On the material and spatial description of rigid fields

Rigid kinematics is re-examined applying the material, spatial and mixed description without use of any coordinate system. Some tensor representations for the displacement gradient, velocity gradient, and acceleration gradient are obtained. Special cases of rotation about fixed as well as nearly fixed axis are distinguished. Assumption of small rotation is also taken into account. Relative motion of a particle is briefly described.

Rozważono kinematykę ciała sztywnego w opisie materialnym, przestrzennym i mieszanym bez wprowadzania układu współrzędnych. Przedstawiono reprezentacje tensorowe gradientów pól przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Wyodrębniono przypadki szczególne obrotu wokół stałej oraz prawie stałej osi. Zbadano ruch przy założeniu małego obrotu. Naszkicowano zagadnienie ruchu względnego cząstki.