Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot safety" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Współpraca z przemysłem na przykładzie projektu zdalnie sterowanego robota budowlanego przy współpracy z firmą A.R.E.
Cooperation with the industry on the example of a remote controlled demolition and construction robot project in cooperation with the Advanced Robotic Engineering Company
Autorzy:
Stocki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396557.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
robot
bezpieczeństwo
maszyny budowlane
design
ergonomia
safety
construction machines
ergonomics
Opis:
Koncepcja zdalnie sterowanych maszyn znajduje coraz większe zastosowanie w przemyśle, budownictwie, transporcie czy ratownictwie. Autor podjął próbę znalezienia kompromisu między pragmatycznym charakterem robota budowlanego a atrakcyjną formą – wynikającą z potrzeb, ograniczeń i oczekiwań użytkowników
Remote controlled machinery are comprehensive and irreplaceably in industry, construction, transportation or rescue. The Author is trying to find compromise between construction machine character, attractive appearance involves of needs, restriction and users expectations.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 3; 160-175
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:
Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mapping
classification
control
mobile robot
safety
Opis:
In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 9-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robotyka
bezpieczeństwo maszyn
robot przemysłowy
robotics
machine safety
industrial robot
Opis:
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System ciągłego monitoringu przemieszczeń i deformacji wyrobisk górniczych w PGE KWB Bełchatów SA - aspekt funkcjonalny i dokładnościowy
The system for continuous deformation monitoring of opencasts in the safety aspect of mine works
Autorzy:
Karsznia, K.
Czarnecki, L.
Stawowy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349831.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
monitoring geodezyjny
przemieszczenia
osuwiska
bezpieczeństwo robót górniczych
geodetic monitoring
displacement
landslides
safety of mine works
Opis:
Kompleksowość oraz specyfika obiektów jakimi są kopalnie odkrywkowe stawia przed odpowiednimi służbami (geodezyjna, geotechniczna czy geologiczna) szereg wyzwań wskazując jednocześnie na konieczność wspólnego działania. W procesie wydobycia węgla brunatnego, kluczowego znaczenia nabiera kontrola stabilności wyrobisk, pracy maszyn (koparki, zwałowarki) jak również często dynamicznie zmieniających się warunków środowiskowych. Złożoność prac składających się na proces produkcyjny w kopalni odkrywkowej wymaga stałego nadzoru, sprawnej koordynacji oraz zapewnienia wysokiego poziomu bezpieczeństwa. W dobie ciągłego rozwoju technologii geoinformatycznych, najnowsze osiągnięcia z dziedziny geodezji, informatyki czy geotechniki dają możliwość pełniejszego niż dotychczas modelowania wszystkich procesów związanych z dynamiką eksploatowanego złoża. Sprawna organizacja systemów monitoringu strukturalnego badających i analizujących zmiany geometrii obiektów inżynierskich wymaga interdyscyplinarnego działania fachowców wielu dziedzin, jak również stosowania coraz bardziej zaawansowanego technologicznie instrumentarium. Problemem podstawowym staje się wiarygodne i dokładne określenie układu odniesienia, a także cykliczna jego kontrola. Pozycjonowanie punktów kontrolowanych ulokowanych w miejscach newralgicznych powinno być realizowane z najwyższą możliwą dokładnością. Należy także zapewnić ciągły transfer danych pomiarowych do centrum zarządzania projektem monitoringu. W artykule przedstawione zostaną najnowsze wyniki badań aspektów funkcjonalnego i dokładnościowego zintegrowanego systemu monitoringu przemieszczeń i deformacji wyrobisk górniczych Kopalni Węgla Brunatnego "Bełchatów".
The exploitation of a brown coal deposit by using the open-pit method can generate various problems and threats coming from mining works bounded with accessing the successive levels. In the case of an open-cut mine, to the most dangerous problems belong land slides, especially of a multi-slope shape and appearing in an unpredictable and uncontrolled way. In the article a modern technical solution used for surface deformations monitoring by applying technical solutions of Leica Geosystems was presented. To geodetic and geotechnical data integration it was used a monitoring and control software "GeoMoS" (Geodetic Monitoring System) which - if properly configured and calibrated - makes it possible to execute measurement cycles of control points. The current on-line monitoring of surface deformations in the land slide risk area allows specialists to conduct safe opencast works.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2010, 34, 4; 279-288
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety systems in rover controller
Autorzy:
Andrzejczak, Kacper
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:
This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:
World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przepisy i regulacje obowiązujące autonomiczne pojazdy rolnicze poruszające się po polu
Rules and regulations applicable autonomous agricultural vehicles moving on the field
Autorzy:
Pawłowski, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1287758.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
robot
pojazd autonomiczny
wymagania bezpieczeństwa
dyrektywa maszynowa
autonomous vehicle
safety requirements
machinery directive
Opis:
Omówiono zagadnienia związane z przepisami dotyczącymi poruszania się autonomicznych robotów w przestrzeni publicznej oraz ich współpracy z człowiekiem. Zwrócono uwagę na specjalne wymagania dotyczące maszyn i urządzeń współpracujących z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. W podsumowaniu stwierdzono, że specjalne wymagania prawne dotyczące pojazdów autonomicznych poruszających się po drogach publicznych nie obowiązują przy używaniu autonomicznych pojazdów rolniczych poruszających się poza drogami publicznymi.
The article presents issues related to regulations for autonomous robots move in public space and their interaction with humans. Attention was paid to the special requirements for machines and devices with the man in the shared workspace. It was concluded that the special requirements concerning autonomous vehicles traveling on public roads do not apply when using the autonomous agricultural vehicles traveling off-road.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 5-8
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część II
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans. Part II
Autorzy:
Smoliński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202708.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
prace budowlane
planowanie robót budowlanych
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja bezpiecznego wykonywania robót
construction works
construction work planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction for safe performance of works
Opis:
W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 11-12; 100--103
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część I
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans
Autorzy:
Smoliński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202718.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
prace budowlane
planowanie
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja
koordynacja robót
bezpieczeństwo robót budowlanych
construction work
planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction
works coordination
safety of construction work
Opis:
W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 81--83
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
Marking of road works - examples of bad solutions
Autorzy:
Konkel, Natalia
Wachnicka, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24024756.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pionowe znaki drogowe
urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego
roboty drogowe
bezpieczeństwo strefy robót
oznakowanie stref robót drogowych
organizacja ruchu czasowa
vertical traffic signs
road safety devices
portable positive protection
road works
work zone safety
marking of road work zones
temporary traffic management
temporary traffic control
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i stanu technicznego używanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego do oznakowania tymczasowych organizacji ruchu oraz w całym okresie ich stosowania. W głównej części artykułu opisano inwentaryzację istniejącego oznakowania na drogach w czasie prowadzenia prac budowlanych oraz przeprowadzono analizę zastosowanej organizacji ruchu, stanu technicznego znaków drogowych i wpływu tych elementów na bezpieczeństwo użytkowników ruchu drogowego.
This paper deals with ways of signing of road works areas and the technical condition of signs and traffic safety devices, and the impact on safety, in addition to the incorrect location of the marking, and its retro-reflective and legibility. This non-compliance with the requirements of the characteristics in question results from care not being taken to ensure that the signs and safety devices used are in good working order and throughout the period of application of the temporary traffic organization. The main part of the paper describes the inventory of existing road markings during construction work and analyzes the traffic organization used, the state of the road signs and the impact of these elements on the safety of road users.
Źródło:
Drogownictwo; 2022, 4; 114--123
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
Autorzy:
Pilat, Z.
Klimasara, W. J.
Pachuta, M.
Słowikowski, M.
Smater, M.
Zieliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty współpracujące
komunikacja robot-człowiek
bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
collaborative robots
Human-Robot Communication
safety in the robotized instalations
Opis:
Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
Autorzy:
Krupa, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202906.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
roboty manipulacyjne
bezpieczeństwo pracy z robotem
projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
industrial robots
safety of working with robots
designing a work station for an industrial robot
Opis:
W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.
The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 72; 117-131
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksploatacja pokładów cienkich metodą zwiercania
Exploitation of thin deposits by means of rotary drilling method
Autorzy:
Rak, Z.
Skrzypkowski, K.
Stasica, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/165605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
eksploatacja węgla kamiennego
eksploatacja pokładów cienkich
eksploatacja pokładów silnie nachylonych
zwiercanie eksploatacyjne
wiercenia wielkośrednicowe
maszyna zwiercająca
filar
bezpieczeństwo robót
exploitation of strongly steep deposits
exploitation rotary drilling
hard coal exploitation
exploitation of thin deposits
large diameter boreholes
drilling machine
pillar
safety in mine workings
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązania w dziedzinie wybierki pokładów cienkich z zastosowaniem metody zwiercania eksploatacyjnego. Zaprezentowano najnowsze rozwiązania stosowane w górnictwie ukraińskim oraz czeskim. Obok charakterystyki technologii oraz systemów mechanizacji przedstawiono również, stosowaną w górnictwie ukraińskim, metodę wyznaczania filarów w polu eksploatacyjnym w tym systemie.
This paper presents solutions in the field of exploitation of thin deposits by use of the rotary drilling method. In this study, the state of the art technical and technological solutions used in Ukrainian and Czech mining industry were defined. Apart from the characteristics of process engineering and mechanization systems, this paper presents a design method to determine dimensions of pillars by use of the rotary drilling method Ukrainian mining industry.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2014, 70, 2; 18-24
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
Autorzy:
Dudek, Wojciech
Szynkiewicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308055.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
cyber-security
mobile robot safety
robot
robot threats
Opis:
A review of the known and an indication of the new threats for cyber-physical robotic systems, caused by cybernetic attacks, serves, in this paper, as a basis for the analysis of the known methods relied upon to detect and mitigate consequences of such attacks. A particular emphasis is placed on threats specific for cyber-physical systems, as they are a feature distinguishing these systems from their traditional Information and Communication Technologies (ICT) counterparts. Based on the review of literature and own analyses, unresolved issues regarding the cyber-security of robot systems are presented and discussed.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies