Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Testing real-time GNSS data streams for supplying the GOP Data Center

Autorzy:

Douša, J.
Bartošová, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225092.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
GNSS
satellite navigation system
satellite navigation

Źródło:

Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 35-40
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

The satellite systems applications to automate navigation in the coastal zone

Autorzy:

Katenin, V.
Boykov, A.
Katenin, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320520.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satellite navigation system
automate navigation
coastal navigation

Opis:

The methods of automatic pilotage along a guided path are well known in the practice of navigation. However these methods have a number of drawbacks, which reduce the effectiveness of their application. It is especially important for river-sea vessel in poor visibility. Because of the large inertia of the vessel and its hydrodynamic properties that are changed by external influences, the process has unstable oscillatory nature. Therefore the vessel moves not in a straight line, but on a winding curve having the general direction that corresponds to the specified value. In this paper new method of coastal navigation with invented new devices supported with satellite navigation receiver is presented.
Metody automatycznego prowadzenia statku po zadanej trasie są powszechnie znane i szeroko stosowane w praktyce. Mają one jednak kilka niedogodności, które częściowo ograniczają ich efektywność. Jest to istotne zwłaszcza dla statków morsko-rzecznych w warunkach ograniczonej widzialności. Z powodu dużej bezwładności statku, a także szczególnych własności hydrodynamicznych, które zmieniają się pod wpływem czynników zewnętrznych, proces ten nie jest stabilny i ma charakter oscylacyjny. W efekcie statek nie porusza się po linii prostej, lecz myszkuje, utrzymując tylko w przybliżeniu założony kurs. W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę żeglugi w strefie brzegowej wraz z propozycją specjalnej aparatury do tego celu, opartej na nawigacji satelitarnej.

Źródło:

Annual of Navigation; 2015, 22; 87-98
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Preliminary results of studies of the monitoring for aircraft and vehicles based on GNSS

Autorzy:

Ćwiklak, J.
Jafernik, H.
Śledziński, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224861.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

nawigacja satelitarna
GNSS
satellite navigation

Opis:

Presently a lot of countries carry out aviation tests of Automatic Dependent Surveillance - Broadcast ADB-S). The on-board GPS receiver is used as a basic source of information on position and time for that system. According to the CNS/ATM plan, traditional radars using by ATC will be replaced for ADB-S in the near future. One the vital elements of the system is Global Navigational Satellite System (GNSS). According to the project a research team is going to work out an aviation tracking system for control an air traffic and ground movement in the border area. Moreover, the team will examine the system in the areas of accuracy, range of tracking and reliability as well. The proposed system consists of three basic components: the positioning, airborne GNSS receivers, the transmission of data and the ground station. The research plan is carried out taking into account a variety of air operations, such as a takeoff, a route on a low height, approaching and landing. The idea of monitoring system for aircraft using satellite navigation systems is in line witch the concept of the use of GNSS in aviation, both in Europe and worldwide.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 109-119
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

The implementation of the EGNOS system to APV

Autorzy:

Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225090.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
ruch lotniczy
satellite navigation system
satellite navigation
air traffic

Źródło:

Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 31-34
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation

Autorzy:

Czaplewski, K.
Goward, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117128.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
satellite navigation
satellite navigation and timing technology
e-Loran
GLONASS
BeiDo
EGNOS

Opis:

The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 183-192
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Visibility and geometry of GPS and GLONASS

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320787.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems

Opis:

Actually there are two world-wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (%) of numbers of visible satellites and distribution (%) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.

Źródło:

Annual of Navigation; 1999, 1; 55-65
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Preliminary results of DGPS/DGLONASS aircraft positioning in flight approaches and landings

Autorzy:

Grzegorzewski, M.
Jaruszewski, W.
Fellner, A.
Oszczak, S.
Wasilewski, A.
Rzepecka, Z.
Kapcia, J.
Popławski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320789.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems

Opis:

The use of satellite navigation by aerial craft becomes more and more common. Practically every newly produced plane or helicopter has GPS receiver installed on board. This system becomes widely used because it is simple and highly reliable. To improve the Required Performance Navigation Parameters (RNP), namely, the accuracy, availability, continuity, and integrity of aircraft navigation, the integrated GPS and GLONASS techniques can be used. Users are especially interested in integrated GPS/GLONASS receivers. The appearance of new ASHTECH GG24 receiver on the market has made it possible to estimate the possibility of utilisation of this type of receivers in aircraft navigation. The main goal of performed flight trials was the use of those receivers in satellite-based approaches and landings. The authors of the report carried out an experiment aiming at data collection during flight and approach to landing of plane TS11 Iskra. The airport of Deblin was chosen as the test area. The precise trajectory of the aircraft was calculated in the global WGS'84 system of co-ordinates for subsequent positions during flight, at one-second intervals, with the use of RTK techniques in "post-processing" mode. The RTK positions were compared with DGPS/DGLONASS real-time positions and next, the estimation of real-time differential accuracy was done. The preliminary results of the accuracy analysis are given in the paper.

Źródło:

Annual of Navigation; 1999, 1; 41-53
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas

Autorzy:

Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117034.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS

Opis:

The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 389-392
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

SNR of EGNOS satellites in Southern Baltic area

Autorzy:

Makar, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224414.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

maritime navigation
navigational systems
EGNOS
satellite positioning
satellite navigation
DGPS
satellite geodesy

Opis:

Introduction to using EGNOS system made possible determining of position in navigation and measurement applications. High accuracy of determined position, at precision of system DGPS level, allowed for taking advantage of that system in hydrographic measurements. In article are presented observations from signals transmitted by EGNOS system satelIites in 2005, in the middle of operation activating, to protecting of hydrographic measurements at sea and inland areas.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 281-285
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction

Autorzy:

Sybilski, D
Wadowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle

Opis:

Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.

Źródło:

Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357

Pojawia się w:

Drogownictwo

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Proposition of Ionospheric Grid in Navigation Satellite System Beidou

Autorzy:

Lamparski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320913.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satellite navigation system
BeiDou system
ionospheric correction

Opis:

This study shows the way of ionospheric data usage obtained from 2 Tables using D2 NAV message Chinese BeiDou system. It was identified particular algorithms for Table’s calculation. Authors also suggested data Table 2 modification and special algorithms useful for that Table. It was given calculated examples for BeiDou system Tables as well as for new suggested system.
W artykule opisano sposób wykorzystania danych jonosferycznych zawartych w dwóch tabelach przesyłanych w depeszy D2 NAV chińskiego systemu BeiDou. Określono szczegółowe wzory umożliwiające określenie danych zawartych w tabelach. Zaproponowano modyfikację tabeli danych nr 2 oraz określono wzory pozwalające na korzystanie z tej tabeli. Podano przykłady liczbowe określenia danych w systemie tabel BeiDou oraz w systemie zaproponowanym.

Źródło:

Annual of Navigation; 2017, 24; 161-175
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Physical augmentation factor of precision in GNSS

Autorzy:

Ma, Lihua
Ai, Guoxiang
Kong, Ting

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2174935.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN

Tematy:

satellite navigation system
positioning precision
DOP
PAFP

Opis:

The dilution of precision (DOP) in satellite navigation system provides a simple characterization of the user-satellite geometry and a quantitative assessment of the positioning constellation configuration. The essential idea of physical augmentation factor of precision (PAFP) proposed in this work, is that navigation signals are transmitted at multiple frequencies from each visible satellite in the positioning constellation, while users measure the corresponding multiple pseudoranges of satellites to achieve high precision code positioning. As the multiple pseudoranges of one satellite are measured independently by the corresponding navigation signals at different frequencies, it is reasonable to treat the measurement errors due to the satellite clock and ephemeris, the atmospheric propagation as uncorrelated, random, and identically distributed. The multipath effects and receiver noise are also processed with some empirical models. By measuring user-satellite code pseudoranges at different frequencies, the PAFP offers a scheme that produces the same effect as that of the redundant-overlapping constellation, thus equivalently improving the geometric DOP. It can effectively improve code positioning precision of satellite navigation system.

Źródło:

Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2022, 57, 3; 185--193
2083-6104

Pojawia się w:

Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas

Autorzy:

Nowak, A.
Specht, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320887.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

RAIM
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems

Opis:

This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.

Źródło:

Annual of Navigation; 2006, 11; 73-88
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Survey of Radio Navigation Systems

Autorzy:

Gilski, P.
Stefański, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/227025.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

radio navigation
radio communication
satellite navigation systems
radiofrequency identification

Opis:

At present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems, as well as information processing mechanisms.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 1; 43-48
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys

Autorzy:

Wyczałek, I.
Wójcik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys

Opis:

The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system

Opis:

Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.

Źródło:

Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia

Autorzy:

Ciećko, A.
Grzegorzewski, M.
Oszczak, S.
Ćwiklak, J.
Grunwald, G.
Balint, J.
Szabo, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320579.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

GNSS
GPS
SBAS
EGNOS
Safety-of-Life
satellite navigation

Opis:

The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.

Źródło:

Annual of Navigation; 2015, 22; 65-78
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Using authors GNSS RTK measurement system for investigation of displacement parameters of structure

Autorzy:

Figurski, M.
Wrona, M.
Nykiel, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225540.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

nawigacja satelitarna
deformacja obiektów
satellite navigation
deformation of objects

Opis:

For almost two decades scientists from couple of world famous universities have been working on using satellite navigation data to detect deformations and movement parameters of big structures like tall buildings, long bridges or dams. Evaluation of software and hardware solutions dramatically increases spectrum of construction parameters which can be investigate using GNSS technology. This process is changing very dynamically and brings a lots of possibilities for construction specialist who investigates buildings structures. Today many Structural Monitoring Systems includes high-rate GNSS receivers and software able to calculate phase measurements to sub centimeter level. This paper introduce first test of measurement system based on Global Navigation Satellite System technique and Real Time Kinematic method.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 124-129
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana

Autorzy:

Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter

Opis:

In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.

Źródło:

Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission

Autorzy:

Specht, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems

Opis:

[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.

Źródło:

Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Desing and simulative testing of DR/GPS system

Autorzy:

Kaniewski, P.
Konatowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems

Opis:

The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.

Źródło:

Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland

Autorzy:

Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system

Opis:

Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.

Źródło:

Nauka; 2008, 4
1231-8515

Pojawia się w:

Nauka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Sources of error in satellite navigation positioning

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116711.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
satellite navigation positioning
source of errors
satellite navigation
Dilution of Precision (DOP)
User Equivalent Range Error (UERE)
User Range Error (URE)
User Equipment Error (UEE)

Opis:

An uninterrupted information about the user’s position can be obtained generally from satellite navigation system (SNS). At the time of this writing (January 2017) currently two global SNSs, GPS and GLONASS, are fully operational, two next, also global, Galileo and BeiDou are under construction. In each SNS the accuracy of the user’s position is affected by the three main factors: accuracy of each satellite position, accuracy of pseudorange measurement and satellite geometry. The user’s position error is a function of both the pseudorange error called UERE (User Equivalent Range Error) and user/satellite geometry expressed by right Dilution Of Precision (DOP) coefficient. This error is decomposed into two types of errors: the signal in space ranging error called URE (User Range Error) and the user equipment error UEE. The detailed analyses of URE, UEE, UERE and DOP coefficients, and the changes of DOP coefficients in different days are presented in this paper.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 419-423
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Some legal aspects of international liability for damage caused by malfunctioning of satellite navigation systems

Autorzy:

Myszona-Kostrzewa, Katarzyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/48899384.pdf

Data publikacji:

2023-09-20

Wydawca:

Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego

Tematy:

satellite technologies
satellite navigation applications
international space law
international liability
space objects

Opis:

International liability is one of the most difficult legal issues related to satellite navigation applications. The 1972 Liability Convention provides that a launching State shall be absolutely liable to pay compensation for damage caused by its space objects on the surface of the Earth or to aircraft flight, and liable for damage due to its fault in space. The legal situation of artificial satellites, including navigation satellites, is determined by their assignment to space objects. Unfortunately, the term “space object” is also not specifically defined in international space law. The main purpose of this article is to determine whether damage caused by satellite navigation systems can be covered by the Liability Convention, whether the Convention refers only to direct physical damage resulting from the fall or collision of space objects or whether it also encompasses damage resulting from the malfunctioning of a navigation space object and intangible electromagnetic waves. It seems that the present regulations of the Outer Space Treaty and the Liability Convention do not apply to satellite navigation and do not cover the damage caused by navigation’s intangible signals. Unfortunately, it is rather clear that the international community is unlikely to adopt uniform rules on liability for satellite navigation signals in the near future. However, the United Nations and its Committee on the Peaceful Uses of Outer Space remain to be the best platform to work on establishing the principles governing the issue of liability for damage caused by malfunctioning of satellite navigation systems and their signals.

Źródło:

Studia Iuridica; 2023, 97; 38-53
0137-4346

Pojawia się w:

Studia Iuridica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system

Opis:

In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.

Źródło:

Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

SISNET/EGNOS as a tool in crisis management

Autorzy:

Fellner, A.
Sulkowski, J.
Trómiński, P.
Zadrąg, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224882.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

zarządzanie kryzysowe
nawigacja satelitarna
Internet
crisis management
satellite navigation
internet

Źródło:

Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 139-144
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Europejski satelitarny system nawigacyjny Galileo
The European satellite navigation system Galileo

Autorzy:

Skonieczny, W.
Stachnik, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/317376.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

satelitarne systemy nawigacyjne
system Galileo
satellite navigation systems
Galileo system

Opis:

Zaprezentowano podstawowe wiadomości o systemie Galileo, jego budowie, oczekiwaniach i programie działań. Podkreślono, że system Galileo, powstający z inicjatywy Unii Europejskiej przy współpracy Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz przemysłu europejskiego, będzie stanowił dopełnienie istniejących systemów nawigacyjnych: GPS, GLONASS i innych. Wskazano, że będzie miał szerokie zastosowania w wielu dziedzinach gospodarki i działalności człowieka. Umożliwi on oferowanie licznych usług, takich jak: usługi ogólnodostępne (OS), usługi ubezpieczające życie (SoLS), usługi komercyjne (CS), usługi na rzecz służb publicznych (PRS) oraz poszukiwanie i ratowanie ludzi lub zagrożonych obiektów (SAR). Przypomniano, że pierwszym wkładem do realizacji Galileo jest EGNOS, europejski program przeznaczony do nawigacji z wykorzystaniem satelitów z GPS i GLONASS, uzupełnionych satelitami geostacjonarnymi, zapewniający bezpieczeństwo w warunkach krytycznych, tj. zwiększonego zagrożenia. Zwrócono uwagę, że także Polska włączyła się do realizacji systemu EGNOS.
Basic information about Galileo, its construction, expectations of the project and actions it involves are presented in this paper. It is emphasized that the Galileo system, initiated by the European Union in cooperation with the European Space Agency and European industry, will complement the existing navigation systems: GPS, GLONASS, etc. Its wide scope of application in many sectors of economy and human activity is indicated. The system will enable numerous services, for example: the Open Service (OS), the Safety of Life service (SoL), Commercial Service (CS), the Public Regulated Service (PRS) as well as Search and Rescue Service (SAR). The first contribution to Galileo is recalled, namely EGNOS, the European navigation programme that uses satellites with GPS and GLONASS, aided by geostationary satellites, that enhances safety in critical conditions, e.g., increased danger. The Polish involvement in the EGNOS system is also mentioned.

Źródło:

Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2005, 1-2; 55-69
1640-1549
1899-8933

Pojawia się w:

Telekomunikacja i Techniki Informacyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Global satellite navigation systems at high latitudes, visibility and geometry

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320934.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

satellite navigation system
visibility of satellites
geometry of the system

Opis:

Since few years the significance of the navigation at high latitudes (60° and more), increases incessantly, e.g. northern passages between Atlantic and Pacific Waters. In these regions the user’s position can be obtained mainly from global satellite navigation systems (SNS). Nowadays (September 2016) two systems, American GPS and Russian GLONASS, are fully operational, two next, Galileo in Europe and BeiDou in China, are under construction. As the error of user’s position obtained from these systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by this user above given masking elevation angle H_min and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the user at high latitudes for different H_min, the percentage of satellites visible above angle H, distributions of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for all these four SNSs at different user’s latitudes (beginning from 60°) and other distributions are presented in the paper. All calculations were made for constellation of BeiDou 27 MEO satellites, Galileo 24 satellites, GLONASS 24 and GPS 31 satellites.
Od kilku lat znaczenie nawigacji na dużych szerokościach geograficznych (60° i wyższych) wzrasta nieprzerwanie, np. przejście północne łączące Atlantyk i Ocean Spokojny. W tych rejonach współrzędne użytkownika mogą zostać określone głównie za pomocą globalnych nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS). Obecnie (sierpień 2016) w pełni operacyjne są dwa systemy — amerykański GPS i rosyjski GLONASS, dwa kolejne są w budowie — Galileo w Europie i BeiDou w Chinach. Z uwagi na to, że błąd pozycji użytkownika określonej za pomocą tych systemów zależy również od współczynnika geometrycznego DOP, bardzo istotna jest znajomość liczby satelitów widocznych przez użytkownika powyżej przyjętej wysokości H_min oraz rozkładu współczynnika DOP, w szczególności GDOP. W artykule omówiono najmniejszą i największą liczbę satelitów widocznych powyżej danej H_min, procent satelitów widocznych powyżej danej H, procentowy rozkład azymutów satelitów oraz współczynnika GDOP na różnych szerokościach dla wszystkich czterech globalnych NSS. Obliczenia zostały zrealizowane przy założeniu, że system BeiDou liczy 27 satelitów, system Galileo 24 satelity, GLONASS 24 satelity, GPS zaś 31 satelitów.

Źródło:

Annual of Navigation; 2016, 23; 89-102
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Satellite navigation systems applications, the main utilization limits for maritime users

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/360752.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

satellite navigation
positioning systems
ship’s position
maritime users
limits

Opis:

Nowadays (October 2013) information about ship’s position is obtained generally from specialized electronic positioning systems, in particular, at present functionally satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS, and satellite based augmentation systems (SBAS) as EGNOS, WAAS and MSAS. Two next SNS, Galileo and BeiDou, and two next SBAS, GAGAN and SDCM, are under construction. After all the user of these systems, the maritime user also, continually meets and will meet with numerous different limitations of SNS coverage in restricted area, SBAS and DGPS reference stations coverage area, the lack of integrity information about the systems, and of many charts referred to WGS–84 datum, with problem of position fix in restricted area, etc.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 70-75
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Determining the mutual location of mobile objects using the ASG-EUPOSS system

Autorzy:

Szpunar, R.
Próchniewicz, D.
Walo, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225350.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

AGS-EUPOS
GNSS
NAWGEO
nawigacja satelitarna
kinematyka
satellite navigation
kinematics

Źródło:

Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 391-396
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Ryzyko operacji lotniskowych a dokładność pozycjonowania (RNP)
Required navigation performance and risk of airport operations

Autorzy:

Banaszek, K.
Malarski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/257721.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

ruch lotniczy
nawigacja satelitarna
dokładność pozycjonowania
RNP
air traffic
satellite navigation

Opis:

W artykule opisano wymagania Międzynarodowej Organizacji Lotnictwa Cywilnego ICAO dla realizacji systemu nawigacyjnego GNSS. Dokument ICAO - RNP określa wymagania nawigacyjne dla lepszego pozycjonowania samolotu w rejonie portów lotniczych. Ich wprowadzenie pozwoli zwiększyć bezpieczeństwo operacji w rejonie portów lotniczych. Badania w tym zakresie podjęto również w Polsce. W 2010 planowane jest testowanie systemu nawigacyjnego EGNOS w zakresie możliwości wykorzystania do pozycjonowania samolotu w trakcie operacji lotniskowych: podejścia do lądowania i lądowania przy spełnieniu minimalnych wymagań nawigacyjnych na poziomie RNP-0.3.
This paper covers the requirements of International Civil Aviation Organisation (ICAO) for the Performance Based Navigation and utilisation of the GNSS system. ICAO - RNP (Required Navigation Performance) and PBN are enablers for better positioning of the aircraft and separation minima, allowing an increase in the capacity in airspace. In 2010, EGNOS will become fully functional and operational. The European navigation system and will be used for approach and landing phases of flights enabling the implementation of (minimum) RNP-0.3 requirements in the airport area.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2009, 4; 71-78
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Satellite and Terrestrial Radionavigation Systems on European Inland Waterways

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116145.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Inland Waterways
Inland Navigation
Satellite Radionavigation System
Terrestrial Radionavigation system
satellite navigation system
Radionavigation
satellite based augmentation system (SBAS)
EGNOS

Opis:

The usefulness for all sea users of Satellite Navigation Systems (SNS), Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) and Automatic Identification System (AIS) is well known. The possibility, actual and future, of the utilization of all these systems on European inland waterways, GPS augmented by IALA DGPS reference stations, GPS augmented by European SBAS – EGNOS from direct Signal–in–Space (SIS) and GPS augmented by EGNOS from re–transmission over AIS, is presented in this paper. The operational systems, such as the German network IALA DGPS and DoRIS, and planned system such as GALEWAT, MARGAL, MUTIS and MARUSE are described also.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 121-126
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Pre-flight validation RNAV GNSS approach procedures for EPKT in „EGNOS APV MIELEC PROJECT

Autorzy:

Fellner, A.
Fellner, R.
Piechoczek, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/197610.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

flight validation
GNSS
aviation
RNAV
satellite navigation
walidacja lotu
lotnictwo
nawigacja satelitarna

Opis:

The purpose of this document is to show evidence of the work carried out as part of the pre-flight flight validation activities of one RNAV approach Instrument Flight Procedures (IFP), down to LPV minima, at Katowice Airport (EPKT). The document is a deliverable of the TEN-T funded project “Support to the EGNOS APV Operational Implementation – APV MIELEC”.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 90; 37-46
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

RNAV GNSS flight validation approach procedures for EPKT RWY27

Autorzy:

Fellner, A.
Fellner, R.
Piechoczek, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/198089.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

flight validation
GNSS
aviation
RNAV
satellite navigation
walidacja lotu
lotnictwo
nawigacja satelitarna

Opis:

The purpose of this document is to present evidence of the work carried out as part of the flight validation activities of the RNAV approach involving the instrument flight procedures (IFPs), down to the localizer performance with vertical (LPV) minima, for RWY27 at Katowice Airport (EPKT). The presented material constitutes the second part of the “Preflight validation RNAV GNSS approach procedures for EPKT in the EGNOS APV Mielec” project. The following issues were addressed: flight validation conditions, list of performed approaches, flight path analysis and pilot feedback.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 93; 5-11
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Aktywność Instytutu Łączności na rzecz rozwoju nowoczesnych systemów i technik satelitarnych
The National Institute of Telecommunications activity for the developement of modern satellite systems and techniques

Autorzy:

Bronk, K.
Marszalec, M.
Lipka, A.
Niski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/317636.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

system satelitarny
nawigacja satelitarna
satelita
GNSS
VDES
metrologia czasu
satellite system
satellite navigation
satellite
metrology of time

Opis:

Od momentu przystąpienia Polski do Europejskiej Agencji Kosmicznej, zainteresowanie krajowych firm i instytucji segmentem technik i systemów satelitarnych znacząco wzrosło. W niniejszym artykule opisano działania Instytutu Łączności – Państwowego Instytutu Badawczego (IŁ) na tym polu na przestrzeni kilku ostatnich lat. Poszczególne części publikacji poświęcone są osobnym obszarom tematycznym podejmowanym przez IŁ, w tym: badaniom dostępności sygnałów GNSS na terenie Polski, standaryzacji i rozwojowi nowego systemu łączności na morzu VDES, pracom związanym z opracowaniem koncepcji polskiego satelity AIS/VDES oraz metrologii czasu.
Ever since Poland become a member of the European Space Agency, the involvement of Polish entities in the area of satellites systems and techniques has significantly increased. This article presents the recent activity of National Institute of Telecommunications (NIT) in this field. Every section of the paper is dedicated to a specific topic the NIT dealt with in the last few years, including: the measurements of the GNSS signal availability in Poland, the standardization and analysis of the novel maritime communication system VDES, feasibility study of the Polish AIS/VDES satellite and the metrology of time.

Źródło:

Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2018, 1-2; 69-90
1640-1549
1899-8933

Pojawia się w:

Telekomunikacja i Techniki Informacyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Air-net of Polish permanent stations RTK DGPS in European CNS/ATM system

Autorzy:

Banaszek, K.
Fellner, A.
Śledziński, J.
Trómiński, P.
Zając, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224410.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
pozycjonowanie satelitarne
DGPS
geodezja satelitarna
navigational systems
satellite navigation
satellite positioning
satellite geodesy

Źródło:

Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 287-292
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

An assessment of the character and usefulness of the information available on the internet about state-owned satellite navigation and satellite-based augmentation systems

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135444.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

satellite navigation system
satellite based augmentation system (SBAS)
internet
availability
character of information
usefulness of information

Opis:

To date, a ship’s position can generally be obtained from functional satellite navigation systems (SNS), such as Global Position Systems (GPS and GLONASS), and Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS), such as (European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), GPS-Aided Geo Augmented Navigation system (GAGAN), MTSAT Satellite Augmentation System (MSAS) and Wide Area Augmentation System (WAAS). Sometimes these systems are collectively called Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Two more SNS, Galileo and BeiDou, one more SBAS, System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM), and new regional systems, such as Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) in Japan and Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) in India, are also under construction. Information about all of these 11 systems is available on the internet. The number of links and the type of the information obtained from two search engines, Google and Bing, for the different keywords concerning each system are shown in the paper. Additionally, the analysis of the character and usefulness of the information placed on the pages of governmental organizations and institutions administering the above-mentioned systems, manufacturers of the satellites, receivers and different kinds of the institutional users is also provided.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 123-127
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Wykorzystanie satelitarnego systemu GPS do monitorowania parametrów pracy pojazdów i maszyn w rolnictwie
Using the satellite GPS system for monitoring work parameters of vehicles and machines in agriculture

Autorzy:

Komarnicki, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/292105.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej

Tematy:

monitoring pojazdów
nawigacja satelitarna
GPS
lokalizacja
kontrola
vehicles monitoring
satellite navigation
location
check

Opis:

W opracowaniu przedstawiono ocenę satelitarnego systemu monitorowania parametrów eksploatacyjnych pracy pojazdów oraz wykorzystania jego możliwości do wspomagania procesu zarządzania i poprawy funkcjonowania gospodarstwa. Przeprowadzono również ocenę porównawczą raportów zarejestrowanych przez system monitoringu GPS z wykazem kart pracowniczych oraz faktur.
The study presents the evaluation of a satellite system for monitoring operating parameters of vehicles and using its potential to support farm management process and improvement in functioning. Moreover, the researchers have completed comparative analysis of reports registered by GPS monitoring system with a list of work records and invoices.

Źródło:

Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 135-142
1429-7264

Pojawia się w:

Inżynieria Rolnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Ocena niedokładności prowadzenia agregatu ciągnikowego za pomocą nawigacji satelitarnej
Evaluation of inaccuracy of tractor aggregate driving with satellite navigation

Autorzy:

Chojnacki, J.
Pawliszyn, M.
Grieger, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/314061.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

agregat ciągnikowy
metodyka badań
nawigacja satelitarna
GPS
tractor aggregate
research methodology
satellite navigation

Opis:

W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów różnic pomiędzy rzeczywistymi odległościami torów jazdy ciągnika rolniczego po polu a założoną ich odległością. Niedokładności powstały podczas prowadzenia ciągnika za pomocą odbiornika GPS.
There were presented in the paper results of measurement of differences between real distances of the drive of a agriculture tractor races on a field and the established distance. These differences were as a result during of drive of the tractor by means of the receiver GPS.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 94-99
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia
Application of inertial and sattelite navigation for angle of attack estimation

Autorzy:

Popowski, S.
Dąbrowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277228.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

nawigacja inercjalna
nawigacja satelitarna
parametry lotu
kąt natarcia
inertial navigation
satellite navigation
flight parameters
angle of attack

Opis:

W referacie przedstawiono problemy związane z estymację kąta natarcia na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta natarcia, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. Praktyczne porównanie takiej metody z pomiarem skrzydełkowym czujnikiem kąta natarcia dokonano na samolocie Iryda. Przedstawiono również propozycje rozwinięcia tych metod.
The paper presents problems of angle of attack estimation on flying object board. There are in detail presented angle of attack estimation methods which are applying measurements of linear velocities components of object at the Earth coordinates and attitude angles of object. Both of these measurements are inertial navigation system origin, and one of them, velocity measurement, is satellite navigation system origin. Idea of use making of inertial and satellite navigation for angle of attack estimation is depicted. The in practice comparison of this method to pivoted van method has been conducted on aircraft Iryda board. The development proposals of these methods are presented, too.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 774-782
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations

Autorzy:

Krasuski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403749.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

nawigacja satelitarna
system GLONASS
CAP
dokładność pozycji
satellite navigation
GLONASS system
accuracy of position

Opis:

Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 4 (18); 33-44
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych

Autorzy:

Kuboń, N.
Plewako, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

GPS
phone application
accuracy of positioning
satellite navigation
lokalizacja
precyzja
nawigacja satelitarna
aplikacja telefoniczna

Opis:

The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Quality of satellite communication in selected mobile Android smartphones
Dokładność komunikacji satelitarnej w wybranych mobilnych smartfonach Android

Autorzy:

Falkowski-Gilski, Przemysław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2070258.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

mobile application
mobile communication
satellite communication
satellite navigation system
aplikacja mobilna
komunikacja mobilna
komunikacja satelitarna
system nawigacji satelitarnej

Opis:

Today, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is focused on a study, considering the quality of satellite communication in case of selected mobile terminals. It describes a measurement campaign carried out in varying urban environments, including a set of Android-powered smartphones coming from different manufacturers. Based on this, respective conclusions and remarks are given, which can aid consumers as well as device manufacturers and application developers.
Obecnie, dzięki urządzeniom mobilnym, komunikacja satelitarna jest dostępna dla każdego niezależnie od położenia. Pozyskiwanie informacji o własnej pozycji z wykorzystaniem systemów GNSS (Global Navigation Satellite Systems), szczególnie w nieznanych środowiskach miejskich, stało się codzienną aktywnością. Wraz z wszechobecnością urządzeń mobilnych, w szczególności smartfonów, każda osoba może pozyskać informacje dotyczące jego lub jej położenia zawsze i wszędzie. Praca ta skupia się na badaniu, dotyczącym jakości komunikacji satelitarnej w przypadku wybranych terminali mobilnych. Opisuje kampanię pomiarową przeprowadzoną w zmiennym środowisku miejskim, z wykorzystaniem zestawu smartfonów pracujących pod kontrolą systemu Android pochodzących od różnych dostawców. Na podstawie tego wyciągnięto wnioski i wskazówki, które mogą wspomóc zarówno konsumentów jak i producentów sprzętu i programistów aplikacji.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 4; 32--37
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation

Autorzy:

Komarnicki, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej

Tematy:

monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support

Opis:

W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.

Źródło:

Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264

Pojawia się w:

Inżynieria Rolnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP
GPS technology in Polish Armed Forces training process

Autorzy:

Sabatowski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/347330.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki

Tematy:

GPS
system nawigacji satelitarnej
system NAVSTAR
nawigacja satelitarna
Siły Zbrojne Polski
szkolenie wojskowe
NAVSTAR system
Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych
satellite navigation system
satellite navigation
Polish Armed Forces
military training
Land Forces Military Academy

Opis:

W artykule przedstawiono wykorzystanie technologii GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP. Zaprezentowano krótki opis systemu GPS ze szczególnym uwzględnieniem jego poszczególnych komponentów na podstawie informacji z innych źródeł W. Garszka, W. Górala, J. Narkiewicza. Pokazano możliwości wykorzystania GPS w wojsku polskim ze szczególnym uwzględnieniem jego wykorzystania w wojskach lądowych oraz zapoznano z typami odbiorników GPS wykorzystywanymi podczas zajęć programowych i dodatkowych w WSOWL.
The article discusses how to employ GPS technology in the process of the Polish Armed Forces training. A brief description of the GPS system with special emphasis put on its individual components is presented on the basis of information from other sources, such as W. Garszka, W. Góral and J. Narkiewicz. In addition, various opportunities for employing GPS technology in the Polish Armed Forces, particularly in the Land Forces, are shown and the different types of GPS receiver sets used during curricular classes as well as additional ones at WSOWL are presented.

Źródło:

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 65-73
1731-8157

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Community Traffic: a technology for the next generation car navigation

Autorzy:

Dembczyński, K.
Gaweł, P.
Jaszkiewicz, A.
Kotłowski, W.
Kubiak, M.
Susmaga, R.
Wesołek, P.
Wojciechowski, A.
Zielniewicz, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205706.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

community traffic
satellite car navigation
reliability analysis
travel time prediction

Opis:

The paper presents the NaviExpert’s Community Traffic technology, an interactive, community–based car navigation system. Using data collected from its users, Community Traffic offers services unattainable to earlier systems. On the one hand, the current traffic data are used to recommend the best routes in the navigation phase, during which many potentially unpredictable traffic-delaying and traffic-jamming events, like unexpected roadworks, road accidents, or diversions, can be taken into account and thereby successfully avoided. On the other hand, a number of istinctive features, like immediate location of various traffic dangers, are offered. Using exclusively real-life data, provided by NaviExpert, the paper presents two illustrative case studies concerned with experimental evaluation of solutions to computational problems related to the community-based services offered by the system.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2012, 41, 4; 867-883
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Installed base of GNSS devices and total revenue of GNSS device sales in different modes of transport

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393834.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

satellite navigation system
GNSS
GNSS devices
mode of transport
system nawigacji satelitarnej
urządzenia GNSS
rodzaj transportu

Opis:

Since many years the most frequently method used for position fix in transport are global satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS and Satellite Based Augmentation System as EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS. Next global SNS (Galileo and BeiDou) and SBAS (SDCM) and KAAS) are under construction. The generic name given to all these mentioned above systems is Global Navigation Satellite System (GNSS). Since 2010 GNSS Market Report, edited by the European GNSS Agency (GSA), takes a comprehensive look at the global GNSS market providing detailed analysis per market segment (currently 9 segments) and application type (currently depending on segment 4, 8, 11 or 13). In order to show the different distributions of these two parameters in different continents the world was divided into six regions (European Union, Russia and Europe without European Union, North America, Asia‒Pacific, Middle East and Africa, South America and Caribbean). The distributions of installed base of GNSS device and total revenue of GNSS devices sales by region and application in selected years for all four modes of transport (area, maritime, rail and road) are presented. In these analysis new and emerging GNSS trends by all these modes and the population numbers in each region was taken into account also.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 19-23
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Relevance of the relativistic effects in satellite navigation

Autorzy:

Kulbiej, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135096.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

GPS
Galileo
GLONASS
BeiDou
COMPASS
IRNSS
satellite navigation
GNSS
relativistic effects
accuracy
clock offset
relativistic error

Opis:

Position determination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) depends on the stability and accuracy of the measured time. However, since satellite vehicles (SVs) travel at velocities significantly larger than the receivers and, more importantly, the electromagnetic impulses propagate through changing gravitational potentials, enormous errors stemming from relativity-based clock offsets would cause a position error of about 11 km to be accumulated after one day. Based on the premise of the constancy of light, two major relativistic effects are described: time dilation and gravitational-frequency shift. Following the individual interests of the author, formulas of both are scrupulously derived from general- and special-relativity theory principles; moreover, in the penultimate section, the equations are used to calculate the author’s own numerical values of the studied parameters for various GNSSs and one Land Navigation Satellite System (LNSS).

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 85-90
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system

Autorzy:

Wrona, M.
Piotrowska, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge

Opis:

Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system

Autorzy:

Kaniewski, P.
Konatowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering

Opis:

The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.

Źródło:

Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Model of the random phase of signal E6 of the Galileo Satellite Navigation System

Autorzy:

Džunda, M.
Čikovský, S.
Melniková, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24201441.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

model
simulation
random phase
signal E6
satellite navigation system
Galileo
random phase model
useful signal

Opis:

The aim of this paper was to describe the random phase of the E6 signal, the Galileo satellite navigation system. Based on the available information, mathematical models of the measurement signals of the Galileo system were created. The frequencies of individual signals were determined and their structure visualized. A block diagram of the generation of individual signals is also shown. The main contribution of the paper is the creation of a random phase model of the E6 signal from the Galileo system. In accordance with the technical data of the Galileo system, the parameters of the random phase model were determined. The simulation results confirmed that the frequency instability of the continuous signal E6 n received from the satellite is a stationary process. The short-term stability of the frequency ranges from 10-13 to 10-14. The simulation results confirmed that the Doppler effect significantly affects the random phase of the E6 signal. This phenomenon can affect the results of navigation measurements using the E6 signal. The modeling and simulation results of the random phase of the E6 signal presented in the paper can be used to evaluate the immunity of the Galileo navigation system to interference.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 61--68
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Nawigacyjne przygotowanie i wykonanie lotu fotogrametrycznego samolotem załogowym wyposażonym w urządzenie nawigacyjne Garmin G1000
Navigation preparation and conducting of photogrammetric flight with manned aircraft fitted with navigation device Garmin g1000

Autorzy:

Rotchimmel, K.
Wodziński, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213926.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

samolot
lot fotogrametryczny
Garmin G1000
szeregi fotogrametryczne
nawigacja satelitarna
airplane
photogrammetric flight
photogrammetric strips
satellite navigation

Opis:

Publikacja zawiera opis przygotowania nawigacyjnego lotu fotogrametrycznego samolotem posiadającym urządzenie nawigacyjne Garmin G1000 oraz omówienie jego realizacji. W ramach realizowanego w Instytucie Lotnictwa projektu naukowego HESOFF wykonywane są loty fotogrametryczne z wykorzystaniem kamery kadrowej [1]. Na plan lotu decydujący wpływ ma zakładana dokładność pozyskanych danych obrazowych: rozdzielczość przestrzenna zdjęć (wymiar piksela terenowego) oraz pokrycie wzajemne zdjęć. Wykonując lot fotogrametryczny samolotem załogowym należy zdefiniować parametry: punkty nawigacyjne zaczynające i kończące pojedynczy szereg fotogrametryczny, czyli prosty odcinek nad fotografowaną powierzchnią oraz odległość między szeregami. Wyznaczone punkty są zapisywane w urządzeniu nawigacyjnym Garmin G1000. Następnie tworzony jest plan lotu obejmujący przelot samolotu po wyznaczonych punktach w odpowiedniej kolejności. Przeprowadzone próby w locie z włączonym autpoilotem wykazały trudności z utrzymaniem zaplanowanego kierunku na krótkich odcinkach - poniżej 10 km.
The publication contains a description of a photogrammetric flight preparation on aircraft fitted with a navigation device Garmin G1000. Within the research project HESOFF conducted at the Institute of Aviation photogrammetric flights are made using a digital sensor frame camera. The accuracy of the acquired aerial image data has a decisive influence on the flight plan with the most important parameters: spatial resolution (Ground Sample Distance) and photo overlap. Performing photogrammetric flight manned aircraft the following parameters should be defined: determination of waypoints beginning and ending with a photogrammetric single strip and a distance between strips. The designated points are saved on the navigation device Garmin G1000. Next, a flight plan including the plane flight over set points in the right order is created. In-flight tests performed with the autopilot revealed difficulties in maintaining the planned direction over a distance shorter than 10 km.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 3 (244); 277-282
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Konsekwencje wydarzenia „GPS week number rollover” w synchronizacji czasu na potrzeby gospodarki i społeczeństwa oraz w metrologii czasu i częstotliwości
The consequences of the GPS week number rollover” event in synchronization of time for the needs of economy and society, and for time and frequency metrology

Autorzy:

Gruszczyński, Maciej
Czubla, Albin
Szołucha, Marcin

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/88784.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Główny Urząd Miar

Tematy:

metrologia czasu i częstotliwości
nawigacja satelitarna
synchronizacja
skale czasu
time and frequency metrology
satellite navigation
synchronization
timescales

Opis:

W nocy z 6 na 7 kwietnia 2019 r. (z soboty na niedzielę), o godz. 2:00 czasu urzędowego nastąpiło wyzerowanie się 10-bitowego licznika numerów tygodni (przepełnienie licznika), wysyłanego w depeszy nawigacyjnej przez satelity systemu nawigacji satelitarnej GPS (Global Positioning System). Oznacza to, że po numerze tygodnia „1023” (2 do potęgi 10 minus 1), liczonego w systemie GPS w sposób ciągły od daty 22 sierpnia 1999 r., nastąpił numer „0”, który odpowiada pierwszemu tygodniowi liczonemu już od daty 7 kwietnia 2019 r. Zdarzenie takie, nazywane „GPS week number rollover”, wywoływało pewne obawy wśród przedstawicieli branży związanej z synchronizacją czasu i częstotliwości. W pewnym stopniu potwierdziły się one w rzeczywistości.
At the night from 6 to 7 April 2019 at 2:00 am (UTC), the GPS (Global Positioning System) experienced a 10-bits week counter roll over to zero (data storage overflow). This counter is included in the satellite-transmitted navigation message. In view of the above, week number “1023” (2 to the power of 10 minus 1), calculated in the GPS system continuously from 22 August 1999, is followed by the number “0”, which corresponds to the first week counted from 7 April 2019. This event is called “GPS week number rollover” and was preceded by concerns manifested among representatives of the industry associated time and frequency synchronization. Some of these fears were confirmed in reality.

Źródło:

Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2019, 2 (23); 9-16
2300-8806

Pojawia się w:

Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Zastosowanie odbiorników nawigacji satelitarnej klasy turystycznej w szczegółowym planowaniu hodowlanym

Autorzy:

Bolibok, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1019729.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Leśne

Tematy:

bledy pomiarowe
zastosowanie
planowanie hodowlane
nawigacja satelitarna
lesnictwo
odbiorniki GPS
satellite navigation
gps receiver
silvicultural planning
measurement error

Opis:

In detailed silvicultural planning, good knowledge of the internal situation (e.q. placement of advanced regeneration) in stand survey units is necessary. Information gathered in the framework of regular forest survey is not sufficient, specifically when natural stand regeneration is planned. The application of GPS is a practical, inexpensive, quick to operate technology of collecting information required for silvicultural planning and positioning spatial elements of a cutting system. As silviculture needs do not require such a high accuracy as in the case of positioning of stand survey units, it seems that the application of tourist−class GPS receivers is an optimum solution. This class equipment is inexpensive and easy to operate. The knowledge about possibilities which GPS receiver provides on the one hand and the awareness of limitations that forest environment creates for GPS measurements helps make a reliable draft of a stand's internal situation.

Źródło:

Sylwan; 2005, 149, 07; 37-50
0039-7660

Pojawia się w:

Sylwan

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Postęp i nowe koncepcje w rolnictwie precyzyjnym
Progress and new concepts in precision agriculture

Autorzy:

Doruchowski, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/287403.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej

Tematy:

nawigacja satelitarna
pozyskiwanie informacji
identyfikacja obiektów
analiza spektralna
satellite navigation
acquiring of information
identification of elements
spectral analysis

Opis:

Rolnictwo precyzyjne jest ważnym elementem rolnictwa zrównoważonego. W ostatnich latach istotny postęp dokonał się w dziedzinie nawigacji satelitarnej, zmiennego dawkowania nawozów i mapowania plonów. Rozwiązania wymagają zagadnienia związane z pozyskiwaniem informacji, szczególnie służące do identyfikacji agrofagów w celu lokalnego dawkowania środków ochrony roślin w czasie rzeczywistym. Wśród metod pozyskiwania informacji o charakterze i stanie obiektów ekosystemu rolniczego szczególne zainteresowanie budzi analiza spektralna promieniowania elektromagnetycznego odbitego od obiektów. Ekonomiczna opłacalność rolnictwa precyzyjnego jest wciąć trudna do udowodnienia.
Precision agriculture is an important element of sustainable agriculture. In recent years we have been observing substantial progress in the field of satellite navigation, variable dosing of fertilizers and mapping of crops. The issues that require to be solved involve acquiring of information, in particular used to identify pests for the purposes of local dosing of pesticides in real time. Spectral analysis of electromagnetic radiation reflected from agricultural ecosystem elements is particularly interesting among the methods used to acquire information concerning the character and condition of these elements. The economic profitability of precision agriculture is still hard to prove.

Źródło:

Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 19-31
1429-7264

Pojawia się w:

Inżynieria Rolnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Określanie lokalizacji pociągu za pomocą systemów radionawigacyjnych
Localisation of a train using GNSS systems

Autorzy:

Iwański, R.
Toruń, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253939.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

Global navigation Satellite Systems
GNSS
pociąg
radionawigacja
transport kolejowy

Opis:

Rozwój usług systemów nawigacji satelitarnej - GNSS (Global Navigation Satellite Systems), zwłaszcza przyszłościowego europejskiego systemu galileo może znacznie przyczynić się do poprawy konkurencyjności i wydajności na wielu liniach kolejowych, zmniejszając koszty utrzymania oraz zachowujęa wymagany poziom bezpieczeństwa. W materiale przedstawiono nowe, obecnie stosowane przez firme Bombardier, koncepcje lokalizacji pociągu w oparciu o GNSS. jako przykład projektu wykorzystującego GNSS do pozycjonowania pociągu został przytoczony projekt INTEGRAIL.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2006, 9; 37-42
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Analiza dokładności wyznaczania współrzędnych wybranymi odbiornikami GNSS w środowisku leśnym
Accuracy analysis for determination of coordinates by the selected GNSS receivers in the forest environment

Autorzy:

Brach, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/995919.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Leśne

Tematy:

geodezja lesna
nawigacja satelitarna
system ASG-EUPOS
odbiornik GNSS
dokladnosc pomiaru
forest geodesy
satellite navigation
gnss
asg−eupos
dgps

Opis:

Forest digital maps have practical application provided, inter alia, their continuous updating by employing reliable measurement methods. Satellite navigation technology is an excellent source of geometric data. The paper presents an analysis of the positioning accuracy for five navigation receivers of different classes used to measure X, Y, Z coordinates in the forest environment. The measurements were conducted using a network of reference stations ASG−EUPOS. The error analysis was based on the precisely measured geodetic control network.

Źródło:

Sylwan; 2012, 156, 01; 47-56
0039-7660

Pojawia się w:

Sylwan

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Satellite Navigation Systems in the transport, today and in the future
Nawigacyjne systemy satelitarne w transporcie, obecnie i w przyszłości

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224195.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

nawigacyjne systemy satelitarne
systemy nawigacyjne
GPS
GLONAS
satelitarne systemy wspomagające
satellite navigation systems
maritime transportation
land transportation
transport markets

Opis:

Operational status and practical exploitation (October 2010) of Satellite Navigation Systems (SNS), as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation System (SBAS), as EGNOS are presented in this paper. Other SNS are under development as Galileo and Compass, other SBAS in various part of the world are already available (WAAS, MSAS) or under development as GAGAN or SDCM. The receivers of these systems are now found in every mode of transportation - air, maritime and land. Additionally SNS markets and applications in the transport and the most significant events in the satellite navigation systems in the nearest years and SNS markets and applications are described also.
W artykule omówiono status operacyjny i problemy eksploatacyjne (październik 2010) nawigacyjnych systemów satelitarnych (SNS), takich jak GPS i GLONASS oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), takich jak EGNOS. W różnych częściach świata dostępne są inne systemy (WAAS i MSAS), kolejne (Galileo, Compass, QZSS, GAGAN) są na etapie budowy. Odbiorniki w/w systemów znalazły zastosowanie we wszystkich rodzajach transportu. Omówiono też najważniejsze wydarzenia jakich można spodziewać się w najbliższych latach w dziedzinie SNS oraz wykorzystanie tychże systemów na rynku transportowym.

Źródło:

Archives of Transport; 2010, 22, 2; 175-187
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks

Autorzy:

Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network

Źródło:

Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems

Autorzy:

Yang, C.K.
Shim, D.S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation

Opis:

The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Determination of specific fuel consumption of IC engine in transient conditions
Wyznaczanie jednostkowego zuzycia paliwa silnika spalinowego w warunkach nieustalonych

Autorzy:

Grzelka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792124.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

combustion engine
spark ignition engine
fuel consumption
transient condition
motor vehicle
satellite navigation system
fuel injection system
vertical profile
route
telecommunication

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Global Navigation Satellite Systems Applications in Different Modes of Transport
Wykorzystanie globalnych nawigacyjnych systemów satelitarnych w różnych gałęziach transportu

Autorzy:

Januszewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/134596.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

global satellite navigation systems
GNSS
mode of transport
GNSS market and applications
globalne nawigacyjne systemy satelitarne
gałęzie transportu
rynek i zastosowania GNSS

Opis:

Nowadays (July 2016) we can distinguish four modes of transport – air, maritime, rail and road. In each mode the continuous knowledge of the current user’s position is one of the most important parameters of safety and economy of the transport. The information about position can be obtained from satellite navigation systems SNS (GPS, GLONASS) and based augmentation systems SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN). Two next global SNSs and one SBAS are under construction. This paper gives the reply to some questions: in which mode these systems are the most frequently used and why, which system is preferred in separate mode and individual region of the world, which kind of the receiver, one or more systems, are most popular. The comparison of SNSs applications, the capability of SNS receivers and supported constellations by theses receivers and additionally the detailed analysis of SNS receiver survey designed for each mode of transport are presented in this paper also.
Obecnie (lipiec 2016) można wyróżnić cztery gałęzie transportu – drogowy, kolejowy, morski i lotniczy. W każdej z nich nieprzerwana znajomość bieżącej pozycji użytkownika jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o bezpieczeństwie i ekonomii transportu. Informację o pozycji mogą zapewnić satelitarne systemy nawigacyjne SSN (GPS, GLONASS) i systemy wspomagające SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN). Dwa kolejne globalne SSN i jeden SBAS są w trakcie budowy. W artykule udzielono odpowiedzi na kilka pytań: w jakiej gałęzi transportu w/w systemy są najczęściej stosowane i dlaczego oraz który system jest preferowany w poszczególnych gałęziach i rejonach świata. Dla każdej z czterech gałęzi porównano także zastosowania GNSS, możliwości odbiorników GNSS i wykorzystywanie przez nich satelitów różnych systemów, a dodatkowo przedstawiono wyniki analizy porównawczej odbiorników GNSS przeznaczonych dla poszczególnych gałęzi transportu.

Źródło:

Problemy Transportu i Logistyki; 2016, 34, 2; 117-125
1644-275X
2353-3005

Pojawia się w:

Problemy Transportu i Logistyki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Legal Aspects of European Satellite Navigation Systems in a Time of Change
Aspekty prawne europejskich systemów nawigacji satelitarnej w dobie przemian

Autorzy:

Kulińska-Kępa, Zuzanna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/31348371.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej

Tematy:

satellite navigation
Galileo
EGNOS
GNNS
E-GNSS
European Union Agency for the Space Programme
nawigacja satelitarna
Agencja Unii Europejskiej ds. Programu Kosmicznego

Opis:

Global Navigation Satellite System (GNSS) is an important tool in supporting innovation and developing the economy. The European Union has created two systems: Galileo and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), which enable the localisation of points on the Earth’s surface and in the sky. The GNSS programme offers a range of opportunities for Central and Eastern European societies in which the existence of the E-GNNS (European Global Navigation Satellite System) is still not well known. The article is an attempt to raise awareness of the use of Galileo and EGNOS systems, as well as to present the legal framework concerning this programme and the changes introduced by Regulation (EU) 2021/696 of the European Parliament and of the Council of 28 April 2021. The main research goal is assessing changes in the most crucial areas of this regulation, such as security of the systems, access of third parties, compliance of the provisions with human rights standards, and issues related to budgetary implications which are particularly important for the continuity and stability of E-GNNS.
Globalny System Nawigacji Satelitarnej (Global Navigation Satellite System, GNSS) jest ważnym narzędziem wspierania innowacji i rozwoju gospodarki. Unia Europejska stworzyła dwa systemy: Galileo i EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), które umożliwiają lokalizację punktów na powierzchni Ziemi i na niebie. Program GNSS daje szereg możliwości społeczeństwom Europy Środkowo-Wschodniej, w których istnienie systemu E-GNNS (European Global Navigation Satellite System) wciąż nie jest spopularyzowane. Artykuł jest próbą podniesienia świadomości społecznej w zakresie wykorzystywania systemów Galileo i EGNOS, a także przybliżenia ram prawnych dotyczących tego programu oraz zmian, które zostały wprowadzone rozporządzeniem (UE) 2021/696 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 28 kwietnia 2021 r. Głównym zamierzeniem badawczym jest dokonanie oceny zmian w najistotniejszych obszarach tej regulacji, takich jak bezpieczeństwo systemów, dostęp podmiotów trzecich, zgodność przepisów ze standardami praw człowieka oraz kwestie związane ze środkami budżetowymi, które są szczególnie ważne dla ciągłości i stabilności E-GNNS.

Źródło:

Studia Iuridica Lublinensia; 2023, 32, 1; 231-249
1731-6375

Pojawia się w:

Studia Iuridica Lublinensia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management

Autorzy:

Uradziński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors

Opis:

W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

An Attempt to Use Google Earth Pro Images for Selected Geodetic Works − for Example of Wolności Square in Poznań (Poland)

Autorzy:

Kubiak, Jarosław
Magda, Paulina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/43347428.pdf

Data publikacji:

2020-12-15

Wydawca:

Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems
Google Earth Pro maps
Topographic Objects Database
topographic descriptions
satellite measurement

Opis:

The article concerns issues pertaining to satellite geodesy and the possibilities of using the available source materials such as high-resolution satellite maps for selected works which require a high degree of accuracy in determining the location of topographic objects. The purpose of the work was to indicate the potential use of Google Earth maps for selected geodetic works (preparing topographic descriptions, sketch maps) in order to facilitate and accelerate the process. Works were carried out in an urban area, Wolności Square in Poznań (Poland) where 58 checkpoints were located. In order to design them, maps from the Google system from four periods were used. The research used the Global Navigation Satellite Systems set consisting of a Leica GS08 + satellite receiver and a Leica CS15 controller, geodetic software for work design (Trimble GNSS Planning Online) and calculations (C-Geo 8) as well as cartographic materials and data obtained from the Municipal Center of Geodetic and Cartographic Documentation in Poznań: the master map, catalog data and topographic descriptions of the reference points. The results show that the accuracy of the location of points offered by Google is greater than declared by the system operators. However, it is not sufficient for applications in the assumed geodetic works.

Źródło:

Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2020, 11 (71); 65-74
2081-6014

Pojawia się w:

Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

EGNOS Status and Performance in the Context of Marine Navigation Requirements

Autorzy:

Cydejko, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116957.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
EGNOS
Marine Navigation Requirements
positioning system
Satellite Positioning
Maritime Transport Requirements
Positioning Performance
Polish Coast

Opis:

The current status of EGNOS (December 2006) is described as Initial Operations Phase and the EGNOS Open Service is just about to be formally declared as available for non-safety of life service. In meanwhile the EGNOS Signal in Space is provided almost in its nominal level and delivering, when available, the nominal system performance. New positioning technologies, such as EGNOS in Europe, create a new quality in marine navigation and bring further improvement of the maritime transport safety. It may be expected that very soon EGNOS will find significant interest among the maritime community serving as the augmentation system in the maritime transport applications of GNSS. The paper discusses the EGNOS status and the expected EGNOS performance in the context of marine navigation requirements. The system performance analysis is backed with the study of the various field tests results where the EGNOS positioning performance was verified by author in the experimental way.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 229-234
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Architecture of positioning and tracking solutions for maritime applications

Autorzy:

Ilcev, S.D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2211830.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

ships tracking
Global Navigation Satellite System
satellite asset tracking
radio frequency
satellite transponder
tracking
positioning
global ship tracking

Opis:

This paper discusses the current and new satellite transponders for global tracking and detecting of oceangoing ships, assets, crew, passengers and any moving objects at sea for enhanced vessels traffic control and management. These transponders are able to monitor all maritime assets and to improve safety, security of movements and collision avoidance, especially during very bad weather conditions and visibility. By deployment of the Global Navigation Satellite System (GNSS) in integration with Inmarsat, Iridium and other satellite systems in one unit with antenna, it is possible to provide reliable positioning and tracking solutions for civilian maritime, other mobiles and personnel at different Radio Frequency (RF) bands. The existing and forthcoming space and ground segment for positioning and tracking solutions as a modern Satellite Asset Tracking (SAT) onboard ships, and other relating systems are discussed and benefits of these new technologies and solution for improved positioning and tracking are explored.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 481--489
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys

Autorzy:

Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR

Opis:

There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Evaluation of Positioning Functionality in ASG EUPOS for Hydrography and Off-Shore Navigation

Autorzy:

Rogowski, J.
Specht, C.
Weintrit, A.
Leszczyński, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116967.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
geodesy
ASG-EUPOS
Gulf of Gdansk
hydrography
offshore navigation
Positioning Functionality

Opis:

The paper discusses the ASG EUPOS services. There is presented an assessment of the possibility of using this system selected sites in hydrography and off-shore navigation tasks. Presented and analyzed the experiments were carried out in the port of Gdynia and on the Gulf of Gda?sk. The results obtaining in the work confirm the possibility of the position accuracy guaranteed by ASG EUPOS services. The obtained accuracy greatly exceeds the needs and requirements of coastal navigation and underwater mining and exploration of sea bottom.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 221-227
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

SBAS/EGNOS enabled devices in maritime

Autorzy:

López, M.
Anton, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117186.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

accuracy
EGNOS-Enabled Navigation
AIS transponders
SGNSS
position
Navigation and Timing (PNT)
Satellite Based Augmentation System (SBAS)
EGNOS
Global Navigation Satellite System (GNSS)

Opis:

Nowadays, it is a fact that Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have become the primary means of obtaining Position, Navigation and Timing (PNT) information at sea. Most of the ships in the world are equipped with GNSS receivers. And currently these users take advantage of different augmentation systems such as DGNSS or SBAS/EGNOS, as they provide an adequate answer, especially in terms of accuracy and integrity. To take advantage of this improved accuracy, direct access to EGNOS in vessels can be achieved through EGNOS-enabled navigation receivers and EGNOS-enabled AIS transponders. Therefore, the natural question is: Are those GNSS receivers SBAS (EGNOS) enabled? In most cases they are; SBAS is being used. This paper provides an analysis of the number of onboard devices, mainly devoted to navigation purposes and AIS transponders, which are SBAS compatible.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 23-27
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV

Autorzy:

Łabowski, M.
Kaniewski, P.
Konatowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221533.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Unmanned Aerial Vehicle
Synthetic Aperture Radar
inertial measurement unit
Global Navigation Satellite System

Opis:

The paper presents a method of calculation of position deviations from a theoretical, nominally rectilinear trajectory for a SAR imaging system installed on board of UAV. The UAV on-board system consists of a radar sensor, an antenna system, a SAR processor and a navigation system. The main task of the navigation part is to determine the vector of differences between the theoretical and the measured trajectories of UAV center of gravity. The paper includes chosen results of experiments obtained during ground and flight tests.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 383-391
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Flexible Software Design for Korean WA-DGNSS Reference Station

Autorzy:

Choi, W.S.
Chhattan, S.S.
Kye, J.E.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116770.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
Flexible Software Design
Wide area Reference Station (WRS)

Opis:

In this paper, we describe the software design results of WA‐DGNSS reference station that will be constructed in Korea in the near future. Software design of the WRS (Wide area Reference Station) is carried out by applying object oriented software methodology in order to provide flexibilities: easy of model change (namely ionospheric delay model etc) and system addition (Galileo, GLONASS in addition to GPS etc). Software design results include the use case diagrams for the functions to be executed, the architecture diagram showing components and their relationships, the activity diagrams of behaviors and models among them, and class diagrams describing the attribute and operation.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 75-78
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Mobile Radio Beacons in Coastal Reserved Navigation System for Ships

Autorzy:

Kelner, J. M.
Ziółkowski, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841623.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

radio beacons
coastal reserved navigation system
navigation system
signal Doppler frequency
Global Navigation Satellite System
Terrestrial Navigation System
Radio Navigation System

Opis:

At the turn of the 20th and 21st centuries, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) dominated navigation in air, sea, and land. Then, medium-range and long-range terrestrial navigation systems (TNSs) ceased to be developed. However, with the development of GNSS jamming and spoofing techniques, the TNSs are being re-developed, such as the Enhanced Loran. The Polish Ministry of Defense plans to develop and implement a medium-range backup navigation system for the Polish Navy which will operate in the Baltic coastal zone. This plan is a part of the global trend. This paper presents the concept of a reserve TNS (RNS) that is based on the signal Doppler frequency (SDF) location method. In 2016, the concept of the RNS, which is based on stationary radio beacons located on coastal lighthouses, has been presented. From the military viewpoint, the use of the mobile radio beacons, which may change their location, is more justified. Therefore, the paper presents an idea of using the mobile beacons for this purpose. In this paper, effectiveness of the mobile RNS is shown based on simulation studies.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 603-610
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Signal Research for Alternative Baltic Navigation System

Autorzy:

Dziewicki, M.
Młotkowski, J.
Stupak, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

navigation systems
Baltic Navigation System
Global Navigation Satellite System (GNSS)
IALA recommendations
Horizontal Dilution of Precision
Real Time Kinematic (RTK)

Opis:

In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms

Autorzy:

Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221380.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Unmanned Aerial Vehicle
Inertial Navigation System
Global Navigation Satellite System
Integrated Navigation System
Synthetic Aperture Radar
Kalman Filter
smoothing algorithm

Opis:

The paper presents methods of on-line and off-line estimation of UAV position on the basis of measurements from its integrated navigation system. The navigation system installed on board UAV contains an INS and a GNSS receiver. The UAV position, as well as its velocity and orientation are estimated with the use of smoothing algorithms. For off-line estimation, a fixed-interval smoothing algorithm has been applied. On-line estimation has been accomplished with the use of a fixed-lag smoothing algorithm. The paper includes chosen results of simulations demonstrating improvements of accuracy of UAV position estimation with the use of smoothing algorithms in comparison with the use of a Kalman filter.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 127-142
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Evolution of SBAS/EGNOS enabled devices in maritime

Autorzy:

López, M.
Antón, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2063971.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

EGNOS
navigation and timing
Global Navigation Satellite Systems
satellite-based augmentation systems
dynamic positioning
Portable Pilot Unit
Automatic Identification System
advanced maritime technologies

Opis:

The maritime sector was one of the first communities that recognized and exploited the opportunities and advantages provided by Global Navigation Satellite Systems (GNSS). In fact, GNSS have become the primary means of obtaining Position, Navigation and Timing (PNT) information at sea. Most of the ships in the world are equipped with GNSS receivers. GPS provides the fastest and most accurate method for mariners to navigate, measure speed, and determine location. However, its performance can be enhanced by taking advantage of augmentation systems such as differential GNSS or Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS/EGNOS), especially in terms of accuracy. Direct access to EGNOS in vessels can be achieved through EGNOS-enabled navigation receivers and EGNOS-enabled AIS transponders. This paper provides an analysis of the number of onboard devices, mainly devoted to navigation purposes, and AIS transponders which are SBAS compatible. In addition, other equipment using GNSS positioning in the maritime and inland waterways domains are also considered for the analysis of SBAS compatibility, including inland AIS, Portable Pilot Units (PPUs) and Dynamic Positioning (DP) equipment. A first survey was done in 2017 to have an overview of the percentage of SBAS enabled devices available in the maritime market [8]. Since then, the analysis has been yearly updated to understand the market evolution in terms of SBAS compatibility and its main results are summarised in this paper.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 543--549
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Model of the signal of the Galileo Satellite Navigation System

Autorzy:

Džunda, M.
Čikovský, S.
Melniková, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24201440.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System
navigation system
Galileo
E1 signal
interference
chaotic impulse interference
narrowband interference
simulation method

Opis:

This article presents an analysis of the Galileo E1 signal and its sensitivity to different types of interference. The research involved modeling white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference and the effects of these interfering signals on the E1 signal. Based on the available information, spectral structures were created for the mentioned types of interference, and subsequently, these interferences were integrated into the E1 signal in the Matlab program environment. A Kallman filter was used to filter out white noise from the additive mixture of the E1 signal and white noise. The research aimed to analyze the influence of white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference on the spectral power density of the E1 signal. The results of this work can be used in the design of robust receivers and signal structures capable of withstanding these types of interference.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 51--59
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas

Autorzy:

Uznański, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement

Opis:

Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.

Źródło:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Performance of a novel Receiver Autonomous Integrity Monitoring procedure consistent with IMO requirements

Autorzy:

Mink, M.
Heck, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/134914.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems
integrity
Receiver Autonomous Integrity Monitoring
maritime
International Maritime Organization
protection level

Opis:

Although integrity concepts for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are ubiquitous in the aviation community, integrity algorithms of comparable maturity have not yet been developed for maritime users. The International Maritime Organization (IMO) specifies requirements different from those specified by the International Civil Aviation Organization (ICAO). These different requirements affect the design of the integrity algorithms with respect to integrity risk allocation and threat space. This paper describes a novel integrity algorithm based on conditions valid for maritime users. The performance of the novel integrity algorithm has been assessed and compared to a conventional Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) approach consistent with IMO requirements.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 155-161
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Korean WA-DGNSS User Segment Software Design

Autorzy:

Shah, S. T.
Choi, W.S.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116066.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

global navigation satellite system (GNSS)
Global Positioning System GPS
User Segment
GPS Data Processing Classes

Opis:

Korean WA‐DGNSS is a large scale research project funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Korea. It aims to augment the Global Navigation Satellite System by broadcasting additional signals from geostationary satellites and providing differential correction messages and integrity data for the GNSS satellites. The project is being carried out by a consortium of universities and research institutes. The research team at Electronics and Telecommunications Research Institute is involved in design and development of data processing softwares for wide area reference station and user segment. This paper focuses on user segment software design. Korean WA‐DGNSS user segment software is designed to perform several functions such as calculation of pseudorange, ionosphere and troposphere delays, application of fast and slow correction messages, and data verification. It is based on a layered architecture that provides a model to develop flexible and reusable software and is divided into several independent, interchangeable and reusable components to reduce complexity and maintenance cost. The current version is designed to collect and process GPS and WADGNSS data however it is flexible to accommodate future GNSS systems such as GLONASS and Galileo.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 69-74
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

GNSS for an Aviation Analysis Based on EUPOS and GNSS/EGNOS Collocated Stations in PWSZ CHELM

Autorzy:

Fellner, A.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Trominski, P.
Zajac, J.
Banaszek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117333.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
aviation
EGNOS
satellite based augmentation system (SBAS)
geographic information system (GIS)
Global Positioning System GPS
ICAO Requirements
Air Navigation

Opis:

Under the umbrella of PWSZ Chelm, taking account of future implementation of navigation using EUPOS and GNSS based on EGNOS several planned actions were carried out in the 2005-2006. The actions in particular contribute to: 1. ICAO and EGNOS requirements and coverage area (Chelm Town located near Polish-Ukrainian border is also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states). 2. Preparatory activities to establishing the EUPOS station in PWSZ Chelm. Cooperation of PWSZ Chelm and ULC (Polish Aviation Regulator) in the frame of conventional NAV aids use and GNSS implementation in aviation. 3. Analysis of ICAO requirements and methods of testing SIS (Signal In Space) needed to certify GNSS in Poland for use for an aviation. 4. Preparatory activities to establishing the EGNOS SIS monitoring station based on EUROCONTROL Pegasus software and GNSS/EGNOS receiver Septentrio PolaRx2e. 5. Analysis of methods for exchange of information between EUPOS and EGNOS SIS station to initiate the application of satellite positioning systems to air navigation in Poland. The project EUPOS is a European initiative aiming at establishment of a uniform DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) basis infrastructures in Central and Eastern European countries including Chelm Town where PWSZ is localized playing vital role in GIS/GNSS implementation in the region and Polish aviation.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 351-356
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Multipurpose Remotely Piloted Aircraft System Integrated Navigation System Development and Testing

Autorzy:

Kharchenko, Volodymyr
Ilnytska, Svitlana

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/504411.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu

Tematy:

remotely piloted aircraft system (RPAS) integrated navigation system
strapped down inertial navigation system (SINS)
global navigation satellite system (GNSS)
MEMS sensor, logistic

Opis:

The paper presents development of prototype of integrated inertial-satellite navigation system that contains 3-axis accelerometers, gyros, magnetometers, barometric altimeter and GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. Navigation system testing procedure by means of flight at airdrome at small remotely piloted aircraft system (RPAS) is described, and data processing details with results are submitted. These results received from the data post-processing had approved the efficiency of integrated navigation system functioning in normal navigation mode, i.e. during availability of GNSS measurements. It has been shown as well that after approximately 10 s of autonomous MEMS inertial navigation system (INS) functioning accuracy of velocity and position calculation degrades significantly.

Źródło:

Logistics and Transport; 2013, 19, 3; 85-90
1734-2015

Pojawia się w:

Logistics and Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Możliwości wykorzystania technik satelitarnych w produkcji rolniczej
Possibilities of the use of modern satellite techniques in agriculture

Autorzy:

Ciećko, Adam
Brodziński, Zbigniew

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2232285.pdf

Data publikacji:

2010-07-28

Wydawca:

Centrum Doradztwa Rolniczego w Brwinowie. Oddział w Poznaniu

Tematy:

nowoczesne techniki satelitarne
GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej)
rolnictwo precyzyjne
modern satellite techniques
GNSS (Global Navigation Satellite System)
precision agriculture

Opis:

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania nowoczesnych technik satelitarnych w produkcji rolniczej. Wśród kluczowych elementów precyzyjnego rolnictwa zidentyfikowano: – informację o pozycji obiektów (maszyn, pojazdów, zwierząt i in.), – pomiar powierzchni działek rolnych, – system jazdy równoległej to system nawigacji ciągników i maszyn rolniczych, który zapewnia uzyskanie równoległych torów jazdy, – mapy zasobności i zmienności glebowej przedstawiające przestrzenne rozmieszczenie czynników wpływających na urodzajność gleby, – mapy aplikacyjne umożliwiające stosowanie technologii zmiennego dawkowania.
Paper presents new possibilities of the use of modern satellite techniques in agriculture. Several key elements of precision agriculture was deffned and described: – information about position of objects (machines, vehicles, animals, etc.), – parcel area measurement, – parallel driving system as a navigation tool for tractors and agriculture machines, – soil maps showing distribution of soil types and/or soil properties (physical, chemical, biological, and fertility properties), – application maps which practically allow to use variable rate application (VRA) technology.

Źródło:

Zagadnienia Doradztwa Rolniczego; 2010, 60, 1-2; 113-121
1232-3578
2719-8901

Pojawia się w:

Zagadnienia Doradztwa Rolniczego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Thermal navigation for blind people

Autorzy:

Marzec, Paweł
Kos, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2090710.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna

Opis:

This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136038, 1--11
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Thermal navigation for blind people

Autorzy:

Marzec, Paweł
Kos, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2173567.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna

Opis:

This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136038
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

A PPP baseline approach for bridge passing

Autorzy:

Lass, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24201435.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

inland waterways
precise point positioning
Global Navigation Satellite System
multisensor data fusion
multi-antenna
navigation and timing
inertial navigation system
rate of turn

Opis:

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 33--40
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment

Autorzy:

Lager, M.
Topp, E. A.
Malec, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841575.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

navigation systems
autonomous surface vehicle
graphical user interface
Global Positioning System
Global Navigation Satellite System
unmanned ground vehicles
terrain-aided navigation
VR teleoperation

Opis:

Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 789-798
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)

Autorzy:

Specht, Mariusz
Szmagliński, Jacek
Specht, Cezary
Koc, Władysław
Wilk, Andrzej
Czaplewski, Krzysztof
Karwowski, Krzysztof
Dąbrowski, Paweł S.
Chrostowski, Piotr
Grulkowski, Sławomir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/906101.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

rail transport
global navigation satellite system (GNSS)
satellite receiver
European Train Control System (ETCS)
train positioning system
Polish State Railways (PKP)

Opis:

Each year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning requirements that satellite navigation systems must meet. This article presents the methods and systems of rolling stock location and tracking using the Polish State Railways (PKP) as an example. The information on the equipment used for train positioning is not specified anywhere, hence they may differ, even for the same multiple units travelling in different parts of the country. In addition, the publication presents the progress of the European Train Control System (ETCS) implementation by the PKP.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 62 (134); 26-35
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Modernization of Maritime DGPS in Poland

Autorzy:

Dziewicki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
Differential GPS (DGPS)
Global Positioning System GPS
IMO Requirements
IALA Recommendations
e-Navigation
Maritime DGPS
Radionavigation

Opis:

Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

R-Mode receiver development for medium frequency signals

Autorzy:

Grundhöfer, L.
Gewies, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/134934.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems
GNSS
GPS
R-mode technology
R-mode receiver
LORAN-C
maritime radio beacons

Opis:

Signals from Global Navigation Satellite Systems are the primary source for Position, Navigation and Time (PNT) information onboard any vessel today. As these signals are prone to interference, a maritime backup system is needed to provide reliable PNT data, R(anging)-Mode is such a system. It utilizes existing maritime radio beacons or base stations of the Automatic Identification System (AIS) by adding ranging components to the legacy signals. The first modified radio beacons transmit medium frequency (MF) R-Mode signals in northern Germany. This paper has described the current state of the authors’ research and development activities at the receiver level for MF R-Mode signals. The receiver platform has been introduced, which was based on off-theshelf components and the implemented algorithms for distance estimation have been explained. Furthermore, the results of the first ranging measurements have been presented, which have shown the general suitability of the R-Mode technology as a source for maritime positioning and timing data.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 56 (128); 57-62
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Testing and measuring GNSS parameters

Autorzy:

Novak, A.
Novak Sedlackova, A.
Nemec, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/249926.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

globalny system nawigacji satelitarnej
GNSS
procedury lotów
parametry lotu
Global Navigation Satellite System
flight procedures
flight parameters

Opis:

This paper describes the consistent preview of the testing and measuring GNSS parameters. The Measuring and testing GNSS requires three essential components: aircraft with flight crews, procedures or navigation aid requiring validation, and a Flight Inspection System (FIS). A Global Navigation Satellite System (GNSS), as a source of position information available worldwide is considered as a key enabler to future navigation.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1225-1232, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

GPS/GNSS spoofing and the real-time single-antenna-based spoofing detection system

Autorzy:

Ochin, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135406.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

Global Navigation Satellite System
Global Positioning System
anti-terrorism
anti-spoofing
transport safety
spoofer
spoofing detection algorithm

Opis:

The idea of C/A codes GPS/GNSS Spoofing (Substitution), or the ability to mislead a satellite navigation receiver into establishing a position or time fix which is incorrect, has been gaining attention as spoofing has become more sophisticated. Various techniques have been proposed to detect if a receiver is being spoofed – with varying degrees of success and computational complexity. If the jammer signals are sufficiently plausible then the GNSS receiver may not realize it has been duped. There are various means of detecting spoofing activity and hence providing effective mitigation methods. In this paper, a novel signal processing method applicable to a single antenna handset receiver for spoofing detection has been described. Mathematical models and algorithms have been developed to solve the problems of satellite navigation safety. What has been considered in the paper is a spoofing detection algorithm based on the analysis of a civil satellite signal generated by mobile C/A GPS/GNSS single-antenna receivers. The work has also served to refine the civilian spoofing threat assessment by demonstrating the challenges involved in mounting a spoofing attack.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 145-153
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Teaching Celestial Navigation in the Age of GNSS

Autorzy:

Ibáñez, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117421.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

celestial navigation
age of GNSS
astronavigation
teaching celestial navigation
Maritime Education and Training (MET)
MET System in Spain
STCW
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)

Opis:

Over the past two decades, we have witnessed the astounding development of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Celestial navigation has gradually been declining, displaced by the availability of these new, accurate, and easy-to-use electronic systems. Nonetheless, according to the International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping (STCW), deck officers onboard merchant ships must have been trained in the observance of celestial bodies to plot the ship’s position and to calibrate compass error. It is a real challenge in the current context to which lecturers in nautical astronomy can respond through innovation in their teaching methods. A new approach to training students in celestial navigation at the Nautical College of the University of the Basque Country is discussed in this paper. It has already achieved promising results in comparison with the traditional teaching methodology, and is both efficient and effective. The adoption of institutional measures is also proposed to ensure that the competence acquired in the training phase is at all times present throughout professional practice.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 3; 573-584
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Galileo Integrity Concept and its Applications to the Maritime Sector

Autorzy:

Hernández, C.
Catalán, C.
Martínez, M. A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116833.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
Galileo
Maritime Sector
Signal-In-Space Accuracy (SISA)
marine navigation
satellite based augmentation system (SBAS)
Galileo Integrity
Signal In Space Monitoring Accuracy (SISMA)

Opis:

Galileo is the European Global Navigation Satellite System, under civilian control. Galileo will provide their users with highly accurate global positioning services and their associated integrity information. The main objective of this article is to explain the basis of the Galileo integrity concept, which is fundamental for safety-critical applications such as maritime navigation. A review of the expected performance that will be achieved has been also included.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 287-291
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

GNSS for an Aviation

Autorzy:

Grzegorzewski, M.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Fellner, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117124.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Navigation Satellite System (GNSS)
Air Navigation
Aviation, Global Positioning System (GPS)
Aircraft-Based Augmentation System (ABAS)
satellite based augmentation system (SBAS)
Ground-Based Augmentation System (GBAS)
EGNOS

Opis:

In Polish aviation on-board GPS units are used for enroute procedures mainly. The use of GNSS for approach and landing procedures requires overcoming a lot of obstructions, including both organizational and technical ones. The paper presents information connecting with GNSS implementation in aviation.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 345-350
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

The concept of time in navigation

Autorzy:

Weintrit, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116645.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

time
marine navigation
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Greenwich Mean Time (GMT)
Universal Time Coordinated (UTC)
International Atomic Time TAI
Global Navigation Satellite System
history of navigation

Opis:

The article discusses the concept of time in navigation, especially in marine navigation, as well as selected time measures, among others: Greenwich Mean Time (GMT), Universal Time Coordinated (UTC), International Atomic Time TAI (Temps Atomique International), GPST (Global Positioning System Time) eLoran Time and interrelation between these measures. Understanding how time is involved in navigation, and using it, is one of the navigator's most important duties. Nowadays we have satellite navigation to help us know where we are. These satellites contain several very precise and accurate clocks, because time and location are completely and totally inter-related in satellite navigation. There is growing interest internationally concerning the vulnerability Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to natural and man-made interference, plus the jamming and spoofing of their transmissions. These vulnerabilities have led to a demand for sources of resilient PNT (Positioning, Navigation and Timing) [16], including a robust means of distributing precise time nationally and internationally.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 209-219
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Development of precise point positioning algorithm to support advanced driver assistant functions for inland vessel navigation

Autorzy:

Lass, C.
Ziebold, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2063986.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

real tme kinematic
Global Navigation Satellite Systems
state space representation
VHF Data Exchange System
precise point positioning
navigation and timing
Automatic Identification System
inland navigation

Opis:

Bridge passing and passing waterway locks are two of the most challenging phases for inland vessel navigation. In order to be able to automate these critical phases very precise and reliable position, navigation and timing (PNT) information are required. Here, the application of code-based positioning using signals of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) is not sufficient anymore and phase-based positioning needs to be applied. Due to the larger coverage area and the reduction of the amount of correction data Precise Point Positioning (PPP) has significant advantages compared to the established Real Time Kinematic (RTK) positioning. PPP is seen as the key enabler for highly automatic driving for both road and inland waterway transport. This paper gives an overview of the current status of the developments of the PPP algorithm, which should finally be applied in advanced driver assistant functions. For the final application State Space Representation (SSR) correction data from SAPOS (Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung) will be used, which will be transmitted over VDES (VHF Data Exchange System), the next generation AIS.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 781--789
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Estimation of Slant Tropospheric Delays from GNSS Observations with Using Precise Point Positioning Method

Autorzy:

Savchuk, S.
Khoptar, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320603.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
atmosphere monitoring
precise point positioning method (PPP)
zenith tropospheric delay
slant tropospheric delay

Opis:

Global Navigation Satellite Systems give opportunities for atmospheric parameters analysis in behalf of solving many atmosphere monitoring tasks. The authors of this article demonstrated possibility of slant tropospheric delays determination with using precise point positioning method – PPP. The atmospheric parameters, retrieved from GNSS observations, including zenith tropospheric delays, horizontal gradients, and slant tropospheric delays, are analyzed and evaluated. It was obtained slant tropospheric delays, along the satellite path, for each satellite, at a certain elevation angle and azimuth, at each time, instead of obtaining a single zenith tropospheric delay composed of all visible satellites at one time. The results obtained proved that suggested method was correct.
Globalne systemy nawigacji satelitarnej ‒ GNSS ‒ dają możliwości analizy parametrów atmosferycznych do rozwiązywania wielu zadań związanych z monitorowaniem atmosfery. Autorzy tego artykułu zademonstrowali możliwość estymacji opóźnienia troposferycznego w kierunku do satelity za pomocą metody absolutnego precyzyjnego pozycjonowania ‒ PPP. Parametry atmosferyczne, uzyskane z obserwacji GNSS, w tym opóźnienie troposferyczne w kierunku zenitu, gradienty poziomy i opóźnienie troposferyczne w kierunku do satelity są analizowane i oceniane. Otrzymaliśmy opóźnienia troposferyczne w kierunku do satelity dla każdego satelity pod pewnymi kątami wzniesienia i azymutu w każdej chwili, zamiast uzyskać pojedyncze opóźnienie troposferyczne w kierunku zenitu złożone z wszystkich widzialnych satelitów naraz. Uzyskane wyniki wykazały, że sugerowana metoda była prawidłowa.

Źródło:

Annual of Navigation; 2018, 25; 253-266
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

New threat to global transport. GNSS receiver spoofing

Autorzy:

Gucma, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224112.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

GNSS Receiver
Global Navigation Satellite System
signal spoofing
anti-spoofing technique
global transport
threats
GNSS
komunikacja globalna
zagrożenia

Opis:

Transport and logistics in XXI century relies on the several technical systems for assuring safe and reliable operations. One of widely used systems are satellite positioning systems, used to monitoring transport means and cargo itself. Reliability of the whole transport chain is often combined with singular reliability of satellite monitoring system. Possible threats to precise positioning of any vehicle is GNSS (Global Navigation Satellite System) deliberate interference. So called spoofing interference can mislead receiver in transport objective for reporting entirely wrong position and timing. To fight with this phenomena’s antispoofing techniques are developed. This paper will provide a review of late researches in field of GNSS anti-spoofing on the side of receiver. GNSS receiver vulnerabilities for a spoofer (device) attack will be presented as well as anti-spoofing algorithms. Possible limitation, costs as well as countermeasures methods will be shown thoroughly. Some of recent trends in anti-spoofing techniques in the world will be outlined up to date.

Źródło:

Archives of Transport; 2015, 35, 3; 7-14
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Modelling GPS positioning performance in Northwest Passage during extreme space weather conditions

Autorzy:

Špoljar, D.
Jukić, O.
Sikirica, N.
Lenac, K.
Filjar, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841553.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Global Positioning System
Northwest Passage
Global Navigation Satellite System
Software Defined Radio (SDR)
GNSS SDR Receiver
GPS Position

Opis:

New shipping routes are emerging as a result of iceberg melting in polar regions, allowing for more efficient transport of people and goods. Opening of the Northwest Passage, the maritime route connecting Pacific Ocean with Atlantic Ocean through Arctic region, is considered such a development. The increasing transport exploitation of the Northwest Passage requires the quality assessment of maritime navigation aids for compliance with the established requirements. Here we contribute to the subject with addressing the polar commercial-grade GPS positioning performance in the Northwest Passage in the extreme positioning environment conditions during the massive 2003 space weather storm, a space weather event similar to the Carrington Storm of 1859, the largest space weather event recorded. The GPS positioning environment in the Northwest Passage during the Carrington-like storm in 2003 was reconstructed through the GNSS SDR receiver-post processing of the experimental GPS observations. The raw GPS dual-frequency pseudoranges and navigation messages were collected at the International GNSS Service (IGS) reference station at Ulukhaktok, Victoria Island, Canada. Pseudorange processing and GPS position estimation were performed in three scenarios of pre-mitigation of the ionospheric effects, known as the single major contributor GPS positioning error: (i) no corrections applied, (ii) Klobuchar-based corrected GPS positioning, and (iii) dual-frequency corrected GPS positioning. Resulting GPS positioning error vectors were derived as positioning error residuals from the known reference station position. Statistical properties of the northing, easting, and vertical components of the GPS positioning error vector were analyzed with a software developed in the R environment for statistical computing to select suitable methods for the GPS positioning error prediction model development. The analysis also identified the most suitable theoretical fit for experimental statistical distributions to assist the model development. Finally, two competitive GPS positioning error prediction models were developed, based on the exponential smoothing (reference) and the generalized regression neural networks (GRNN) (alternative) methods. Their properties were assessed to recommend their use as mitigation methods for adverse massive space weather effects in polar regions.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 165-169
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce