Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37
Tytuł:
Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
Autorzy:
Adamowicz, Mateusz
Ambroziak, Leszek
Kondratiuk, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mobile robot
mapping
navigation
obstacle detection
obstacle avoidance
Opis:
The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 24-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:
Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385156.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance
Opis:
The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on this perception and the state of the robot, it needs to take an action to make a desired behavior in the environment. The actions are defined by a system that processes the obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training or optimization process. Fuzzy logic controllers are based on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐ stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit, and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated and a real environment using a LIDAR sensor to get the distance of the objects around the robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 48-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks
Autorzy:
Bączyk, R.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907760.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
nawigacja
SLAM
punkt orientacyjny
mobile robots
navigation
artificial landmarks
Opis:
Visual simultaneous localisation and map-building systems which take advantage of some landmarks other than point-wise environment features are not frequently reported. In the following paper the method of using the operational map of robot surrounding, which is complemented with visible structured passive landmarks, is described. These landmarks are used to improve self-localisation accuracy of the robot camera and to reduce the size of the Kalman-filter state-vector with respect to the vector size involving point-wise environment features only. Structured landmarks reduce the drift of the camera pose estimate and improve the reliability of the map which is built on-line. Results of simulation experiments are described, proving advantages of such an approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 281-293
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Creating semantic maps from laser terrestrial data
Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:
Będkowski, J.
Majek, K.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Adamek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
semantic map
terrestrial scanning
mobile robot navigation
path planning
parallel computing
mapa semantyczna
skaning naziemny
nawigacja robota mobilnego
planowanie trasy
obliczenia równoległe
Opis:
In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Berrabah, S. A.
Colon, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384895.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control
Opis:
This paper presents a vision-based navigation system for mobile robots. It enables the robot to build a map of its environment, localize efficiently itself without use of any artificial markers or other modifications, and navigate without colliding with obstacles. The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) procedure builds a global representation of the environment based on several size limited local maps built using the approach introduced by Davison [1]. Two methods for global map are presented; the first method consists in transforming each local map into a global frame before to start building a new local map. While in the second method, the global map consists only in a set of robot positions where new local maps are started (i.e. the base references of the local maps). In both methods, the base frame for the global map is the robot position at instant . Based on the estimated map and its global position, the robot can find a path and navigate without colliding with obstacles to reach a goal defined the user. The moving objects in the scene are detected and their motion is estimated using a combination of Gaussian Mixture Model (GMM) background subtraction approach and a Maximum a Posteriori Probability Markov Random Field (MAP-MRF) framework [2]. Experimental results in real scenes are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 7-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation strategy for mobile robot based on computer vision and YOLOv5 network in the unknown environment
Autorzy:
Bui, Thanh-Lam
Tran, Ngoc-Tien
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30148249.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
mobile robot
navigation
deep learning
computer vision
Opis:
The capacity to navigate effectively in complex environments is a crucial prerequisite for mobile robots. In this study, the YOLOv5 model is utilized to identify objects to aid the mobile robot in determining movement conditions. However, the limitation of deep learning models being trained on insufficient data, leading to inaccurate recognition in unforeseen scenarios, is addressed by introducing an innovative computer vision technology that detects lanes in real-time. Combining the deep learning model with computer vision technology, the robot can identify different types of objects, allowing it to estimate distance and adjust speed accordingly. Additionally, the paper investigates the recognition reliability in varying light intensities. When the light illumination increases from 300 lux to 1000 lux, the reliability of the recognition model on different objects also improves, from about 75% to 98%, respectively. The findings of this study offer promising directions for future breakthroughs in mobile robot navigation.
Źródło:
Applied Computer Science; 2023, 19, 2; 82-95
1895-3735
2353-6977
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:
De Cubber, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)
Opis:
Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
Autorzy:
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950758.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D
Kinect
mobile robot
ROS
depth sensor
navigation tools
Opis:
The paper presents a set of soŌware tools dedicated to support mobile robot navigaƟon. The tools are used to process an image from a depth sensor. They are implemented in ROS framework and they are compaƟble with standard ROS navigaƟon packages. The soŌware is released with an open source licence. First of the tools converts a 3D depth image to a 2D scan in polar coordinates. It provides projecƟon of the obstacles, removes the ground plane from the image and compensates sensor Ɵlt angle. The node is faster than the standard node within ROS and it has addiƟonal funcƟons increasing range of possible applicaƟons. The second tool allows detecƟon of negaƟve obstacles i.e. located below the ground plane level. The third tool esƟmates height and orientaƟon of the sensor with RANSAC algorithm applied to the depth image. The paper presents also the results of usage of the tools with mobile plaƞorms equipped with MicrosoŌ Kinect sensors. The plaƞorms are elements of the ReMeDi project within which the soŌware was developed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 48-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:
Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot navigation system
cloud computing
service robot
Opis:
This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment
Zastosowanie aproksymacyjnego programowania dynamicznego w nawigacji mobilnego robota kołowego
Autorzy:
Hendzel, Z.
Szuster, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277147.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aproksymacyjne programowanie dynamiczne
sterowanie behawioralne
mobilny robot
nawigacja
neural dynamic programming
navigation
wheeled mobile robot
neural networks
Opis:
In presented paper a new approach to a collision-free trajectory generating for a wheeled mobile robot with Adaptive Critic Designs and Fuzzy Logic algorithm, is proposed. The presented discrete hierarchical control system consists of a trajectory generating algorithm based on a reactive navigation of the wheeled mobile robot in an unknown 2D environment with static obstacles, and a tracking control system. A strategy of reactive navigation is developed including two main behaviours: an obstacle avoiding behaviour and a goal-seeking behaviour, realised in a form of Adaptive Critic Design algorithms. These simple, individual behaviours are combined by the fuzzy combiner of behaviours that determines influence of the individual behaviours on the trajectory generation process, according to the environment conditions. The tracking control system is composed of two Dual-Heuristic Dynamic Programming algorithms, the supervisory term and the PD controller. Verification of the proposed control algorithm was realised using the mobile robot Pioneer 2-DX, equipped with one laser and eight sonar range finders, that provides object detection.
W prezentowanym artykule zaproponowano nowe podejście do generowania bezkolizyjnych trajektorii ruchu mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem algorytmów adaptacyjnego krytyka oraz układów z logiką rozmytą. Zaprezentowany hierarchiczny układ sterowania składa się z warstwy generowania trajektorii ruchu bazującej na idei odruchowej nawigacji mobilnego robota kołowego w nieznanym środowisku 2D ze statycznymi przeszkodami oraz warstwy sterowania ruchem nadążnym. Sterowanie odruchowe obejmuje dwa podstawowe zadania: omijanie przeszkód oraz podążanie do celu, zrealizowane z zastosowaniem algorytmów adaptacyjnego krytyka. Te proste zachowania są łączone przez układ z logiką rozmytą, który określa wpływ poszczególnych zachowań na proces generowania trajektorii w zależności od warunków otoczenia sterowanego obiektu. Weryfikacja zaproponowanego algorytmu sterowania została zrealizowana z zastosowaniem mobilnego robota kołowego Pioneer 2-DX, wyposażonego w dalmierz laserowy i osiem sonarów ultradźwiękowych, służących do wykrywania przeszkód.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 114-120
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic technologies in horticulture: analysis and implementation prospects
Zautomatyzowane technologie w ogrodnictwie: Analiza i możliwości wdrożenia
Autorzy:
Hutsol, Taras
Kutyrev, Alexey
Kiktev, Nikolay
Biliuk, Mykola
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2216563.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
robot
sensor
navigation
gardening
platform
czujnik
nawigacja
ogrodnictwo
platforma
Opis:
The article contains an analytical review and perspectives of robotic technologies in horticulture. Trends in the growth of production, implementation, and sales of robots in various regions of the world are revealed. The analysis showed a lag in the introduction of agricultural robots compared to other sectors of the economy, as well as a significant gap between the countries of the Asian region and other continents. A review of technical means of three main components of ground agricultural robots is considered: navigation systems, sensors, and platform design. Examples of constructing a tree trajectory using the A* algorithm and using the Rviz visualization tools and the Github PathFindings graphical web service are given. As a result of the conducted research, the use of Lidar sensors is recommended, which will make it possible to design the route of robotic platforms, build maps by scanning a previously unknown surrounding space and updating the resulting map at each step of the algorithm in real time. The use of existing modern sensors with an optical rangefinder with a resolution of 4.5 million pixels, a frame rate of 25 frames per second and the ability to automatically adapt to the light level in combination with stereo cameras and GPS/GLONASS navigation will improve the positioning accuracy of robotic platforms and ensure autonomous operation. To perform basic technological operations for the care of plantings with row spacing of 2.5-4 m, a tree crown height up to 3-3.5 m with intensive technologies, the following design parameters of a robotic platform are required: agro-treatment of at least 1200 mm, adjustable track width of 1840-2080 mm, weight not more than 400 kg, load capacity not less than 1000 kg, the power of the power plant is not less than 5 kW.
Niniejszy artykuł zawiera przegląd analityczny i perspektywę dla technologii robotycznych w ogrodnictwie. Przedstawiono kierunki rozwoju produkcji, wdrożenia oraz sprzedaży robotów w różnych regionach świata. Analiza pokazuje przepaść między wprowadzeniem robotów rolniczych w porównaniu do innych gałęzi gospodarki oraz dużą różnicę między krajami regionu Azji a innymi kontynentami. Wzięto pod uwagę przegląd trzech głównych części naziemnych robotów rolniczych: systemy nawigacji, czujniki oraz projekty platform. Przedstawiono przykłady konstrukcji trajektorii drzewa za pomocą algorytmu A* oraz narzędzi wizualizacyjnych Rviz oraz sieciową usługę graficzną Github PathFindings. W wyniki przeprowadzonego badania zarekomendowano stosowanie czujników Lidar, co pozwoli na zaprojektowanie trasy dla platform robotycznych, stworzenie mapy przez skanowanie znanej wcześniej otaczającej przestrzeni i aktualizację takiej mapy na każdym etapie algorytmu w czasie rzeczywistym. Zastosowanie istniejących nowoczesnych czujników z optycznym dalmierzem o rozdzielczości 4,5 miliony pikseli, częstotliwości wyświetlania klatek 25 klatek na sekundę i możliwości automatycznej adaptacji do poziomu światła w połączeniu z kamerami stereo, a nawigacja GPS/GLONASS ulepszy dokładność pozycjonowania automatycznych platform i zapewni działanie autonomiczne. Aby wykonać podstawowe operacje technologiczne na nasadzeniach o rozmieszczeniu 2,5-4 m, o wysokości korony drzewa do 3-3,5 m za pomocą intensywnych technologii, następujące parametry projektu platformy automatycznej są konieczne: agro-operacja co najmniej 1200 mm, szerokość jazdy 1840-2080 mm, waga nie przekraczająca 400 kg, obciążenie nie większe niż 1000 kg, moc silnika nie mniejsza niż 5 kW.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 113--133
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:
Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201155.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów
Opis:
In this paper, we present an optimization mechanism for two popular landmark-based mobile robot visual homing algorithms (ALV and HiSS), called vector pre-assigned mechanism (VPM). VPM contains two branches, both of which can promote the homing performance effectively. In addition, to make the landmark distribution satisfy the equal distance assumption, a landmark optimization strategy is proposed based on imaging principle of the panoramic vision. Experiments on both panoramic image database and a real mobile robot have confirmed the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 213-227
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of ROS on embedded system for a mobile robot
Autorzy:
Kim, M. S.
Delgado, R.
Choi, B. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385189.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Robot Operation System
mobile robot
embedded system
navigation
SLAM
path planner
Opis:
This paper presents a comparative study of Robot Operating System (ROS) packages for mobile robot navigation on an embedded system. ROS provides various libraries and tools in developing complex robot software. We discuss the process of porting ROS to an open embedded platform, which serves as the main controller for a mobile robot. In the case of driving the robot, ROS provides local path planners such as the base, elastic band, and timed elastic band. The local planners are compared and analyzed in terms of accuracy in tracking the global path conducted on a robot model using Gazebo, 3D simulation tool provided by ROS. We also discussed the difference in performance of deploying ROS packages on a personal computer and on the embedded environment. Experiments were performed by controlling two different mobile robots with results showing that tracking error is highly dependent on the goal tolerance. This study will serve as a promising metric in improving the performance of mobile robots using ROS navigation packages.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 61-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies