Temat: obstacle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Autorzy:: Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance
Opis:: Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
Autorzy:: Adamowicz, Mateusz
Ambroziak, Leszek
Kondratiuk, Mirosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: mobile robot
mapping
navigation
obstacle detection
obstacle avoidance
Opis:: The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 24-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Turistckaâ infrastruktura čerez prizmu živoj vody
Tourist infrastructure through the prism of vivid water
Autorzy:: Agranonowicz-Ponomariowa, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398227.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: strefa bezpieczna
typologia systemów wodnych
infrastruktura miejska
zatoka
port
przystań
przystań jachtowa
falochron
bulwar
safe zone
typology of water systems
urban infrastructure
bay
harbor
wave obstacle
embankment
Opis:: Spośród unikalnych krajobrazów województwa podlaskiego tereny położone wzdłuż obu brzegów rzeki Narwi mają szczególny status. Zarówno mieszkańcy, jak i turyści nazywają to miejsce rajem dla miłośników turystyki wodnej. Infrastruktura na potrzeby turystyki wodnej łączy w sobie systemy wodne (morze, jezioro, rzeka, aquapark, urządzenia wodne) wraz z architektoniczno-przestrzennymi kompleksami różnych typów. Celem tej wypowiedzi jest analiza specyficznego typologicznie rodzaju kompleksu nadmorskiego, tj. przystani dla jachtów, inaczej zwanych „marinami”. Analiza kilku przykładów marin, zlokalizowanych na brzegach Morza Śródziemnego, ukazuje ich skomplikowane struktury, które stały się ważnym elementem kształtującym kompozycję przestrzenną miast.
Exclusive landscapes of Podlasie around town Suraz on both banks of river Narew have peculiar status. Local tourists and visitors consider that this place is a real “paradise” for amateurs of water tourism. The infrastructure of water tourism has developed typology and includes different water systems (seas, lakes, rivers, etc.) and a lot of architectural-expansive objects of different types. The aim of this article is an analysis of particular type of maritime complex – harbor for yachts “marina”. Analysis of several examples of “marinas” on the Mediterranean Sea exhibits that today they represent developed complex with complicated inner structure, important urban forming element that subordinates municipal road network and increases artistic expression of the human being environment.
Źródło:: Architecturae et Artibus; 2009, 1, 2; 5-8
2080-9638
Pojawia się w:: Architecturae et Artibus
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Neural Based Autonomous Navigation of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Al-Sagban, M.
Dhaouadi, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384293.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: reactive navigation
obstacle avoidance
autonomous ground robots
recurrent neural networks
Opis:: This paper presents a novel reactive navigation algorithm for wheeled mobile robots under non-holonomic constraints and in unknown environments. Two techniques are proposed: a geometrical based technique and a neural network based technique. The mobile robot travels to a pre-defined goal position safely and efficiently without any prior map of the environment by modulating its steering angle and turning radius. The dimensions and shape of the robot are incorporated to determine the set of all possible collision-free steering angles. The algorithm then selects the best steering angle candidate. In the geometrical navigation technique, a safe turning radius is computed based on an equation derived from the geometry of the problem. On the other hand, the neural-based technique aims to generate an optimized trajectory by using a user-defined objective function which minimizes the traveled distance to the goal position while avoiding obstacles. The experimental results demonstrate that the algorithms are capable of driving the robot safely across a variety of indoor environments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 64-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Visibility of an untypical obstacle in low beam headlights during driving at night
Autorzy:: Aleksandrowicz, P.
Muślewski, Ł.
Lewalski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245506.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: night driving
obstacle recognition
road traffic safety
Opis:: The article deals with the problems connected with road traffic safety highlighting driver’s ability to notice an untypical obstacle in the light of low beam headlights while driving in the night. Visibility of an unlit object during the night is not only related to its motion but also to the necessity of its being lit to up to the required minimum height. On the basis of a study of a road accident, it was found that the standards accepted in reconstruction of the accident for determination of the light beam height to be used for lighting an obstacle should not be taken for granted. The driver’s surprise at the sight of an unlit obstacle is accompanied with the need to direct the light beam higher, which causes shortening of the distance available for a driver to react in an attempt to avoid hitting into an obstacle. An analysis of this case shows that verification of road accidents involving a crash with an untypical, incompatible obstacle that happen during the night needs to be carried out with attention and care. A simulation program V-SIM4 version and Ratschbacher AutoView database was used for calculation of the possibility to avoid an accident. The results obtained on the basis of the authors own investigations can also be used in information campaigns, education for road safety improvement and development of proper attitudes of the road traffic users.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 1; 17-24
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:: Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:: W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evaluation of user interface performing a DVZ-fuzzy logic pilot for powered wheelchair
Autorzy:: Amouri, Lobna
Jallouli, Mohamed
Novales, Cyril
Poisson, Gérard
Derbel, Nabil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384833.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: assistive control
user interface
DVZ Obstacle avoidance
fuzzy guidance
improving mobility
disable people
Opis:: This paper presents the preliminary tests of an adapted user interface that performs an hybrid fuzzy-Deformable Virtual Zone(DVZ) pilot. The proposed concept uses a safely guidance algorithm for the powered wheelchair user and a laser range sensor to avoid collision. An adapted user interface is developed so that the accessibility and the mobility of disable or aged people especially those suffering from low cognitive abilities will be enhanced. Trials with the proposed algorithm detected obstacles and avoid them in 80% of trials with different objects and generated safe paths for the interface user.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 27-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Automated UAV to Survey and Monitor Ionising Radiation Levels in a Closed Environment
Autorzy:: Anand, R.
Harshith, Kumar M. B.
Raghavan, Anirudh
Maddara, Roopak
Anand, Prajna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2175938.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: unmanned aerial vehicle
indoor SLAM
sensor data
disaster management robot
path planning
obstacle avoidance
Opis:: Since tragedies caused by nuclear disasters are always a concern, it is essential that nuclear power plants be monitored on a regular basis for any irregularities in ionising radiation levels. Irrespective of leakage proof measures being deployed in the plant, ensuring the safety of these measures is necessary. Given this scenario, the present study proposes the usage of unmanned aerial vehicles (UAVs) to ensure that radiation levels in nuclear plants remain within safe limits. The UAV deployed will map the entire environment following a unique path planning algorithm and monitor the environment with an onboard radiation sensor. If any irregularities are detected, the positional coordinates are flagged, and the A* algorithm is implemented to generate the shortest path between the starting point, and the flagged coordinates, which are considered as the destination coordinates. The UAV is made to traverse the shortest path together with maintaining stability of the system while traversing.
Źródło:: Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 134--145
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:: Power Electronics and Drives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385156.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance
Opis:: The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on this perception and the state of the robot, it needs to take an action to make a desired behavior in the environment. The actions are defined by a system that processes the obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training or optimization process. Fuzzy logic controllers are based on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐ stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit, and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated and a real environment using a LIDAR sensor to get the distance of the objects around the robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 48-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Numerical investigation of the influence of a rigid obstacle on the multiple reflected pressure impulse
Autorzy:: Barnat, W.
Panowicz, R.
Niezgoda, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247658.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: pressure impulse
analytical model
FE analysis
influence of the obstacle on the reflected wave
Opis:: The article presents the case of multiple reflection ofa blast wave from a rigid obstacle. The pressure impulse was generated in the Euler domain according to Taylor-Sedov theory. Additionally, there the results of numerical and analytical investigations on the behaviour of the reflected pressure impulse from the flat stiff obstacle were discussed. The analytical considerations are pursuant to the accessible literature. This case is identical with the explosion under a flat bottom of the tank-type vehicle or BWP. All the considered obstacles which are influence by the pressure impulse are similar to the construction of the vehicles used by Polish Army. As it was mentioned above, the numerical investigations were supported by analytical modelsfrom the scientific literature. In the previous papers, the authors conducted the numerical and experimental investigations on the flat blast wave. Those papers concentrated on the selection of the Euler domain parameters and parameters describing an explosive charge for numerical analyses. Additionally, the parameters of the boundary elements of the Euler domain were selected in order to unable the uncontrolled influence of gases. The innovation presented in the paper is the description of the issue of the numerical problem of multiple pressure impulse reflection from a rigid obstacle. The presented papers aim at increasing the safety of the military vehicles crews during the stabilisation missions in Iraq and Afghanistan.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 4; 45-54
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles
Autorzy:: Basmadji, F. L.
Gruszecki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: BSP
bezzałogowy statek powietrzny
planowanie trasy
omijanie przeszkód
UAV
unmanned aerial vehicle
path planning
obstacle avoidance
Opis:: Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analiza zagrożeń uszkodzeń głowy pracownika podczas powstrzymywania spadania z wysokości
Analysis of hazards associated with injures to the employee’s head during fall arrest
Autorzy:: Baszczyński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/179523.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:: upadek z wysokości
ruch wahadłowy
uderzenie głową
manekin antropomorficzny
falls from height
swing movement
head impact against an obstacle
anthropomorphic dummy
Opis:: Upadek z wysokości jest jednym z najpoważniejszych zagrożeń, z jakim stykają się ludzie w środowisku pracy w Polsce. Dotyczy to głównie stanowisk pracy w takich dziedzinach przemysłu, jak budownictwo, energetyka, górnictwo, gospodarka magazynowa itp. Jedną z podstawowych metod zabezpieczania pracowników w takich warunkach jest stosowanie indywidualnego sprzętu chroniącego przed upadkiem z wysokości. Wybór ten niesie ze sobą specyficzne zagrożenia związane zdziałaniem sprzętu podczas powstrzymywania spadania. Jednym z najpoważniejszych zagrożeń jest uderzenie o elementy stanowiska pracy podczas powstrzymywania spadania połączonego z ruchem wahadłowym. W artykule zaprezentowano warunki powstawania ruchu wahadłowego podczas powstrzymywania spadania z wysokości oraz pozycje jakie może przyjmować wówczas człowiek wyposażony w szelki bezpieczeństwa. Na podstawie wyników badań, w których zastosowano manekin antropomorficzny, oceniono potencjalne skutki uderzenia głową o przeszkodę podczas ruchu wahadłowego. Określono metody zabezpieczenia przed powstawaniem ruchu wahadłowego oraz sposoby łagodzenia skutków zderzenia z przeszkodami w obrębie stanowiska pracy W artykule przedstawiono podstawowe wymagania dla hełmów ochronnych przeznaczonych do równoczesnego stosowania z indywidualnym sprzętem chroniącym przed upadkiem z wysokości
A fall from a height is one of the most serious hazards faced by employees in the work environment. It is present mostly at workstations m such industries as construction. power engineering, mining, storage, etc. Using individual protective equipment against falls from a height is a basic method of protecting workers under such conditions. The choice of this method carries specific risks associated with the functioning of equipment during fall arrest. Hitting elements of the workstation during fall arrest associated with pendulum movement is a very serious threat. This paper presents conditions which trigger pendulum movement during fall arrest and the positions which a human equipped with a full body harness can assume then Potential effects of the impact of the head against an obstacle during pendulum movement are discussed on the basis of the results of research with an anthropomorphic dummy. The article discusses methods of preventing swing movement and ways of mitigating the effects of collisions with obstacles within the workstation It. also presents the basic requirements for protective helmets intended for use with individual protection equipment against falls from a height.
Źródło:: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2018, 2; 20-23
0137-7043
Pojawia się w:: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Simulation and analysis of a turbulent flow around a three-dimensional obstacle
Autorzy:: Benahmed, Lamia
Aliane, Khaled
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386769.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: turbulent flow
obstacle
finite volume
turbulence models
ANSYS CFX
Opis:: The study of flow around obstacles is devised into three different positions: above the obstacle, upstream of the obstacle, and downstream of the latter. The behaviour of the fluid downstream of the obstacle is less known, and the physical and numerical modelling is being given the existence of recirculation zones with their complex behaviour. The purpose of the work presented below is to study the influence of the inclined form of the two upper peaks of a rectangular cube. A three-dimensional study was carried out using the ANSYS CFX calculation code. Turbulence models have been used to study the flow characteristics around the inclined obstacle. The timeaveraged results of contours of velocity vectors , cross-stream and stream wise velocity and streamlines were obtained by using K-ω shear -stress transport (SST), RANG K-ε and K-ε to model the turbulence, and the governing equations were solved using the finite volume method. The turbulence model K-ω SST has presented the best prediction of the flow characteristics for the obstacle among the investigated turbulence models in this work.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 173-180
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The obstacles encountered by COPD patients about quitting smoking
Autorzy:: Cavusoglu, F.
Beser, A.
Kılınc, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1918872.pdf
Data publikacji:: 2019-08-26
Wydawca:: Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:: Quit Smoking
obstacle
COPD
smoking
Opis:: Purpose: To determine the obstacles encountered by chronic obstructive respiratory disease (COPD) patients when quitting smoking. Materials and methods: Phenomenological research design was used in this study. A total of 20 smoker COPD patients chosen with purposive sampling constituted the universe of this study. Data were collected through the in-depth interview method using semi-structured interview forms. Analysis of the data was performed with inductive analysis using the content analysis method. Results: The challenges encountered by COPD patients when quitting smoking consist of 3 main themes and sub-themes including “İndividual specific challenges, environmental and social challenges and addiction/life with cigarettes”. Conclusions: This study revealed the individual, environmental-social and physical, psychological and social challenges in relation to addiction encountered by COPD patients when quitting smoking. Patients should be informed about the relationship between COPD and smoking through trainings, behaviours of individuals about smoking cessation should be determined and accordingly necessary actions should be taken in line with the motivational interview principles and families be included in these actions.
Źródło:: Progress in Health Sciences; 2019, 1; 28-35
2083-1617
Pojawia się w:: Progress in Health Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Integration of elliptical ship domains and velocity obstacles for ship collision candidate detection
Autorzy:: Chen, P. F.
Van Gelder, P.
Mou, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116538.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: collision avoidance
elliptical ship domain
ship collision candidate detection
time-discrete velocity obstacle algorithm (TD-NLVO)
AIS Data
ship trajectory
collision candidate detection
collision candidate
Opis:: The maritime shipping industry has been making significant contributions to the development of the regional and global economy. However, maritime accidents and their severe consequences have been posing an incrementing risk to the individuals and societies. It is therefore important to conduct risk analysis on such accidents to support maritime safety management. In this paper, a modified ship collision candidate detection method is proposed as a tool for collision risk analysis in ports and waterways. Time-Discrete Velocity Obstacle algorithm (TD-NLVO) is utilized to detect collision candidates based on the encounter process extracted from AIS data. Ship domain model was further integrated into the algorithm as the criteria for determination. A case study is conducted to illustrate the efficacy of the improved model, and a comparison between the existing method and actual ship trajectories are also performed. The results indicate that with the integration of ship domain, the new method can effectively detect the encounters with significant collision avoidance behaviours. The choice of criteria can have a significant influence on the results of collision candidate detection.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 751-758
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język