Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym
paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania
i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano
się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika
i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania
danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi
schematami paletyzacji.
The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs
the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and
palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this
solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used
in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the
palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00