The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on
this perception and the state of the robot, it needs to take
an action to make a desired behavior in the environment.
The actions are defined by a system that processes the
obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training
or optimization process. Fuzzy logic controllers are based
on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐
stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper
a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab
library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit,
and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated
and a real environment using a LIDAR sensor to get the
distance of the objects around the robot.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00