Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 85
Tytuł:
Obstacle control problem and the unilateral eigenvalue problem of an elastic pseudoplate
Autorzy:
Lovisek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
pseudopłyta sprężysta
drgania
dane wejściowe niepewne
elastic pseudoplate
obstacle control problem
control of variational inequalities
vibrations
state eigenvalue problem
uncertain input data
Opis:
This paper concerns an obstacle control problem of an elastic pseudoplate. The state problem is modelled by a semi-coercive variational inequality, where the control variable enters the coefficients of linear operator and a linear functional. Moreover, we consider the state eigenvalue problem for a minimal first eigenvalue associated with the vibration of pseudoplate. Existence of an optimal control is verified. Finally, approximate solutions with some convergence analysis are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 259-300
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning for wheeled mobile robot using potential field method
Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sztucznego pola potencjalnego
Autorzy:
Żylski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281931.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mobile robots
obstacle avoidance
artificial potential field
Opis:
A potential field method in the real-time approach toward avoidance of obstacles for a mobile robot has been developed. A collision-free path and goal-seeking behaviour are calculated using an artificial potential field method. The proposed reactive nevigation approach is based on the coordination of elementary responses. To avoid convex obstacles, the navigator generates a "reaching the middle of the collision-free space" and goal-seeking behaviours. A control strategy based on artificial potential fields that generates a trajectory to be followed by a mobile robot that represents a reference for the robot at the same time is proposed. The effectiveness of the proposed method is numerically verified by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
W pracy rozważa się problem generowania bezkolizyjnej trajektorii ruchu mobilnego robota w czasie rzeczywistym z zastosowaniem sztucznego pola potencjalnego. Analizuje się elementarne zachowanie mobilnego robota, takie jak: osiągnij środek wolnej przestrzeni oraz idź do celu. Wygenerowana trajektoria ruchu umożliwiająca omijanie przeszkód wypukłych uwzględnia elementarne zachowania robota. Stanowi ona trajektorię zadaną, która realizuje układ sterowania. Efektywność zaproponowanego rozwiązania została numerycznie zweryfikowana na emulatorze mibilnego robota kołowego Pioneer-2DX.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 3; 695-705
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza symulacyjna mechatronicznego wózka inwalidzkiego
Analysis simulating mehatronic of wheel chair
Autorzy:
Staszałek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329272.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
wózek inwalidzki
analiza
symulacja
mechatronika
klasyfikacja
przeszkoda
napęd elektryczny
bath chair
analysis
simulation
mechatronics
classification
obstacle
electromotion
Opis:
Referat zawiera zagadnienia związane z problematyką poruszania się osób niepełnosprawnych. Skale ilościową i jakościową problematyki poruszania się osób niepełnosprawnych zamieszczono we wprowadzeniu referatu. W dalszej kolejności zawarto pobieżne omówienie konstrukcji wózków inwalidzkich pokonujących przeszkody oraz podano klasyfikacje wózków. Na tle przeprowadzonej analizy wózków została zaproponowana koncepcja wózka inwalidzkiego o nowych możliwościach. Sprecyzowane zostały założenia konstrukcji wózka. Omówione zostały podstawowe aspekty ruchowe zaproponowanej koncepcji wózka inwalidzkiego. Podstawowym celem artykułu jest zaprezentowanie wyników badań możliwości pokonania stopnia przez zaproponowana koncepcje wózka inwalidzkiego. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyciągnięcie wniosków o rokowaniach realizacji przedstawionej koncepcji.
The report deals with the problems connected with the handicapped persons motion. The quantitative and qualitative aspects of the problems of handicapped persons motion are contained in the introduction of the report. Further, a brief description and classification of the wheel chairs design have been presented. The concept of wheel chairs with new possibilities on the basis of analysis of trolleys is proposed. The conditions of construction of trolleys are specified. The basic aspects of the proposed concept of handicapped person chair are discussed. The basic aim of the article is to present the results of investigations concerning the possibility to overcome the stair step by the proposed wheel chair. Conducted investigations permit us to draw conclusions about realization of the introduced concept. Further detailed directions for investigations have also been specified.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 270-276
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Autorzy:
Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance
Opis:
Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental researches of impact process at flexible and stiff obstacle
Eksperymentalne badania procesu uderzenia samochodu w podatną oraz sztywną przeszkodę
Autorzy:
Kozłowski, G.
Orłowski, L.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241657.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
uderzenie w przeszkodę
samochody wojskowe
narażenie załogi
military vehicles
impact at an obstacle
crew expose
Opis:
Wojskowe samochody terenowe (np. pojazdy opancerzone o masie 6 000 kg, samochody osobowo-towarowe, lekkie samochody logistyczne), w trakcie użytkowania na poligonach i drogach, mogą także wykonywać zadania taranowania określonych przeszkód (takich jak: ogrodzenia, bramy wjazdowe, nawet lekkie barykady). Mogą poruszać się po drogach publicznych i uczestniczyć w kolizjach drogowych. Załoga omawianych samochodów wojskowych jest w wyższym stopniu narażona na uszkodzenie ciała, w porównaniu z cywilnymi samochodami osobowymi. Samochody terenowe mają sztywną konstrukcję zespołu zderzak-podłużnice ramy, nie mają więc strefy kontrolowanego zgniotu, która w samochodach osobowych pochłania część energii czołowego uderzenia. Dotychczas, nie podejmowano problemu ochrony załogi wojskowego samochodu terenowego, przed skutkami uderzenia w przeszkodę. Odnośna literatura zawiera tylko informacje dotyczące samochodów konstrukcyjnie wyposażonych w specjalne usztywnienia stanowiące "strefę zgniotu". Także regulaminy homologacyjne (np. Regulamin EKG ONZ nr 94: Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the protection of the occupants in the event of a frontal collision), zawierają metodyki badawcze cywilnych samochodów osobowych. Ponadto, bardzo kosztowne jest ewentualne wykorzystanie manekinów typu Hybrid 3. Także masa żołnierza w hełmie oraz kamizelce kuloochronnej jest znacznie wyższa od masy manekina pomiarowego. Z powyższych względów, przeprowadzono badania eksperymentalne w warunkach rzeczywistych, uderzając samochodem wojskowym w przeszkody z prędkością ograniczoną do 8 km/h. Pomierzono wartości przyspieszeń wzdłużnych na fotelu kierowcy ,a także inne wielkości, w trakcie czołowego uderzenia w sztywną oraz podatną przeszkodę. Wyniki pomiarów będą materiałem wyjściowym do badań symulacyjnych oraz opracowania pakietu urządzeń zabezpieczających załogę oraz wrażliwe zespoły i urządzenia.
Military terrain vehicles (ex. armoured vehicles with mass 6000 kg, station wagons, light logistic vehicles) during exploitation in heavy terrain and on roads, can perform ramming some obstacles fencings, entry gates, lights barricades). These vehicles can drive on public roads and participate in road collisions. The crew of these military vehicles is more exposure to the risk of body injury than other civilian cars. Cross-country vehicles have stiff construction of the of bumper-underframe unit, have no controlled crush zone, which in passenger cars absorbs some part of energy of frontal impact. The problem of protection of the military vehicles' crew against frontal impact has not been undertaken until now. Scientific literature includes information concerning cars equipped with special stiffening which represents "crush zone". Certification regulations (ex. Regulation 94) include tests methods of civilian passenger cars. Moreover, making full use of Hybrid 3 mannequin is very expensive. The mass of soldier equipped with helmet and bulletproof jacket is much higher than mass of the testing mannequin. Taking into account mentioned above facts, experimental tests have been performed in real conditions, hitting the car at obstacles at the speed limited up to 8 km/h. Some measurements of accelerations have been performed during frontal impact of the vehicle at flexible and stiff obstacles. Obtained results will be basis for simulational tests and to work out safety device package in order to protect the crew and other sensitive unit and elements.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 235-243
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radarowy miernik odległości do przeszkody dla śmigłowców ratowniczych
radar distance to obstacle meter for rescue helicopters
Autorzy:
Mioduszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213849.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
radarowy miernik odległości
śmigłowce ratownicze
aviation
helicopters
radar distance to obstacle meter
rescue helicopters
Opis:
W artykule opisano radarowy miernik odległości będący częścią systemu zapewniającego bezpieczne wykonywanie operacji ratowniczych z wysokich budynków przy pomocy śmigłowców. Zasygnalizowano podstawowe równanie techniki radarowe, i zależności pomiaru odległości przy modulacji FM/CW. Podano podstawowe parametry modulu mikrofalowego 24 GHz i jego sygnały. Szczegółowo opisano metody eliminacji sygnału modulacji FM i uzyskania użytecznego sygnału odległości. Zaprezentowano schemat blokowy miernika odległości do przeszkody Radar Obstacle Detector ROD-08 i zasadę jego działania. Omówiono główne ograniczenia warunkujące prawidłowe jego funkcjonowanie. Omówiono wyniki badań funkcjonalnych miernika odległości przeprowadzone na różnych etapach projektowania. Zaprezentowano doraźne rozwiązanie umożliwiające pomiar odległości do najbliższego obiektu. Przedstawiono wnioski dotyczące problemów pomiaru odległości do przeszkód w postaci kilku budynków i kierunków rozwoju konstrukcji z zastosowaniem FFT.
This paper describes the radar distance meter that is the element of a system to ensure safe performance of rescue operations from the high-rise buildings with the help of helicopters. Indicated is the basic equation of radar technology and dependence of the distance measurement with the FM/CW modulation .Given are the basic parameters of the 24GHz microwave module and it's signals. The methods of the FM signal modulation elimination are described in detail and the ways to obtain useful distance signal. Presented is a block diagram of the distance to the obstacle meter, named: „Obstacle Radar Detector ROD-08" and the principle of its operation. Discussed are the main constraints to ensure a proper instrument functioning. Discussed are also the results of distance meter functional studies carried out at the various stages of it's design. Presented is the ad hoc solution to the nearest object distance measurement. The conclusions concerning the problems of measuring the distance to obstacles in the form of a group of buildings and directions of the instrument structure development using FFT algorithm are given.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 275-279
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Turistckaâ infrastruktura čerez prizmu živoj vody
Tourist infrastructure through the prism of vivid water
Autorzy:
Agranonowicz-Ponomariowa, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398227.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
strefa bezpieczna
typologia systemów wodnych
infrastruktura miejska
zatoka
port
przystań
przystań jachtowa
falochron
bulwar
safe zone
typology of water systems
urban infrastructure
bay
harbor
wave obstacle
embankment
Opis:
Spośród unikalnych krajobrazów województwa podlaskiego tereny położone wzdłuż obu brzegów rzeki Narwi mają szczególny status. Zarówno mieszkańcy, jak i turyści nazywają to miejsce rajem dla miłośników turystyki wodnej. Infrastruktura na potrzeby turystyki wodnej łączy w sobie systemy wodne (morze, jezioro, rzeka, aquapark, urządzenia wodne) wraz z architektoniczno-przestrzennymi kompleksami różnych typów. Celem tej wypowiedzi jest analiza specyficznego typologicznie rodzaju kompleksu nadmorskiego, tj. przystani dla jachtów, inaczej zwanych „marinami”. Analiza kilku przykładów marin, zlokalizowanych na brzegach Morza Śródziemnego, ukazuje ich skomplikowane struktury, które stały się ważnym elementem kształtującym kompozycję przestrzenną miast.
Exclusive landscapes of Podlasie around town Suraz on both banks of river Narew have peculiar status. Local tourists and visitors consider that this place is a real “paradise” for amateurs of water tourism. The infrastructure of water tourism has developed typology and includes different water systems (seas, lakes, rivers, etc.) and a lot of architectural-expansive objects of different types. The aim of this article is an analysis of particular type of maritime complex – harbor for yachts “marina”. Analysis of several examples of “marinas” on the Mediterranean Sea exhibits that today they represent developed complex with complicated inner structure, important urban forming element that subordinates municipal road network and increases artistic expression of the human being environment.
Źródło:
Architecturae et Artibus; 2009, 1, 2; 5-8
2080-9638
Pojawia się w:
Architecturae et Artibus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konieczność ponownego wyrażenia zgody małżeńskiej w przypadku aplikacji uważnienia zwykłego małżeństwa z racji wystapienia przeszkody zrywającej
The need for marriage vows renewal in the case of a common annulment caused by an annulling obstacle
Autorzy:
Dzierżon, Ginter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/663417.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
zgoda małżeńska
przeszkoda zrywająca
uważnienie małżeństwa
marriage vows
common annulment
annulling obstacle
Opis:
The author in the present article focused on a very specific problem of the need the renewal of marriage vows in the case of annulment caused by an annulling obstacle The main aim of the author was to present the legal arguments resulting from the disposition included in canon 1156 § 2. According to the analyses carried out, the legislator introduced this solution in order to strongly object to the validation of marriage on the strength of the law alone. Moreover, the author believes that the necessity for marriage vows renewal was introduced with a view to calming the conscience of the parties involved.
Źródło:
Ius Matrimoniale; 2010, 21, 15; 69-84
1429-3803
2353-8120
Pojawia się w:
Ius Matrimoniale
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation of the influence of a rigid obstacle on the multiple reflected pressure impulse
Autorzy:
Barnat, W.
Panowicz, R.
Niezgoda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
pressure impulse
analytical model
FE analysis
influence of the obstacle on the reflected wave
Opis:
The article presents the case of multiple reflection ofa blast wave from a rigid obstacle. The pressure impulse was generated in the Euler domain according to Taylor-Sedov theory. Additionally, there the results of numerical and analytical investigations on the behaviour of the reflected pressure impulse from the flat stiff obstacle were discussed. The analytical considerations are pursuant to the accessible literature. This case is identical with the explosion under a flat bottom of the tank-type vehicle or BWP. All the considered obstacles which are influence by the pressure impulse are similar to the construction of the vehicles used by Polish Army. As it was mentioned above, the numerical investigations were supported by analytical modelsfrom the scientific literature. In the previous papers, the authors conducted the numerical and experimental investigations on the flat blast wave. Those papers concentrated on the selection of the Euler domain parameters and parameters describing an explosive charge for numerical analyses. Additionally, the parameters of the boundary elements of the Euler domain were selected in order to unable the uncontrolled influence of gases. The innovation presented in the paper is the description of the issue of the numerical problem of multiple pressure impulse reflection from a rigid obstacle. The presented papers aim at increasing the safety of the military vehicles crews during the stabilisation missions in Iraq and Afghanistan.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 4; 45-54
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based navigation systems —requirements and proposed system idea
Autorzy:
Morański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115596.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
vision
navigation
depth estimation
distance measurements
obstacle detection
collision avoidance
Opis:
This article highlights the main challenges and constrains concerning computer vision based navigation systems. A few special conditions in which the systems have to work are pointed out. Different approaches to sense the surrounding environment are reviewed. Finally, the navigation system which incorporates two computer vision techniques: time of flight and stereovision is proposed.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 2; 16-18
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Epistemocentryzm jako epistemologiczna przeszkoda nauk społecznych
Epistemocentrism as an Epistemological Obstacle in the Social Sciences
Autorzy:
Kuszyk-Bytniewska, Mariola
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/577326.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BOURDIEU
EPISTEMOCENTRISM
EPISTEMOLOGICAL OBSTACLE
SOCIAL SCIENCES
Opis:
Rationality, intersubjectivity, and objectivity have been conceived as primary epistemological categories from the begining of modern epoch. They characterize knowledge or subjects of knowledge, or even their activity - cognition. Epistemocentrism - in P. Bourdieu view typical to modern thinking - and supporting it epistemological fundamentalism are nothing else but limitation of the meaning of these categories. In the bygone times, epistemocentrism was useful, but now is a simply anachronism in the face of modern roles of knowledge in societies and in the face of growing progress of social sciences. Today, science and its contribution in the social worlds are not the same as once. Therefore, the need arises for revision of epistemocentrism as well as for the fulfillment of the 'epistemological gap' which emerged from collapse of epistemological fundamentalism. I think that there is a room for the new 'philosophical partition of reality' emancipated from Cartesian despotism of ego cogito and recovering intuitional insights in the social life of the ancient thinkers as Aristotle. In the paper, I concentrate on thesis that epistemocentrism is an epistemological obstacle in the social sciences and source of their crises.
Źródło:
Zagadnienia Naukoznawstwa; 2011, 47, 2(188); 165-182
0044-1619
Pojawia się w:
Zagadnienia Naukoznawstwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:
Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propagation of laser beam in air stream colliding with non streamlined obstacle
Propagacja wiązki światła lasera w strudze powietrza zderzającej się z nieopływową przeszkodą
Autorzy:
Klemm, K.
Pieszyński, K.
Rożniakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/296444.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Tematy:
współczynnik załamania
laser
przeszkoda nieopływowa
model budynku
refractive index structure constant Cn
beam wander
non streamlined obstacle
model of building
Opis:
The paper presents measurements of refractive index structure constant Cn in the region of air inflow in vicinity of non streamlined obstacle (a model of a building) placed on a flat surface. Examinations were conducted in aerodynamic tunnel which transverse dimensions were much bigger than the examined model. The applied narrow beam of laser light had elliptical cross-section. Computations of Cn parameter were based on the dancing spot model [1].
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów struktury współczynnika załamania światła Cn w obszarze strumienia powietrza napływającego na nieopływową przeszkodę (model budynku) . Badania były przeprowadzone w tunelu aerodynamicznym, którego wymiary w przekroju poprzecznym były znacznie większe niż wymiary modelu. W badaniach zastosowano wąską wiązkę światła lasera o eliptycznym przekroju poprzecznym. Obliczenia parametru Cn przeprowadzono na podstawie modelu tańczącej laserowej plamki.
Źródło:
Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź; 2011, 32; 31-43
1505-1013
2449-982X
Pojawia się w:
Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance for mobile robots
Autorzy:
McNinch, L. C.
Soltan, R. A.
Muske, K. R.
Ashrafiuon, H.
Peyton, J. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384978.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
path planning
obstacle avoidance
ODE
mobile robots
Opis:
A novel method for real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance of autonomous mobile robot systems is presented. The desired autonomous system trajectories are generated from a set of first order ODEs. The solution to this system of ODEs converges to either a desired target position or a closed orbit de.ned by a limit cycle. Coordinated control is achieved by utilizing the nature of limit cycles where independent, non-crossing paths are automatically generated from different initial positions that smoothly converge to the desired closed orbits. Real-time obstacle avoidance is achieved by specifying a transitional elliptically shaped closed orbit around the nearest obstacle blocking the path. This orbit determines an alternate trajectory that avoids the obstacle. When the obstacle no longer blocks a direct path to the original target trajectory, a transitional trajectory that returns to the original path is defined. The coordination and obstacle avoidance methods are demonstrated experimentally using differential-drive wheeled mobile robots.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 23-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:
Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384802.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function
Opis:
The paper presents a solution of motion planning and control of mobile robot in a two-dimensional environment with elliptical static obstacle based on hydrodynamics description. Theoretical background refers to solution of Laplace equation using complex algebra. The method of designing complex potential with respect to stationary elliptical obstacle and stationary goal is formally shown. Next, the planning motion problem is extended assuming that the goal is moving. Then results of motion planning is used in order to design closed-loop control algorithms which is based on decoupling technique. Theoretical considerations are supported by numerical simulations illustrating example results of motion planning and control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 59-66
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 85

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies