Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement trajectory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
IRp-6 industrial robot control panel
Autorzy:
Fabianski, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97662.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
industrial robot
IRp6 industrial robot
movement trajectory
electric drive
Opis:
In the article, an IRp-6 originally manufactured robot control panel adaptation was presented. Modernized robot programming panel was adjusted to the new control system which replaced factory made steering case. The main goal for the project was to increase overall system value as an industrial solution. Original mechanical construction was left untouched, so the default HMI. CPU (8081) was replaced with Cortex core based micro-controller provided hardware Ethernet interface (which was main interface of the new robot control system).
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 223-229
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Working of deep-water minerals with sectored way
Razrabotka glubokovodnykh poleznykh iskopaemykh sektornym sposobom
Autorzy:
Sukach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793256.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
deep-water mineral
movement trajectory
water depth
mining machine
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
Analysis method for determining gas bubble trajectory through the track of the bubble centroid and spatial orientation
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Boguniewicz-Zabłocka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268150.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
tomograf
ruch pęcherzyków
trajektoria ruchu
mechanika
tomography
gas bubble
movement trajectory
mechanic
Opis:
W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 95-98
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia obrazowa
układ luster
pęcherzyki gazu
trajektoria ruchu
image tomography
system of mirrors
gas bubbles
movement trajectory
Opis:
W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the ship movement trajectory in the navigational decision support system
Optymalizacja trajektorii ruchu statków w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji
Autorzy:
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360153.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wspomaganie decyzji
optymalizacja trajektorii ruchu statków
bezpieczeństwo nawigacji
decision support
optimization of ship movement trajectory
safety of navigation
Opis:
Ship collisions belong to major hazards to the safety of navigation. This article presents a prototype navigational decision support system aimed at assisting the navigator in the process of ship conduct. The problem of choosing the right track in ship encounter situations and optimization criteria are considered. The authors present algorithms for the optimization of ship.s route in collision situations, implemented in the navigational decision support system being developed. The description of the system operation intended to determine optimized ship movement trajectories is based on simulated ship encounters.
Kolizje statków należą do największych zagrożeń bezpieczeństwa nawigacji. W artykule przedstawiono prototyp systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych, mającego na celu wspieranie nawigatora w procesie kierowania statkiem. Rozważono również problem wyboru właściwej trasy statku w sytuacjach spotkaniowych, jak i kryteria optymalizacji trasy. Autorzy zaprezentowali algorytm optymalizacji trasy statku w sytuacjach kolizyjnych, realizowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Opis funkcjonowania systemu, mającego na celu ustalenia zoptymalizowanej trajektorii ruchu statku, oparty został na symulowanych spotkaniach statków.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 116-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
Autorzy:
Pritykin, F. N.
Kaygorodtseva, N. V.
Odinets, M. N.
Krysova, I. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
interdisciplinary communication
teaching methodology
geometry
manipulator workspace
movement trajectory
output link
komunikacja interdyscyplinarna
metodyka nauczania
geometria
przestrzeń robocza manipulatora
trajektoria ruchu
łącze wyjściowe
Opis:
Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
Autorzy:
Rut, J.
Szwedziak, K.
Tukiendorf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aplikacja komputerowa
Trace
komputerowa analiza obrazu
obiekt ruchomy
trajektoria ruchu
uszkodzenie
szkodnik
model statystyczny
computer application
computer image analysis
mobile object
movement trajectory
pest
damage
statistical model
Opis:
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autobiografia Alice Salomon- struktury procesowe biografii a losy narodu niemieckiego
THE AUTOBIOGRAPHY OF ALICE SALOMON - PROCESS STRUCTURES OF BIOGRAPHY AND THE FATE OF GERMAN NATION
Autorzy:
Kolodziej-Durnas, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373891.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
AUTOBIOGRAPHY
BIOGRAPHICAL METHOD
COLLECTIVE TRAJECTORY
FRITZ SCHUETZE
INDIVIDUAL TRAJECTORY
TRAJECTORY
WOMEN'S LIBERATION MOVEMENT
Opis:
In the article the issue of process structures in the autobiography of Alice Salomon and a relation between biographical and collective trajectory. Besides the introductory information on the pioneer of social work in Germany herself and her international career in organizations of women's movement in the article the analysis of process structures in her autobiography is presented together with theoretical inspirations, methodological remarks and data on the text. In contrast to the analysis of autobiographical utterances of Rudolph Hoess enclosed in three articles by M.Czyzewski and A.Rokuszewska-Pawelek, which to some extent constituted the pattern of construction of the plot, the analysis of Alice Salomon autobiography allows to notice the situation when the collective trajectory does not absorb individuals but makes them build their own identity by means of biographical projects despite experiencing suffering associated with the collective trajectory. By the comparison of R.Hoess and A.Salomon autobiographies an attempt was made to emphasize the complexity of the German nation's fate of the Nazi period.
Źródło:
Przegląd Socjologii Jakościowej; 2010, 6, 2; 60-80
1733-8069
Pojawia się w:
Przegląd Socjologii Jakościowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Mechanical Traces Left Probably by Ball Lightning
Autorzy:
Polak, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023497.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ball lightning
field research
glass fracture
trajectory of movement
electrostatic force
solid nanoparticles
piorun kulisty
badania terenowe
pęknięcie szkła
trajektoria ruchu
siły ekeltrostatyczne
stałe nanocząstki
Opis:
A possible ball lightning (BL) incident, reported in a local TV as a thunderbolt which during heavy storm entered the room through one of windows and left it through the other, is analyzed. Precise reports, concerning the course of the incident and caused damages, were collected over the next few days in talks with seven eyewitnesses. To verify the reports, photographic documentation, pieces of the window panes, front-window meshes and other fragments of damaged objects were collected simultaneously on the scene. Reconstruction of the glass panes in the laboratory and analysis of Wallner lines existing on surfaces of radial cracks of the panes enabled to identify the direction of force causing the pane breakage. Since the forces turned out to be external for both windows, it excludes the reported movement of BL through the room. From the analysis of traces, the object which destroyed the window pane from the outside should have the following properties differing from those of an ordinary stone: it should be able to break the mesh mechanically on a small circular area, then becoming a larger and softer object be able to push the glass pane forcefully and violently. BL may be responsible for the damages if a solid-like non-hot BL core, capable to explode, is assumed. It is postulated that the BL core is composed of positively-charged crystalline nanoparticles of covalently-bonded nitrogen ions N+ and electron gas inside.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 182-191
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometric modelling of knotted tori
Geometryczne modelowanie torusów z węzłami
Autorzy:
Velichova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118842.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
torus
knotted tori
Euler movement
Euler trajectory
wiązane tori
ruch Eulera
trajektoria Eulera
Opis:
The knotted torus will be understood as a regular surface created by a knotting of a torus like surface in the three-dimensional space. Knotted torus is a surface with no self-intersections and singular points, it is closed, and its envelope is again a torus. This curve is in the general case trajectory of the specific composite revolutionary movement about two skew axes (interior axis 1o and exterior axis 2o) called Euler movement known as the Euler trajectory. Torus is created with nodes analogous to the creation of surface (not solids), by "wrapping" of the torus in E3. Torus knots with a surface that contains no points particular. The author defines the areas considered, present in the work of different types of trajectories Euler, and then classifies torus three types of nodes depending on the location of the base circle and the position of two axis of rotation. The work was illustrated sample images of the three types of torus knots.
Pod pojęciem „torus z węzłem” należy rozumieć taką zamkniętą, regularną powierzchnię, która jest obwiednią powierzchni tworzonej przez ruch ciągły sfery w przestrzeni. Trajektoria tego ruchu jest krzywą, która nie posiada punktów osobliwych i przynależy do powierzchni torusa obrotowego. W ogólnym przypadku krzywa ta jest trajektorią specyficznego, złożonego ruchu obrotowego wokół dwóch prostych skośnych (osi wewnętrznej 1o i osi zewnętrznej 2o), znanego w literaturze pod nazwą ruchu Eulera. Torus z węzłami jest tworzony analogicznie do tworzenia powierzchni (a nie brył), przez „zawijanie” torusa w przestrzeni E3. Torus z węzłami jest powierzchnią nie zawierającą punktów osobliwych. Autorka definiuje rozpatrywane powierzchnie, przedstawia w pracy różne typy trajektorii Eulera, a następnie klasyfikuje trzy typy torusów z węzłami w zależności od położenia bazowego okręgu oraz położenia dwóch osi obrotu. Praca została zilustrowana przykładowymi obrazami trzech typów torusa z węzłami.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2008, 18; 91-94
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of optimal geometric parameters of the windshield device limiting the spray drift by wind in herbicides spraying
Określenie optymalnych geometrycznych parametrów wiatrochronnego urządzenia ograniczającego znoszenie preparatu przez wiatr przy oprysku herbicydami
Autorzy:
Kruk, I. S.
Gordeenko, O. V.
Kot, T. P.
Marczuk, A.
Kamiński, J.
Kuboń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93737.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
drop
flow
speed
movement
trajectory
drift
windshield device
kropla
przepływ
prędkość
ruch
trajektoria
znoszenie
urządzenie wiatrochronne
Opis:
The objective of the paper is to determine the optimal geometric parameters of the windshield device limiting the spray drift by wind in herbicides spraying. Tests were carried out with the use of the planning methods of experiments and statistical methods of processing of the obtained results. The result of the research consisted in obtaining structural parameters of the windshield made in the shape of gratings with rectangular boards. It was found out that this device may be used at the wind speed exceeding agrotechnological sizes. The research results will be used in the work on devices protecting against wind at a precise herbicides spraying.
Celem pracy było określenie optymalnych geometrycznych parametrów wiatrochronnego urządzenia ograniczającego znoszenie preparatu przez wiatr przy oprysku herbicydami. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metod planowania eksperymentów i statystycznych metod przetwarzania uzyskanych wyników. Rezultatem badań było uzyskanie parametrów konstrukcyjnych wiatrochronu wykonanego w kształcie kraty żaluzjowej z prostokątnymi płytami. Stwierdzono, że urządzenie to, może być stosowane przy prędkości wiatru przewyższającej dopuszczalne wielkości agrotechniczne. Wyniki badań znajdą zastosowanie w pracach nad urządzeniami do ochrony przed wiatrem przy precyzyjnym podawaniu herbicydów.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 1; 79-89
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms and calculation scheme for planning the way of movement of trajectory point during maneuvering for anchoring
Autorzy:
Surinov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063956.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
algorithms for planning ships trajectories
planning the way of movement
algorithms
maneuvering for anchoring
route planning
ship’s trajectory planning
algorithms for ships trajectories
trajectory planning
Opis:
The analysis of the historical aspect of the development of the maneuvering during anchoring shows that during the movement there is no time to control the position by technical means, due to the speed of the process of changing the parameters of movement. The main purpose of this research is to modify the methodological basis for the preparation of flight planning during anchoring with increased accuracy to determine the coordinates along which the ship will move. The methodology of this work is based on the calculation of trajectory points of the path in combination with the method of segments on the map using the characteristics of the maneuverability of the vessel. The method is based on determining the coordinate matrices of rectilinear and curvilinear sections through which the vessel passes during maneuvering for anchoring. The calculation program is developed in Excel, and allows without the help of a micro calculator that takes into account the maneuverability of the vessel in the automatic system. Thus, the control of the center of gravity of the vessel relative to a given path line is performed. A high-precision system for automatic determination of planned coordinates by trajectory points on track and traffic control during anchoring has been developed, which is based on recently developed algorithms, calculation schemes and methods at the Maritime University, which are based on the latest meaningful models of high-precision planning movement on them. This approach automates the process of controlling safe traffic, including the use of decision support systems, including stranding prevention and collisions with other vessels. The results of the research can be used on a ship for automated planning of coordinates on waypoints and control of traffic on them for safe maneuvering, as well as for training navigators on specialized simulators to perform trajectory planning, including limited conditions.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 629--638
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Route prediction for a person in water drifting in chosen basins using graph theory
Autorzy:
Kijewska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135003.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
route prediction
trajectory prediction
object movement
search planning
survivor
person in water
search and rescue
graph theory
Opis:
In this paper, the route prediction for a person in water was performed on the basis of a developed graph algorithm. This person drifted in water under the influence of surface currents and wind. The total drift route for the person in water was established as the route in a weighted directed graph. Vertices of this graph correspond to given points within a given basin. Additionally, the graph’s edges show possible directions of the overall human drift. The weight of the given edge describes the difference between the gradient of the edge and the total drift direction calculated on the basis of surface current field data and wind field data. An application has been created on the basis of a given algorithm which might be used to support the search for survivors in coastal areas (e.g. port basins, basins adjacent to the port, bays and sea areas) for which hydrodynamic models reliably reflect local phenomena.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 50 (122); 45-51
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies