Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nawigacja GPS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 107
Tytuł:
Funkcje realizowane przez nowoczesne systemy telematyczne w transporcie
The functionality provided by modern transport telematics systems
Autorzy:
Chamier-Gliszczyński, N.
Szada-Borzyszkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315365.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
inteligentne systemy transportowe
monitoring
GPS navigation
intelligent transport systems
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę działania powszechnie wykorzystywanego w różnych dziedzinach sytemu GPS. Szczególne zastosowanie system znalazł jako nawigacja samochodowa za pomocą, której nie tylko można określać położenie i wyznaczać trasę. Wykorzystując nawigację GPS można usprawnić zarządzanie flotą i wydatkami na paliwo podczas monitorowania pojazdów w firmach transportowych. Zaprezentowano podstawowe funkcje oraz metody wykorzystywane przez inteligentne systemy transportowe realizowane dla zwiększenie przepustowość dróg, ulic i skrzyżowań jak również podniesienia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Implementacja systemów telepatycznych w transporcie prowadzi do łagodzenia sutków i wypadków jak również do poprawy efektywności ruchu drogowego a co za tym idzie przynoszą konkretne korzyści ekonomiczne.
The article illustrates the principle commonly used in various fields of the GPS system. Specific use of the system was as car navigation through which not only can identify the location and set route. Using GPS navigation can be improved fleet management and fuel expenses while monitoring vehicle transport companies. Presents the basic functions and methods used by intelligent transport systems implemented to increase the capacity of roads, streets and intersections as well as improve road safety. Implementation of telepathic transport systems leads to mitigation nipples and accidents as well as to improve the efficiency of traffic and therefore bring tangible economic benefits.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 53-58
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexibilization in tariffing for passages by public transport via prepaid services and GPS navigation with controllers of time and distance
Autorzy:
Romanuke, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
transport publiczny
kontrola czasu
GPS navigation
public transport
time control
Opis:
A conception of tariffing passages flexibly by simultaneously facilitating easier controls of paying fares is suggested. Formulae of charging fares, which regard the factual passage by its elapsed time and passed distance, are stated. A scheme of executing fare payments and their control with using GPS navigators and controllers of time and distance is given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1781-1785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model mobilnej prezentacji kartograficznej
Model of Mobile Cartographic Presentation
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204435.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
mobilny GIS
mobilna kartografia
LBS
nawigacja GPS
cartographic methods
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe założenia i cechy modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. Stanowi on podstawowy element metodyki projektowania prezentacji kartograficznych na potrzeby aplikacji lokalizacyjnych i nawigacyjnych zaproponowany w pracy autora (D. Gotlib 2011). Model oparty jest na szeregu nowych pojęć, mogących stanowić podstawę ontologii mobilnego przekazu kartograficznego: jednostka przekazu kartograficznego, geokompozycja składowa, geowizualizacja elementarna, okno geowizualizacji, zdarzenie kartograficzne. Poprzez podanie przykładów implementacyjnych przybliżono jego właściwości oraz koncepcję modelowania. Wykorzystanie modelu umożliwia formalizację procesu projektowania prezentacji kartograficznych, nie tylko mobilnych. Formalizacja ma na celu uniknięcie niejednoznaczności opracowywanego projektu, zapewnienie możliwości jego wielokrotnego wykorzystania oraz zautomatyzowanego przetwarzania.
Complexity of mobile cartographic communication (communication used in mobile applications, mostly navigational or localizational) and various ways of using it require attempts to formalize the process of its development. Formalization demands ontological discussion and acceptance of a certain model of cartographic presentation. Formalization of the design process may allow for such creation of cartographic presentation which would make it independent of particular techno-logies used by manufacturers of navigational and localizational applications. The finał product can be not a particular geovisualization for a particular producer, but rather a cartographic presentation ready to be used in different applications. The article presents main assumptions and features of the model of mobile cartographic presentation (MPK). This model forms a basic element of the methodology of cartographic presentation design for navigational and localizational applications, as suggested in the author's work (D.Gotlib 2011). The model is created during the process of design of cartographic presentation and is capable of directing cartographic communication in any navigational application (if it is enabled by the producer). MPK model is a derivative of a conceptual data model, but it is not a model of data itself, but a model of its presentation to the reader (it is therefore a meta-model). MPK model bases on a number of new terms which can establish a basis of the ontology of mobile cartographic communication: cartographic communication unit, partial geocomposition, elementary geocomposition, geovisualization window, cartographic event and was presented in the form of a UML class diagram. Through implementation examples (using the structure of relational database) its features and modeling concept were revealed. Application of the model of mobile cartographic presentation (MPK) allows for better openness of the process of cartographic presentation design and, to a certain extent, makes it independent of the production process of the application itself. It also facilitates documentation of cartographic presentation and collaboration of large teams of cartographers on complex cartographic presentations.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2012, T. 44, nr 1, 1; 18-29
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontekstowość przekazu kartograficznego w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych
Contextuality of cartographic communication in navigational and locational applications
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204304.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
GIS mobilny
kartografia mobilna
systemy nawigacji samochodowej
nawigacja GPS
cartographic methodology
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
car navigation systems
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono jeden z ważnych aspektów metodycznych projektowania mobilnych aplikacji nawigacyjnych i lokalizacyjnych. Skoncentrowano się na pojęciu kontekstowości przekazu kartograficznego w odniesieniu do konkretnych zastosowań w systemach mobilnych. Podano szereg przykładów ilustrujących potrzebę kontekstowej zmiany treści wizualizacji kartograficznej. Zwrócono uwagę na konieczność wizualizowania treści bazy danych nie w postaci obrazu o konkretnej skali, orientacji i treści, ale jako zestawu obrazów zmieniających się dynamicznie. Wskazano też na specyfikę procesu generalizacji kartograficznej w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
The article elaborates on the idea of contextuality of cartographic communication which results from the specifics of cartographic presentation in mobile navigational and locational systems. In such systems geovisualization can be dynamically adapted to the needs of the user and his location. This in tum helps to mi-nimize limitations such as undersized display, limited memory and processor capacity which together with the necessity of working in real time make it difficult to apply generalization. Change of visualization method may consist in the revision of map contents, highlighting some objects in reference to others, but also in some graphical proce-dures improving readability of cartographic presentation. The article suggests two categories of contextual change of cartographical visualization elements: contextual correction of information, contextual correction of graphics. Presented examples of such changes include: omitting objects located away from the trip route, graphic weakening of inactive objects e.g. 'store', 'museum', 'office', graphic amplification of signatures of special interest to the user related to the selected destination and route type, automatic editing of map contents in vicinity of the user or destination. Contextual change of cartographic presentation can result from e.g. : route selection (car, pedestrian, bicycle, water), trip type (tourist, business, commuting to school/work), speed change, entrance/exit from built-up area, reaching the destination or enabling scalę shiftfunction. In this case the contents of database is not visualized as a picture with one scalę, orientation and contents, but as a dynamically changing set of images, with parameters which are often hard to predict (particularly in the case of visualization of online data). Therefore, according to the author, contextuality of cartographic presentation should be included in cartographic methodology and become a standard element of cartographic visualization design for navigational and locational systems.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2010, T. 42, nr 2, 2; 105-112
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologie wspomagające w warsztacie pracy nauczyciela orientacji przestrzennej osób niewidomych
Assistive Technology for Orientation and Mobility as tools for O&M instructors
Autorzy:
Śmiechowska-Petrovskij, Emilia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40406056.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
orientacja przestrzenna i poruszanie się
technologie wspomagające
nawigacja GPS
detektory przeszkód
osoby niewidome
niepełnosprawność wzroku
instruktor orientacji przestrzennej
elektroniczne narzędzia wspomagające poruszanie się
elektroniczne narzędzia nawigacyjne
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki badań ukazujące wykorzystanie przez nauczycieli (instruktorów) orientacji przestrzennej w swojej pracy z osobami niewidomymi elektronicznych narzędzi wspomagających orientację przestrzenną i mobilność. Pierwsza część pracy ukazuje kontekst teoretyczny dotyczący przebiegu nauczania orientacji i lokomocji, roli instruktora oraz miejsca technologii. Druga część przedstawia procedurę badawczą, wyniki i wnioski. W warsztacie pracy instruktorów orientacji przestrzennej słabo widoczny jest udział technologii wspomagających orientację i mobilność, i jest on nieadekwatny do dynamicznego ich rozwoju, a także potencjału w obszarze zwiększania samodzielności, jak również bezpieczeństwa osób niewidzących podczas pokonywania tras w przestrzeni zurbanizowanej. Instruktorzy nie proponują podczas zajęć technologii typu ETA (systemów detekcji). Głównie promują uniwersalne aplikacje nawigacyjne. Stwierdzono niedostatek wiedzy oraz brak metodycznych podstaw nauczania technologii na potrzeby orientacji przestrzennej i mobilności. Ustalono, że ani zmienne socjodemograficzne, ani związane z profesjonalizacją nauczycieli nie różnicują włączania/niewłączania technologii do nauczania.
Źródło:
Forum Pedagogiczne; 2022, 12, 1; 173-198
2083-6325
Pojawia się w:
Forum Pedagogiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędów wyznaczania pozycji odbiorników nawigacyjnych systemu GPS
Analysis of positioning errors of the GPS navigation receivers
Autorzy:
Budzyński, Łukasz
Pawłowski, Eligiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427693.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
GPS
navigation
telecommunication
nawigacja
telekomunikacja
Opis:
W artykule porównano dokładność odbiorników związanych z procesem geolokalizacji w systemie GPS. W celu okre-ślenia dokładności odbiorników przeprowadzono serię eksperymentów badawczych w oparciu o przypadki testowe. Na potrzeby badań została zaprojektowana oraz skonstruowana platforma badawcza służąca do gromadzenia danych z systemu GPS. Rezultaty badań przedstawiono w postaci tabel oraz wykresów graficznych.
The article compares the accuracy of receivers related to the geolocation process in the GPS system. To determine the accuracy of the receivers, a series of research experiments were conducted based on test cases. For the needs of the research, a research platform for collecting data from the GPS system was designed and constructed. The research results are presented in the form of tables and graphic charts.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2020, 17; 332-338
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The satellite based augmentation system - EGNOS for non-precision approach global navigation satellite system
Satelitarny system wspomagający - EGNOS dla nieprecyzyjnych podejść globalnego nawigacyjnego systemu satelitarnego
Autorzy:
Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375278.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
NPA
GNSS
GPS
EGNOS
nawigacja
navigation
Opis:
First in the Poland tests of the EGNOS SIS (Signal in Space) were conducted on 5th October 2007 on the flight inspection with SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) technology at the Mielec airfield. This was an introduction to a test campaign of the EGNOS-based satellite navigation system for air traffic. The advanced studies will be performed within the framework of the EGNOS-APV project in 2011. The implementation of the EGNOS system to APV-I precision approach operations, is conducted according to ICAO requirements in Annex 10. Definition of usefulness and certification of EGNOS as SBAS (Satellite Based Augmentation System) in aviation requires thorough analyses of accuracy, integrity, continuity and availability of SIS [1]. Also, the project will try to exploit the excellent accuracy performance of EGNOS to analyze the implementation of GLS (GNSS Landing System) approaches (Cat I-like approached using SBAS, with a decision height of 200 ft). Location of the EGNOS monitoring station Rzeszów, located near Polish-Ukrainian border, being also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states is very useful for SIS tests in this area. According to current EGNOS programmed schedule, the project activities will be carried out with EGNOS system v2.2, which is the version released for civil aviation certification. Therefore, the project will allow demonstrating the feasibility of the EGNOS certifiable version for civil applications [2].
5 października 2007 roku, na lotnisku Mielec, podczas wykonywania oblotu technologicznego SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) przeprowadzone zostały pierwsze w Polsce testy sygnału systemu EGNOS. Było to wprowadzenie do kampanii badania wspomagającego systemu nawigacji satelitarnej - dla ruchu lotniczego. Zaawansowane badania będą wykonywane w ramach projektu EGNOS-APV w 2011 roku. Implementacja systemu EGNOS do wykonywania precyzyjnych podejść operacyjnych przeprowadzana jest zgodnie z wymaganiami zawartymi w Aneksie 10 ICAO. Zdefiniowanie użyteczności i scertyfikowanie EGNOS jako SBAS (satelitarnego systemu wspomagającego) w lotnictwie, wymagają szczegółowych analiz dokładności, wiarygodności, ciągłości i dostępności sygnału SIS (sygnał w przestrzeni) [1]. Ponadto w projekcie podejmowane będą próby zastosowania zwiększonej dokładności EGNOS podczas analizowania implementacji systemu podejścia do lądowania GLS (System Lądowania GNSS, kategoria I podejścia używająca SBAS, z wysokością decyzji 200 stóp). Lokalizacja lotniczej stacji Rzeszów, monitorującej pracę systemu EGNOS blisko granicy polsko-ukraińskiej, wynika z planowanego pokrycia sygnałem EGNOS obszaru państw ECAC i jest bardzo przydatna podczas testowania SIS w tym terenie. Zgodnie z bieżącym harmonogramem implementacji systemu EGNOS, dalsze działania projektowe będą prowadzone z wersją v2.2, która jest odpowiednio certyfikowana dla lotnictwa cywilnego. W związku z tym projekt umożliwi demonstrację możliwości certyfikowanej wersji systemu EGNOS do cywilnych zastosowań [2].
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 1; 5-19
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie statku powietrznego w locie za pomocą odbiornika DGPS z funkcją odbioru poprawek różnicowych z satelitów systemu EGNOS
Positioning of flying aircraft by the DGPS receiver with the option of differential corrections from EGNOS satellite system
Autorzy:
Brzozowski, M.
Myszka, M.
Lewandowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
odbiorniki GPS
sztuczny satelita
nawigacja satelitarna
GPS receivers
artificial satelite
Opis:
W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne oraz krótką charakterystykę działania europejskiego satelitarnego systemu wspomagania nawigacji EGNOS. Ponadto przedstawiono wyniki doświadczeń wykonanych w trakcie oblotów radaru średniego zasięgu ODRA, których celem było praktyczne sprawdzenie właściwości systemu EGNOS i możliwości wykorzystania odbiorników DGPS z funkcją odbioru poprawek EGNOS do precyzyjnego pozycjonowania statków powietrznych w locie.
Some information about the concept and characteristics of the European Satellite System for Supporting the Navigation EGNOS is presented in the paper. Some results are also presented from experiments when the middle range radar system ODRA was tested. The aim of tests was to check the suitability of using DGPS receivers equipped with EGNOS correcting system for precise positioning the flying aircraft platforms.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2008, R. 37, z. 108; 41-48
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
Autorzy:
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors
Opis:
W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
Autorzy:
Grall, Piotr.
Specht, Cezary (1966- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2011, nr 3(186), s. 43-56
Data publikacji:
2011
Tematy:
Nawigacja satelitarna urządzenia eksploatacja
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Nawigacja satelitarna
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:
The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:
Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Co nam przyniesie system nawigacji satelitarnej Galileo?
What bring us the Galileo system?
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250834.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
Galileo
GLONASS
GPS
nawigacja satelitarna
system satelitarny
Opis:
Polowa lat 90. XX w. to okres dynamicznego rozwoju nawigacyjnych systemów satelitarnych. 17 lipca 1995 r. zostaje oficjalnie oddany do oksploatacji amerykański system GPS, w styczniu 1996 r. - rosyjski system GLONASS. Oba te systemy zostały stworzone przez instytucje wojskowe i dlatego też, choć udostępnione w pewnej części użytkownikom cywilnym, nadal pozostają pod jurysdykcją wojskową, przez którą są zresztą wciąż finansowane. W kilku kolejnych latach odnotowano szybkie zmniejszanie się liczby satelitów operacyjnych systemu GLONASS, w związku z czym system ten przestał być globalnym i w konsekwencji nie jest już brany pod uwagę. Jednocześnie zwiększała się liczba tych użytkowników systemu GPS, dla których z powodu zakłócenia Selective Availability dokładność określnoej za jego pomocą pozycji (blisko 100 m w płaszczyźnie horyzontalnej z prawdopodobieństwem 95%) okazywała się już niewystarczająca.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2005, 1-2; 24-29
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct inventory taking of underwater objects using a handheld GPS receiver
Autorzy:
Popielarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224876.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS receiver
underwater object
underwater navigation
odbiornik GPS
obiekt podwodny
nawigacja podwodna
Opis:
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 383-390
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:
Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:
The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja morska
GPS
nawigacja zintegrowana
matematyka nawigacyjna
maritime navigation
integrated navigation
navigational mathematics
Opis:
In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:
Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106763.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana
Opis:
Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 33-47
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie systemów sterowania i pomiarowych w zastosowaniach do geodezyjnej obsługi budów
Comparison of control and measurement systems in the context of geodetic construction control
Autorzy:
Dabrowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60118.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
systemy sterowania
obsluga geodezyjna budow
nawigacja satelitarna
pomiary GPS
Opis:
W ostatnich latach niezwykle prężnie rozwijają się nowoczesne systemy sterowania. Ich rozwój ma ogromny wpływ na zakres obsługi geodezyjnej budów. Porównanie systemów sterowania pozwala na określenie zmian w obsłudze geodezyjnej. W wielu wypadkach rozwój systemów sterowania będzie ograniczał zakres typowych prac geodezyjnych w terenie, natomiast pojawiają się nowe obszary działalności geodezyjnej w sferze dopasowania, koordynacji i kontroli numerycznego modelu terenu z projektem w wersji cyfrowej i postępem robót. Postęp technologiczny w świecie jest nieuchronny i permanentny. Rola i miejsce zawodu geodety w tej dynamicznie zmieniającej się rzeczywistości będzie w dużej mierze zależeć od umiejętności dostosowania się i uwzględniania zachodzących zmian w warsztacie pracy. Artykuł przybliża zagadnienie wykorzystania geodezyjnej obsługi budów na tle różnych systemów sterowania.
In recent years there rapidly developed advanced control systems. Their development has a huge influence on the maintenance of geodetic sites. The comparison of control systems allows you to specify changes to support geodesy. In many cases, the development of control systems will limit the range of typicalgeodetic works, however, there are new areas of activity in the sphere of geodetic adjustment, coordination and control of the digital terrain model of the project to digitize and progress of works. Technological advance in the world is inevitable and permanent. The role and place of the profession of surveyors in this rapidly changing world will depend largely on the ability to adapt and incorporate the changes taking place in the field of professional work. The article presents the issue of the use of manual surveying sites on the background of different control systems.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2011, 04
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support
Opis:
W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental analysis of navigational precision for dedicated GNSS receivers
Autorzy:
Słowik, M.
Mrozek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387492.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
GNSS receivers
DGPS measurements
GPS
GLONASS
GNSS
nawigacja
odbiornik GNSS
Opis:
In the paper experimental investigations related with analysis of navigational precision of three chosen GNSS receivers are shown. Used receivers allow for measurement of navigational signals in following modes of operations: receiving signals from singlefrequency GPS system, dual-frequency GPS/GLONASS system, and receiving signals from GPS constellation with use of differential measurements. In the last mode the base station and mobile receiver were configured for transmitting/receiving differential corrections by pair of industry-grade radio modems. The most important features and configuration of navigational receivers for conducted experiment are presented. Afterward the features of computer program designed especially for simultaneous acquisition, analysis of quality parameters and archiving of navigational signals are shown. The results of conducted investigations are also shown. For each of the receivers quantity and quality parameters such as maximum and minimum numbers of visible satellites and DOP (dilution of precision) parameters achieved during the experiment are given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 253-257
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time generator of AIS
Autorzy:
Kaczmarek, Sylwester.
Sac, Maciej
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2016, nr 1, s. 55-67
Data publikacji:
2016
Tematy:
Straż graniczna
Nawigacja bezpieczeństwo komputeryzacja
Nawigacja radiolokacyjna automatyzacja badanie
Żegluga bezpieczeństwo komputeryzacja
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
Autorzy:
Attia, M.
Moussa, A.
Zhao, X.
El-Sheimy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multisensor
GPS/INS
GIS
real time
matching
navigation
czas rzeczywisty
nawigacja
Opis:
Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
Autorzy:
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
GPS
nawigacja
UAV
unmanned aerial vehicle
navigation
Opis:
W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated attitude and navigation system for small airplane
Autorzy:
Topczewski, S.
Żugaj, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243155.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
navigation
integration
data fusion
INS
GPS
ADC
nawigacja
integracja
fuzja danych
Opis:
Navigation system is one of the most important aircraft systems. Accuracy and precision of position and attitude is extremely important for safe aircraft operations. The integrated INS/GNSS systems are commonly used as autonomous on-board devices for fulfilling this task. The INS sensors like accelerometers and gyroscopes are mainly affected by drift. The GNSS encounter stochastic disturbances with no tendency to grow in time but as each radio navigation system may be jammed or its signal can just be not available. These base properties of errors make these two systems well suited for integration. These were the main motivations for development of integrated navigation and attitude determination system, presented in this article. In the developed system, data is integrated from all available sensors, particularly INS, GPS, and air data computer. Navigation information from these sensors is combined using Kalman filtering algorithms to obtain robust solution, effective also in a case of failure/inaccessibility of GPS. Position calculated using the accelerations from INS is corrected by position from GPS and optionally by position calculated using the true airspeed (TAS) from ADC. Navigation system is modelled and programmed in MATLAB environment. The system was tested using the data from real experiments, proving efficiency of the method.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 339-348
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar dokładności obiektu BSP wyposażonego w odbiornik GNSS w warunkach statycznych i kinematycznych
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych 2017, nr 1, s. 91-102
Współwytwórcy:
Bieńczak, Rafał. Autor
Doszczeczko, Tomasz. Autor
Komorek, Andrzej. Autor
Kowalik, Rafał. Autor
Data publikacji:
2017
Tematy:
Statki powietrzne bezzałogowe
Nawigacja satelitarna
GNSS
GPS
Artykuł z czasopisma naukowego
Opis:
Rysunki, wykresy.
Bibliografia na stronie 101.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (II)
GPS technique in mobile devices (II)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bakiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884249.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system EGNOS
system RTK
system DGPS
zastosowanie
automatyczne prowadzenie maszyn
urzadzenia mobilne
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 3
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie odbiorników nawigacji satelitarnej klasy turystycznej w szczegółowym planowaniu hodowlanym
Autorzy:
Bolibok, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1019729.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
bledy pomiarowe
zastosowanie
planowanie hodowlane
nawigacja satelitarna
lesnictwo
odbiorniki GPS
satellite navigation
gps receiver
silvicultural planning
measurement error
Opis:
In detailed silvicultural planning, good knowledge of the internal situation (e.q. placement of advanced regeneration) in stand survey units is necessary. Information gathered in the framework of regular forest survey is not sufficient, specifically when natural stand regeneration is planned. The application of GPS is a practical, inexpensive, quick to operate technology of collecting information required for silvicultural planning and positioning spatial elements of a cutting system. As silviculture needs do not require such a high accuracy as in the case of positioning of stand survey units, it seems that the application of tourist−class GPS receivers is an optimum solution. This class equipment is inexpensive and easy to operate. The knowledge about possibilities which GPS receiver provides on the one hand and the awareness of limitations that forest environment creates for GPS measurements helps make a reliable draft of a stand's internal situation.
Źródło:
Sylwan; 2005, 149, 07; 37-50
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The reliability test of application the PPP method in aircraft positioning in air navigation
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
GPS
metoda PPP
nawigacja lotnicza
RMS
niezawodność
PPP method
air navigation
reliability
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.
Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 2; 69-76
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of navigation in operations supporting drilling processes
Autorzy:
Kuryło, Piotr
Cyganiuk, Joanna
Góra, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88590.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
GPS
HDD
drilling
navigation
work safety
wiercenie
proces wiercenia
nawigacja
bezpieczeństwo pracy
Opis:
The paper presents the analysis of navigation processes used in wells and around-drilling processes. Most common navigation systems used in drilling processes are described. The authors have presented a concept of applying navigation to operations supporting drilling processes, including operations ensuring the safety of drilling staff. Also, they have discussed around-drilling processes which have not been supported by navigation systems. Finally, they have presented ideas of their possible applications as well as benefits resulting from using navigation systems.
Źródło:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2020, 2, 1; 183-190
2657-5450
Pojawia się w:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The method of using a GPS device for distance assigning
Sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczenia odległości
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375176.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
NMEA
wyznaczenie odległości
pozycjonowanie
nawigacja satelitarna
distance assigning
positioning
satelitte navigation
Opis:
The paper is focusing on a method of using a GPS device for assigning distance with the NMEA standard. Experiment carried out showed the usefulness of the GPS/GSM module to use in mobile applications. Further works are required to increase the accuracy of positioning.
Referat przedstawia sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczania odległości z użyciem standerdu NMEA. Przeprowadzony eksperyment wykazał użyteczność modułu GPS/GSM do zastosowań w mobilnych aplikacjach. Otrzymana dokładność pozycjonowania ogranicza obszar zastosowania wykonanego rozwiązania. Wymagane są dalsze prace, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania urządzenia.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 17-23
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie satelitarnego systemu GPS do monitorowania parametrów pracy pojazdów i maszyn w rolnictwie
Using the satellite GPS system for monitoring work parameters of vehicles and machines in agriculture
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292105.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring pojazdów
nawigacja satelitarna
GPS
lokalizacja
kontrola
vehicles monitoring
satellite navigation
location
check
Opis:
W opracowaniu przedstawiono ocenę satelitarnego systemu monitorowania parametrów eksploatacyjnych pracy pojazdów oraz wykorzystania jego możliwości do wspomagania procesu zarządzania i poprawy funkcjonowania gospodarstwa. Przeprowadzono również ocenę porównawczą raportów zarejestrowanych przez system monitoringu GPS z wykazem kart pracowniczych oraz faktur.
The study presents the evaluation of a satellite system for monitoring operating parameters of vehicles and using its potential to support farm management process and improvement in functioning. Moreover, the researchers have completed comparative analysis of reports registered by GPS monitoring system with a list of work records and invoices.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 135-142
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja układu do pomiaru wpływu poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji w systemie GPS
Implementation of a system for measuring the influence of the land urbanization level on the quality of determining positions in the GPS system
Autorzy:
Bielawski, Antoni
Lazarowska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/37520389.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
nawigacja
GPS
jakość
wyznaczanie pozycji
Horizontal Dilution of Precision
HDOP
navigation
positioning
quality
Opis:
W artykule zaprezentowano projekt układu do rejestrowania położenia bezwzględnego z wykorzystaniem systemu GPS, który umożliwił przeprowadzenie badań nad wpływem poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji. W tym celu dokonano rejestracji położenia w dwóch miejscach, w terenie zurbanizowanym oraz w dwóch w terenie niezurbanizowanym. Następnie dokonano analizy wyników w oparciu o parametr HDOP (ang. Horizontal Dilution Of Precision – współczynnik geometrycznej dokładności w płaszczyźnie poziomej) oraz liczbę widocznych satelitów.
The article presents the design of the absolute position recording system with the use of the GPS system, which made it possible to conduct research on the influence of the level of urbanization of the area on the quality of determining the position. For this purpose, position registration was made in two places in urbanized areas and in two in non-urbanized areas. Then, the results were analyzed based on the HDOP (Horizontal Dilution of Precision) parameter and the number of visible satellites.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2022, 75; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena niedokładności prowadzenia agregatu ciągnikowego za pomocą nawigacji satelitarnej
Evaluation of inaccuracy of tractor aggregate driving with satellite navigation
Autorzy:
Chojnacki, J.
Pawliszyn, M.
Grieger, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314061.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
agregat ciągnikowy
metodyka badań
nawigacja satelitarna
GPS
tractor aggregate
research methodology
satellite navigation
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów różnic pomiędzy rzeczywistymi odległościami torów jazdy ciągnika rolniczego po polu a założoną ich odległością. Niedokładności powstały podczas prowadzenia ciągnika za pomocą odbiornika GPS.
There were presented in the paper results of measurement of differences between real distances of the drive of a agriculture tractor races on a field and the established distance. These differences were as a result during of drive of the tractor by means of the receiver GPS.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 94-99
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej
GNSS receivers in engineering practice Introduction to Global Navigation Satellite Systems
Autorzy:
Perski, A.
Wieczyński, A.
Bożek, K.
Kapelko, S.
Pawłowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276249.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
GLONASS
Galileo
EGNOS
nawigacja
błędy pomiarowe
measuring errors
low-cost GNSS receivers
Opis:
W pierwszym z serii artykułów przedstawiono zarys zasady działania oraz wybrane pojęcia związane z tematyką Globalnych Systemów Nawigacji Satelitarnej (ang. Global Navigation Satellite System - GNSS) a następnie krótkie zestawienie podstawowych parametrów w kontekście tanich odbiorników przeznaczonych do integracji we własnych aplikacjach. Przedstawiono przegląd istotnych parametrów i funkcjonalności dostępnych na rynku odbiorników ze wskazaniem potencjalnych "pułapek", jakie mogą czyhać na projektanta. Autorzy w kolejnych artykułach dokonają przeglądu dostępnych na rynku odbiorników typu "OEM low-cost" oraz przedstawią wyniki przeprowadzonych badań stacjonarnych oraz mobilnych dla różnych aplikacji.
In this article, the first of a series, we have outlined the principles of operation and selected concepts related to the theme of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and a brief compendium of the basic parameters of low-cost GNSS receivers available for integration into typical applications. The article begins with an easy-to-read and non-technical description of the most basic principles of operation and limitations of GNSS systems so that the reader can familiarise themselves with these concepts. This is followed by a brief overview of the relevant parameters and functionality of GNSS receivers currently available on the market along with some of the potential 'pitfalls' which might be waiting for application designers. The authors in subsequent articles in this series will review 'low-cost OEM' receivers currently available on the market and will present the results of both stationary and mobile testing for different applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 103-111
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fusion method of navigational data from non-simultaneous satellite measurements
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225656.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
matematyka nawigacyjna
GIS
estymacja sekwencyjna
nawigacja morska
navigational mathematics
GPS
sequential estimation
martime navigation
Opis:
The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2010, z. 1/88; 45-53
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of GPS-GPRS module for localisation vehicles and cargo
Projekt modułu GPS-GPRS do lokalizacji pojazdów i ładunków
Autorzy:
Nowakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375238.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
lokalizacja pojazdów
nawigacja satelitarna
GPS
GPRS
transmisja danych
vehicles localization
satelitte navigation
data transmission
Opis:
In the paper are presented results of market researches of logistic enterprises in Upper Silesia region which determine the level of implementation of GPS systems in vehicles. The results of that research implied design of GPS-GPRS module to be applied in vehicles as an alternative solution for modules already present on the market.
W pracy przedstawiono wyniki badań ankietowych przedsiębiorstw transportowo-spedycyjnych, dotyczących stopnia wykorzystania nawigacji satelitarnej GPS w pojazdach. Wyniki tych badań stanowiły bodziec do zaprojektowania modułu GPS z możliwością pakietowej transmisji danych GPRS alternatywnej do produkowanych na rynku.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 1; 37-44
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the GPS/EGNOS solution for the precise positioning of an aircraft vehicle
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
EGNOS
air transport
air navigation
SPP method
transport lotniczy
nawigacja powietrzna
metoda SPP
Opis:
The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the functioning of a satellite-based augmentation system (SBAS) to assist with air navigation. Ultimately, analyses of the parameters of accuracy, availability, continuity and integrity with the procedure when landing aircraft with an SBAS APV-I landing were conducted. The navigation and observation data of the GPS system and differential European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) corrections were used in the research test. The navigation and observation data of the GPS system in the RINEX format were registered through the Topcon Hiper Pro receiver placed in the cabin of pilots in the Cessna 172 aircraft during a flight experiment conducted in Dęblin in 2010. The coordinates of the Cessna 172 aircraft in the ellipsoid BLh frame were reconstructed by using the solution offered by the single point positioning (SPP) method in the RTKLIB program. The accuracy when setting coordinates of the aircraft is higher than 2.4 m in the horizontal plane and better than 4 m in the vertical plane. The integrity of the satellite positioning is higher than 15 m in the horizontal plane and better than 21.1 m in the vertical plane. The availability of the constellation of GPS/EGNOS satellites equalled 100% during the flight experiment, which confirms that the loss of continuity when determining the position of the aircraft did not occur. The parameters of the accuracy and the integrity with International Civil Aviation Organization (ICAO) technical standards were compared in this article. The results of the conducted test shows that the presented research methods can be applied in the precise positioning of the aircraft when using the GPS/EGNOS solution for air navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 96; 81-93
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
Autorzy:
Kuboń, N.
Plewako, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GPS
phone application
accuracy of positioning
satellite navigation
lokalizacja
precyzja
nawigacja satelitarna
aplikacja telefoniczna
Opis:
The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FCM clustering using GPS data for defining level of service criteria of urban streets in indian context
Autorzy:
Bhuyan, P.
Rao, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374863.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
klaster
GPS
nawigacja
natężenie ruchu
algorytm Fuzzy C-Means
cluster
Global Positioning System
traffic
Opis:
At present speed ranges for Levels of Service (LOS) categories are not well defined for highly heterogeneous traffic flow on urban streets in Indian context. In this regard a study was carried out in the city of Mumbai in India. The objective of this research work is to define free-flow speed ranges of urban street classes and speed ranges of LOS categories. In this regard speed data were collected using GPS palmtop and Fuzzy C-Means (FCM) clustering is used to define the speed ranges. It is found from this study that speed-ranges for LOS categories in Indian context are lower than that mentioned in Highway Capacity Manual.
Źródło:
Transport Problems; 2010, 5, 4; 105-113
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring and managing systems based on GPS in the land and air communication
Autorzy:
Trómiński, P.
Zadrąg, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393607.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
nawigacja
GPS
GSM/GPRS
EGNOS
ADS-B
monitoring
komunikacja
system zarządzania
navigation
communication
management system
Opis:
The article presents conception of authors management and monitoring system based on GPS, for application in the transport and land and air communication. This system arises as an answer to demand of local Civil Services, which are member of a crisis management. System purpose is to increase the effectiveness and safeties during salvage actions. In following years the system evolved, allowing its use not only in land conditions but also in the transport and the air lifesaving. Article shows future plans connected with the system development and the extension with ADS-B system (Automatic Dependent Surveillance - Broadcast).
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2009, 2, 2; 11-15
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations
Autorzy:
Aichhorn, K.
Hofmann-Wellenhof, B.
Boheim, W.
Weimann, F.
Vallant, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385372.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
GPS
GNSS
terminal osobisty
terminal na pojeździe
nawigacja
wizualizacja
pedestrian terminal
vehicule terminal
navigation
visualization
Opis:
The field of application for navigation tasks within forest work can mainly be divided into two sub-areas. Thus, two different mobile navigation terminals have been developed by TeleConsult Austria GmbH: - a pedestrian terminal for the use within forest inventory and in the field of manual wood harvesting, - a vehicle terminal for the optimisation of the forest logistic chain. This paper focuses on the presentation of the GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations to support and improve the forest logistic chain management. The mobile terminal is used as navigation aid and communication device mainly. The position determination of the navigation module is based on an integration of GPS and EGNOS. Due to the usage of a high sensitive GPS/EGNOS receiver with excellent satellite tracking capabilities, a continuous and reliable position determination is also possible in forest environments with limited view to the sky and weak satellite signals under dense canopy. For communication and data transfer between the vehicles and a forest office, the GSM/GPRS infrastructure is used. The display of the mobile terminal visualizes the navigation destination, general information, and the position of the own vehicle. Thus, the user is supported efficiently in guidance and navigational tasks.
Dziedzina zastosowań zadań nawigacji w zakresie prac leśnych może być podzielona na dwie podgrupy. W firmie TeleConsult Austria GmbH, zostały opracowane dwa różne przenośne terminale. Są nimi: 1) terminal osobisty - dla wykorzystania przy inwentaryzacji lasu i ręcznej wycince drzew, 2) terminal na pojeździe - dla optymalizacji leśnych procesów logistycznych. W artykule przedstawiono terminal na pojeździe dla mechanizacji prac leśnych i ulepszenia zarządzania leśnymi pracami logistycznymi. Terminal na pojeździe jest stosowany głównie jako pomoc w nawigacji i urządzenie do komunikacji. Określenie pozycji w module nawigacyjnym jest oparte na integracji GPS i EGNOS. Dzięki zastosowaniu wysokoczułego odbiornika GPS/EGNOS, z doskonałą możliwością śledzenia satelity, ciągłe i wiarygodne określenie pozycji jest także możliwe w środowisku leśnym z ograniczoną widocznością horyzontu i słabym sygnałem z satelity pod poszyciem leśnym. Komunikacja i przesyłanie danych pomiędzy pojazdem a biurem leśnym odbywa się przy pomocy urządzenia GSM/GPRS. Display terminala na pojeździe wizualizuje ogólne informacje, punkt docelowy oraz pozycję aktualną pojazdu. Tak więc użytkownik jest efektywnie wspomagany w pracach związanych z nawigacją.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1; 15-21
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sztucznej inteligencji w nawigacji inercyjnej w logistyce
Application of artificial intelligence in inertial navigation in logistics
Autorzy:
Baczyński, D.
Bartczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312079.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja inercyjna
A.I.
sztuczna inteligencja
filtr Kalmana
GPS
inertial navigation
artificial intelligence
Kalman filter
Opis:
The article discusses the issues relating to mutual relations between artificial intelligence and inertial navigation, which are noticeable within logistics. The main focus has been on showing how the use of inertial navigation systems used in logistics can affect the use of artificial intelligence. The reflections taken in the article are both theoretical and practical. As part of the theory, we tried to show, based on the literature of the subject, what is the essence of artificial intelligence and inertial navigation and what are the relationships between them. The results of our own research were also presented (practical aspect).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 197-204
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
STEPPING – smartphone-based portable pedestrian indoor navigation
Autorzy:
Lukianto, Ch.
Sternberg, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130858.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
navigation
GPS/INS
IMU
multisensor fusion
digital sensor systems
nawigacja
systemy wielosensorowe
algorytmy
systemy czujników cyfrowych
Opis:
Many current smartphones are fitted with GPS receivers, which, in combination with a map application form a pedestrian navigation system for outdoor purposes. However, once an area with insufficient satellite signal coverage is entered, these navigation systems cease to function. For indoor positioning, there are already several solutions available which are usually based on measured distances to reference points. These solutions can achieve resolutions as low as the sub-millimetre range depending on the complexity of the set-up. STEPPING project, developed at HCU Hamburg - Germany aims at designing an indoor navigation system consisting of a small inertial navigation system and a new, robust sensor fusion algorithm running on a current smartphone. As this system is theoretically able to integrate any available positioning method, it is independent of a particular method and can thus be realized on a smartphone without affecting user mobility. Potential applications include -- but are not limited to: Large trade fairs, airports, parking decks and shopping malls, as well as ambient assisted living scenarios
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 311-323
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS systems in vehicle fleet management
GNSS w systemach zarządzania flotą pojazdów
Autorzy:
Tyszko, A.
Temlin, T.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375164.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
flota pojazdów
zarządzanie flotą
nawigacja satelitarna
GNSS
NAVSTAR GPS
GLONASS
EGNOS
vehicle fleet
fleet management
satelitte navigation
Opis:
Global Navigation Satellite System (GNSS) in connection with other technologies, such as mobile telephone GSM will improve management of chains of orders and fleet management in all types of transport. The paper describes existing navigation satellite systems (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). It also presents advantages and barriers of using GNSS in transportation systems.
Globalny Satelitarny System Nawigacyjny (GNSS) w połączeniu z innymi technologiami, takimi jak telefonia komórkowa GSM, będzie wpływał na usprawnienie zarządzania łańcuchem zamówień oraz zarządzania flotą we wszystkich typach transportu. Referat opisuje istniejące nawigacyjne systemy satelitarne (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). Zostały również przedstawione zalety oraz przeszkody wykorzystywania GNSS w systemach transportowych.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 11-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej. Badania stacjonarne
GNSS receivers in engineering practice. Stationary test
Autorzy:
Perski, A.
Wieczyński, A.
Baczyńska, M.
Bożek, K.
Kapelko, S.
Pawłowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276238.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
GLONASS
EGNOS
nawigacja
błędy pomiarowe
CEP
DRMS
2DRMS
ENU
measuring errors
stationary test
position scatter
Opis:
W drugim z serii artykułów przedstawiono wyniki badań stacjonarnych dla różnych konfiguracji zestawu 10 odbiorników GNSS zaliczanych do grupy "low-cost". Na wstępie omówiono definicje podstawowych błędów określających dokładności wskazań odbiorników GNSS oraz zastosowane w badaniach scenariusze pomiarowe. Badania przeprowadzono na trzech stanowiskach pomiarowych, dobierając je w taki sposób, aby możliwe było sprawdzenie poprawności pracy odbiorników, zarówno dla bardzo korzystnych jak i bardzo niekorzystnych warunków odbioru sygnałów GNSS. Wyniki badań przedstawiają silną korelację warunków środowiskowych z błędami wyznaczania pozycji. W badaniu przeanalizowano wpływ różnych konfiguracji odbiorników na dokładność oraz precyzję pomiarów.
In the second article of a series we present the results of our researches into different configurations of a set of 10, low-cost GNSS receivers. Firstly, we give definitions of basic factors which determine the accuracy of GNSS receivers and have also discussed the measurements scenarios used in the study. The study was conducted at three measuring locations by adjusting it in such a way that their performance could be checked under both very good and very poor conditions GNSS signals reception conditions. The results show a strong correlation between environmental conditions and errors in indicated positions reported by the equipments. The study analyzed the effect of different receiver configurations on the accuracy and precision of measurements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 4; 64-77
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The Impact of IGS Precise Products in Aircraft Positioning in Air Navigation
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277708.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
IGS
metoda PPP
błąd średni
nawigacja lotnicza
PPP method
mean errors
air navigation
Precise Point Positioning
Opis:
W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (I)
GPS technique in mobile devices (I)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bąkiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883575.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system GNSS
system Galileo
system BeiDou
system IRNSS
pomiary satelitarne
korekcja sygnalu
system ASG-EUPOS
technologia RTK
zastosowanie
pomiary geodezyjne
automatyczne prowadzenie maszyn
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 2
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja wyszukiwania i wizualizacji trasy dla przewoźników samochodowych
Autorzy:
Ratuszniak, P.
Gątnicki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118402.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
algorytmy genetyczne
nawigacja
GPS
optymalizacja trasy
problem komiwojażera
vehicle navigation system
route optimization
travelling salesman problem
genetic algorithms
Opis:
W artykule zaprezentowano praktyczną implementację algorytmu genetycznego do rozwiązywania problemu optymalizacji trasy analogicznego do problemu komiwojażera. Algorytm został zaimplementowany w autorskiej aplikacji do wyznaczania trasy przejazdu dla rzeczywistych danych geograficznych polskich miejscowości pobieranych z serwisu Google Maps. Prezentowana aplikacja generuje wskazówki dojazdu i umozliwia export wyznaczonej trasy do programu Automapa, co stanowi jego doskonałe uzupełnienie.
The paper presents a practical implementation of a genetic algorithm to solve the problem of route optimization analogous to the traveling salesman problem. The algorithm has been implemented in the author's application for route calculation for the real Polish geographic data retrieved from Google Maps service. Presented application generates travel directions in the text and graphic form and allows to export the computed route to the Automapa program, which is his perfect complement.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 115-125
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090710.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136038, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173567.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136038
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks
Autorzy:
Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia nawigacyjna w ochronie srodowiska
Navigation technology in environmental protection
Autorzy:
Brach, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882279.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
nawigacja satelitarna
systemy satelitarne
system Global Navigation Satelite System
system GNS zob.system Global Navigation Satelite System
system Glonass
system GPS
system ASG-Eupos
odbiorniki satelitarne
wykorzystanie
ochrona srodowiska
ochrona przyrody
lokalizacja zwierzat
Opis:
Ochrona środowiska jest dziedziną wiedzy odnoszącą się w sposób ścisły do przestrzeni geograficznej – przestrzeni, która przy tym poziomie antropopresji wymaga metod pozwalających na szybkie podejmowanie prawidłowych decyzji. Doskonałym narzędziem wspomagającym proces decyzyjny są systemy informacji przestrzennej, będące tą gałęzią wiedzy, której rozwój w sposób ścisły zależy od źródeł danych i metod ich pozyskiwania. Jedną z najlepszych technologii mogących zaspokoić te potrzeby są systemy nawigacji satelitarnej. Ta stosunkowo prosta i szybka metoda realizacji pomiarów bezpośrednio w terenie znalazła wielu zwolenników szczególnie wśród osób poszukujących rozwiązań mogących zastąpić kosztowne i czasochłonne klasyczne pomiary geodezyjne. Dokonując wyboru pozornie prostej technologii, jaką są systemy nawigacji satelitarnej należy mieć świadomość zarówno jej ograniczeń, ale także nie w pełni wykorzystywanego potencjału.
Knowledge about environmental protection refers strictly to geography information. High level of anthropogenic impact needs efficient methods in order to make good decisions. Geographical information system (GIS) is a prefect tool which helps in this situation. On the other hand GIS must be supplied by fast and accurate geographical information. The best solution to this is global navigation satellite systems technology. It is useful especially for users who want to replace cost and time consuming geodetic surveying. Using global navigation technology is simple but it has some limitations as well. It is also observed that many users can not use navigation receiver correctly and they loose a chance for accurate data.
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2009, 11, 2[21]; 124-134
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP
GPS technology in Polish Armed Forces training process
Autorzy:
Sabatowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347330.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
GPS
system nawigacji satelitarnej
system NAVSTAR
nawigacja satelitarna
Siły Zbrojne Polski
szkolenie wojskowe
NAVSTAR system
Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych
satellite navigation system
satellite navigation
Polish Armed Forces
military training
Land Forces Military Academy
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie technologii GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP. Zaprezentowano krótki opis systemu GPS ze szczególnym uwzględnieniem jego poszczególnych komponentów na podstawie informacji z innych źródeł W. Garszka, W. Górala, J. Narkiewicza. Pokazano możliwości wykorzystania GPS w wojsku polskim ze szczególnym uwzględnieniem jego wykorzystania w wojskach lądowych oraz zapoznano z typami odbiorników GPS wykorzystywanymi podczas zajęć programowych i dodatkowych w WSOWL.
The article discusses how to employ GPS technology in the process of the Polish Armed Forces training. A brief description of the GPS system with special emphasis put on its individual components is presented on the basis of information from other sources, such as W. Garszka, W. Góral and J. Narkiewicz. In addition, various opportunities for employing GPS technology in the Polish Armed Forces, particularly in the Land Forces, are shown and the different types of GPS receiver sets used during curricular classes as well as additional ones at WSOWL are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 65-73
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies