Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement trajectory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 17
Tytuł:
IRp-6 industrial robot control panel
Autorzy:
Fabianski, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97662.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
industrial robot
IRp6 industrial robot
movement trajectory
electric drive
Opis:
In the article, an IRp-6 originally manufactured robot control panel adaptation was presented. Modernized robot programming panel was adjusted to the new control system which replaced factory made steering case. The main goal for the project was to increase overall system value as an industrial solution. Original mechanical construction was left untouched, so the default HMI. CPU (8081) was replaced with Cortex core based micro-controller provided hardware Ethernet interface (which was main interface of the new robot control system).
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 223-229
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Working of deep-water minerals with sectored way
Razrabotka glubokovodnykh poleznykh iskopaemykh sektornym sposobom
Autorzy:
Sukach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793256.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
deep-water mineral
movement trajectory
water depth
mining machine
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
Analysis method for determining gas bubble trajectory through the track of the bubble centroid and spatial orientation
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Boguniewicz-Zabłocka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268150.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
tomograf
ruch pęcherzyków
trajektoria ruchu
mechanika
tomography
gas bubble
movement trajectory
mechanic
Opis:
W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 95-98
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia obrazowa
układ luster
pęcherzyki gazu
trajektoria ruchu
image tomography
system of mirrors
gas bubbles
movement trajectory
Opis:
W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the ship movement trajectory in the navigational decision support system
Optymalizacja trajektorii ruchu statków w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji
Autorzy:
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360153.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wspomaganie decyzji
optymalizacja trajektorii ruchu statków
bezpieczeństwo nawigacji
decision support
optimization of ship movement trajectory
safety of navigation
Opis:
Ship collisions belong to major hazards to the safety of navigation. This article presents a prototype navigational decision support system aimed at assisting the navigator in the process of ship conduct. The problem of choosing the right track in ship encounter situations and optimization criteria are considered. The authors present algorithms for the optimization of ship.s route in collision situations, implemented in the navigational decision support system being developed. The description of the system operation intended to determine optimized ship movement trajectories is based on simulated ship encounters.
Kolizje statków należą do największych zagrożeń bezpieczeństwa nawigacji. W artykule przedstawiono prototyp systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych, mającego na celu wspieranie nawigatora w procesie kierowania statkiem. Rozważono również problem wyboru właściwej trasy statku w sytuacjach spotkaniowych, jak i kryteria optymalizacji trasy. Autorzy zaprezentowali algorytm optymalizacji trasy statku w sytuacjach kolizyjnych, realizowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Opis funkcjonowania systemu, mającego na celu ustalenia zoptymalizowanej trajektorii ruchu statku, oparty został na symulowanych spotkaniach statków.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 116-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
Autorzy:
Pritykin, F. N.
Kaygorodtseva, N. V.
Odinets, M. N.
Krysova, I. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
interdisciplinary communication
teaching methodology
geometry
manipulator workspace
movement trajectory
output link
komunikacja interdyscyplinarna
metodyka nauczania
geometria
przestrzeń robocza manipulatora
trajektoria ruchu
łącze wyjściowe
Opis:
Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
Autorzy:
Rut, J.
Szwedziak, K.
Tukiendorf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aplikacja komputerowa
Trace
komputerowa analiza obrazu
obiekt ruchomy
trajektoria ruchu
uszkodzenie
szkodnik
model statystyczny
computer application
computer image analysis
mobile object
movement trajectory
pest
damage
statistical model
Opis:
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autobiografia Alice Salomon- struktury procesowe biografii a losy narodu niemieckiego
THE AUTOBIOGRAPHY OF ALICE SALOMON - PROCESS STRUCTURES OF BIOGRAPHY AND THE FATE OF GERMAN NATION
Autorzy:
Kolodziej-Durnas, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373891.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
AUTOBIOGRAPHY
BIOGRAPHICAL METHOD
COLLECTIVE TRAJECTORY
FRITZ SCHUETZE
INDIVIDUAL TRAJECTORY
TRAJECTORY
WOMEN'S LIBERATION MOVEMENT
Opis:
In the article the issue of process structures in the autobiography of Alice Salomon and a relation between biographical and collective trajectory. Besides the introductory information on the pioneer of social work in Germany herself and her international career in organizations of women's movement in the article the analysis of process structures in her autobiography is presented together with theoretical inspirations, methodological remarks and data on the text. In contrast to the analysis of autobiographical utterances of Rudolph Hoess enclosed in three articles by M.Czyzewski and A.Rokuszewska-Pawelek, which to some extent constituted the pattern of construction of the plot, the analysis of Alice Salomon autobiography allows to notice the situation when the collective trajectory does not absorb individuals but makes them build their own identity by means of biographical projects despite experiencing suffering associated with the collective trajectory. By the comparison of R.Hoess and A.Salomon autobiographies an attempt was made to emphasize the complexity of the German nation's fate of the Nazi period.
Źródło:
Przegląd Socjologii Jakościowej; 2010, 6, 2; 60-80
1733-8069
Pojawia się w:
Przegląd Socjologii Jakościowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies