Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd PMSM" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
    Application of neural networks for state variables estimation of drive with permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Dróżdż, K.
    Kamiński, M
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813781.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    estymacja zmiennych stanu
    napęd PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    Opis:
    In this paper analysis of possibilities of neural network application for estimation of speed of permanent magnet synchronous motor is presented. In order to realize of this task Multi Layer Perceptron Neural Network are applied. Several design steps with particular emphasis on the selection of structure of neural network and organization of the input vector are described. Chosen results for prepared neural estimator are presented. High precision of speed estimation is obtained. Additionally changes of stator resistance are introduced during tests, even in such case reproduction of this state variable is very precise, tested model is robust. Calculations related to prepared model are realized in Matlab.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 132--140
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie rozmyte w napędzie z wielofazowym PMSM
    Fuzzy logic controller for multiphase permanent magnet synchronous motor drive
    Autorzy:
    Jakubiec, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253819.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    napęd wielofazowy PMSM
    sterowanie rozmyte
    multiphase PMSM
    fuzzy control
    Opis:
    W pracy zaprezentowano badania symulacyjne układu napędowego z 3-fazowym oraz 5-fazowym silnikiem PMSM i rozmytym regulatorem prędkości. Opracowano komputerowe modele napędów oraz przeprowadzono badania dla zadanych warunków pracy. Porównano uzyskane charakterystyki czasowe wybranych wielkości elektromechanicznych oraz podstawowe wskaźniki jakości regulacji.
    The paper describes simulation studies of fuzzy speed controllers for three-phase and five-phase permanent magnet synchronous motor drives. The computer models of propulsion systems have been developed. Then the results of simulation tests are presented. The time curves of the stator phase current, the electrome-chanical moment, the rotational speed and basic indi-cators of the quality of regulation are compared.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 687-690, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
    Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
    Autorzy:
    Kobyłkiewicz, A.
    Pajdzik, R.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    napęd PMSM
    regulacja PID
    sterowanie odporne
    fractional order calculus
    PMSM motor
    PID controller
    robust control
    Opis:
    A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
    W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza zużycia energii przez autobus elektryczny eksploatowany w ruchu miejskim
    Analysis of energy consumption by electric bus operated in city traffic
    Autorzy:
    Dębowski, Andrzej
    Stankiewicz, Paweł
    Marczak, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056413.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    transport miejski publiczny
    autobus elektryczny
    napęd PMSM
    zasilanie akumulatorowe
    odzyskiwanie energii elektrycznej
    city public transport
    electric bus
    PMSM drive
    battery power supply
    electricity recovery
    Opis:
    W artykule omówiono wyniki obserwacji pracy układu napędowego autobusu elektrycznego PILEA wyprodukowanego przez ARP E-VEHICLES w Solcu Kujawskim, powadzonych w czasie jego jazd miejskich w Czechowicach-Dziedzicach. Wyniki pomiarów podstawowych wielkości charakteryzujących pracę jego akumulatorowego napędu elektrycznego z silnikiem PMSM, rejestrowane w samym układzie sterowania napędu pozwoliły na dokonanie oceny rzeczywistej efektywności energetycznej pojazdu z takim napędem. Dzięki temu sprawdzono także poprawność modelu zastępczego używanego do opisu zachowania się pojazdu w trakcie pokonywania tras o różnych profilach pionowych i różnych harmonogramach jazdy. Model taki umożliwia prognozowanie spodziewanej wielkości zwrotu energii elektrycznej do baterii (czyli tzw. rekuperacji), oraz wskazanie dla danej trasy optymalnego harmonogramu jazdy.
    The article presents the results of observations of the drive system operation in the PILEA electric bus manufactured by ARP E-VEHICLES in Solec Kujawski, carried out during its city rides in Czechowice-Dziedzice. The results of measurements of the basic quantities characterizing the operation of its battery sourced electric PMSM drive, recorded in the drive control system itself, made it possible to assess the actual energy efficiency of a vehicle with such a drive. As a result, the correctness of the substitute model used to describe the behavior of the vehicle while driving on routes with different vertical profiles and different driving schedules was also checked. Such a model makes it possible to forecast the expected amount of electricity return to the battery (i.e. recuperation), and to indicate the optimal driving schedule for a given route.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 87--93
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezczujnikowy i energooszczędny napęd wentylatora z silnikiem PMSM
    Sensorless and energy-efficient PMSM fan drive
    Autorzy:
    Brock, S.
    Pajchrowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812206.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    silnik PMSM
    sterowanie energooptymalne
    napęd bezczujnikowy
    napęd wentylatora
    Opis:
    The article presents the problem of sensor less frequency control of synchronous permanent magnets motor without damping cage by the principle of v/f , to drive the fan. In order to reduce power consumption of the drive system in the laboratory the optimal voltage to the motor frequency characteristics were determined. The study was conducted on a laboratory set-up consisting of two coupled PMSM machines where one machine was supplied by a transistor inverter, and the other was a passive load. A new criterion based on minimizing of the stator current vector module was proposed and optimization algorithm in steady states was tested. The lab results confirm the validity of the solution to drive the fan.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 98-104
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu wybranych uszkodzeń na pracę napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem matrycowym
    Analysis of influence of selected faults on matrix converter–fed PMSM drive
    Autorzy:
    Majchrzak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377238.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    PMSM
    przekształtnik matrycowy
    napęd elektryczny
    uszkodzenia
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, zasilanym z bezpośredniego przekształtnika matrycowego. Zbadane zostały uszkodzenia polegające na częściowej lub całkowitej przerwie dwukierunkowego klucza energoelektronicznego, a także przerwie dwóch kluczy w tej samej lub różnych fazach. Analizie poddano wpływ uszkodzeń na przebiegi prądów wejściowych i wyjściowych przekształtnika oraz prędkości obrotowej silnika. Badania przeprowadzono w programie Matlab/Simulink z użyciem biblioteki SimPowerSystems.
    The paper presents simulation research results of matrix converter–fed permanent magnet synchronous motor drive. Partial or total open–circuit fault of the bidirectional power switch and total open–circuit fault of two switches in the same or different phase have been investigated. Input and output current waveforms of the converter and angular velocity of the motor have been analyzed. Tests have been performed in Matlab/Simulink using SimPowerSystems library.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 343-354
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Silniki PMSM do zastosowań trakcyjnych – właściwości układu zasilania ograniczające parametry silnika
    PMSM motors for traction applications – limitations of the power supply system
    Autorzy:
    Król, Emil
    Wolnik, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056402.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    napęd elektryczny
    silnik PMSM
    zasilanie falownikowe
    electric drive
    PMSM motor
    power supply inverters
    Opis:
    W artykule zwrócono główną uwagę na ograniczenia parametrów silnika trakcyjnego PMSM, jakie wprowadzają w układzie napędowym elementy układu zasilania. W szczególności dotyczy to wartości momentu i prędkości maksymalnej. Istnieją sytuacje, w których projektowany silnik trakcyjny mógłby osiągać lepsze parametry, jednakże w rzeczywistym układzie istnieją ograniczenia np. prądowe i napięciowe po stronie zasilającej silnik, które je limitują. Dostępność rynkowa układów energoelektronicznych oraz baterii trakcyjnych jest ograniczona i nie można ich dobierać w sposób elastyczny. W efekcie, albo silnik trakcyjny musi być przewymiarowany gabarytowo (w stosunku do obciążeń termicznych) albo przewymiarowane są elementy układu zasilania. W publikacji skupiono się głównie na silnikach synchronicznych (PMSM) z magnesami trwałymi oraz na wpływie ograniczeń falownika i akumulatora na charakterystyki mechaniczne napędu. Pokazano proces prawidłowego doboru parametrów falownika i akumulatora pojazdu oraz ich wpływ na kształtowanie charakterystyki mechanicznej napędu elektrycznego.
    In this paper the main attention has been focused on the limitations of the PMSM traction motor parameters introduced in the power system by the power system elements. In particular, this concerns the values of torque and maximum speed. There are situations in which the designed traction motor could have better parameters, but in the real system there are limitations, e.g. current and voltage on the motor supply side, which limit them. The market availability of power electronics and traction batteries is limited and cannot be selected flexibly. As a result, either the traction motor must be oversized (in relation to the thermal loads) or the power system components are oversized. The publication focuses mainly on permanent magnet synchronous motors (PMSM) and the effect of inverter and battery limitations on the mechanical characteristics of the drive. The process of proper selection of inverter and vehicle battery parameters and their influence on shaping the mechanical characteristics of the electric drive is shown.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 147--151
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układy sterowania silnikiem PMSM
    Control drivers for PMSM motor
    Autorzy:
    Rudnicki, T.
    Czerwiński, R.
    Fręchowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372385.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik elektryczny
    silnik PMSM
    sterowanie wektorowe
    napęd hybrydowy
    Opis:
    The paper concerns different aspects of driving the permanent magnet synchronous motor (PMSM). The excitation in the PMSM motor is provided thanks to permanent magnet instead of the field windings. Special construction causes that the PMSM motor has sinusoidal back EMF. The motor requires sinusoidal stator currents to produce constant torque. Mathematical analysis is presented in the paper (d, q model). Elements of Park transform, which enables to calculate d, q variables from motor phase variables is also presented. The mathematical model is the base for the control driver proposition. Apart from the mathematical model, the laboratory model is presented in the paper. This model is adjusted to work out and test different algorithms of controlling hybrid vehicles. Proposition of control design of the PMSM motor using field oriented control (FOC) is included in the paper.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 51-55
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja uszkodzeń w napędzie z PMSM za pomocą sztucznych sieci neuronowych
    Faults detection in the PMSM drive using artificial neural networks
    Autorzy:
    Urbański, K.
    Majchrzak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377273.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    detekcja uszkodzeń
    napęd elektryczny
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z PMSM z systemem detekcji przerwy w fazie. W jego skład wchodzi m.in. dokładny model przekształtnika, który będzie umożliwiał realizację różnych scenariuszy uszkodzeń oraz układ detekcji awarii, zrealizowany przy użyciu dwóch sztucznych sieci neuronowych. Jedna z tych sieci pełni funkcję modelu napędu, druga generuje sygnał diagnostyczny. Prezentowany system diagnostyczny jest szybki – czas reakcji na uszkodzenie jest rzędu milisekundy. Ponadto przedstawiono rodzaje uszkodzeń najczęściej występujących w napędach elektrycznych z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych, a także przedstawiono metody ich identyfikacji.
    This paper presents simulation research results of PMSM drive with open phase fault detection system. It includes exact model of power converter, which realizes various damage scenarios and fault detection system, implemented using two artificial neural networks. One of them is neural model of drive, and another one generates diagnostic signals. Presented diagnostic system is fast – the detection time is about 1 ms. Moreover, the most common faults in permanent magnet synchronous motor drives and the methods for their identification are presented.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 365-375
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów modelu matematycznego falownikowego napędu trakcyjnego z silnikiem PMSM
    Identification of mathematical model parameters of traction inverter drive system with PMSM motor
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Zawarczyński, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315671.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    falownikowy napęd trakcyjny
    silnik PMSM
    model matematyczny
    traction inverter drive system
    PMSM motor
    mathematical model
    Opis:
    Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej napędu falownikowego z silnikiem synchronicznym ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Do identyfikacji parametrów modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono dla falownikowego napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.
    The problems of mathematical modelling and parameter identification of traction inverter drive system with PMSM motor were analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system. Parameters of the mathematical models were determined according to minimisation of the meansquare error of the stator current and of the angular velocity. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter drive system with PMSM motor of 2,5 kW.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1138-1143
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowoczesne napędy elektryczne do pojazdów ciężarowych i autobusów
    Modern electric drives for vehicles trucks and buses
    Autorzy:
    Król, Emil
    Maciążek, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2142555.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    ciężarówka elektryczna
    autobus elektryczny
    napęd elektryczny
    PMSM
    electric trucks
    electric bus
    electric drives
    Opis:
    W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników PMSM wykorzystywanych jako napęd główny w pojazdach ciężarowych oraz autobusach elektrycznych. W dalszej części artykułu opisano najważniejsze kryteria, którymi należy się kierować przy projektowaniu i doborze silników trakcyjnych do napędów autobusowych, ciężarowych lub innych wymagających bardzo dużego momentu rozruchowego oraz pracy w szerokim zakresie prędkości obrotowych. Przedstawiono najważniejsze parametry elektromechaniczne silników zaprojektowanych i wykonanych w Łukasiewicz – KOMEL, a także metodę doboru i kształtowania optymalnej charakterystyki napędu. Podczas projektowania zwrócono szczególną uwagę na parametry wibroakustyczne silników, jak również na odpowiedni dobór akumulatorów trakcyjnych zasilających napęd.
    The most important advantages of PMSM electric motors used as the main drive system in electric trucks and buses are presented in the paper. The most important criteria that should be used in the design of motors applied in bus drives (or other drives requiring great starting torques and operation within a wide range of rotational speeds) have been described. The electromechanical parameters of the motors with are designed and produced in Łukasiewicz - KOMEL are presented together with the procedures for selecting and shaping of the optimum drive characteristic. In motor design, particular attention has been paid to vibroacoustic parameters of the motors, as well as proper selection of traction batteries supplying the drive.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2022, 3, 1 (127); 183--188
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kompensacja tętnień momentu w napędzie bezpośrednim z silnikiem PMSM
    Torque ripple compensation in the direct drive with PMSM
    Autorzy:
    Pajchrowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377975.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    silnik PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    napęd bezpośredni
    tętnienia prędkości obrotowej
    silnik synchroniczny o magnesach trwałych
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie tętnień prędkości obrotowej w napędzie bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W pracy przedstawiono przyczynę powstawania nierównomierności prędkości obrotowej, jakim jest pasożytniczy moment tętniący. Ma to istotne znaczenie w napędach obrabiarek i robotów, ponieważ pomimo małej amplitudy tętnień prędkości obrotowej, pogarszają one pracę układu. Dlatego w tych układach napędowych dąży się do uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia nierównomierności prędkości obrotowej. W pracy w celu uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia tętnień prędkości obrotowej, wprowadzono kompensację, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
    This article presents the issue of speed ripple in the direct drive synchronous motor with permanent magnets. The paper presents the cause of ripple speed which is torque ripple. This is important in the drive machine tools and robots, because it reduces the accuracy of the drive, despite the small amplitude of this torque. Therefore, these motion drives we want to smooth the electromagnetic torque, because they decrease the speed ripple. In the paper to achieve a smooth torque and reducing speed ripple, compensation was introduced, using artificial neural networks.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 93-100
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
    Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
    Autorzy:
    Shchur, I.
    Lis, M.
    Pavliv, Y.
    Sosnowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    tramwaj niskopodłogowy
    napęd bezprzekładniowy
    PMSM
    obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
    sterowanie dwustrefowe
    low floor tram
    direct drive
    observer of rotor speed and angle position
    two zone speed control
    Opis:
    It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
    W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies