Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motor controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
Zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi
Modified Predictive Current Controller for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Autorzy:
Piotuch, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368724.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
sterowanie predykcyjne
regulator prądu
synchronous motor
predictive control
current controller
Opis:
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty projektowania systemu do kontroli i segregacji kondensatorów przeciwzakłóceniowych
The selected aspects of noise suppression capacitor testing system design
Autorzy:
Studziński, P.
Machalica, P.
Biernacki, K.
Młynarski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258160.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
transmisja szeregowa
GPIB
mostek RLC
kontakty teleskopowe
układ kontroli
mechatronika
silnik krokowy
sterownik PLC
serial transmission
spring contacts
RLC bridge
contact checking modules
mechatronics
stepper motor
PLC controller
Opis:
W artykule przedstawiono strukturę systemu do sprawdzania kondensatorów przeciwzakłóceniowych oraz schemat stanowiska pomiarowego. Z racji złożoności tego systemu, w ramach prac projektowych wykonano analizę rodzajów i skutków niezdatności (FMEA). W wyniku analizy wyselekcjonowano te rodzaje niezdatności, które są szczególnie istotne dla zapewnienia jakości działania systemu (niezdatność kontaktów elektrycznych oraz niezdatność parametryczna, polegająca na nadmiernym i niekontrolowanym wzroście niepewności pomiarów ponad granice dopuszczalnej tolerancji). Wyniki analizy FMEA poddano weryfikacji praktycznej przez opracowanie i zbadanie modeli głównych modułów systemu (pomiarowych i mechatronicznych), które decydują o precyzji pomiarów i wydajności testowania. Pozytywnie zweryfikowano procedury pomiarów głównych parametrów kondensatorów, przewidzianych do realizacji w ramach systemu do testowania. Zweryfikowano także układ detekcji impulsów prądu oraz układ kontroli kontaktów pomiarowych. W ramach badań doświadczalnych sprawdzano modele układów ładowania i rozładowania, bardzo zbliżone do przewidywanych rozwiązań docelowych. Wyniki doświadczalne pozwalają na optymalny dobór elementów, rzutujących na jakość badań i bezpieczeństwo obsługi systemu, tj.: przekaźniki wysokonapięciowe, rezystory mocy, kontakty teleskopowe. Na podstawie zebranych doświadczeń opracowano projekt oraz zbudowano model systemu do kontroli kondensatorów przeciwzakłóceniowych, który zostanie wdrożony w firmie Miflex S.A. w Kutnie.
This paper presents the concept of a measurement system for capacitor testing. The diagram of the measurement stand has been also shown. Because of the high system complexity during design phase, Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was carried out. As the result of the FMEA analysis, the failures that are particularly important for the quality of system operation were selected (electrical contact failures and parametric failures, i.e. an excessive and uncontrolled rise in measurement uncertainty above the limits of acceptable tolerance). The results of FMEA analysis were practically verified using the models (mechatronic and measurement models) of the main system modules that were designed and tested and which decide on the measurement accuracy and efficiency of testing. The measurement procedures for the main parameters of capacitors were also positively verified. The current pulse detection modules and measurement contact checking circuits were verified too. The main problems related to the quality of testing as well as their solutions have been presented. Many tester modules, e.g. measurement head, pulse detector, high voltage relays, and pneumatic cylinders, that have direct effect on the quality of tests and operator safety have been also checked. The Capacitor Testing System that has been designed and will be used in Miflex S.A. in Kutno has also been presented together with its characteristic parameters.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 175-187
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of electronic control unit for combustion engine in hybrid tandem
Koncepcja elektronicznej jednostki sterującej silnika spalinowego w zespole hybrydowym
Autorzy:
Zyska, Tomasz
Powązka, Marcin
Forysiuk, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315449.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
combustion engine
axial motor-generator
engine controller
hybrid engine
silnik spalinowy
zespół silnik-generator
kontroler silnika
zespół hybrydowy
Opis:
The article presents the concept of a hybrid propulsion unit for ultralight aircraft. A combustion unit and an electric motor/generator were presented. As part of the research, a dedicated combustion engine controller and a two-way converter for energy conversion were built. The prototype drive unit was installed on a test stand and its initial characteristics were determined. The results of research and conclusions related to the construction of a hybrid drive unit are presented.
W artukule przedstawiona została koncepcja hybrydowej jednostki napędowej dla ultralekkich statków powietrznych. Przedstawione zostały jednostka spalinowa a także silnik/generator elektryczny. W ramach badań zbudowany został dedykowany sterownik silnika spalinowego i dwukierunkowa przetwornica do konwersji energii. Prototypowy zespół napędowy zabudowano na stanowisku badawczym i wyznaczono jego wstępne charakterystyki. Przedstawiono wyniki badań i wnioski związane z budową hybrydowej jednostki napędowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 107--110
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The CNC system with stepper motor drives
Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
Autorzy:
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
napęd skokowy
sterownik CNC
stepper motor drives
CNC controller
Opis:
In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tester do diagnostyki nastawnika turbosprężarki
Diagnostic tester of the turbocharger adjuster
Autorzy:
Lechowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313675.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
układ turbodoładowania
pojazdy samochodowe
turbosprężarka
tester
nastawnik
diagnostyka
turbocharging system
turbocharger
motor vehicles
controller
diagnostics
Opis:
W artykule omówiono rozwój układów turbodoładowania oraz sposobu ich regulacji w pojazdach samochodowych. Podjęto próbę opracowania testera diagnostycznego, którym będą dokonywane pomiary parametrów elektronicznego nastawnika regulacji ciśnienia doładowania. Wykazano wartość poboru prądu nastawnika jako istotnego parametru diagnostycznego z uwzględnieniem sytuacji braku jego pomiaru przez interfejsy diagnostyczne. Przedstawiono także tendencje dalszego rozwoju testera w przyszłości oraz zakres przyszłych badań.
This paper discusses development of the turbocharging systems including their control methods in motor vehicles. An attempt was made to develop a diagnostic tester that will measure the parameters of the electronic boost pressure adjuster. Power consumption of the controller has been shown as an important diagnostic parameter, including cases when it is not measured by diagnostic interfaces. Paper shows expected trend of a development of the tester and a plan of a research to be made in the future.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 39-44
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termograficzna ocena stanu technicznego wirników silników indukcyjnych
Thermographic evaluation of the technical condition of the rotors induction motors
Autorzy:
Ławrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304887.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik indukcyjny
wirnik klatkowy
wirnik z prętami biernymi
żelazo czynne
kamera termowizyjna
wymuszalnik prądowy
regulator napięcia
induction motor
squirrel cage rotor
rotor bars of passive
active iron
infrared camera
current controller
voltage regulator
Opis:
W referacie przedstawiono przykładowe defekty w wirnikach silników indukcyjnych dużych mocy oraz termograficznej (termowizyjnej) metody ich wykrywania, opisano także nowatorskie sposoby wymuszania przepływu prądu w klatce wirnika. Referat jest ilustrowany kilkoma przykładami.
The paper presents examples of defects in rotor induction motors and high-power infrared detection methods are also described innovative ways of forcing the flow of current in the cage rotor. The paper is illustrated with a few examples.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 6; 92-98
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
Autorzy:
Kwasigroch, Krzysztof
Łukaszewicz, Maciej
Mosoń, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik liniowy
sterownik programowalny
panel operatorski
zmienne sieciowe
linear motor
programmable controller
operator panel
network variables
Opis:
W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
Control of a step motor speed with the use of an ATmega8 microcontroller
Autorzy:
Bączek, Ł.
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187503.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
silnik krokowy bipolarny
sterowniki
bi-polar step motor
controller
Opis:
Zaprojektowano i wykonano sterownik silnika krokowego bipolarnego. Sterownik składa się z mikrokontrolera ATmega8, programatora, mostka typu H umożliwiającego zmianę kierunku obrotów silnika, stabilizatora napięcia, który posiada wbudowane ograniczenia: prądowe, termiczne oraz zabezpieczenie przed opuszczeniem obszaru bezpiecznej pracy, LCD - alfanumerycznego wyświetlacza. Konstrukcja sterownika pozwala na jego rozbudowę.
A controller of a bi-polar step motor was designed and manufactured. The controller consists of an ATmega8 microcontroller, programmer, H bridge enabling the change of the motor rotating direction, voltage stabilizer with built-in current- and thermal limits as well as protection against leaving a safe operating area, and finally an LCD alphanumeric display. The construction of the controller allows its extension.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 5-10
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stacja transformatorowa typu STLmb-6 z systemem zdalnego sterowania
Transformer substation of STLmb-6 type with a remote control system
Autorzy:
Ropa, J.
Karwat, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156499.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
stacja transformatorowa
silnikowy napęd rozłączników
moduł sterownika
elastyczność układu
transformer substation
motor drive of load interrupters
controller module
system flexibility
Opis:
Dotychczas układy sterowania w stacjach są realizowane za pomocą dużych sterowników. Zastosowanie w stacji transformatorowej STLmb-6 silnikowego napędu rozłączników oraz modułów sterownika I/O pozwoliło zbudować układ z możliwością rozbudowy, który pozwala sterować stacją za pośrednictwem dowolnego medium. Moduły analogowe umożliwiają odczytywanie, rejestrowanie i gromadzenie mierzonych wartości, a zastosowany interfejs Ethernet - monitoring i sterowanie stacją przy pomocy istniejącej w obiekcie sieci komputerowej. Taki system pozwala optymalnie zmieniać istniejący układ.
Up to now substation control systems have been realised with the use of large controllers. Motor-driven load interrupters and I/O modules applied to a transformer substation make it possible to develop an expandable system that can control a substation via any medium. Analog modules read, record and store the measured values and the applied Ethernet interface enable monitoring and controlling a station by means of the facility computer network. Such a system allows optimal modification of the existing system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 791-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters
Autorzy:
Mrozek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester
Opis:
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
Źródło:
Tribologia; 2015, 6; 71-80
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode speed control of an induction motor drive using time-varying switching line
Autorzy:
Tarchała, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193307.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sliding mode control
equivalent control
induction motor
speed controller
time-varying switching line
Opis:
An equivalent sliding mode control method of an induction motor speed has been discussed. The control signal consists of two parts: a continuous and discontinuous one. Very good dynamical response of the drive system has been obtained, which however changes influenced by external and parametric disturbances occurring under various operation conditions. In order to ensure identical dynamic performance of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of external and parametric disturbances, the time-varying switching line is proposed. The simulation results have been validated by experimental tests of the induction motor drive system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 105-120
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
Autorzy:
Hajji, Soufien
Chehida, Ramzi Ben
Zayani, Hichem
Bouaziz, Noomen
Zorgani, Youssef Agrebi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
indirect stator flux-oriented controller model
ISFOC model
model reference adaptive system
MRAS
fictitious resistance
rotor speed estimation
induction motor
IM
Opis:
This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
Autorzy:
Bechar, Mansour
Hazzab, Abdeldjebar
Habbab, Mohamed
Sicard, Pierre
Slimi, Mohammed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital simulator (OP5600)
induction motor
Luenberger observer
RT-LAB platform
speed sensorless control
PI controller
PI anti-windup controller
Opis:
This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Autorzy:
Typiak, A.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245432.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta
Opis:
This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 423-432
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
położenie
silnik prądu stałego
regulator
niecałkowity rząd
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies