Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation planning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 39
Tytuł:
A nature inspired collision avoidance algorithm for ships
Autorzy:
Lazarowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201448.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance algorithm
safe own Ship's Trajectory
safe navigation
ant colony optimization
firefly agorithm
path planning
swarm intelligence
nature inspired computing
Opis:
Nature inspired algorithms are regarded as a powerful tool for solving real life problems. They do not guarantee to find the globally optimal solution, but can find a suboptimal, robust solution with an acceptable computational cost. The paper introduces an approach to the development of collision avoidance algorithms for ships based on the firefly algorithm, classified to the swarm intelligence methods. Such algorithms are inspired by the swarming behaviour of animals, such as e.g. birds, fish, ants, bees, fireflies. The description of the developed algorithm is followed by the presentation of simulation results, which show, that it might be regarded as an efficient method of solving the collision avoidance problem. Such algorithm is intended for use in the Decision Support System or in the Collision Avoidance Module of the Autonomous Navigation System for Maritime Autonomous Surface Ships.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 341--346
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A scalable tree based path planning for a service robot
Autorzy:
Nippun Kumaar, A. A.
Kochuvila, Sreeja
Nagaraja, S. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
learning from demonstration
path mapping
path planning
navigation system
mobile robot
service robot
Opis:
Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling navigation, ecologic and economic results of planned voyage of ship on the Northern Sea Route
Autorzy:
Pastusiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201325.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
Northern Sea Route
voyage planning
ship's passage
arctic navigation
icebreaker
modeling
ship's voyage timetable
Opis:
Over the years, many publications have been published on planning ship’s passage through the NSR and input and output data modeling. Results were not considered in terms of errors of modeled output data. Basic research for the years 2008 - 2020 was carried out in the study on opening and closing dates of ice-free transit corridor on the NSR and probable number of tariff zones where paid assistance of icebreakers would be required. Mathematical relationships of average values and probable errors of navigational, ecological and economic ship voyage performance were developed. For this purpose, partial derivatives of functions were used. The outcomes of the study have shown that changes of total average cost of vessel’s transit voyage depends mostly on number of tariff zones where assistance of icebreakers is required. But navigation with icebreakers assistance ensures smaller standard deviation of total voyage time and thus more precise scheduling of ship's voyage timetable through the NSR. The higher probability of meeting requirements set by decision-maker when planning a long-term voyage of ship, the shorter time window for meeting these requirements. Outside the favorable time window, the navigational, ecological and economic results of voyage deteriorate very quickly.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 4; 611--623
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of wop mathematical model for optimum track-keeping. A ship simulation study using VLCC, focusing on hard over rudder turning circle with three stages of validation analysis
Autorzy:
Kamis, Amir Syawal
Fuad, Ahmad Faizal Ahmad
Ashaari, Azmirul
Noor, Che Wan Mohd
Ali, Sheikh Alif
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955600.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
wheel over point
course alteration
mathematical model
passage planning
navigation safety
Opis:
Navigational safety necessitates careful route monitoring, which includes staying on the planned course. For a ship to achieve effective route monitoring while changing course, a wheel over point (WOP) must be precisely calculated and marked on a charted course. The reason is to warn the watchkeeping officer that the ship must make a course alteration to prevent overshooting the intended route. One of the techniques for appraising the WOP is the advance transfer technique (ATT). During a practical review by means of an electronic and paper chart work exercise of the ATT, this study discovered two research gaps related to the technique. Following that, this study created an improved advance transfer mathematical model (ATMM) by restructuring the use of the ship’s turning circle to overcome the limitations discovered. To validate the improvement of the ATMM over the ATT, data were collected by evaluating both methods using a ship simulator and performing a manoeuvring analysis. The data, specifically the reduction in the cross-track distance (XTD), was validated in three verification stages: compliance with XTL, percentage change, and Mann‒Whitney U test using IBM SPSS. In comparison to the ATT, the ATMM produces better results in terms of the course-keeping capability and it can be implemented as an algorithm in an integrated bridge navigation system for autonomous ship navigation safety.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 3; 156-174
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Differentiable Programming for the Autonomous Movement Planning of a Small Vessel
Autorzy:
Bahls, C.
Schubert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous navigation
autonomous movement planning
small vessel
differentiable programming
machine learning
Opis:
In this work we explore the use of differentiable programming to allow autonomous movement planning of a small vessel. We aim for an end to end architecture where the machine learning algorithm directly controls engine power and rudder movements of a simulated vessel to reach a defined goal. Differentiable programming is a novel machine learning paradigm, that allows to define a systems parameterized response to control commands in imperative computer code and to use automatic differentiation and analysis of the information flow from the controlling inputs and parameters to the resulting trajectory to compute derivatives to be used as search directions in an iterative algorithm to optimize a goal function. Initially the method does not know about any manoeuvring or the vessels response to control commands. The method autonomously learns the vessels behaviour from several simulation runs. Finally, we will show how the simulated vessel is able to fulfil some small missions, like crossing a flowing river while avoiding crossing traffic.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 493--499
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning for narrow environments that require changes of driving directions
Autorzy:
Roth, Jörg
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141777.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
navigation
trajectory planning
complex turning situations
Opis:
In the area of mobile robotics, trajectory planning is the task to find a sequence of primitive trajectories that connect two configurations, whereas non-holonomic constraints, obstacles and driving costs have to be considered. In this paper, we present an approach that is able to handle situations that require changes of driving directions. In such situations, optimal trajectory sequences contain costly turning maneuvers – sometimes not even on the direct path between start and target. These situations are difficult for most optimization approaches as the robot partly has to drive paths with higher cost values that seem to be disadvantageous. We discuss the problem in depth and provide a solution that is based on maneuvers, partial backdriving and free-place discovery. We applied the approach on top of our Viterbi-based trajectory planner.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 18-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the weather on inland navigation conditions
Autorzy:
Skupień, Emilia
Tubis, Agnieszka
Bačkalić, Todor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135472.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
inland navigation
navigation conditions
hydrotechnical conditions
water level
weather impact
transport planning
Opis:
The paper presents the impact of the weather on inland navigation conditions. Each mode of transportation depends on the weather, but inland navigation is the one most affected by it. Inland navigation is strongly dependent on the water level in a river bed, which is a result of weather conditions. In Poland the depth of inland waterways is relatively low, but the biggest consideration is the weather which results in the variability of this level. The variability of hydrotechnical conditions results in problems with planning for transportation. It is widely known that water is one of the most important factors in the hydrotechnical conditions of inland navigation and it is directly correlated with the weather. In this paper the authors present the impact of temperature on the duration of the navigation season on the Border Oder, based on research conducted in the years from 2004 to 2018 and the authors also investigated important changes in the weather conditions during last few years. The results showed that the number of navigable days has dropped significantly over the investigated period as a result of changes in the climate.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 61-66
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An airspace model aplicable for automatic flight route planning inside free route airspace
Model przestrzeni powietrznej umożliwiający automatyczne planowanie lotu we free route airspace
Autorzy:
Drupka, G.
Majka, A.
Rogalski, T.
Trela, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195838.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
transport
navigation
air transport
flight planning
flight safety
nawigacja
transport lotniczy
planowanie lotu
bezpieczeństwo lotnicze
Opis:
The article is strongly related to the Single European Sky ATM Research (SESAR) project. The project’s objective is the improvement of air transport above Europe 0. Since Air Traffic Management (ATM) is involved to obtain more effective approach to air traffic flow managing activities, the concept of Flexible Use Airspace (FUA) has arisen in result. ATM is a quite developed aviation’s subdomain, therefore currently existing airspace state has been described briefly in the article, referring to the presented solution concept. The notion of Free Route Airspace (FRA) airspace model defined in this article relies on mathematical description. The selected approach clarifies airspace as a set of squares or cubes that have volumes with appointed values due to certain conditions in the considered time (i.e. traffic flow or weather). The model has to ensure facilitation of flight route planning and warrant aircrafts separation towards flight safety assurance. The concept assumes that this airspace model will provide assistance for airspace user to select essential flight plan criteria, such as economy, time, etc. The path will be appointed according to personal preferences, based on the model from which further elaborated algorithm will evaluate situation. The presented solution is a response to air traffic growth. Therefore it supports the SESAR project through research and development activities. The description proves that airspace model would create enhancement in flight planning for airspace users.
Artykuł przedstawia koncepcję zamodelowanej przestrzeni powietrznej w sposób umożliwiający automatyczne planowanie lotu w Przestrzeni Lotów Swobodnych (Free Route Airspace – FRA). Zaprezentowany model usprawnia czynności składania planu lotu przez użytkownika, jednocześnie gwarantując bezpieczną separację statków powietrznych. Tematyka artykułu jest związana z badaniami do projektu Jednolitej Europejskiej Przestrzeni Powietrznej (Single European ATM Research – SESAR), której podstawowe założenie stanowi poprawa efektywności i bezpieczeństwa operacji w transporcie lotniczym. Efektywniejsze Zarządzanie Ruchem Lotniczym (Air Traffic Management – ATM) jest możliwe przez wprowadzenie koncepcji Elastycznego Zarządzania Przestrzenią Powietrzną (Flexible Use of Airspace – FUA). Elastyczne Zarządzanie Przestrzenią Powietrzną pozwala na monitorowanie dostępności przestrzeni w różnych odstępach czasowych, w sposób umożliwiający uwzględnienie planowanego natężenia ruchu wobec innych warunków, np. atmosferycznych. Przedstawiony w artykule opis przestrzeni powietrznej opiera się na opisie matematycznym. Przyjęte zostało założenie, że cała przestrzeń powietrzna składa się z jednakowej wielkości kwadratów (lub sześcianów w przypadku przestrzeni 3D). Każdy kwadrat lub sześcian ma przydzieloną pojemność wraz z wartościami określającymi dostępność w ustalonym czasie. Dostępność jest uwarunkowana przez wiele czynników, np. zagęszczenie ruchu lotniczego. Wykonane badania wskazują, że zamodelowana w ten sposób przestrzeń powietrzna stwarza potencjał do planowania lotu. W konsekwencji wprowadzenia przez użytkownika dwóch punktów lotu – początkowego i końcowego, przeszukana w następstwie przestrzeń pozwala na przeanalizowanie i zaproponowanie przez system trasy według przyjętego kryterium.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 1; 5-18
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation Criteria and Approach to Voyage Planning in Ice. Verification on the Example of German Ship Activity During the Second World War
Autorzy:
Pastusiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320653.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Northern Sea Route
ice navigation
voyage planning
Opis:
Vessels designed for navigation in ice can perform voyage with the assistance of icebreaker in the navigation season in case an ice cover area is less than 20%. Whereas the same vessels could carry out successfully completed voyage through the NSR with intensive icebreaker help at the ice-covered area lower than 42%. Navigation of the same vessel at ice covered area above 80% is possible with intensive icebreaker help, but it threatens to damage the hull, rudder or propeller. Excessive generalization of data analyzed may cause to wrong, even opposite conclusions. Using only basic statistical information in the form of average values and standard deviation may be not sufficient for the purpose of vessel’s voyage planning in areas covered with ice. Much more opportunities for the assessment of navigation in ice covered regions provides cumulative distribution, which should be related to the time and geographical space distribution. It allows to determine the duration of time window for given area covered with ice in a particular region and predetermined probability of its occurrence. It is thus possible to plan approximate date of departure and duration of voyage for assumed safety criteria. Also, it is possible to plan a number of consecutive voyages in a navigation season. Mathematical approach to voyage planning in ice based on a cumulative distribution is presented in the paper. It allows creation of an advisory computer application to support decision-making by the commander of a vessel. It will reduce the human factor in data processing and reduce possibility of making a mistake. By this way, can be enhanced the safety of maritime transport. Novell approach is verified on the example of historical data about the German Navy ship activity during the Second World War.
W 1940 Roku na Północnej Drodze Morskiej (PDM) panowały ekstremalnie lekkie warunki lodowe w stosunku do kilku lat wcześniejszych i późniejszych. Najniższa powierzchnia pokrywy lodowej w regionach PDM w latach 1940-1945 występowała średnio w pierwszej dekadzie września. Statki przeznaczone do żeglugi w lodach mogą realizować podróże ze wsparciem lodołamaczy w sezonie nawigacyjnym w przypadku, gdy powierzchnia pokrycia poszczególnych mórz lodem jest mniejsza niż 20%. Nawigacja tego samego statku w rejonach PDM pokrytych lodem powyżej 80% jest możliwa przy intensywnej pomocy lodołamacza, ale grozi uszkodzeniem kadłuba, steru lub śruby napędowej. Do błędnych a nawet przeciwnych wniosków może prowadzić nadmierne uogólnienie analizowanych danych. Wykorzystanie jedynie podstawowych informacji statystycznych w postaci wartości średnich i odchyleń standardowych może być niewystarczające do celów planowania podróży statku na akwenach pokrytych lodem. Znacznie więcej możliwości dla oceny warunków żeglugi w regionach pokrytych lodem zapewnia rozkład skumulowany, który powinien być związany z rozkładem czasowym i rozkładem geograficznym. Rozkład skumulowany pozwala określić czas trwania okienka czasowego występowania określonych warunków żeglugi lodowej statków dla określonej powierzchni pokrycia danego regionu lodem i założonego prawdopodobieństwa o wystąpienia takich warunków. W ten sposób można zaplanować przybliżoną datę początku podróży i czas trwania podróży dla przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. Możliwe jest również zaplanowanie szeregu kolejnych podróży w jednym sezonie nawigacyjnym. Przedstawione matematyczne podejście do planowania podróży w lodzie oparte na rozkładzie skumulowanym pozwala na stworzenie doradczej aplikacji komputerowej wspierającej proces decyzyjny osoby dowodzącej statkiem. Zmniejszy to udział czynnika ludzkiego w przetwarzaniu danych i ograniczy możliwość popełnienia błędu. W ten sposób będzie można zwiększyć bezpieczeństwo transportu morskiego.
Źródło:
Annual of Navigation; 2018, 25; 5-26
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informacje manewrowe statku w planowaniu nawigacji w rejonach ograniczonych
Ship manoeuvring information for navigation planning in restricted waters
Autorzy:
Jurdziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/344244.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
manewrowanie statkiem
planowanie nawigacji
rejony ograniczone
ship manoeuvring
navigation planning
restricted waters
Opis:
W pracy przedstawiono zakres informacji o manewrowaniu statku morskiego oraz jego stanach eksploatacyjnych w rejonach ograniczonych. Omówiono model ruchu statku oraz różne parametry zakłóceń zewnętrznych działających na statek. Przedstawiono zakres informacji o manewrach statku zalecanych przez Międzynarodową Organizacje Morską. Na zakończenie zaprezentowano złotą regułę manewrowania statkiem.
This paper relates to manoeuvring information used for passage planning in restricted waters. Different phases of ship movements in terms of external disturbances have been discussed. Required information for passage planning published in the IMO (International Maritime Organization) documents has been presented. Finally, the golden rule of ship manoeuverability as a berthing guidance for ship masters has been given.
Źródło:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 33; 9-20
1730-1114
Pojawia się w:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
Autorzy:
Singh, Y.
Sharma, S.
Sutton, R.
Hatton, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous vehicles
dijkstra’s algorithm
Unmanned Surface Vehicle (USV)
port of portsmouth
Artificial Path Planning (APF)
Artificial Potential Field
real-time marine environment
optimal navigation
Opis:
The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of artificial potential fields for the determination of ship’s safe trajectory
Autorzy:
Mielniczuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135673.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
path planning
artificial potential fields
obstacles
safety
navigation
collision
Opis:
Various methods of trajectory determination are used for finding solutions to collision situations involving ships. This applies to avoiding collisions with other ships or stationary objects. In addition to the methods generally used, new or modified versions of methods derived from other modes of transport are proposed. One of the algorithms for route determination serving to avoid obstructions is the method of artificial potential fields, used for determining routes of mobile robots. The method is used in maritime transport, for instance for detecting anomalies in ship movement. The article presents the method of potential fields used for solving the problem of route selection avoiding navigational dangers and obstacles. This article presents an algorithm of route determination based on the said method, its implementation in the MATLAB program and examples of application for the ship’s safe trajectory determination in some navigational situations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 51 (123); 45-49
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated guided vehicles : the survey
Autorzy:
Hyla, P.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
AGV
navigation
patch planning
scheduling
workspace mapping
control
telematics
Opis:
Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called driverless vehicles) was design in 1954 year. This has been achieved more than 60 years ago. Unmanned Ground Vehicles are a whole family of autonomous vehicles use modern tools with all power today available electronics for navigation task and decision making process on the base artificial intelligence and (AI) algorithms. At present time a problem of the realization a fully reconfiguration navigation system working in real time mode for UGV vehicles is the subject of the research for many scientific units of the entire scientific world. The object of the statement constitute AGV short historical outline with actual trends marking. The special authors' attention was focused on the solutions dedicated for so-called e-tools functionalities implementing in modern AGV vehicles. The main purpose of the article was focused on the set of issues involving the most problems in the whole material handling (MHD) family devices with any autonomous factor. The article is focused on the localization problem, trajectories founding, path planning, scheduling, workspace with environment mapping and AGV control issues. Described methods and tools are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated or adapted for autonomous vehicles' needs.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 101-110
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:
Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329769.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo
Opis:
Searching for the shortest-path in an unknown or changeable environment is a common problem in robotics and video games, in which agents need to update maps and to perform re-planning in order to complete their missions. D* Lite is a popular incremental heuristic search algorithm (i.e., it utilizes knowledge from previous searches). Its efficiency lies in the fact that it re-expands only those parts of the search-space that are relevant to registered changes and the current state of the agent. In this paper, we propose a new D* Extra Lite algorithm that is close to a regular A*, with reinitialization of the affected search-space achieved by search-tree branch cutting. The provided worst-case complexity analysis strongly suggests that D* Extra Lite’s method of reinitialization is faster than the focused approach to reinitialization used in D* Lite. In comprehensive tests on a large number of typical two-dimensional path-planning problems, D* Extra Lite was 1.08 to 1.94 times faster than the optimized version of D* Lite. Moreover, while demonstrating that it can be particularly suitable for difficult, dynamic problems, as the problem-complexity increased, D* Extra Lite’s performance further surpassed that of D*Lite. The source code of the algorithm is available on the open-source basis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 273-290
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental principles of passage planning for autonomous vessels
Autorzy:
Wołejsza, P.
Kulbiej, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135460.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
autonomous vessel
mathematical navigation
decision support system
NAVADEC
AVAL
planning
Opis:
This article aims to depict the fundamentals of passage planning and route management for an autonomous vessels (AV). It presents a derivation of such a voyage passage plan, its step-by-step analysis, and a comparison to its conventional equivalent. This passage plan consists of four major parts: dock and harbour, en route, approach, and mooring stages. The whole activity of passage planning itself may be divided into the following stages: appraisal, planning, execution, and monitoring. The paper concludes with an overview of potential future applications and use of mentioned content.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 90-94
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 39

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies