Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nawigacja GPS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 107
Tytuł:
Funkcje realizowane przez nowoczesne systemy telematyczne w transporcie
The functionality provided by modern transport telematics systems
Autorzy:
Chamier-Gliszczyński, N.
Szada-Borzyszkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315365.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
inteligentne systemy transportowe
monitoring
GPS navigation
intelligent transport systems
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę działania powszechnie wykorzystywanego w różnych dziedzinach sytemu GPS. Szczególne zastosowanie system znalazł jako nawigacja samochodowa za pomocą, której nie tylko można określać położenie i wyznaczać trasę. Wykorzystując nawigację GPS można usprawnić zarządzanie flotą i wydatkami na paliwo podczas monitorowania pojazdów w firmach transportowych. Zaprezentowano podstawowe funkcje oraz metody wykorzystywane przez inteligentne systemy transportowe realizowane dla zwiększenie przepustowość dróg, ulic i skrzyżowań jak również podniesienia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Implementacja systemów telepatycznych w transporcie prowadzi do łagodzenia sutków i wypadków jak również do poprawy efektywności ruchu drogowego a co za tym idzie przynoszą konkretne korzyści ekonomiczne.
The article illustrates the principle commonly used in various fields of the GPS system. Specific use of the system was as car navigation through which not only can identify the location and set route. Using GPS navigation can be improved fleet management and fuel expenses while monitoring vehicle transport companies. Presents the basic functions and methods used by intelligent transport systems implemented to increase the capacity of roads, streets and intersections as well as improve road safety. Implementation of telepathic transport systems leads to mitigation nipples and accidents as well as to improve the efficiency of traffic and therefore bring tangible economic benefits.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 53-58
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexibilization in tariffing for passages by public transport via prepaid services and GPS navigation with controllers of time and distance
Autorzy:
Romanuke, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
transport publiczny
kontrola czasu
GPS navigation
public transport
time control
Opis:
A conception of tariffing passages flexibly by simultaneously facilitating easier controls of paying fares is suggested. Formulae of charging fares, which regard the factual passage by its elapsed time and passed distance, are stated. A scheme of executing fare payments and their control with using GPS navigators and controllers of time and distance is given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1781-1785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model mobilnej prezentacji kartograficznej
Model of Mobile Cartographic Presentation
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204435.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
mobilny GIS
mobilna kartografia
LBS
nawigacja GPS
cartographic methods
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe założenia i cechy modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. Stanowi on podstawowy element metodyki projektowania prezentacji kartograficznych na potrzeby aplikacji lokalizacyjnych i nawigacyjnych zaproponowany w pracy autora (D. Gotlib 2011). Model oparty jest na szeregu nowych pojęć, mogących stanowić podstawę ontologii mobilnego przekazu kartograficznego: jednostka przekazu kartograficznego, geokompozycja składowa, geowizualizacja elementarna, okno geowizualizacji, zdarzenie kartograficzne. Poprzez podanie przykładów implementacyjnych przybliżono jego właściwości oraz koncepcję modelowania. Wykorzystanie modelu umożliwia formalizację procesu projektowania prezentacji kartograficznych, nie tylko mobilnych. Formalizacja ma na celu uniknięcie niejednoznaczności opracowywanego projektu, zapewnienie możliwości jego wielokrotnego wykorzystania oraz zautomatyzowanego przetwarzania.
Complexity of mobile cartographic communication (communication used in mobile applications, mostly navigational or localizational) and various ways of using it require attempts to formalize the process of its development. Formalization demands ontological discussion and acceptance of a certain model of cartographic presentation. Formalization of the design process may allow for such creation of cartographic presentation which would make it independent of particular techno-logies used by manufacturers of navigational and localizational applications. The finał product can be not a particular geovisualization for a particular producer, but rather a cartographic presentation ready to be used in different applications. The article presents main assumptions and features of the model of mobile cartographic presentation (MPK). This model forms a basic element of the methodology of cartographic presentation design for navigational and localizational applications, as suggested in the author's work (D.Gotlib 2011). The model is created during the process of design of cartographic presentation and is capable of directing cartographic communication in any navigational application (if it is enabled by the producer). MPK model is a derivative of a conceptual data model, but it is not a model of data itself, but a model of its presentation to the reader (it is therefore a meta-model). MPK model bases on a number of new terms which can establish a basis of the ontology of mobile cartographic communication: cartographic communication unit, partial geocomposition, elementary geocomposition, geovisualization window, cartographic event and was presented in the form of a UML class diagram. Through implementation examples (using the structure of relational database) its features and modeling concept were revealed. Application of the model of mobile cartographic presentation (MPK) allows for better openness of the process of cartographic presentation design and, to a certain extent, makes it independent of the production process of the application itself. It also facilitates documentation of cartographic presentation and collaboration of large teams of cartographers on complex cartographic presentations.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2012, T. 44, nr 1, 1; 18-29
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontekstowość przekazu kartograficznego w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych
Contextuality of cartographic communication in navigational and locational applications
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204304.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
GIS mobilny
kartografia mobilna
systemy nawigacji samochodowej
nawigacja GPS
cartographic methodology
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
car navigation systems
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono jeden z ważnych aspektów metodycznych projektowania mobilnych aplikacji nawigacyjnych i lokalizacyjnych. Skoncentrowano się na pojęciu kontekstowości przekazu kartograficznego w odniesieniu do konkretnych zastosowań w systemach mobilnych. Podano szereg przykładów ilustrujących potrzebę kontekstowej zmiany treści wizualizacji kartograficznej. Zwrócono uwagę na konieczność wizualizowania treści bazy danych nie w postaci obrazu o konkretnej skali, orientacji i treści, ale jako zestawu obrazów zmieniających się dynamicznie. Wskazano też na specyfikę procesu generalizacji kartograficznej w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
The article elaborates on the idea of contextuality of cartographic communication which results from the specifics of cartographic presentation in mobile navigational and locational systems. In such systems geovisualization can be dynamically adapted to the needs of the user and his location. This in tum helps to mi-nimize limitations such as undersized display, limited memory and processor capacity which together with the necessity of working in real time make it difficult to apply generalization. Change of visualization method may consist in the revision of map contents, highlighting some objects in reference to others, but also in some graphical proce-dures improving readability of cartographic presentation. The article suggests two categories of contextual change of cartographical visualization elements: contextual correction of information, contextual correction of graphics. Presented examples of such changes include: omitting objects located away from the trip route, graphic weakening of inactive objects e.g. 'store', 'museum', 'office', graphic amplification of signatures of special interest to the user related to the selected destination and route type, automatic editing of map contents in vicinity of the user or destination. Contextual change of cartographic presentation can result from e.g. : route selection (car, pedestrian, bicycle, water), trip type (tourist, business, commuting to school/work), speed change, entrance/exit from built-up area, reaching the destination or enabling scalę shiftfunction. In this case the contents of database is not visualized as a picture with one scalę, orientation and contents, but as a dynamically changing set of images, with parameters which are often hard to predict (particularly in the case of visualization of online data). Therefore, according to the author, contextuality of cartographic presentation should be included in cartographic methodology and become a standard element of cartographic visualization design for navigational and locational systems.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2010, T. 42, nr 2, 2; 105-112
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologie wspomagające w warsztacie pracy nauczyciela orientacji przestrzennej osób niewidomych
Assistive Technology for Orientation and Mobility as tools for O&M instructors
Autorzy:
Śmiechowska-Petrovskij, Emilia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40406056.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
orientacja przestrzenna i poruszanie się
technologie wspomagające
nawigacja GPS
detektory przeszkód
osoby niewidome
niepełnosprawność wzroku
instruktor orientacji przestrzennej
elektroniczne narzędzia wspomagające poruszanie się
elektroniczne narzędzia nawigacyjne
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki badań ukazujące wykorzystanie przez nauczycieli (instruktorów) orientacji przestrzennej w swojej pracy z osobami niewidomymi elektronicznych narzędzi wspomagających orientację przestrzenną i mobilność. Pierwsza część pracy ukazuje kontekst teoretyczny dotyczący przebiegu nauczania orientacji i lokomocji, roli instruktora oraz miejsca technologii. Druga część przedstawia procedurę badawczą, wyniki i wnioski. W warsztacie pracy instruktorów orientacji przestrzennej słabo widoczny jest udział technologii wspomagających orientację i mobilność, i jest on nieadekwatny do dynamicznego ich rozwoju, a także potencjału w obszarze zwiększania samodzielności, jak również bezpieczeństwa osób niewidzących podczas pokonywania tras w przestrzeni zurbanizowanej. Instruktorzy nie proponują podczas zajęć technologii typu ETA (systemów detekcji). Głównie promują uniwersalne aplikacje nawigacyjne. Stwierdzono niedostatek wiedzy oraz brak metodycznych podstaw nauczania technologii na potrzeby orientacji przestrzennej i mobilności. Ustalono, że ani zmienne socjodemograficzne, ani związane z profesjonalizacją nauczycieli nie różnicują włączania/niewłączania technologii do nauczania.
Źródło:
Forum Pedagogiczne; 2022, 12, 1; 173-198
2083-6325
Pojawia się w:
Forum Pedagogiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędów wyznaczania pozycji odbiorników nawigacyjnych systemu GPS
Analysis of positioning errors of the GPS navigation receivers
Autorzy:
Budzyński, Łukasz
Pawłowski, Eligiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427693.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
GPS
navigation
telecommunication
nawigacja
telekomunikacja
Opis:
W artykule porównano dokładność odbiorników związanych z procesem geolokalizacji w systemie GPS. W celu okre-ślenia dokładności odbiorników przeprowadzono serię eksperymentów badawczych w oparciu o przypadki testowe. Na potrzeby badań została zaprojektowana oraz skonstruowana platforma badawcza służąca do gromadzenia danych z systemu GPS. Rezultaty badań przedstawiono w postaci tabel oraz wykresów graficznych.
The article compares the accuracy of receivers related to the geolocation process in the GPS system. To determine the accuracy of the receivers, a series of research experiments were conducted based on test cases. For the needs of the research, a research platform for collecting data from the GPS system was designed and constructed. The research results are presented in the form of tables and graphic charts.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2020, 17; 332-338
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The satellite based augmentation system - EGNOS for non-precision approach global navigation satellite system
Satelitarny system wspomagający - EGNOS dla nieprecyzyjnych podejść globalnego nawigacyjnego systemu satelitarnego
Autorzy:
Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375278.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
NPA
GNSS
GPS
EGNOS
nawigacja
navigation
Opis:
First in the Poland tests of the EGNOS SIS (Signal in Space) were conducted on 5th October 2007 on the flight inspection with SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) technology at the Mielec airfield. This was an introduction to a test campaign of the EGNOS-based satellite navigation system for air traffic. The advanced studies will be performed within the framework of the EGNOS-APV project in 2011. The implementation of the EGNOS system to APV-I precision approach operations, is conducted according to ICAO requirements in Annex 10. Definition of usefulness and certification of EGNOS as SBAS (Satellite Based Augmentation System) in aviation requires thorough analyses of accuracy, integrity, continuity and availability of SIS [1]. Also, the project will try to exploit the excellent accuracy performance of EGNOS to analyze the implementation of GLS (GNSS Landing System) approaches (Cat I-like approached using SBAS, with a decision height of 200 ft). Location of the EGNOS monitoring station Rzeszów, located near Polish-Ukrainian border, being also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states is very useful for SIS tests in this area. According to current EGNOS programmed schedule, the project activities will be carried out with EGNOS system v2.2, which is the version released for civil aviation certification. Therefore, the project will allow demonstrating the feasibility of the EGNOS certifiable version for civil applications [2].
5 października 2007 roku, na lotnisku Mielec, podczas wykonywania oblotu technologicznego SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) przeprowadzone zostały pierwsze w Polsce testy sygnału systemu EGNOS. Było to wprowadzenie do kampanii badania wspomagającego systemu nawigacji satelitarnej - dla ruchu lotniczego. Zaawansowane badania będą wykonywane w ramach projektu EGNOS-APV w 2011 roku. Implementacja systemu EGNOS do wykonywania precyzyjnych podejść operacyjnych przeprowadzana jest zgodnie z wymaganiami zawartymi w Aneksie 10 ICAO. Zdefiniowanie użyteczności i scertyfikowanie EGNOS jako SBAS (satelitarnego systemu wspomagającego) w lotnictwie, wymagają szczegółowych analiz dokładności, wiarygodności, ciągłości i dostępności sygnału SIS (sygnał w przestrzeni) [1]. Ponadto w projekcie podejmowane będą próby zastosowania zwiększonej dokładności EGNOS podczas analizowania implementacji systemu podejścia do lądowania GLS (System Lądowania GNSS, kategoria I podejścia używająca SBAS, z wysokością decyzji 200 stóp). Lokalizacja lotniczej stacji Rzeszów, monitorującej pracę systemu EGNOS blisko granicy polsko-ukraińskiej, wynika z planowanego pokrycia sygnałem EGNOS obszaru państw ECAC i jest bardzo przydatna podczas testowania SIS w tym terenie. Zgodnie z bieżącym harmonogramem implementacji systemu EGNOS, dalsze działania projektowe będą prowadzone z wersją v2.2, która jest odpowiednio certyfikowana dla lotnictwa cywilnego. W związku z tym projekt umożliwi demonstrację możliwości certyfikowanej wersji systemu EGNOS do cywilnych zastosowań [2].
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 1; 5-19
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie statku powietrznego w locie za pomocą odbiornika DGPS z funkcją odbioru poprawek różnicowych z satelitów systemu EGNOS
Positioning of flying aircraft by the DGPS receiver with the option of differential corrections from EGNOS satellite system
Autorzy:
Brzozowski, M.
Myszka, M.
Lewandowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
odbiorniki GPS
sztuczny satelita
nawigacja satelitarna
GPS receivers
artificial satelite
Opis:
W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne oraz krótką charakterystykę działania europejskiego satelitarnego systemu wspomagania nawigacji EGNOS. Ponadto przedstawiono wyniki doświadczeń wykonanych w trakcie oblotów radaru średniego zasięgu ODRA, których celem było praktyczne sprawdzenie właściwości systemu EGNOS i możliwości wykorzystania odbiorników DGPS z funkcją odbioru poprawek EGNOS do precyzyjnego pozycjonowania statków powietrznych w locie.
Some information about the concept and characteristics of the European Satellite System for Supporting the Navigation EGNOS is presented in the paper. Some results are also presented from experiments when the middle range radar system ODRA was tested. The aim of tests was to check the suitability of using DGPS receivers equipped with EGNOS correcting system for precise positioning the flying aircraft platforms.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2008, R. 37, z. 108; 41-48
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
Autorzy:
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors
Opis:
W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
Autorzy:
Grall, Piotr.
Specht, Cezary (1966- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2011, nr 3(186), s. 43-56
Data publikacji:
2011
Tematy:
Nawigacja satelitarna urządzenia eksploatacja
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Nawigacja satelitarna
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:
The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:
Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Co nam przyniesie system nawigacji satelitarnej Galileo?
What bring us the Galileo system?
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250834.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
Galileo
GLONASS
GPS
nawigacja satelitarna
system satelitarny
Opis:
Polowa lat 90. XX w. to okres dynamicznego rozwoju nawigacyjnych systemów satelitarnych. 17 lipca 1995 r. zostaje oficjalnie oddany do oksploatacji amerykański system GPS, w styczniu 1996 r. - rosyjski system GLONASS. Oba te systemy zostały stworzone przez instytucje wojskowe i dlatego też, choć udostępnione w pewnej części użytkownikom cywilnym, nadal pozostają pod jurysdykcją wojskową, przez którą są zresztą wciąż finansowane. W kilku kolejnych latach odnotowano szybkie zmniejszanie się liczby satelitów operacyjnych systemu GLONASS, w związku z czym system ten przestał być globalnym i w konsekwencji nie jest już brany pod uwagę. Jednocześnie zwiększała się liczba tych użytkowników systemu GPS, dla których z powodu zakłócenia Selective Availability dokładność określnoej za jego pomocą pozycji (blisko 100 m w płaszczyźnie horyzontalnej z prawdopodobieństwem 95%) okazywała się już niewystarczająca.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2005, 1-2; 24-29
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct inventory taking of underwater objects using a handheld GPS receiver
Autorzy:
Popielarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224876.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS receiver
underwater object
underwater navigation
odbiornik GPS
obiekt podwodny
nawigacja podwodna
Opis:
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 383-390
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:
Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:
The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja morska
GPS
nawigacja zintegrowana
matematyka nawigacyjna
maritime navigation
integrated navigation
navigational mathematics
Opis:
In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:
Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106763.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana
Opis:
Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 33-47
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie systemów sterowania i pomiarowych w zastosowaniach do geodezyjnej obsługi budów
Comparison of control and measurement systems in the context of geodetic construction control
Autorzy:
Dabrowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60118.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
systemy sterowania
obsluga geodezyjna budow
nawigacja satelitarna
pomiary GPS
Opis:
W ostatnich latach niezwykle prężnie rozwijają się nowoczesne systemy sterowania. Ich rozwój ma ogromny wpływ na zakres obsługi geodezyjnej budów. Porównanie systemów sterowania pozwala na określenie zmian w obsłudze geodezyjnej. W wielu wypadkach rozwój systemów sterowania będzie ograniczał zakres typowych prac geodezyjnych w terenie, natomiast pojawiają się nowe obszary działalności geodezyjnej w sferze dopasowania, koordynacji i kontroli numerycznego modelu terenu z projektem w wersji cyfrowej i postępem robót. Postęp technologiczny w świecie jest nieuchronny i permanentny. Rola i miejsce zawodu geodety w tej dynamicznie zmieniającej się rzeczywistości będzie w dużej mierze zależeć od umiejętności dostosowania się i uwzględniania zachodzących zmian w warsztacie pracy. Artykuł przybliża zagadnienie wykorzystania geodezyjnej obsługi budów na tle różnych systemów sterowania.
In recent years there rapidly developed advanced control systems. Their development has a huge influence on the maintenance of geodetic sites. The comparison of control systems allows you to specify changes to support geodesy. In many cases, the development of control systems will limit the range of typicalgeodetic works, however, there are new areas of activity in the sphere of geodetic adjustment, coordination and control of the digital terrain model of the project to digitize and progress of works. Technological advance in the world is inevitable and permanent. The role and place of the profession of surveyors in this rapidly changing world will depend largely on the ability to adapt and incorporate the changes taking place in the field of professional work. The article presents the issue of the use of manual surveying sites on the background of different control systems.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2011, 04
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support
Opis:
W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental analysis of navigational precision for dedicated GNSS receivers
Autorzy:
Słowik, M.
Mrozek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387492.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
GNSS receivers
DGPS measurements
GPS
GLONASS
GNSS
nawigacja
odbiornik GNSS
Opis:
In the paper experimental investigations related with analysis of navigational precision of three chosen GNSS receivers are shown. Used receivers allow for measurement of navigational signals in following modes of operations: receiving signals from singlefrequency GPS system, dual-frequency GPS/GLONASS system, and receiving signals from GPS constellation with use of differential measurements. In the last mode the base station and mobile receiver were configured for transmitting/receiving differential corrections by pair of industry-grade radio modems. The most important features and configuration of navigational receivers for conducted experiment are presented. Afterward the features of computer program designed especially for simultaneous acquisition, analysis of quality parameters and archiving of navigational signals are shown. The results of conducted investigations are also shown. For each of the receivers quantity and quality parameters such as maximum and minimum numbers of visible satellites and DOP (dilution of precision) parameters achieved during the experiment are given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 253-257
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time generator of AIS
Autorzy:
Kaczmarek, Sylwester.
Sac, Maciej
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2016, nr 1, s. 55-67
Data publikacji:
2016
Tematy:
Straż graniczna
Nawigacja bezpieczeństwo komputeryzacja
Nawigacja radiolokacyjna automatyzacja badanie
Żegluga bezpieczeństwo komputeryzacja
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
Autorzy:
Attia, M.
Moussa, A.
Zhao, X.
El-Sheimy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multisensor
GPS/INS
GIS
real time
matching
navigation
czas rzeczywisty
nawigacja
Opis:
Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies