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Satellite navigation systems applications, the main utilization limits for maritime users
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360752.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
satellite navigation
positioning systems
ship’s position
maritime users
limits
Opis:
Nowadays (October 2013) information about ship’s position is obtained generally from specialized electronic positioning systems, in particular, at present functionally satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS, and satellite based augmentation systems (SBAS) as EGNOS, WAAS and MSAS. Two next SNS, Galileo and BeiDou, and two next SBAS, GAGAN and SDCM, are under construction. After all the user of these systems, the maritime user also, continually meets and will meet with numerous different limitations of SNS coverage in restricted area, SBAS and DGPS reference stations coverage area, the lack of integrity information about the systems, and of many charts referred to WGS–84 datum, with problem of position fix in restricted area, etc.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 70-75
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the mutual location of mobile objects using the ASG-EUPOSS system
Autorzy:
Szpunar, R.
Próchniewicz, D.
Walo, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225350.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
AGS-EUPOS
GNSS
NAWGEO
nawigacja satelitarna
kinematyka
satellite navigation
kinematics
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 391-396
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ryzyko operacji lotniskowych a dokładność pozycjonowania (RNP)
Required navigation performance and risk of airport operations
Autorzy:
Banaszek, K.
Malarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257721.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ruch lotniczy
nawigacja satelitarna
dokładność pozycjonowania
RNP
air traffic
satellite navigation
Opis:
W artykule opisano wymagania Międzynarodowej Organizacji Lotnictwa Cywilnego ICAO dla realizacji systemu nawigacyjnego GNSS. Dokument ICAO - RNP określa wymagania nawigacyjne dla lepszego pozycjonowania samolotu w rejonie portów lotniczych. Ich wprowadzenie pozwoli zwiększyć bezpieczeństwo operacji w rejonie portów lotniczych. Badania w tym zakresie podjęto również w Polsce. W 2010 planowane jest testowanie systemu nawigacyjnego EGNOS w zakresie możliwości wykorzystania do pozycjonowania samolotu w trakcie operacji lotniskowych: podejścia do lądowania i lądowania przy spełnieniu minimalnych wymagań nawigacyjnych na poziomie RNP-0.3.
This paper covers the requirements of International Civil Aviation Organisation (ICAO) for the Performance Based Navigation and utilisation of the GNSS system. ICAO - RNP (Required Navigation Performance) and PBN are enablers for better positioning of the aircraft and separation minima, allowing an increase in the capacity in airspace. In 2010, EGNOS will become fully functional and operational. The European navigation system and will be used for approach and landing phases of flights enabling the implementation of (minimum) RNP-0.3 requirements in the airport area.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 4; 71-78
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Satellite and Terrestrial Radionavigation Systems on European Inland Waterways
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116145.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inland Waterways
Inland Navigation
Satellite Radionavigation System
Terrestrial Radionavigation system
satellite navigation system
Radionavigation
satellite based augmentation system (SBAS)
EGNOS
Opis:
The usefulness for all sea users of Satellite Navigation Systems (SNS), Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) and Automatic Identification System (AIS) is well known. The possibility, actual and future, of the utilization of all these systems on European inland waterways, GPS augmented by IALA DGPS reference stations, GPS augmented by European SBAS – EGNOS from direct Signal–in–Space (SIS) and GPS augmented by EGNOS from re–transmission over AIS, is presented in this paper. The operational systems, such as the German network IALA DGPS and DoRIS, and planned system such as GALEWAT, MARGAL, MUTIS and MARUSE are described also.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 121-126
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RNAV GNSS flight validation approach procedures for EPKT RWY27
Autorzy:
Fellner, A.
Fellner, R.
Piechoczek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198089.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
flight validation
GNSS
aviation
RNAV
satellite navigation
walidacja lotu
lotnictwo
nawigacja satelitarna
Opis:
The purpose of this document is to present evidence of the work carried out as part of the flight validation activities of the RNAV approach involving the instrument flight procedures (IFPs), down to the localizer performance with vertical (LPV) minima, for RWY27 at Katowice Airport (EPKT). The presented material constitutes the second part of the “Preflight validation RNAV GNSS approach procedures for EPKT in the EGNOS APV Mielec” project. The following issues were addressed: flight validation conditions, list of performed approaches, flight path analysis and pilot feedback.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 93; 5-11
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pre-flight validation RNAV GNSS approach procedures for EPKT in „EGNOS APV MIELEC PROJECT
Autorzy:
Fellner, A.
Fellner, R.
Piechoczek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197610.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
flight validation
GNSS
aviation
RNAV
satellite navigation
walidacja lotu
lotnictwo
nawigacja satelitarna
Opis:
The purpose of this document is to show evidence of the work carried out as part of the pre-flight flight validation activities of one RNAV approach Instrument Flight Procedures (IFP), down to LPV minima, at Katowice Airport (EPKT). The document is a deliverable of the TEN-T funded project “Support to the EGNOS APV Operational Implementation – APV MIELEC”.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 90; 37-46
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywność Instytutu Łączności na rzecz rozwoju nowoczesnych systemów i technik satelitarnych
The National Institute of Telecommunications activity for the developement of modern satellite systems and techniques
Autorzy:
Bronk, K.
Marszalec, M.
Lipka, A.
Niski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system satelitarny
nawigacja satelitarna
satelita
GNSS
VDES
metrologia czasu
satellite system
satellite navigation
satellite
metrology of time
Opis:
Od momentu przystąpienia Polski do Europejskiej Agencji Kosmicznej, zainteresowanie krajowych firm i instytucji segmentem technik i systemów satelitarnych znacząco wzrosło. W niniejszym artykule opisano działania Instytutu Łączności – Państwowego Instytutu Badawczego (IŁ) na tym polu na przestrzeni kilku ostatnich lat. Poszczególne części publikacji poświęcone są osobnym obszarom tematycznym podejmowanym przez IŁ, w tym: badaniom dostępności sygnałów GNSS na terenie Polski, standaryzacji i rozwojowi nowego systemu łączności na morzu VDES, pracom związanym z opracowaniem koncepcji polskiego satelity AIS/VDES oraz metrologii czasu.
Ever since Poland become a member of the European Space Agency, the involvement of Polish entities in the area of satellites systems and techniques has significantly increased. This article presents the recent activity of National Institute of Telecommunications (NIT) in this field. Every section of the paper is dedicated to a specific topic the NIT dealt with in the last few years, including: the measurements of the GNSS signal availability in Poland, the standardization and analysis of the novel maritime communication system VDES, feasibility study of the Polish AIS/VDES satellite and the metrology of time.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2018, 1-2; 69-90
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Air-net of Polish permanent stations RTK DGPS in European CNS/ATM system
Autorzy:
Banaszek, K.
Fellner, A.
Śledziński, J.
Trómiński, P.
Zając, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224410.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
pozycjonowanie satelitarne
DGPS
geodezja satelitarna
navigational systems
satellite navigation
satellite positioning
satellite geodesy
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 287-292
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An assessment of the character and usefulness of the information available on the internet about state-owned satellite navigation and satellite-based augmentation systems
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135444.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
satellite navigation system
satellite based augmentation system (SBAS)
internet
availability
character of information
usefulness of information
Opis:
To date, a ship’s position can generally be obtained from functional satellite navigation systems (SNS), such as Global Position Systems (GPS and GLONASS), and Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS), such as (European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), GPS-Aided Geo Augmented Navigation system (GAGAN), MTSAT Satellite Augmentation System (MSAS) and Wide Area Augmentation System (WAAS). Sometimes these systems are collectively called Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Two more SNS, Galileo and BeiDou, one more SBAS, System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM), and new regional systems, such as Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) in Japan and Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) in India, are also under construction. Information about all of these 11 systems is available on the internet. The number of links and the type of the information obtained from two search engines, Google and Bing, for the different keywords concerning each system are shown in the paper. Additionally, the analysis of the character and usefulness of the information placed on the pages of governmental organizations and institutions administering the above-mentioned systems, manufacturers of the satellites, receivers and different kinds of the institutional users is also provided.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 123-127
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie satelitarnego systemu GPS do monitorowania parametrów pracy pojazdów i maszyn w rolnictwie
Using the satellite GPS system for monitoring work parameters of vehicles and machines in agriculture
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292105.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring pojazdów
nawigacja satelitarna
GPS
lokalizacja
kontrola
vehicles monitoring
satellite navigation
location
check
Opis:
W opracowaniu przedstawiono ocenę satelitarnego systemu monitorowania parametrów eksploatacyjnych pracy pojazdów oraz wykorzystania jego możliwości do wspomagania procesu zarządzania i poprawy funkcjonowania gospodarstwa. Przeprowadzono również ocenę porównawczą raportów zarejestrowanych przez system monitoringu GPS z wykazem kart pracowniczych oraz faktur.
The study presents the evaluation of a satellite system for monitoring operating parameters of vehicles and using its potential to support farm management process and improvement in functioning. Moreover, the researchers have completed comparative analysis of reports registered by GPS monitoring system with a list of work records and invoices.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 135-142
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena niedokładności prowadzenia agregatu ciągnikowego za pomocą nawigacji satelitarnej
Evaluation of inaccuracy of tractor aggregate driving with satellite navigation
Autorzy:
Chojnacki, J.
Pawliszyn, M.
Grieger, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314061.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
agregat ciągnikowy
metodyka badań
nawigacja satelitarna
GPS
tractor aggregate
research methodology
satellite navigation
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów różnic pomiędzy rzeczywistymi odległościami torów jazdy ciągnika rolniczego po polu a założoną ich odległością. Niedokładności powstały podczas prowadzenia ciągnika za pomocą odbiornika GPS.
There were presented in the paper results of measurement of differences between real distances of the drive of a agriculture tractor races on a field and the established distance. These differences were as a result during of drive of the tractor by means of the receiver GPS.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 94-99
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia
Application of inertial and sattelite navigation for angle of attack estimation
Autorzy:
Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277228.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
nawigacja inercjalna
nawigacja satelitarna
parametry lotu
kąt natarcia
inertial navigation
satellite navigation
flight parameters
angle of attack
Opis:
W referacie przedstawiono problemy związane z estymację kąta natarcia na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta natarcia, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. Praktyczne porównanie takiej metody z pomiarem skrzydełkowym czujnikiem kąta natarcia dokonano na samolocie Iryda. Przedstawiono również propozycje rozwinięcia tych metod.
The paper presents problems of angle of attack estimation on flying object board. There are in detail presented angle of attack estimation methods which are applying measurements of linear velocities components of object at the Earth coordinates and attitude angles of object. Both of these measurements are inertial navigation system origin, and one of them, velocity measurement, is satellite navigation system origin. Idea of use making of inertial and satellite navigation for angle of attack estimation is depicted. The in practice comparison of this method to pivoted van method has been conducted on aircraft Iryda board. The development proposals of these methods are presented, too.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 774-782
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403749.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GLONASS
CAP
dokładność pozycji
satellite navigation
GLONASS system
accuracy of position
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 4 (18); 33-44
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
Autorzy:
Kuboń, N.
Plewako, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GPS
phone application
accuracy of positioning
satellite navigation
lokalizacja
precyzja
nawigacja satelitarna
aplikacja telefoniczna
Opis:
The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality of satellite communication in selected mobile Android smartphones
Dokładność komunikacji satelitarnej w wybranych mobilnych smartfonach Android
Autorzy:
Falkowski-Gilski, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070258.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
mobile application
mobile communication
satellite communication
satellite navigation system
aplikacja mobilna
komunikacja mobilna
komunikacja satelitarna
system nawigacji satelitarnej
Opis:
Today, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is focused on a study, considering the quality of satellite communication in case of selected mobile terminals. It describes a measurement campaign carried out in varying urban environments, including a set of Android-powered smartphones coming from different manufacturers. Based on this, respective conclusions and remarks are given, which can aid consumers as well as device manufacturers and application developers.
Obecnie, dzięki urządzeniom mobilnym, komunikacja satelitarna jest dostępna dla każdego niezależnie od położenia. Pozyskiwanie informacji o własnej pozycji z wykorzystaniem systemów GNSS (Global Navigation Satellite Systems), szczególnie w nieznanych środowiskach miejskich, stało się codzienną aktywnością. Wraz z wszechobecnością urządzeń mobilnych, w szczególności smartfonów, każda osoba może pozyskać informacje dotyczące jego lub jej położenia zawsze i wszędzie. Praca ta skupia się na badaniu, dotyczącym jakości komunikacji satelitarnej w przypadku wybranych terminali mobilnych. Opisuje kampanię pomiarową przeprowadzoną w zmiennym środowisku miejskim, z wykorzystaniem zestawu smartfonów pracujących pod kontrolą systemu Android pochodzących od różnych dostawców. Na podstawie tego wyciągnięto wnioski i wskazówki, które mogą wspomóc zarówno konsumentów jak i producentów sprzętu i programistów aplikacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 4; 32--37
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support
Opis:
W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP
GPS technology in Polish Armed Forces training process
Autorzy:
Sabatowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347330.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
GPS
system nawigacji satelitarnej
system NAVSTAR
nawigacja satelitarna
Siły Zbrojne Polski
szkolenie wojskowe
NAVSTAR system
Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych
satellite navigation system
satellite navigation
Polish Armed Forces
military training
Land Forces Military Academy
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie technologii GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP. Zaprezentowano krótki opis systemu GPS ze szczególnym uwzględnieniem jego poszczególnych komponentów na podstawie informacji z innych źródeł W. Garszka, W. Górala, J. Narkiewicza. Pokazano możliwości wykorzystania GPS w wojsku polskim ze szczególnym uwzględnieniem jego wykorzystania w wojskach lądowych oraz zapoznano z typami odbiorników GPS wykorzystywanymi podczas zajęć programowych i dodatkowych w WSOWL.
The article discusses how to employ GPS technology in the process of the Polish Armed Forces training. A brief description of the GPS system with special emphasis put on its individual components is presented on the basis of information from other sources, such as W. Garszka, W. Góral and J. Narkiewicz. In addition, various opportunities for employing GPS technology in the Polish Armed Forces, particularly in the Land Forces, are shown and the different types of GPS receiver sets used during curricular classes as well as additional ones at WSOWL are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 65-73
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Community Traffic: a technology for the next generation car navigation
Autorzy:
Dembczyński, K.
Gaweł, P.
Jaszkiewicz, A.
Kotłowski, W.
Kubiak, M.
Susmaga, R.
Wesołek, P.
Wojciechowski, A.
Zielniewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205706.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
community traffic
satellite car navigation
reliability analysis
travel time prediction
Opis:
The paper presents the NaviExpert’s Community Traffic technology, an interactive, community–based car navigation system. Using data collected from its users, Community Traffic offers services unattainable to earlier systems. On the one hand, the current traffic data are used to recommend the best routes in the navigation phase, during which many potentially unpredictable traffic-delaying and traffic-jamming events, like unexpected roadworks, road accidents, or diversions, can be taken into account and thereby successfully avoided. On the other hand, a number of istinctive features, like immediate location of various traffic dangers, are offered. Using exclusively real-life data, provided by NaviExpert, the paper presents two illustrative case studies concerned with experimental evaluation of solutions to computational problems related to the community-based services offered by the system.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 4; 867-883
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Installed base of GNSS devices and total revenue of GNSS device sales in different modes of transport
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
satellite navigation system
GNSS
GNSS devices
mode of transport
system nawigacji satelitarnej
urządzenia GNSS
rodzaj transportu
Opis:
Since many years the most frequently method used for position fix in transport are global satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS and Satellite Based Augmentation System as EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS. Next global SNS (Galileo and BeiDou) and SBAS (SDCM) and KAAS) are under construction. The generic name given to all these mentioned above systems is Global Navigation Satellite System (GNSS). Since 2010 GNSS Market Report, edited by the European GNSS Agency (GSA), takes a comprehensive look at the global GNSS market providing detailed analysis per market segment (currently 9 segments) and application type (currently depending on segment 4, 8, 11 or 13). In order to show the different distributions of these two parameters in different continents the world was divided into six regions (European Union, Russia and Europe without European Union, North America, Asia‒Pacific, Middle East and Africa, South America and Caribbean). The distributions of installed base of GNSS device and total revenue of GNSS devices sales by region and application in selected years for all four modes of transport (area, maritime, rail and road) are presented. In these analysis new and emerging GNSS trends by all these modes and the population numbers in each region was taken into account also.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 19-23
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relevance of the relativistic effects in satellite navigation
Autorzy:
Kulbiej, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135096.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
Galileo
GLONASS
BeiDou
COMPASS
IRNSS
satellite navigation
GNSS
relativistic effects
accuracy
clock offset
relativistic error
Opis:
Position determination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) depends on the stability and accuracy of the measured time. However, since satellite vehicles (SVs) travel at velocities significantly larger than the receivers and, more importantly, the electromagnetic impulses propagate through changing gravitational potentials, enormous errors stemming from relativity-based clock offsets would cause a position error of about 11 km to be accumulated after one day. Based on the premise of the constancy of light, two major relativistic effects are described: time dilation and gravitational-frequency shift. Following the individual interests of the author, formulas of both are scrupulously derived from general- and special-relativity theory principles; moreover, in the penultimate section, the equations are used to calculate the author’s own numerical values of the studied parameters for various GNSSs and one Land Navigation Satellite System (LNSS).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 85-90
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system
Autorzy:
Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge
Opis:
Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of the random phase of signal E6 of the Galileo Satellite Navigation System
Autorzy:
Džunda, M.
Čikovský, S.
Melniková, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201441.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
model
simulation
random phase
signal E6
satellite navigation system
Galileo
random phase model
useful signal
Opis:
The aim of this paper was to describe the random phase of the E6 signal, the Galileo satellite navigation system. Based on the available information, mathematical models of the measurement signals of the Galileo system were created. The frequencies of individual signals were determined and their structure visualized. A block diagram of the generation of individual signals is also shown. The main contribution of the paper is the creation of a random phase model of the E6 signal from the Galileo system. In accordance with the technical data of the Galileo system, the parameters of the random phase model were determined. The simulation results confirmed that the frequency instability of the continuous signal E6 n received from the satellite is a stationary process. The short-term stability of the frequency ranges from 10-13 to 10-14. The simulation results confirmed that the Doppler effect significantly affects the random phase of the E6 signal. This phenomenon can affect the results of navigation measurements using the E6 signal. The modeling and simulation results of the random phase of the E6 signal presented in the paper can be used to evaluate the immunity of the Galileo navigation system to interference.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 61--68
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies