Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programming language" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 56
Tytuł:
The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:
The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automating the updated grade severity rating system (GSRS) using the Visual Basic.net programming language
Autorzy:
Ampadu, Vincent-Michael Kwesi
Ksaibati, Khaled
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2176016.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
updated GSRS
longitudinal downgrades
object-oriented programming
Visual Basic.net programming language
Opis:
Truck crashes on steep downgrades due to excessive brake heating, resulting from brake applications to control speeding, are a continuing cause of concern for the Wyoming Department of Transportation (WYDOT). In 2016, WYDOT funded a project to update the existing Grade Severity Rating System. Furthermore, in 2020, WYDOT commissioned a research project to automate the updated version of the mathematical model through an interactive, intuitive, aesthetically appealing and user-friendly Visual Basic.net objected-oriented software to simplify the computation of the maximum safe descent speed on these downgrades based on the truck weight. The software provides functionality for both the continuous Slope and separate downgrade methods. The primary beneficiaries of this software will be the highway agencies who will be able to estimate the maximum safe speed of descent for trucks with various weight categories and hence produce Weight Specific Speed (WSS) signs for each downgrade or a multigrade section.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2022, 7, 2; 53--68
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania języka Python oraz jego bibliotek do wytwarzania oprogramowania dla branży naftowo-gazowniczej
The possibilities of using Python language and its libraries in developing software for the oil and gas industry
Autorzy:
Badowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835170.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Python
język programowania
program komputerowy
analiza danych
programming language
computer application
data analysis
Opis:
W artykule dokonano przeglądu możliwości wykorzystania języka Python, zyskującego coraz większą popularność w środowiskach naukowych. Autor wprowadza w podstawy języka, pokazuje, jak w prosty sposób można zainstalować środowisko programistyczne oraz rozpocząć korzystanie z biblioteki standardowej i olbrzymiej liczby bibliotek zewnętrznych, dostępnych na otwartej licencji. Artykuł zawiera także przykłady gotowych i działających skryptów prezentujących sposób wykorzystania niektórych z tych bibliotek. Autor zwraca uwagę na dwa aspekty wykorzystania języka Python: jako platformy do tworzenia profesjonalnych rozwiązań dla branży naftowo-gazowniczej, a także jako darmowego, ale potężnego narzędzia, łatwego do wykorzystania przez środowisko naukowe, mogącego zastąpić wykorzystywane dotychczas programy komercyjne, często kosztowne.
The article reviews the possibilities of using Python language, which is systematically gaining more popularity within the science community. The author introduces the readers to the essentials of Python programming, shows how easy development environment can be installed and how to start using the standard library and also a large number of external libraries, available on an open source license. The article also contains examples of ready-made and active scripts that present how to use some of these libraries. The author draws attention to two aspects of using the Python language: as a platform for creating professional solutions for the oil and gas industry, as well as a free but powerful tool, easy to use by the scientific community, which can replace the often expensive commercial programs, used so far.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2018, 74, 2; 113-120
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building an interpreter for the rey programming language using desing patterns
Autorzy:
Baszuro, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117880.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
Rey programming language
Opis:
Rey is an educational programming language. It is designed for students as their first programming language, so it contains a simple grammar and a user friendly environment. For ease of usage, an interpreter was chosen as the execution model. Most of the well-known industry interpreters are created with performance as a key point. Building an educational tool requires a different approach. Rather than performance, extensibility is the main goal of the Rey implementation. Unlike many others, the Rey interpreter is implemented in a high level programming language using design patterns. This paper describes the process of building a language interpreter using Interpreter, Factory Method and Visitor design patterns.
Źródło:
Applied Computer Science; 2009, 5, 1; 1-10
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Explaining IT programming concepts using NSM explications: The case of ‘variable’ and ‘constant’
Autorzy:
Biegajło, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1040244.pdf
Data publikacji:
2019-12-30
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
Natural Semantic Metalanguage
Swift programming language
explications
variable
constant
Opis:
The paper seeks to explore a practical application of Natural Semantic Metalanguage in defining two core concepts in computer programming, i.e. the concept of a variable and the concept of a constant. The investigation of both programming concepts is carried out with reference to Apple’s Swift programming language, which is now the dominant language in creating applications designed for Apple’s devices. The explications of a variable and a constant developed in this paper are tentative definitions of the most fundamental functionalities behind the two programming concepts. They are meant to ease the learning experience of programming enthusiasts who are at the early stages of their learning path.
Źródło:
Linguistics Beyond and Within; 2019, 5; 7-16
2450-5188
Pojawia się w:
Linguistics Beyond and Within
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spreading digital literacy via Minimal English. The concept of ‘class’ in Swift programming language
Autorzy:
Biegajło, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1945105.pdf
Data publikacji:
2021-12-30
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
programming
Swift language
Natural Semantic Metalanguage
Minimal English
Opis:
The article aims at providing explications of the concept of a class, as it is implemented in the Swift programming language offered by Apple. The explications are framed in Minimal English, which is based on the theory of Natural Semantic Metalanguage. Detailed analysis of the Swift concept of class leads to four distinct core explications of the programming construct in question and the related feature that Swift classes possess, namely the concept of property. The article’s primary purpose is to offer a more smooth experience with programming, especially with beginners in mind. Their initial exposure to programming might face several challenges due to the complicated digital jargon of the documentation. Minimal English is implemented to ease the learning curve and promote digital literacy as one of the most fundamental skills in today’s world.
Źródło:
Linguistics Beyond and Within; 2021, 7; 5-18
2450-5188
Pojawia się w:
Linguistics Beyond and Within
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dataflow approach to testing Java programs supported with DFC
Autorzy:
Bluemke, I
Rembiszewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384114.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Java programming
data flow testing
structural programming language
DFC (Data Flow Coverage)
Opis:
Code based (“white box”) approach to testing can be divided into two main types: control flow coverage and data flow coverage methods. Dataflow testing was introduced for structural programming languages and later adopted for object languages. Among many tools supporting code based testing of object programs, only JaBUTi and DFC (Data Flow Coverage) support dataflow testing of Java programs. DFC is a tool implemented at the Institute of Computer Science Warsaw University of Technology as an Eclipse plug-in. The objective of this paper is to present dataflow coverage testing of Java programs supported by DFC. DFC finds all definition-uses pairs in tested unit and provides also the definition-uses graph for methods. After the execution of test information which def-uses pairs were covered is shown. An example of data flow testing of Java program is also presented
Źródło:
e-Informatica Software Engineering Journal; 2015, 9, 1; 9-19
1897-7979
Pojawia się w:
e-Informatica Software Engineering Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyzacja pomiarów współrzędnościowych organów roboczych maszyn urabiających z wykorzystaniem skanowania 3D
Automation of Coordinate Measurements of Mining Machines Working Units with 3D Scanning
Autorzy:
Cheluszka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274737.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
maszyna urabiająca
organ roboczy
stereometria
skanowanie 3D
pomiary
automatyzacja
język programowania Python
mining machine
working unit
stereometry
3D scanning
measurements
automation
Python programming language
Opis:
Maszyny urabiające należą do podstawowej grupy maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym i powierzchniowym. W przypadku maszyn urabiających na zasadzie skrawania proces urabiania realizowany jest za pomocą organów roboczych wyposażonych w wymienne narzędzia, np. noże osadzone w uchwytach nożowych. Noże te rozmieszczone i ustawione są w przestrzeni w ustalony na etapie projektowania sposób, dostosowany do właściwości urabianego ośrodka skalnego. Pomiary współrzędnościowe sprowadzają się do wyznaczenia sześciu parametrów dla każdego z noży. Ze względu na sposób rozmieszczenia, pomiar bezpośredni tych parametrów nie jest możliwy. Metody pośrednie polegają na pomiarze wielkości wchodzących do definicji funkcji modelujących pomiar. W takim przypadku wygodnym rozwiązaniem zadania metrologicznego, szczególnie pod kątem automatyzacji procesu, jest wykorzystanie metod optycznych, na przykład skanera światła strukturalnego. Metoda ta wymaga zbudowania, dla każdego uchwytu nożowego oraz związanego z nim noża, modelu pomiaru. W przypadku dużej liczby noży jest to proces czaso- i pracochłonnych. Możliwość automatyzacji procesu pomiarowego przedstawiono na przykładzie głowicy urabiającej wysięgnikowych kombajnów chodnikowych, stosowanych do drążenia wyrobisk korytarzowych i tuneli. Omówiono przetwarzanie uzyskanych w trakcie pomiaru danych w celu wyznaczenia zestawu wartości parametrów stereometrycznych opisujących rozmieszczenie i ustawienie w przestrzeni poszczególnych noży oraz związanych z nimi uchwytów nożowych. Wykorzystano do tego funkcjonalność oprogramowania GOM Inspect Professional umożliwiającą budowanie strategii pomiaru za pomocą skryptów w języku Python.
Mining machines belong to the key group of working machines used in underground and surface mining. In case of machines mining by way of cutting, the process is carried out with working units fitted with a specific number of replaceable tools in the form of picks mounted in pickboxes. The picks are arranged and positioned in space in a way defined at the stage of design, adapted to the properties of the rock being excavated. The stereometry of such working units is measured by determining the values of six parameters for each of the picks. Such parameters cannot be measured directly due to the way they are arranged. Measurements are carried out with indirect methods where values are measured which form part of a definition of measurement modelling functions. The use of optical methods, for example a structured light scanner, is a convenient solution to carry out the considered metrological task, especially in view of the automation of this process. For this, however, a measurement model enabling to determine the values of the magnitudes searched for has to be built for each pickbox and for the related pick. This is a time- and work-intensive process in case of a large number of picks, though. The options of the measurement process automation are presented with the example of a cutting head of boom–type roadheaders employed for drilling dog headings and tunnels. The focus was put on the stage of processing the measuring data obtained in the measurement process to establish a set of stereometry parameters values describing the arrangement and position of individual picks and related pickboxes in space. For this purpose, a feature of GOM Inspect Professional software was used enabling to build a measurement strategy based on scripts created in Python language.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 33-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
About Implementation of IEC 61131-3 IL Function Blocks in Standard Microcontrollers
Autorzy:
Chmiel, M.
Mocha, J.
Hrynkiewicz, E.
Polok, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226742.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
central processing unit
programmable logic controller
microprocessor control
microprogramming
programming languages
language operators
Opis:
The paper presents considerations on implementation of function blocks of the IL language, as fragments of control programs that use these blocks. Subsequently, the predefined function blocks of the IL language have been applied to implementation in a Central Processing Unit for a programmable controller based on standard microcontroller from such families as MCS-51, AVR and ARM with the Cortex-M3 core. The considerations refer to the IL language revision that is fully compliant with the IEC-61131-3 standards. The completed theoretical analysis demonstrated that the adopted method of the module description is really reasonable and offers substantial advantages as compared to direct calls of function modules already developed as subroutines. Also the executed experiments have proved the feasibility to arrange central units of programmable controllers on the basis of standard microcontrollers and such central units may be competitive to compact CPUs available on the market for typical PLCs.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 1; 42-46
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O programowaniu w środowisku R na przykładzie algorytmu obliczeniowego dla formuły do wykrywania kryzysów demograficznych
On Programming in Software Environment R Exemplified with a Computational Algorithm for the Formula to Detect Demographic Crises
Autorzy:
Chojecki, Dariusz K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367646.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
demographic crises
formula
Jacques Dupâquier
R (programming language)
the rudiments of programming
for-loop
Opis:
The article presents Jacques Dupâquier’s method to detect demographic crises on the basis of the temporal distribution of deaths in its classical and modified form, popular in historical demography. The presentation of the method based on the standardised data is a pretext for studying the programming in R (language), which is a continuation of the previous article. The element that has been highlighted is the for-loop, presented step by step. An extensive introduction is supposed to familiarise the reader with the three programming codes of the functions that compute indicators of crisis for particular years: kryzysyDem1 (the classical form of the formula), kryzysyDem2 and kryzysyDem3, a modified form that takes into consideration three temporal perspectives of the development of the phenomenon, i.e. the past, present and future ones; the final results, which satisfy the determined limit criteria, are the average value of the results obtained for the three perspectives. The presented codes of the variants of Jacques Dupâquier’s formula should – to a significant extent – facilitate the computation of indicators of demographic crises including various limit criteria.
Źródło:
Przeszłość Demograficzna Polski; 2015, 37, 4; 141-178
0079-7189
2719-4345
Pojawia się w:
Przeszłość Demograficzna Polski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The readability model for natural and artificial languages
Autorzy:
Cholewa, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333781.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
typography
information theory
programming language
typografia
teoria informacji
język programowania
Opis:
This paper describes the model which allows an estimation of the readability factor of texts written in natural language or programs coded in syntax of programming languages. Only font styles are considered in this model. The destination of the model is improving readability. It can get though change font style. Several samples of text written in natural language have been used to estimation of the readability factor. Then these factors for given texts have been increased or reduced though intentional change font style. Studies have shown that deliberately changing the font style has a visible effect on improving readability or significantly lowering it.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2018, 27; 21-28
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programming the Polish language in bilingual children
Programowanie języka polskiego u dzieci dwujęzycznych
Autorzy:
Ciszewska-Psujek, Urszula
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201063.pdf
Data publikacji:
2021-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
bilingwizm (dwujęzyczność)
programowanie języka
metody uczenia dzieci języków obcych
bilingualism
language programming
the methods of teaching foreign languages to children
Opis:
Nowadays, the teachers of Polish are facing a new phenomenon with increased frequency: namely, that of bilingualism or multilingualism in Polish schools or among the expatriate Poles, which is consequent to the population migration patterns. And with it, a new challenge is thus posed: to look at the Polish language functionally and to teach it in a communicative way. A preschool teacher or a Polish teacher may seek the support of a speech therapist who has the ability to build, rebuild and develop linguistic and communicative competences in children whose language difficulties are caused by the interference between two or even three language systems or which result from speech disorders. The methods of teaching foreign languages, effective in „language programming”, may also prove useful for this purpose. The article is a review of the methods and techniques used in teaching Polish as a foreign language to children of foreigners or Polish bilingual children of preschool and early school age, which methodology can also be implemented in the treatment of children with speech delay (alalia). The article also presents examples of grammar exercises developed by the Author, which are aimed at mastering nominal and verbal inflection and developing receptive (passive) and productive (active) language skills.
Spowodowane migracjami coraz częstsze zjawisko dwu- lub wielojęzyczności w polskich szkołach czy też wśród Polonii stawia przed nauczycielami języka polskiego nie lada wyzwanie – spojrzenia na język funkcjonalnie oraz uczenia go w sposób komunikacyjny. Nauczycielowi edukacji wczesnoszkolnej lub poloniście może pomóc logopeda, mający umiejętność budowania, odbudowywania i rozwijania kompetencji językowej i komunikacyjnej dzieci, w których przypadku trudności w opanowaniu języka są wynikiem interferencji dwóch czy nawet trzech systemów językowych lub wynikają z zaburzeń mowy. Użyteczne w tym działaniu mogą okazać się również metody glottodydaktyczne, skuteczne w „programowaniu języka”. Artykuł jest przeglądem metod i technik, które są używane w nauczaniu języka polskiego jako obcego dzieci obcokrajowców lub polskich dzieci dwujęzycznych w wieku przedszkolnym i wczesnoszkolnym i które mogą być wykorzystywane w terapii dzieci z opóźnionym rozwojem mowy. W artykule zostały zaprezentowane także opracowane przez autorkę przykładowe ćwiczenia gramatyczne służące opanowaniu fleksji nominalnej i werbalnej i rozwijające sprawności receptywne i produktywne.
Źródło:
Logopedia Silesiana; 2021, 10, 2; pp. 1-22: English language version; pp. 23-44: Polish language version
2300-5246
2391-4297
Pojawia się w:
Logopedia Silesiana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
Autorzy:
Czarnecka, A.
Sobaszek, Ł.
Świć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117833.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
industrial robots
robots programming
AS language
MATLAB
roboty przemysłowe
programowanie robotów
język AS
Opis:
This paper presents an algorithm for programming an industrial robot’s end effector path based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for industrial robot implementation. The next section describes the test set-up and the software used in tests. The work also presents the key elements of the controller algorithm and their operation: 2D image processing with MATLAB software, generating the code for robot control in AS language, and implementation of the produced codes to the Kawasaki RS003N robot.
Źródło:
Applied Computer Science; 2018, 14, 1; 73-83
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Program for Modelling Queuing Systems in Transport
Autorzy:
Dimitrov, Stavri
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/504405.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
transport
process
service
queuing theory
queuing system
modelling
software program
programming language
VBA
Microsoft® Office Excel
Opis:
This paper presents an example application of a software program developed using the programming language VBA and designed for modelling queuing systems in the field of transport. The program enables users to quantitatively determine the indicators of the queuing systems. In order to show the program’s capabilities and how it can be used, two scenarios have been considered - modelling single-server and multi-server queuing systems of type M/M/1 and M/M/S, respectively, having a Poisson incoming flow of requests and exponentially distributed service times.
Źródło:
Logistics and Transport; 2012, 15, 2; 85-90
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
paletyzacja
robot paletyzujący
układ współrzędnych użytkownika
narzędzie robota
punkt referencyjny
chwytak
język KRL
palletizing
palletizing robot
user coordinate system
robot tool
reference point
gripper
programming
KUKA Robot Language
Opis:
W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.
The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 56

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies