Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motor torque control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:
Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS)
Opis:
In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of chosen field weakening methods for the space vector modulated - direct torque controlled drive system
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807724.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
field weakening
optimal control
Opis:
This paper presents a new simple field weakening (FW) strategy for the Direct Torque Control (DTC) of the induction motor (IM). Based on the Space Vector Modulated - Direct Torque Control (SVM- DTC) scheme, an analysis and comparison of conventional (1/ωm) and proposed method are presented for a whole speed range including FW regions. The proposed strategy is verified through simulation with a 1.5 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 267-280
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maximum Torque Control of 3-phase induction motor drives
Autorzy:
Wach, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor control
angular velocity control
direct torque control
field oriented control
DC-AC power converters
Maximum Torque Control
Opis:
Maximum Torque Control (MTC) is a new method applied for control of induction motor drives. The drive is controlled by dc voltage supplying a converter in the range below nominal speed and by a field that weakens for a speed range above the nominal speed. As a consequence, the control is quite similar to the control of a classical separately excited dc motor. This control method could be explained as a kind of simplification of Direct Torque Control (DTC), because the switching scheme is the same as for the DTC, but the variable responsible for a torque control is constantly set for “torque increase”. This kind of control of induction motor drive is simpler than DTC because torque values need not be estimated. The proposed control method offers very good performance for 3-phase induction motors and requires smaller switching frequency in comparison to DTC and Field Oriented Control (FOC). The application of the control is widely demonstrated for a 3-phase 315 kW, 6 kV motor drive by use of computer simulation.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 433--445
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
Autorzy:
Kouchih, D
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
direct torque control
induction motor
sensorless
sliding mode control
Opis:
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the DTC-FSVM based induction motor drive in a wide speed range
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orlowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817721.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
Flux-Space-Vector Modulation
field weakening control
Opis:
In this paper the direct flux and torque control structure based on Flux-error Space Vector Modulation (DTC-FSVM) has been analyzed and compared to a classical DTC-SVM system. The control structures have been tested in a wide speed range including field weakening algorithm based on the voltage and current limits of the voltage inverter and the induction motor. The proposed control strategies are verified through simulation with a 3 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 3--15
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct predictive control of asynchronous machine torque using matrix converter
Autorzy:
Talavat, V.
Galvani, S.
Hajibeigy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
asynchronous motor
direct predictive control of torque
direct matrix converter
Opis:
The matrix converter is a new generation of power electronic converters and is an alternative to back-to-back converters in applications that dimensions and weight are important. In this paper, a simple control algorithm for a three-phase asynchronous motor based on a direct torque control technique, which is fed through a three-phase direct matrix converter, is presented. For direct matrix converters, 27 switching modes are possible, which using the predictive control technique and for the different modes of the matrix converter, the motor behavior is estimated at the next sampling interval. Then the objective function is determined and the optimal possible mode is selected. Finally, the best switching mode is applied to the direct matrix converter. In order to evaluate the proposed method, simulation of the system in Matlab/Simulink software environment is performed. The results show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 773-788
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
Autorzy:
Guziński, J.
Łuksza, K.
Morawiec, M.
Strankowski, P.
Krzemiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik synchroniczny PMSM
obserwator stanu
sterowanie polowo zorientowane
moment zaczepowy
permanent magnet synchronous motor
torque motor
sensorless control
cogging torque
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Different Decision-Making Methods on Multi-Objective Optimisation of Predictive Torque Control Strategy
Autorzy:
Gurel, Aycan
Zerdali, Emrah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956004.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
predictive torque control
induction motor
multi-objective optimisation
decision-making method
Opis:
Today, a clear trend in electrification process has emerged in all areas to cope with carbon emissions. For this purpose, the widespread use of electric cars and wind energy conversion systems has increased the attention and importance of electric machines. To overcome limitations in mature control techniques, model predictive control (MPC) strategies have been proposed. Of these strategies, predictive torque control (PTC) has been well accepted in the control of electric machines. However, it suffers from the selection of weighting factors in the cost function. In this paper, the weighting factor associated with the flux error term is optimised by the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) algorithm through torque and flux errors. The NSGA-II algorithm generates a set of optimal solutions called Pareto front solutions, and a possible solution must be selected from among the Pareto front solutions for use in the PTC strategy. Unlike the current literature, three decision-making methods are applied to the Pareto front solutions and the weighting factors selected by each method are tested under different operating conditions in terms of torque ripples, flux ripples, cur-rent harmonics and average switching frequencies. Finally, a decision-making method is recommended.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 289-300
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of frequency-controlled induction motor at higher than rated frequencies and a constant stator voltage
Autorzy:
Firago, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813847.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
frequency control
constant load torque
constant load power
rating power
Opis:
A technique for calculation of characteristics of an induction motor operating under conditions: the constant load torque or constant load power at frequencies higher than rated ones and the rated stator voltage is presented. For the mode of constant load power the analytical solution of frequency-controlled induction motor electric drive transients is obtained.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 30--43
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive
Autorzy:
Wójcik, Adrian
Pajchrowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140797.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ripple torque
iterative learning control
artificial neural network
permanent magnet synchronous motor
Opis:
The aim of the studywas to find an effective method of ripple torque compensation for a direct drive with a permanent magnet synchronous motor (PMSM) without time- consuming drive identification. The main objective of the research on the development of a methodology for the proper teaching a neural network was achieved by the use of iterative learning control (ILC), correct estimation of torque and spline interpolation. The paper presents the structure of the drive system and the method of its tuning in order to reduce the torque ripple, which has a significant effect on the uneven speed of the servo drive. The proposed structure of the PMSM in the dq axis is equipped with a neural compensator. The introduced iterative learning control was based on the estimation of the ripple torque and spline interpolation. The structurewas analyzed and verified by simulation and experimental tests. The elaborated structure of the drive system and method of its tuning can be easily used by applying a microprocessor system available now on the market. The proposed control solution can be made without time-consuming drive identification, which can have a great practical advantage. The article presents a new approach to proper neural network training in cooperation with iterative learning for repetitive motion systems without time-consuming identification of the motor.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 309-324
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronous reluctance machine drive control with fast prototyping card implementation
Autorzy:
Burlikowski, Wojciech
Kielan, Paweł
Kowalik, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949906.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
direct torque control
fast prototyping card
Hamiltonian machine model
synchronous reluctance motor
Opis:
The Synchronous Reluctance Machine (SynRM) is an electrical machine in which the useful electromagnetic torque is produced due to rotor saliency. Its high powerand torque-to-mass ratio and very good efficiency make it a cheap and simple alternative for permanent magnet or induction motors, e.g. in electromobility applications. However, because of magnetic nonlinearities, the rotational speed and torque control of a SynRM is a nontrivial task. In the paper, a control algorithm based on a Hamiltonian mathematical model is presented. The model is formulated using measurement results, obtained by the drive controller. An algorithm is tested in the drive system consisting of a SynRM with the classical rotor and a fast prototyping card. The drive dynamic response in transient states is very good, but the proposed algorithm does not ensure the best efficiency after steady state angular velocity is achieved.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 4; 757-769
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink
Analysis of rotational speed regulation systems for a low-power induction motor with an internal system for direct control of electromagnetic torque with the use of MATLAB/Simulink
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187610.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
silnik indukcyjny
regulacja prędkości
sterowanie
sterowanie momentem silnika
induction motor
speed regulation
control
torque control
Opis:
W artykule zaprezentowano i przeanalizowano układy regulacji prędkości silnika indukcyjnego o trzech parach biegunów z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym. Parametry modelu matematycznego silnika indukcyjnego zidentyfikowano metodą ewolucyjną. Badano odpowiedź układu sterowania na skokowo zadaną wartość prędkości oraz na skokowo zadaną wartość momentu obciążenia. Obliczenia przeprowadzono przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.
The authors presented and analyzed speed regulation systems for an induction motor with a three pole-pair set and with an internal system for direct control of electromagnetic torque. The parameters of the induction motor mathematical model were identified with the use of the evolutionary method. The responses of the control system to the step-function speed value and to the step-function load torque value were tested. The calculations were conducted with the use of MATLAB/Simulink.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2013, R. 51, nr 9, 9; 14-22
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Investigation of Direct Torque Control and Hysteresis Current Vector Control for Motion Control Synchronous Reluctance Motor Applications
Autorzy:
Vajsz, Tibor
Számel, László
Handler, Árpád
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193685.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
electric drive
direct torque control
current vector control
frequency converter
motion control
industrial drives
Opis:
Synchronous reluctance motor drives are one of the most attractive alternatives of permanent magnet synchronous motor drives and induction motor drives in the field of conventional industrial and household applications. This tendency is expected to be continued in the case of motion control applications as well. This article investigates two torque-control algorithms that are possible candidates for motion control synchronous reluctance motor applications. The examined torque-control algorithms are direct torque control (DTC) and hysteresis current vector control (HCVC).
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 115-124
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego
Comparative analysis of selected torque and angular velocity control methods for the induction motor
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153341.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie prędkością kątową
sterowanie momentem silnika
induction motor
angular velocity control system
torque control system
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.
Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1453-1456
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies