Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody dynamics analysis" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
    Autorzy:
    Szrek, J.
    Muraszkowski, A.
    Sperzyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386987.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mobile manipulator
    multibody dynamics analysis
    wheel-legged platform
    robot mobilny
    manipulator mobilny
    dynamika układów wieloczłonowych
    Opis:
    The aim of this article is to present the concept of wheel-legged mobile manipulator, which is a combination of mobile platform with specially selected suspension system and a manipulator. First, a literature review was performed and own solution proposed. The kinematic structure of manipulator, selected simulation results, physical model and the concept of the control system has been presented. Geometry synthesis was used to design basic dimension. Structural synthesis was performed according to the intermediate chain method. Simulations were performed using the multibody dynamics simulation software. New approach in the field of the mobile manipulators was presented as a result.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 87-91
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
    Autorzy:
    Dupac, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280562.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multibody dynamics
    impact analysis
    contact forces
    Opis:
    Dynamic response of robotic systems is affected by deformation of their flexible components, velocity and mass of the systems, as well as by the presence of clearance or impact between the components. Since accurate simulations of such robotic systems are increasingly important, the modelling and dynamical behaviour of an extensible mechanism with a rigid crank and a flexible link is investigated in this paper. The equations of motion of the extensible flexible link, constrained to a circular, Cartesian, elliptical, Cassinian, Lame or pear-shaped quartic path, are presented. A dynamical analysis is carried out in order to compare the dynamical response of the flexible link vs. a rigid link under the combined effect of different parameters such as flexibility and clearance. The simulation result shows clear trajectories divergence due to the impact effect of the flexible link on the rigid crank.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 665-676
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the single stage cycloidal gearbox with lobe defects. Fault diagnosis attempts using coherence function and Morris minimum-bandwidth wavelets
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309893.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    frequency analysis
    coherence
    wavelets
    multibody dynamics
    przekładnia cykloidalna
    analiza częstotliwości
    dynamika wieloczłonowa
    Opis:
    In this article, the frequency characteristics of the forces and torques in the various cycloidal gearbox designs were investigated. The aim of the article is the search for frequency patterns that could be used in the formulation of a fault diagnosis methodology. Numerical analysis was performed in the cycloidal gearbox without defects as well as in cycloidal gearboxes with lobe defects or with removed lobes. The results of the numerical analysis were obtained in the multibody dynamics model of the cycloidal gearbox, implemented in Fortran and using the 2nd-order Runge-Kutta method for the integration of the motion equations. The used model is planar and uses Hunt and Crossley’s nonlinear contact modelling algorithm, which was modified using the Heaviside function and backlash to fit cycloidal gearbox model convergence demands. In the analysis of fault diagnosis methods, the coherence function and Morris minimum-bandwidth wavelets were used. It is difficult to find a unique pattern in the results to use in the fault diagnosis because of the random characteristics of the torques at the input and output shafts. Based on obtained results, a promising, low-vibration cycloidal gearbox design with removed 7 lobes of the single wheel was studied using the FFT algorithm.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 3; 409--431
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309870.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    backlash
    dynamics
    multibody dynamics
    multibody simulation
    discrete Fourier transform
    spectral analysis
    FFT
    przekładnia cykloidalna
    reakcja
    dynamika
    dynamika wieloczłonowa
    symulacja wieloobiektowa
    dyskretna transformata Fouriera
    analiza spektralna
    Opis:
    In this paper the analysis of backlash influence on the spectrum of torque at the output shaft of a cycloidal gearbox has been performed. The model of the single stage cycloidal gearbox was designed in the MSC Adams. The analysis for the excitation with the torque and the analysis with constant angular velocity of the input shaft were performed. For these analyses, the amplitude spectrums of the output torque for different backlashes was solved using FFT algorithm. The amplitude spectrums of the combined sine functions composed of the impact to impact times between the cycloidal wheel and the external sleeves were computed for verification. The performed studies show, that the backlash has significant influence on the output torque amplitude spectrum. Unfortunately the dependencies between the components of the spectrum and the backlash could not be expressed by linear equations, when vibrations of the output torque in the range of (350 Hz – 600 Hz) are considered. The gradual dependence can be found in the spectrum determined for the combined sine functions with half-periods equal impact-to-impact times. The spectrum is narrower for high values of backlash.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 693--711
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Contribution of symbolic generation to the sensitivity analysis of automotive suspension parameters
    Wykorzystanie symbolicznego generowania równań w analizie wrażliwości zawieszenia samochodowego na zmiany parametrów
    Autorzy:
    Poncelet, A.
    Collard, J. F.
    Fisette, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139470.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system wieloczłonowy
    analiza wrażliwości
    generowanie symboliczne
    dynamika pojazdu
    multibody system
    sensitivity analysis
    symbolic generation
    vehicle dynamics
    Opis:
    The purpose of the present research relates to the sensitivity analysis of road vehicle comfort and handling performances with respect to suspension technological parameters. The envisaged suspension being of semi-active nature, this implies first to consider an hybrid modeling approach consisting of a 3D multibody model of the full car - an Audi A6 in our case - coupled with the electro-hydraulic model of the suspension dampers. Concerning parameter sensitivitie, the goal is to capture them for themselves - and not necessarily for optimization purpose - because their knowledge is of a great interest for the damper manufacturer. An important issue of the research is to consider objective functions which are based on complete time integrations along a given trajectory, the goal being - for instance - to quantify the sensitivity of the carbody rms acceleration (comfort) or of the vehicle overturning character (handling) with respect to suspension parameters. On one hand, the accuracy of the various partial derivatives computation can be greatly enhanced thanks to the symbolic capabilities of our ROBOTRAN multibody program. On the other hand, the computational efficiency of the process also takes advantage of the recursive formulation of the multibody equations of motion which must be time integrated with respect to both the generalized coordinates and their partial derivatives in case of the so-called direct method underlying sensitivity analysis.
    Cel przedstawionych badań jest związany z analizą wrażliwościową wpływu, jaki na komfort jazdy i właściwości jezdne pojazdu drogowego mają parametry technologiczne jego zawieszenia. Przewiduje się, że zawieszenie będzie miało charakter półaktywny, co implikuje podejście polegające na modelowaniu hybrydowym, w którym wykorzystuje się trójwymiarowy model całego samochodu - w konkretnym przypadku jest to Audi A6 - w połączeniu z elektro-hydraulicznym modelem amortyzatorów zawieszenia. Wrażliwość modelu bada się, by określić wartości parametrów - a nie w celach optymalizacyjnych - gdyż znajomość tych wielkości jest ogromnie interesująca dla producentów amortyzatorów. Ważną kwestią w tych badaniach jest przyjęcie funkcji celu, które oparte są na całkowaniu pewnych wielkości podczas całego czasu realizacji zadanej trajektorii. Celem może być - na przykład - określenie wrażliwości średniokwadratowego przyspieszenia nadwozia (komfort) lub charakterystyki przewracania się samochodu (własności trakcyjne) na zmiany parametrów zawieszenia. Z jednej strony, dokładność obliczeń różnych pochodnych cząstkowych może być znakomicie zwiększona dzięki możliwościom programu do symulacji układów wieloczłonowych ROBOTRAN, który wykorzystuje postać symboliczną równań. Z drugiej strony, korzystny dla wydajności procesu obliczeniowego jest również fakt. że równania ruchu układu wieloczłonowego są sformułowane w postaci rekursywnej. W przypadku tak zwanej metody bezpośredniej, która leży u podstaw analizy wrażliwości, równania te muszą być całkowane w dziedzinie czasu względem zarówno współrzędnych uogólnionych jak i ich pochodnych cząstkowych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 207-225
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies