Sterowanie rozmyte w napędzie z wielofazowym PMSM

W pracy zaprezentowano badania symulacyjne układu napędowego z 3-fazowym oraz 5-fazowym silnikiem PMSM i rozmytym regulatorem prędkości. Opracowano komputerowe modele napędów oraz przeprowadzono badania dla zadanych warunków pracy. Porównano uzyskane charakterystyki czasowe wybranych wielkości elektromechanicznych oraz podstawowe wskaźniki jakości regulacji.

The paper describes simulation studies of fuzzy speed controllers for three-phase and five-phase permanent magnet synchronous motor drives. The computer models of propulsion systems have been developed. Then the results of simulation tests are presented. The time curves of the stator phase current, the electrome-chanical moment, the rotational speed and basic indi-cators of the quality of regulation are compared.