Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "production robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
    Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
    Autorzy:
    Masłowski, Dawid
    Czubenko, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system wizyjny
    robot produkcyjny
    system bezpieczeństwa
    stereowizja
    HSI
    vision system
    production robot
    inspection system
    machine learning
    Opis:
    W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
    This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotised and reconfigurable system to support the production process in the machining industry
    Zrobotyzowany i rekonfigurowany system wspomagający wytwarzanie w przemyśle maszynowym
    Autorzy:
    Zacharski, S.
    Samborski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257132.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    industrial robot
    manipulator
    automation
    production
    robot przemysłowy
    automatyzacja
    wytwarzanie
    Opis:
    The paper presents a developed reconfigurable system that allows automation of processes running in parallel, carried out on the production line for rolling bearings. In the first process, the washing of tapered roller bearing assemblies of different sizes is performed. The second process involves one hundred percent inspection of the quality of produced bearing rings for the presence of internal defects in materials. In both processes, the role of the system is to transport the blanks into successive processing slots. An integral element of the developed system is the tool magazine to manipulate objects with different geometries. The control system determines the allocation of the manipulative tasks, depending on the input and output status of supported processing stations. The used hardware and software solutions allow for the elimination of human labour in hazardous conditions and will improve the quality of bearings.
    W artykule zaprezentowano opracowany rekonfigurowalny system umożliwiający zautomatyzowanie biegnących równolegle procesów technologicznych realizowanych na linii produkcyjnej łożysk tocznych. W ramach pierwszego procesu realizowane jest mycie złożeń stożkowych łożysk tocznych o różnej wielkości. Drugi proces obejmuje stuprocentową kontrolę jakości produkowanych pierścieni łożyskowych pod kątem występowania wewnętrznych wad materiałowych. W obydwu procesach rolą systemu jest transport półwyrobów do kolejnych gniazd technologicznych. Integralnym elementem opracowanego systemu jest magazyn narzędzi umożliwiający manipulowanie obiektami o różnej geometrii. System sterowania decyduje o przydziale zadań układu manipulacyjnego w zależności od stanów wejściowych i wyjściowych obsługiwanych stanowisk technologicznych. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe pozwalają na wyeliminowanie pracy człowieka w szkodliwych warunkach oraz przyczynią się do poprawy jakości produkowanych łożysk.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 111-119
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji
    Some problems of robots application in production engineering
    Autorzy:
    Mikołajczyk, T.
    Słomion, M.
    Styp-Rekowski, M.
    Matuszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404343.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo AWART
    Tematy:
    industrial robot
    robot kinematics
    production engineering
    robot przemysłowy
    kinematyka robotów
    inżynieria produkcji
    Opis:
    In the paper chosen examples of using industrial robots equipped with tools to the realization of processes of the forming and machining were described. Problems of the working space of robots were presented, including hybrid systems. Classification of systems of machining robots was also drawn up including the technique of the forming, the kinematics of the tool and the manner of machining. Directions of works were shown for the development of this trend in manufacturing techniques.
    W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.
    Źródło:
    Obróbka Metalu; 2017, 2; 36-41
    2081-7002
    Pojawia się w:
    Obróbka Metalu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych
    The perspectives of production processes robotization
    Autorzy:
    Kampa, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339978.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    industrial robot
    robotization
    production process
    robot przemysłowy
    robotyzacja
    proces produkcji
    Opis:
    Jeszcze do niedawna większość prac w przemyśle była wykonywana ręcznie przez wykwalifikowanych pracowników. Rewolucja przemysłowa spowodowała zastąpienie pracy ludzkiej pracą zmechanizowaną. Jednakże w dalszym ciągu potrzebny był udział człowieka do obsługi i sterowania maszyn. Obecnie można zaobserwować coraz szersze wykorzystanie automatyzacji i robotyzacji, co powoduje zastępowanie pracy ludzkiej pracą automatów i robotów. Praca ludzka jest w dalszym ciągu niezastąpiona w wielu gałęziach przemysłu, na przykład podczas montażu złożonych wyrobów. Wynika to z faktu, że człowiek charakteryzuje się dużą elastycznością działania, potrafi radzić sobie nawet w różnych nietypowych sytuacjach. Z drugiej strony człowiek stanowi najbardziej zawodne ogniwo w systemie produkcyjnym. Szybko się męczy, nudzą go monotonne i powtarzalne czynności. Może popełniać błędy i niespodziewanie zachorować, co powoduje zakłócenia w procesie produkcji. Dlatego dąży się do zastępowania pracy ludzkiej pracą zautomatyzowaną lub zrobotyzowaną, szczególnie dla czynności powtarzalnych i wymagających dużej precyzji, takich jak np. spawanie, lub dla czynności monotonnych i wymagających wysiłku fizycznego, tj. np. manipulacja ciężkimi przedmiotami [8]. Automatyzacja takich czynności możliwa jest za pomocą stosunkowo prostych elementów mechanicznych, elektrycznych, pneumatycznych, hydraulicznych lub ich kombinacji, lecz takie rozwiązanie jest mało elastyczne i przeznaczone do wykonywania tylko jednego rodzaju czynności. Zmiany profilu produkcji są utrudnione lub prawie niemożliwe bez istotnej ingerencji w strukturę takiego systemu. Z kolei zastosowanie robotów przemysłowych stanowi rozwiązanie bardziej elastyczne. Mają one możliwości ruchowe podobne do ręki człowieka i mogą wykonywać różne złożone czynności, pracując podobnie jak człowiek. Ponadto roboty się nie męczą i nie nudzą. Mogą pracować 24 godziny na dobę z taką samą precyzją i wydajnością. Jednakże wprowadzenie robotyzacji wymaga poniesienia wysokich nakładów związanych nie tylko z zakupem robota, ale również z zaprojektowaniem i wykonaniem stanowiska zrobotyzowanego i przystosowaniem systemu transportowego. Robotyzacja będzie opłacalna tylko w pewnych warunkach produkcyjnych, przy wysokim poziomie produkcji, do prac powtarzalnych i wymagających precyzji. Takie warunki występują np. w przemyśle motoryzacyjnym i tam wykorzystywanych jest najwięcej robotów, ale pojawia się coraz więcej wdrożonych systemów robotowych także w innych gałęziach przemysłu [8].
    In the article some issues related to the use of industrial robots in a variety of manufacturing processes are discussed. There is increasing use of industrial robots in the world because they have a lot of advantages compared to the work done by hand by workers. Robots allow streamlining production processes, eliminating distortions caused by human error, and improving working conditions and safety. However, the use of robots in the Poland grows slowly and stays at a relatively low level, much lower than the world average. This is due, inter alia, of the high financial expenditures associated with an investment in robotization and relatively low labour costs compared to more economically developed countries. Such a situation requires an accurate estimate of the costs and benefits and the potential savings associated with an investment in robotized workstation. The article presents the methodology for estimating the costs of robotization and shows an example of calculation for a robotized hydraulic press for pressing metal elements. The analysis shows that in the current environment, such investment will be profitable only in the case of three-shift-work. However, given the current economic trends and lowering prices of industrial robots and a systematic increase in the minimum wage and the average wage in the industry in the future, the profitability of such investments become improved which will result in a greater number of industrial robots.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 27-33
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot manipulator usage for measurement in production areas
    Autorzy:
    Kuts, V.
    Tahemaa, T.
    Otto, T.
    Sarkans, M.
    Lend, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99559.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    industrial robot
    production engineering
    3D scanning
    measuring
    inspection
    manipulator
    Opis:
    Measuring and inspection works in production process using laser scanners attached to the robot manipulators are more and more used in different ways and purposes. The aim of this article is to study and analyze the usage of 3D measuring devices attached to the robot manipulator according to determine the range and the purpose of such industrial measurements. Different scanning devices are applied in production areas with varying purposes, such as 3D scanning of the new product, in order to inspect and find defects. Attached to the robot manipulator, scanners or laser measuring devices are able to scan every object in range of a robot, which makes the measuring process very flexible. Several tests with 3D scanners were performed to find out the optimal conditions and configuration for production purpose. As a result, knowledge base suitable for different production areas was developed. Thus, it would be feasible to have a common database to be implemented in different production areas.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 1; 57-67
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Production intralogistics automation based on 3D simulation analysis
    Autorzy:
    Mahmood, Kashif
    Karjust, Kristo
    Raamets, Tonis
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1429019.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    production logistics
    mobile robot
    intralogistics automation
    3D simulation
    IoT sensor
    Opis:
    Recent trends in manufacturing such as Industry 4.0 and Smart Manufacturing have brought the researchers' attention to the smart intralogistics in production facilities. Automated guided vehicles (AGV), especially mobile robots play a vital role in this development. On the other hand, industrial internet technologies offered new possibilities for the information exchange between devices, data integration platforms and communication interfaces to advance and facilitate the intralogistics for effective material handling and transportation. In order to analyse the feasibility and effectiveness of the mobile robots in the production area, 3D visualization should be combined with simulation, which provides a comprehensive possibility to evaluate and review the potential solution performance and its consistency before implementing practically into the production floor area. This paper describes a conceptual model based on 3D visualization and simulation and experimental study which help to make the decision according to the input data from the factory environment of the movement of mobile robots in production logistics. Moreover, the Key Performance Indicators (KPIs) are defined to analyse the use-case's process improvement in terms of the time reduction, which leads to increase productivity and cut-down the workers' fatigue.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 102-115
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency of milking cows using robot in a large herd
    Wydajność doju krów za pomocą robota w dużym stadzie
    Autorzy:
    Winnicki, Stanisław
    Romaniuk, Wacław
    Mielcarek-Bocheńska, Paulina
    Borusiewicz, Andrzej
    Barwicki, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93693.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    cow
    milking robot
    milk
    chemical quality
    cytological quality
    uniformity of production
    krowa
    robot udojowy
    hala udojowa
    mleko
    jakość mleka
    jednolitość produkcji
    Opis:
    The aim of the study was to carry out a research on the use of milking robots compared to utilization of milking parlors. There was no such study in literature on the milking farms in Poland and abroad. The presented study, except for scientific knowledge, provides also practical utilization as a good agriculture practice on the farm. Tests were carried out simultaneously in two barns belonging to the same farm. In barn K, milking was used in the rib bone milking parlor, and in barn N with milking robots. The results covering three years of research from 2016 to 2018 were presented. It was concluded that the milk yield of young cows in both barns was almost identical, while in the second and subsequent lactation, cows in barn N had higher yield. In barn N, about 3% more milk was obtained from LKS below 400 thaus. ml-1 , compared to barn K. Time of cows’ utilization in both cowsheds was similar, while in barn N the life efficiency of culled cows was higher by about 1,000 kg of milk. The level of deficiency and its structure, due to the number and stage of lactation, were very similar in both barns. In barn N, the uniformity of milk production throughout the year was more even compared to barn K. There were reserves in the use of the milking robot due to the low number of cows per milking stand and the need to better adaptation of milking times to current cow performance. The milking robot improves cow welfare and ensures high milk yield and good cytological quality of milk.
    Celem pracy były badania dotyczące wykorzystania robotów udojowych w porównaniu do stosowania hal udojowych w oborach gospodarstw rodzinnych. Prezentowane badania oprócz wiedzy naukowej dają również praktyczne zastosowanie nowych technologii jako dobrej praktyki rolniczej w gospodarstwie. Testy przeprowadzono jednocześnie w dwóch oborach należących do tego samego gospodarstwa. W oborze K dojenie odbywało się przy wykorzystaniu hali udojowej rybia ość, a w oborze N stosowano roboty udojowe. Przedstawiono wyniki obejmujące trzy lata badań od roku 2016 do 2018 roku. Stwierdzono, że wydajność mleczna w pierwszej laktacji krów w obu oborach była prawie identyczna, podczas gdy w drugiej i kolejnych laktacjach krowy w oborze N miały większą wydajność. W oborze N uzyskano około 3% więcej mleka z LKS poniżej 400 tys. ml-1 , w porównaniu do obory K. Czas wykorzystania krów w obu oborach był podobny, natomiast w oborze N całkowita wydajność życiowa krów była wyższa o około 1000 kg mleka. W oborze N jednorodność produkcji mleka przez cały rok była bardziej wyrównana niż w stodole K. Wykorzystanie robota udojowego wiązało się z pewnymi rezerwami ze względu na małą liczbę krów na stanowisko dojenia i potrzebę lepszego dostosowania czasów doju do aktualnej wydajności krów. Robot udojowy poprawia dobrostan krów i zapewnia wysoką wydajność mleka oraz dobrą jakość cytologiczną mleka.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2019, 23, 4; 87-101
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Milk production and challenges in transition from conventional to robotic milking in Croatia
    Produkcja mleka i wyzwania związane z przejściem z doju konwencjonalnego na zrobotyzowany w Chorwacji
    Autorzy:
    Mijić, P.
    Bobić, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/3133241.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    Croatia
    dairy farm
    modernization
    milk production
    cow
    conventional milking
    automatic milking
    milking robot
    robotic milking
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2021, 20, 3; 59-64
    1644-0714
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Potential connections of unique manufacturing and Industry 4.0
    Potencjalne połączenie produkcji jednostkowej oraz Industry 4.0
    Autorzy:
    Kocsi, B.
    Oláh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362316.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    Failure Mode and Effects Analysis
    Industry 4.0
    cosimir software
    sorting robot
    automated production
    analiza błędów i osiągnięć
    oprogramowanie cosimir
    robot sortujący
    produkcja zautomatyzowana
    Opis:
    Background: Based on the concept of Industry 4.0, or the fourth industrial revolution, production processes are optimised by machines connected to each other via intelligent communication systems (machines keep track of the process and adjust their own settings accordingly). Our objective was to achieve more reliable processes with shorter production times and, consequently, lower production costs. Methods: We examined the possibility of incorporating a robot into the panel cutting subprocess of the unique furniture manufacturing process of a timber company. Results: Currently, using robots in industrial practice is economical only in the case of mass production. Using robots in unique manufacturing calls for higher resource need. In order to examine which part of the furniture manufacturing process a robot can be incorporated into and what problems can be solved with the robotic arm, the first step is to look for any potential failures in the process, as well as causes of failure, by performing a process model-based Failure Mode and Effects Analysis. Following the exploration of potential causes of failure, we examined the possibility of involving a robotic arm as a measure of improvement. Accordingly, the robotic arm was programmed in a computerised environment. The parameters of the robotic arm were set using the software Mitsubishi RV-2AJ Cosimir Educational. As a next step, process simulation was used to examine the total production time and cost of the process with using the robotic arm. Conclusions: The implementation of robots is a relevant option in unique production systems, as an intelligent system is capable of identifying problems even at the origin of failures and therefore it allows to avoid delay and increase the precision of operation.
    Wstęp: W oparciu o koncepcję Industry 4.0, nazywaną również czwartą rewolucją przemysłową, procesy produkcyjne są zoptymalizowane przy użyciu maszyn, połączonych ze sobą przez inteligentne systemy komunikacyjne (urządzenia rejestrują przebieg procesu i dostosowują odpowiednio swoje działanie). Celem tego badania było zwiększenie niezawodności procesu w połączeniu ze skróceniem czasu produkcji, a co z tym związane, niższymi kosztami produkcyjnymi. Metody: Poddano testom możliwość użycia robota w procesie obróbki cięciem produkcji unikatowych mebli drewnianych. Wyniki: Obecnie zastosowanie robotów w produkcji ma uzasadnienie ekonomiczne tylko w przypadku produkcji masowej. W celu sprawdzenia, w którym etapie obróbki mebla można zastosować robota oraz jaki problemy były by możliwe do rozwiązania przy takim sposobie produkcji, w pierwszym etapie ukształtowano proces w oparciu o analizę błędów i osiągnięć (Failure Mode and Effects Analysis). Analizując potencjalne możliwości niepowodzenia procesu, podjęto próbę użycia ramienia robota jako miernika poprawy. Ramię to zostało zaprogramowane w środowisku komputerowym. Parametry ramienia zostały ustawione przy użyciu oprogramowania Mitsubishi RV-2AJ Cosimir Educational. Następnie przeprowadzono symulację mierząc całkowity czas produkcji oraz koszty produkcji przy użyciu ramienia robota. Wnioski: Zastosowanie robotów jest uzasadnioną opcją w systemie produkcji jednostkowej, gdyż jako inteligentne urządzenie, jest on w stanie identyfikować problemy nawet u samego źródła ich powstawania.
    Źródło:
    LogForum; 2017, 13, 4; 389-400
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of a self-learning workplace cell for worker assistance while collaboration with a robot within the self-adapting-production-planning-system
    Koncepcja samouczącego się stanowiska pracy dla wspierania pracownika przy współpracy z robotem w układzie samoadaptacja-produkcja-planowanie
    Autorzy:
    Ender, Johanna
    Wagner, Jan Cetric
    Kunert, Georg
    Guo, Fang Bin
    Larek, Roland
    Pawletta, Thorsten
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407864.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    human-robot collaboration
    human factor
    post-optimised reinforcement learning algorithm
    self-adapting-production-planning-system
    współpraca człowiek-robot
    czynnik ludzki
    zoptymalizowany poprawiony algorytm uczenia się
    układ samoadaptacja-produkcja-planowanie
    Opis:
    For some time, the focus of past research on industrial workplace designs has been the optimization of processes from the technological point of view. Since human workers have to work within this environment the design process must regard Human Factor needs. The operators are under additional stress due to the range of high dynamic processes and due to the integration of robots and autonomous operating machines. There have been few studies on how Human Factors influence the design of workplaces for Human-Robot Collaboration (HRC). Furthermore, a comprehensive, systematic and human-centred design solution for industrial workplaces particularly considering Human Factor needs within HRC is widely uncertain and a specific application with reference to production workplaces is missing. The research findings described in this paper aim the optimization of workplaces for manual production and maintenance processes with respect to the workers within HRC. In order to increase the acceptance of integration of human-robot teams, the concept of the Assisting-Industrial-Workplace-System (AIWS) was developed. As a flexible hybrid cell for HRC integrated into a Self-Adapting-Production-Planning-System (SAPPS) assists the worker while interaction.
    Wcześniejsze badania nad projektami przemysłowych miejsc pracy koncentrowały się od pewnego czasu na optymalizacji procesów z technologicznego punktu widzenia. Ze względu na konieczność pracy ludzi w takim środowisku, proces projektowania musi uwzględniać potrzeby czynnika ludzkiego. Operatorzy znajdują się pod dodatkowym obciążeniem ze względu na zakres procesów o wysokiej dynamice, integrację robotów i autonomicznych maszyn roboczych. Stosunkowo niewiele badań dotyczy wpływu czynników ludzkich na projektowanie miejsc pracy na potrzeby układów Human-Robot Collaboration (HRC). Co więcej, wszechstronne, systematyczne i ukierunkowane na człowieka rozwiązanie projektowe dla przemysłowych zakładów pracy, szczególnie uwzględniające potrzeby czynnika ludzkiego w HRC, jest szeroko niepewne i brak jest konkretnego zastosowania w odniesieniu do miejsc pracy w produkcji. Opisane w artykule wyniki badań mają na celu optymalizację miejsc pracy dla ręcznych procesów produkcji i utrzymania ruchu, w odniesieniu do pracowników w HRC. W celu zwiększenia akceptacji integracji zespołów ludzko-robotycznych opracowano koncepcję systemu wspomagania miejsca pracy (ang. Assisting-Industrial-Workplace-System, AIWS). Jako elastyczna komórka hybrydowa dla HRC zintegrowana z Samo-Adaptacyjnym Systemem Planowania Produkcji (ang. Self-Adapting-Production-Planning-System, SAPPS) pomaga pracownikowi podczas interakcji.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 4-9
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies