Temat: motion kinematics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
Autorzy:: Artyszuk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: manewrowanie statku
cyrkulacja
trajektoria
kąt dryfu
prędkość kątowa (bezwymiarowa)
kinematyka ruchu
ruch krzywoliniowy
ship manoeuvring
ship turning
trajectory
drift angle
yaw velocity (nondimensional)
motion kinematics
curvilinear motion
Opis:: The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: New concept of a rocker engine - kinematic analysis
Autorzy:: Szymkowiak, M.
Szwaja, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246829.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: rocker
engine
kinematics
piston motion
Opis:: The paper presents concept and design of a four-stroke 4-cylinder internal combustion engine consisted of a single connecting rod to a crankshaft and four additional rods joining pistons with a rocker. The rocker is a specific element in the engine construction that makes this engine different from the typical reciprocating internal combustion piston engine. Furthermore, kinematical analysis of this piston - rocker - crankshaft mechanism was conducted. As concluded from the analysis, this mechanism implemented to the engine, provides several advantages with respect to both dynamic and thermodynamic related issues. First of all, a profile of the piston motion can be easily changed with change in the mechanism geometry e.g. major dimensions of connecting rods, the rocker etc. Thus, the piston motion profile can be asymmetrical with slow motion to and relatively fast distancing from the TDC. This feature can be useful in reducing thermal losses to an engine cooling system. Additionally, the mechanism characterizes itself with low transverse force from the piston, which acts on a cylinder liner. As a result, it significantly reduces frictional losses and should increase the overall efficiency of the engine. Among disadvantages, higher inertial forces are the most important problem. As analyzed, the rocker is the main component that contributes to increase in inertial forces by approximately three to four times. On the other hand, total inertia forces, due to specific kinematical chain of the mechanism, can be remarkably reduced in case the mechanism is correctly optimized.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 3; 443-449
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of Results of Empirical Investigations of Launcher–Missile System Using TEMA Motion Program Environment
Analiza wyników badań empirycznych układu wyrzutnia - pocisk rakietowy z wykorzystaniem środowiska programu TEMA Motion
Autorzy:: Dziopa, Z.
Nyckowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403648.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanics
kinematics of motion
picture analysis
missile start recording
missile launcher
mechanika
kinematyka ruchu
analiza obrazu
rejestracja startu pocisku rakietowego
wyrzutnia rakiet
Opis:: The paper presents an analysis of the pictures, recorded from the testing ground investigations, obtained with application of the fast-digital camera Phantom v9.1. The analysis was focused on determination of the kinematics of motion of the launcher-missile system. TEMA Motion program was used for motion analysis of the investigated system. The courses of variability of kinematic values characterising motion of the selected points of the launcher were determined. The results analysis showed that the launcher undergoes the linear displacement (X, Y) and angular one (alpha) that cause significant differences in the flight trajectory of the successively launched missiles.
W pracy przedstawiono analizę zarejestrowanych obrazów z badań poligonowych przy użyciu szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Celem analizy jest określenie kinematyki ruchu układu wyrzutnia – pocisk rakietowy. Do analizy ruchu badanego układu użyto programu TEMA Motion. Określono przebiegi zmienności wielkości kinematycznych charakteryzujących ruch wybranych punktów wyrzutni. Analiza wyników wykazała, że wyrzutnia ulega przemieszczeniu liniowemu (X, Y) oraz kątowemu, które prowadzą do istotnych różnic w trajektorii lotu wystrzeliwanych po sobie pocisków rakietowych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 85-98
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384800.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot
Opis:: Most dynamic models of wheeled mobile robots assume that the wheels undergo rolling without slipping, thus in general wheeled mobile robots are considered as nonholonomic systems. This paper deals with the problem of motion planning of mobile robots, whose nonholonomic constraints have been violated during the motion. The slipping phase is studied in details. A static model of interaction forces between wheels and ground is adopted by means of the singular perturbation approach [2]. A novel control theoretic framework for mobile robots subject to slipping is defined: both kinematics and dynamics of a mobile robot are modeled as a control system with outputs, the performance of a locally controllable system is nontrivial, the Jacobian of the mobile robot is defined in terms of the linear approximation to the system [36]. A novelty of the methodology consists in respecting of the analogy between the stationary and mobile robots and deriving performance characteristics from local controllability. In this paper we address the problem of motion planning by means of the Jacobian pseudo inverse algorithm. The effectiveness of the Jacobian pseudo inverse motion planning algorithm is demonstrated with reference to differential drive type robot (Pioneer 2DX) subject to slipping.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 49-58
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: On the material and spatial description of rigid fields
O materialnym i przestrzennym opisie ciał sztywnych
Autorzy:: Rudnicki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279312.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: kinematics
rigid body
material and spatial description
relative motion
Opis:: Rigid kinematics is re-examined applying the material, spatial and mixed description without use of any coordinate system. Some tensor representations for the displacement gradient, velocity gradient, and acceleration gradient are obtained. Special cases of rotation about fixed as well as nearly fixed axis are distinguished. Assumption of small rotation is also taken into account. Relative motion of a particle is briefly described.
Rozważono kinematykę ciała sztywnego w opisie materialnym, przestrzennym i mieszanym bez wprowadzania układu współrzędnych. Przedstawiono reprezentacje tensorowe gradientów pól przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Wyodrębniono przypadki szczególne obrotu wokół stałej oraz prawie stałej osi. Zbadano ruch przy założeniu małego obrotu. Naszkicowano zagadnienie ruchu względnego cząstki.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 825-840
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Path planning optimization and object placement through visual servoing technique for robotics application
Autorzy:: Patel, Sumitkumar
Israni, Dippal
Shah, Parth
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950976.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual servoing
features
coordinates
kinematics
disparity
optimization
motion estimation
Opis:: Visual servoing define a new methodology for vision based control in robotics. Vision based action involve number of actions that move a robot in response of results of camera analysis. This process is important to operate and help robot to achieve a specific goal. The main purpose of visual servoing consists of considering a vision system by specific sensor dedicated to involve control servo loop and task. In this article, three visual control scheme: Image Based Visual Servoing (IBVS), Position Based Visual Servoing (PBVS) and Hybrid Based Visual Servoing (HBVS) are illustrated. The different terminologies are represented through effective workflow of robot vision. IBVS method concentrate on the image features that are immediately available in the image. This experiment is performed by estimating distance between camera and object. PBVS consist of moving object 3-D parameters to estimate measurement. This paper showcases PBVS using kuka robot model. HBVS uses the 2D and 3D servoing by combining visual sensors also it overcomes challenges of previous two methods. This paper represents HBVS method using IPR communication robot model.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 39-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assessment of kinematics of sportsmen performing standing long jump in 2 different dynamical conditions
Autorzy:: Szerdiová, L.
Šimšik, D.
Dolná, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221639.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: kinematics
dynamics
standing long jump
human motion analysis
sports
Opis:: This paper presents results of the study devoted to analysis of impact of upper extremities' momentum on the jump length and analysis of selected kinematic data changes during the standing long jump. Four young sportsmen participated in the initial study. They have performed standing long jump in two measuring conditions: with and without arms swinging. Motion was captured using a 3D opto-electronic camera system SMART (BTS) and selected kinematic data were evaluated using software packages and data processing: trajectory of body centre of gravity (COG), velocity of COG, maximal vertical distance of COG, take-off angle together with momentum of upper extremities were analyzed. The data were statistically evaluated using descriptive statistics and analysis of variance. Statistical significance of the kinematic data and jump length were analyzed using the Kruskal-Wallis test and post-hoc test (p<0.05) in Statistics toolbox of Matlab program. Statistically significant differences were assessed within intraindividual and intraclass comparison of data.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 85-94
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The impact of geometry errors on the motion transmission of dual path gearing
Autorzy:: Pacana, J.
Pacana, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102719.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: gears
tooth pitch error
gears kinematics
motion transmission errors
FEM
Opis:: The article presents the numerical analysis of the impact of geometry errors on the motion transmission of dual path gearing. The strength calculations of the elements of the drive were made by means of the Finite Elements Method (FEM). The calculations were made for the two-dimensional models of the dual path gearing. In the first place, the drive of the error-free (theoretical) geometry was tested. Next, the modifications of the selected teeth were introduced to the calculation models. The aim of the modifications of the tooth profile was to simulate pitch errors in compliance with the admissible values defined by PN-ISO 1328-1:2015 norm “Cylindrical gears – ISO system of flank tolerance classification”. Finally, all the results were put together for comparison. The obtained results confirm the high irregularity of work gear as a result of errors tooth geometry.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 32; 94-100
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Reliability of the Coach’s Eye Goniometer Application during Squat Exercise
Autorzy:: Kilgallon, Jonathan
Cave, Joseph
Cushion, Emily
Joffe, Shaun
Tallent, Jamie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2138473.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:: range of motion
kinematics
lower limb joints
two-dimensional analysis
rehabilitation
Opis:: This study examined the test re-test, intrarater and interrater reliability of joint kinematics from the Coach’s Eye smartphone application. Twenty-two males completed a 1-repetition maximum (1-RM) assessment followed by 2 identical sessions using 5 incremental loads (20%-40%-60%-80%-90% 1-RM). Peak flexion angles at the hip, knee, and ankle joints were assessed using 1 experienced practitioner and 1 inexperienced practitioner. The acceptable reliability thresholds were defined as intraclass correlation coefficient (ICC) (r) > 0.70 and coefficient of variation (CV) ≤ 10%. The test re-test reliability of peak hip and knee flexion were reliable across 20-90% 1-RM (r > 0.64; CV < 4.2%), whereas peak ankle flexion was not reliable at any loaded condition (r > 0.70; CV < 20.4%). No significant differences were detected between trials (p > 0.11). The intrarater reliability was near perfect (r > 0.90) except for peak ankle flexion (r > 0.85). The interrater reliability was nearly perfect (r > 0.91) except for hip flexion at 80% 1-RM and ankle flexion at 20% (r > 0.77). Concludingly, the Coach’s Eye application can produce repeatable assessments of joint kinematics using either a single examiner or 2 examiners, regardless of experience level. The Coach’s Eye can accurately monitor squat depth.
Źródło:: Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2022, 38; 47-59
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:: Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Anatomical protocol for gait analysis: joint kinematics measurement and its repeatability
Autorzy:: Żuk, M.
Trzeciak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281538.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: joint kinematics
gait analysis protocol
repeatability
anatomical protocol
marker-set
motion capture system
Opis:: International Society of Biomechanics has proposed a general reporting standard for joint kinematics based on anatomical reference frames. Nevertheless, the gait analysis protocols based on this standard are still poorly reported. The purpose of the current study is to propose and preliminarily assess the potential of an anatomically based ISB 6-DOF protocol, which combines the ISB reporting standard together with a marker cluster technique. The proposed technical marker set enables full description of the lower limb kinematics (including three-dimensional ankle-foot complex rotations) according to the current biomechanical recommendation. The marker set provides a clinically acceptable inter-trial repeatability and minimal equipment requirements.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 369-376
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Evaluation of functional methods for human movement modelling
Autorzy:: Gastaldi, L.
Lisco, G.
Pastarelli, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307058.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: analiza funkcjonalna
analiza ruchu
modelowanie
kinematyka
functional analysis
motion analysis
human modelling
joint kinematics
Opis:: Purpose: accurate assessment of human joint parameters is a critical issue for the quantitative movement analysis, due to a direct influence on motion patterns. In this study three different known functional methods are experimentally compared to identify knee joint kinematics for further gait and motion analysis purposes. Methods: taking into account the human knee physiology complexity, within its roto-translation, the study is conducted on a lower limb mechanical analogue with a polycentric hinge-based kinematic model. The device mimics a joint with a mobile axis of rotation whose position is definable. Sets of reflective markers are placed on the dummy and flexion-extension movements are imposed to the shank segment. Marker positions are acquired using an optoelectronic motion capture system (Vicon 512). Results: acquired markers’ positions are used as input data to the three functional methods considered. These ones approximate the polycentric knee joint with a fixed single axis model. Different ranges of motion and number of markers are considered for each functional method. Results are presented through the evaluation of accuracy and precision concerning both misalignment and distance errors between the estimated axis of rotation and the instantaneous polycentric one, used as reference. Conclusion: the study shows the feasibility of the identification of joint parameters with functional approaches applied on a polycentric mechanism, differently from those usually conceived by the reviewed algorithms. Moreover, it quantifies and compares the approximation errors using different algorithms, by varying number and position of markers, as well ranges of motion.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 31-38
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Characteristic points and cycles in planar kinematics with application to the human gait
Autorzy:: Dathe, H.
Gezzi, R.
Kubein-Meesenburg, D.
Nägerl, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307506.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: kinematyka
ruch
chód
człowiek
automatic cycle choice
center of motion
planar kinematics
principle of least action
Opis:: Purpose: We present a novel method to process kinematical data typically coming from measurements of joints. This method will be illustrated through two examples. Methods: We adopt theoretical kinematics together with the principle of least action. We use motion and inverse motion for describing the whole experimental situation theoretically. Results: By using the principle of least action, the data contain information about inherent reference points, which we call characteristic points. These points are unique for direct and inverse motion. They may be viewed as centers of the fixed and moving reference systems. The respective actions of these characteristic points are analytically calculated. The sum of these actions defines the kinematical action. This sum is by design independent of the choice of reference system. The minimality of the kinematical action can be used again to select numerically one representative cycle in empirically given, approximately periodic motions. Finally, we illustrate the theoretical approach making use of two examples worked out, hinge movement and the sagittal component of the movement of a human leg during gait. Conclusions: This approach enables automatic cycle choices for evaluating large databases in order to compare and to distinguish empirically given movements. The procedure can be extended to three dimensional movements.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 1; 75-86
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wirtualny model przekładni różnicowej
Virtual model of the differential
Autorzy:: Szumski, M.
Budniak, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315487.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: CAD
CAM
przekładnia różnicowa
dyferencjał
symulacja kinematyczna
analiza ruchu
differential
transmission
simulation of kinematics
study motion
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania systemów do komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE. Możliwości te zaprezentowano na przykładzie wirtualnego modelu przekładni różnicowej. Głównym celem było zamodelowanie poszczególnych części i złożenia oraz przeprowadzenie analizy ruchu w systemie CAE dla przekładni różnicowej w różnych warunkach pracy.
The paper presents the possibilities of using the system for computer-aided design and computer aided engineering. Capabilities of this system were presented on the example of a virtual model of the differential. The main objective was to model all parts of mechanism, their submission and to analyze the motion of the system in different circumstances of work.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 228-232
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wpływ ruchów mimowolnych na przestrzenny zakres ruchów środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona
The impact of involuntary movements on the spatial range of motion of the body center of mass in patients with Huntington disease
Autorzy:: Chwała, W.
Mirek, E.
Rudzińska, M.
Frydel, J.
Kuźma, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262150.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: chód
środek masy ciała
kinematyka
analiza 3D
choroba Huntingtona
gait in humans
body center of mass
kinematics
3D motion analysis
Huntington disease
Opis:: Kontrola położenia środka ciężkości ciała podczas chodu jest jednym z kluczowych kryteriów w programowaniu terapii różnych schorzeń aparatu ruchu. Celem pracy było określenie wpływu stereotypów ruchowych pracy stawów goleniowo-skokowych, kolanowych, biodrowych, miednicy i klatki piersiowej na przestrzenne zmiany położenia środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona (ang. Huntington disease, HD). W wyniku przeprowadzonej trójwymiarowej analizy ruchu stwierdzono istotny statystycznie p ˂ 0,05 wpływ ruchów mimowolnych tułowia i kończyn dolnych na schemat pionowych i poziomych przemieszczeń środka ciężkości. Ponadnormatywne ruchy klatki piersiowej w znacznie większym stopniu wpływały na zmiany położenia środka ciężkości niż zidentyfikowane dysfunkcje w obszarze kończyn dolnych i miednicy. Uzyskane wyniki mogą znaleźć istotne zastosowanie przy budowaniu modelu usprawniania chorych na HD.
The control of the body mass center during gait is one of the key criteria that allow therapy programming in a variety of locomotory system disorders. The aim of this study was to evaluate the influence of stereotyped motion of ankle, knee, hip, pelvis and thorax on spatial change of the body mass center position in patients suffered from Huntington disease (HD).Three dimensional motion analysis was performed. It was found that there is a statically significant impact, p < 0.05, of the trunk and lower extremities involuntary movements on the mass center in both; vertical and horizontal directions. The changes of the body mass center position were considerably influenced by the over normative thorax motions comparing to the dysfunctions of the pelvic and lower extremities region. Obtained results can be successfully applied to establish a new approach in the rehabilitation of patients with HD
Źródło:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2013, 19, 2; 85-94
1234-5563
Pojawia się w:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion kinematics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język