The aim of this article is to present the concept of wheel-legged mobile manipulator, which is a combination of mobile platform
with specially selected suspension system and a manipulator. First, a literature review was performed and own solution proposed.
The kinematic structure of manipulator, selected simulation results, physical model and the concept of the control system has been presented.
Geometry synthesis was used to design basic dimension. Structural synthesis was performed according to the intermediate chain
method. Simulations were performed using the multibody dynamics simulation software. New approach in the field of the mobile manipulators
was presented as a result.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00