Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modelowanie dynamiczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 49
Tytuł:
Modelowanie przedsiębiorstwa transportowego w ujęciu obiektowym
Object approach to modeling of transport company
Autorzy:
Łatuszyńska, M.
Jankowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328334.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
symulacja komputerowa
sztuczna inteligencja
modelowanie systemowo-dynamiczne
podejście obiektowe
computer simulation
artificial intelligence
System Dynamics modeling
object approach
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję modelowania przedsiębiorstwa transportowego zorientowanego obiektowo. Na bazie założeń analizy i projektowania obiektowego opracowano schemat funkcjonalny systemu symulacyjnego zawierającego model przedsiębiorstwa transportowego w konwencji Dynamiki Systemowej oraz obiekty o właściwościach sztucznej inteligencji. Zaprojektowany system przeznaczony jest do generowania przebiegów czasowych wskaźników ekonomiczno - technicznych przedsiębiorstwa oraz prowadzenia eksperymentów symulacyjnych. Zastosowanie obiektów inteligentnych wydatnie skraca czas trwania eksperymentów oraz rozszerza zastosowanie o możliwość obliczeń optymalizacyjnych dla potrzeb wspomagania decyzji.
The paper presents the idea of object-oriented modeling of a transport company. Basing on the assumptions of object analysis the functional diagram of simulation system including System Dynamics model of a transport company and artificial intelligence agents was created. The designed system is destined for generating time runs of economic and technical ratios of a company and for executing simulation experiments. Using of intelligence agents considerably shortens time of executing experiments and enables optimization of calculations for decision support.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 26; 127-132
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zbiory rozmyte w analizie zdolności systemu ekonomicznego do funkcjonowania
Fuzzy sets in analysis of economic system capacity to function
Autorzy:
Wołoszyn, Jacek
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415756.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
modelowanie systemowo-dynamiczne
zbiory rozmyte
system społeczno-ekonomiczny
dynamika systemowa
system dynamics modelling
fuzzy sets
social economic system
system dynamics
Opis:
Artykuł omawia możliwości wykorzystania metod teorii zbiorów rozmytych w symulacyjnym badaniu dynamiki systemów ekonomicznych. Rozmyte, z natury rzeczy, rezultaty takich eksperymentów symulacyjnych cechuje wielowymiarowość, dostarczająca szerokiego spektrum informacji o badanym procesie. Klasyczne metody analizy oparte przede wszystkim na przetwarzaniu opisu rzeczywistości w kategoriach systemów probabilistycznych nie są dostosowane do eksploracji potencjalnych możliwości badawczych związanych z wykorzystaniem systemów rozmytych, zwłaszcza w sytuacji gdy badanie dynamiki systemowej jest prowadzone nie tylko w odniesieniu do danego systemu rzeczywistego, ale także w łączności z procesem zmian w warstwie ocen możliwości realnego wystąpienia obrazu tej dynamiki.
The paper presents some ideas, showing that the methods of fuzzy sets may be effective in simulation studies of the economic systems dynamics. Fuzzy, by nature, results of such simulation studies are characterized as multidimensional and providing a wide range of information about the studied process. Classical methods of making analysis, which are mainly based on transforming the description of reality in terms of probabilistic systems, are not adjusted to exploration of potential experimental capacities connected with the use of the fuzzy sets, especially in the situation when the studying of the system dynamics is carried out not only with reference to the real system, but also along with the process of changes brought about in the sphere of a possibilities evaluation of real appearance of a picture of that dynamics. In case of studying the dynamics of economic systems, using the model of a system dynamics along with the fuzzy-collective modification, the concept of verifying feedback may refer to the management process. In the course of that process a loop verifying feedback can be placed. Simulative studying of that loop, from the point of view of the system engineering, should lead to conclusions concerning the quality of the management systems. Stating the relationship between the process of management and the state of the executive system makes it possible to formulate general rules of the theory of the system capacity to function. This theory presents a proposition of a content-related interpretation of the fuzzy results of the simulation studies with the fuzzy-collective modification in the study of the economic systems dynamics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2004, 5; 173-183
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zbieżności funkcji przynależności w rozmytym szeregu czasowym
Analysis of membership function convergence in fuzzy time series
Autorzy:
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415883.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
zbiory rozmyte
szeregi czasowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
funkcja przynależności
fuzzy sets
time-series
system dynamics model ling
membership function
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie procedury zmierzającej do uzyskania formalnego opisu zbieżności funkcji przynależności do postaci graficznej, wykorzystującej zasady arytmetyki rozmytej oraz wskaźnik pola pod wykresem funkcji przynależności liczby rozmytej. Pierwsza jego część stanowi odwołanie do terminologii oraz podstawowych definicji teorii zbiorów rozmytych, ze szczególnym uwzględnieniem arytmetyki rozmytej. Następnie uwaga została zwrócona ku kwestiom związanym z uwarunkowaniami numerycznymi zjawiska chaosu deterministycznego w rozmytych szeregach czasowych. W kolejnej części opracowania znalazły się właściwe rozważania odnośnie do analizy zbieżności funkcji przynależności do postaci granicznej dla przypadku zmiennej rozmytego równania różnicowego. W tym też kontekście występuje propozycja wykorzystania jednego ze wskaźników skalarnej analizy rzeczywistych liczb rozmytych.
The paper presents the results of research on the convergence towards a limit form of membership functions in fuzzy time series, generated with difference equations, that is due to deterministic chaos occurrence. A particularly important tool seems to be an analysis of a scalar series of fields beneath a graph representing a variable membership function of the above mathematical models. This is done by defuzzyfying the above-mentioned time series. It appears possible to approximate the series variability with an exponential function. However, it should be done by means of simulation experiments in order to formulate theoretical conclusions, as an alternative to difficult, complicated analytical research.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 157-167
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ergodyczność i własność mieszania w chaotycznej dynamice systemów komputerowych
Ergodicity and the mixing property in the chaotic dynamics of computer systems
Autorzy:
Wołoszyn, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415082.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
symulacje komputerowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
teoria chaosu
computing simulation
system dynamics modeling
chaos theory
Opis:
W artykule zaprezentowano pojęcie ergodyczności w chaotycznej dynamice systemów komputerowych. Przedyskutowano także problem definiowania własności mieszania w kontekście okresowości wszystkich trajektorii systemu.
Examination of the dynamics of broadly-defined computer systems that show the characteristics of a deterministic chaos requires an adjustment of the notions of ergodicity and mixing. The notions are well-defined in case of systems that range within the areas of non-zero status. The range of states of a computer system is naturally a finite set, which makes it necessary to look for differently defined dynamic characteristics that are prerequisites of chaos. The paper presents a concept of ergodicity that is construed to be a quantitative property of a computer-based dynamic system. It also discusses the problem of defining the property of mixing in the context of imminent periodicity of all the trajectories of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 201-211
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczeniowe aspekty modelowania systemów chaotycznych
Computing aspects of chaotic system modeling
Autorzy:
Wołoszyn, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415919.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
symulacje komputerowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
modele matematyczne
szeregi czasowe
computing simulation
system dynamics model ling
mathematical models
time-series
Opis:
W artykule rozważane są zagadnienia dotyczące stabilności obliczeń numerycznych, które od strony aplikacyjnej stanowią istotę przeprowadzanych eksperymentów komputerowych z modelami matematycznymi systemów chaotycznych. Autor konkluduje, iż warunkiem obserwowania i badania przebiegów chaotycznych w modelu systemu dynamicznego jest możliwość wykonywania obliczeń z wystarczająco dużą dokładnością. Warunki takie może zapewnić nowa i odpowiednio wykorzystana technika komputerowa.
The efficient research instruments commonly used for identification of chaotic system dynamics include computer-aided simulation experiment. Properly selected software allows generation of time series of required length that result from observation of a mathematical model of the given chaotic system. Computer software can also be used for calculations to support the analysis of simulation results. The computer-aided calculations are the ground for conclusions on the dynamics of the chaotic system model. The accuracy and significance of calculations affect the conclusion viability. The paper presents selected aspects of specific numerical calculations used in computer-aided experiments with chaotic system models.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 181-189
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie stabilności numerycznej odcinkami liniowych modeli systemów chaotycznych
Simulation testing of numerical stability with piecewise linear models of chaotic systems
Autorzy:
Wołoszyn, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415060.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
symulacje komputerowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
modele matematyczne
szeregi czasowe
computing simulation
system dynamics modeling
mathematical models
time-series
Opis:
W niniejszej pracy dominowało eksperymentalne podejście badawcze, obejmujące metody, mające postać symulacji komputerowych dotyczących zachowania się matematycznych modeli systemów dynamicznych. Główne narzędzie prowadzonych badań stanowiła aplikacja z grupy elektronicznych arkuszy obliczeniowych. Prezentowane rezultaty przeprowadzonych badań wykazują, że techniczny aspekt wykonywania obliczeń związanych z modelami systemów, w których jest obserwowany chaos, może mieć istotny wpływ na końcowe wyniki eksperymentów symulacyjnych. W badaniach związanych z komputerową analizą systemów chaotycznych istotną rolę odgrywać może właściwy wybór sprzętu komputerowego oraz oprogramowania zapewniających odpowiednią dokładność i stabilność numeryczną prowadzonych obliczeń.
The significant aspects of using simulation methods for examination of the dynamics of chaotic systems include numerical stability of computer-aided calculations. The paper presents selected problems of the impact of arithmetic calculation accuracy on the performance of chaotic system models. The results show that the selection of computing procedure and accuracy level may largely affect the conclusions drawn on the basis of computer-aided calculations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 191-200
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie funkcji wykładniczej w modelowaniu dynamiki pola pod wykresem funkcji przynależności w rozmytych szeregach czasowych
Application of exponential function for modeling the dynamics of a field beneath a graph representing membership function in fuzzy time series
Autorzy:
Kuźnik-Urban, Małgorzata
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415510.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
zbiory rozmyte
szeregi czasowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
symulacje komputerowe
fuzzy sets
time-series
system dynamics modelling
computing simulation
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań nad dynamiką pola pod wykresem funkcji przynależności w rozmytym szeregu czasowym wygenerowanym za pomocą liniowego równania różniczkowego. Do analizy wykorzystano eksperymenty symulacyjne.
An analysis of scalar properties of coefficients constructed for fuzzy numbers is one of the methods used to overcome problems resulting from the multidimensional character of such data. A similar approach was employed to prove, on simulation basis, the viability of combining linear and exponential transformations in modelling the dynamics of a field beneath a graph representing membership function in fuzzy time series generated with difference equations. The paper includes descriptions of both the method used to verify the hypotheses and the conclusions arrived at, also those related to the general formula of such a model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 55-72
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heuristic modeling of objects and processes using dynamic neural networks
Heurystyczne modelowanie obiektów i procesów przy pomocy dynamicznych sieci neuronowych
Autorzy:
Przystałka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327816.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
lokalnie rekurencyjna sieć neuronowa
systemy dynamiczne
metoda quasi-Newtonowska
modelowanie heurystyczne
artificial neural network
locally recurrent neural network
dynamic systems
quasi-Newton methods
heuristic modelling
Opis:
The methodology of heuristic modeling is one of the subjects included in the activities developed by the Department of Fundamentals of Machinery Design [4, 6]. Among all the approaches of heuristic modeling some of the most common are artificial neural networks. There are many papers and books devoted to applications of neural networks for modeling dynamic systems [1, 2, 4, 5, 6, 7]. In this paper, known approach basing on dynamic neuron model is presented (dynamic neuron with IIR filter in the activation block [2]) but some developments are introduced. Locally recurrent networks which are composed of dynamic neural units described in [2, 5, 7] are able to model behavior of complex dynamic systems. Nevertheless, they have one major disadvantage, that is, neural networks composed of these neurons are not able to represent stochastic behaviors of some objects [4,6]. By introducing the ARMAX (or ARX) system into dynamic neuron model author has received dynamic neuron unit that never behaves in the same way (it brings an artificial neuron closer and closer to the biological model). In this paper the author presents formal description of dynamic neuron unit with ARMAX system in the feedback block. There are also described a general structure of dynamic neural network composed of these neurons, two known training methods and some commonly used quality measures. At the end of the paper three examples of applications are given.
Metodologia heurystycznego modelowania obiektów i procesów jest jednym z kierunków badań rozwijanym prze Katedrę Podstaw Konstrukcji Maszyn [4, 6]. Spośród wielu metod modelowania heurystycznego duże znaczenie odgrywają metody bazujące na sztucznych sieciach neuronowych. Można wyróżnić wiele ciekawych prac badawczych prowadzonych w kierunku modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem tego typu narzędzia [1, 2, 4, 5, 6, 7]. W artykule zaprezentowano znane podejście bazujące na dynamicznych neuronach (dynamiczny neuron z filtrem IIR w bloku aktywacyjnym [2]) z pewnymi modyfikacjami. Lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe złożone z dynamicznych neuronów opisane w [2, 5, 7] nadają się do modelowania zachowania złożonych systemów dynamicznych. Jednakże, posiadają one jedną główną wadę tzn. nie są zdolne do reprezentowania zachowania losowego niektórych obiektów [4, 6]. Poprzez wprowadzenie systemu typu ARMAX (ARX) do modeli dynamicznych neuronów autor otrzymał dynamiczny model neuronu, który nigdy nie zachowują się w ten sam sposób (przybliża to model sztucznego neuronu do jego biologicznego wzoru). W artykule autor prezentuje formalny opis dynamicznego neuronu z systemem typu ARMAX w bloku sprzężenie zwrotnego. Opisuje również ogólną strukturę dynamicznej sieci neuronowej złożonej z tych neuronów, dwa znane algorytmy trenujące oraz powszechnie stosowane miary jakości. Przykładowe zastosowania opisywanych sieci zaprezentowane są w końcowym fragmencie opracowania.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 2(38); 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring of chlorine concentration in drinking water distribution systems using an interval estimator
Autorzy:
Łangowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929615.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
estymator
jakość wody
metoda ograniczająca
modelowanie dynamiczne
estimators
bounding methods
modelling dynamics
water quality
Opis:
This paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring of the water quality. The observer is applied to an exemplary water network and its performance is validated by simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 199-216
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical study of tires behaviour
Numeryczne testowanie opon
Autorzy:
Małachowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246419.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
opona
modelowanie
metoda elementów skończonych
testy dynamiczne
tire
modelling
finite element method (FEM)
dynamic tests
Opis:
Głównym celem referatu jest przedstawienie problematyki modelowania opon (kół) jako elementów konstrukcji pojazdów. W pracy pokazane są różne przykłady modelowania tych konstrukcji na przykładzie koła samochodu ciężarowego, koła podwozia samolotu transportowego oraz koła samochodu osobowego. W każdym z tych trzech przypadków przedstawiono trzy różne techniki modelowania, od najprostszego modelu dla pojazdu ciężarowego, aż do najbardziej skomplikowanego modelu koła w przypadku pojazdu osobowego. Wykorzystanie zaawansowanych systemów CAD/CAE pozwoliło na stworzenie w szybkim czasie złożonego modelu koła samochodu osobowego, który stał się bazą do obliczeń numerycznych z zastosowaniem metody elementów skończonych. Przy tworzeniu modelu numerycznego koła położono nacisk na zamodelowanie wewnętrznych części składowych (opasanie, osnowa, drutówka). Jednak szczególną uwagę zwrócono na dokładne odwzorowanie bieżnika. Udało się to dzięki zastosowaniu nowoczesnej techniki ,,reverse engineering". Obliczenia we wszystkich trzech przypadkach przeprowadzono z wykorzystaniem jawnej procedury całkowania zawartej w systemie LS-Dyna.
The main aim of this research was focused on FE tires model development. To reach this goal the real tires were scanned using digitising arm and than transferred to CAD software. The total FE models were created in the MSC.Patran software. The applied technique is called reverse engineering. In this models major wheel elements like belt, tread, side wall, drum and rim were included. In order to realistically simulate the interaction between the tire and surface, internal pressure is appropriately represented by applying airbag option to the wheel model. In such situations the volume is defined as the volume enclosed by a surface. In analysed cases the control volume were modelled by shell elements comprising the airbag fabric material. The area of the control surface which surrounds analysed volume is related to the control volume according to Greens 's theory. To describe other rubber components of the tyre, such as a tyre tread and tyre sides, a material model of rubber was applied. Due to the complex and irregular shape of the tire (tread, rim, side wall) it was decided to use structural elements such solid elements. Numerical analysis was performed using LS-Dyna code. Finally, some results from performed tests are enclosed in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 377-384
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling of transfer influence vehicle from ground surface on objects in placed
Modelowanie oddziaływania pojazdu na minę umieszczoną w gruncie
Autorzy:
Kuczmarski, F.
Bartnicki, A.
Sprawka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241655.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
miny
grunt
oddziaływanie dynamiczne i statyczne
modelowanie
mines
soil
static and dynamic loads
modelling
Opis:
This paper describes the initial model of the load-mine-ground relation and presents the preliminary results of a computer simulation. Pressure mine-clearing devices, with discs loosely embedded on the axis of the minesweeping section, (disc mine-clearing devices) cause deformation to the mine 's firing mechanism, which, through the actuation of the fuse, leads to the detonation of the inner-placed explosive. It is assumed that under the load of a mine clearing vehicle, the active part of the mine's cover will be vertically displaced by 6-10 [mm] actuating the fuse of the mine. Although the construction parameters of pressure mine-clearing devices are known, there is a shortage of instructions and data requisite for proper construction and effectiveness examination of dynamic mine-clearing vehicles. In fact, during mine clearing with a dynamic mine-clearing device, the force exerted upon the mine (Ngr) is that of the pressure by the disc (an element of the device). This force differs from a static load and the differences result from the following factors: mine placement type of soil as well as its physical and mechanical properties construction properties of a mine-clearing device pace of mine clearing The issue of influence transferred from the surface of the ground onto the mine placed inside is not present in literature and it constitutes an interesting and important scientific issue in terms of selecting parameters for dynamic minesweeping devices. Similarly to a static load, shock waves propagating within the ground cause its volumetric and structural deformations. The main cause of the differences lies in the briefness of a dynamic load. The gradual growth of static loads (clenching) causes displacement of air and water in the pores and their partial squeezing out. In the case of a static load applied to sandy soils, the process lasts from a few minutes to a few hours, whereas in the case of clay and loessial ones, it extends to a few days, weeks or, sometimes, even months. Under static and dynamic loads, the ground reacts similarly to a three-component centre with a changing-with-time amount of air and water. The action time of a percussive load extends from a few to between ten and twenty milliseconds. Due to air and water inertia, this is too short a period of time to squeeze them out of the pores of the soil, which reacts in a way similar to a three-component centre with a constant amount of air and water. Since in unhydrated soils the main part of the pores' volume consists of air, both static and dynamic loads are accompanied by the absorption of the main stresses by the skeleton. With static loads exerted upon the hydrated soil, both water and air flow loosely out of the pores without the absorption of the loads. In terms of strength the only working element here is the ground's skeleton. In the case of short-lasting, intense loads, water (with a small amount of trapped air) will not flow out simultaneously with the skeleton and, as in the case of mean pressures, it may absorb the load to a larger extent than the skeleton itself. The way the hydrated ground reacts to low pressures - below 1 MPa - is therefore largely determined by the amount of air in the pores. Therefore, the ground with a mine placed inside is a multiphase center with changeable properties - the semi-limited area with mechanical properties changing with each cycle of dynamic influence put upon its surface. Although the issue of the ground pressure measurement is dealt with in various publications, there is a lack of data concerning how it changes under the mechanical influence of moving vehicles and under that of dynamic minesweeping devices - the problem which is essential for a safe minefield crossing. The effectiveness of percussive minesweeping devices can be evaluated upon the basis of the experimental data obtained by means of measuring equipment. The elaboration of a reliable ground-mine relation model for short-time (percussive) influences transferred to the ground surface should accelerate the process of selecting parameters for dynamic mine clearing in terms of obtaining the maximum destructive impact, either directly upon the mine or through the actuation of its firing mechanisms for various types of mines, different depths at which they are buried as well as for various soils with their different properties. The above task is the aim of further works focusing on the subject presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 245-253
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction of a dynamic model for a transverse flux motor
Modelowanie i symulacja stanów dynamicznych silnika TFM
Autorzy:
Kowol, M.
Kołodziej, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159333.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
modelowanie dynamiczne
silnik TFM
silnik elektryczny
optymalizacja matematyczna
dynamic modelling
transverse flux motor
mathematical optimization
Opis:
The paper presents the simulation results of the modular reluctance motor (Transverse Flux Motor) with an outer rotor in different transient states. The main goal of the analysis was the developing process of a mathematical TFM model with a high level of accordance with real object. The mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment and compared with the filed-circuit model (FLUX3D). Several computer simulations were carried out for different TFM motor operating conditions.
Praca zawiera wyniki badań symulacyjnych stanów dynamicznych silnika reluktancyjnego o budowie modułowej z wirnikiem zewnętrznym ze strumieniem poprzecznym (TFM). Silnik zbudowany jest z trzech modułów oddzielonych od siebie przekładkami dystansowymi, każdy z modułów zawiera 12 zębów oraz jedno uzwojenie (rys. 1). Poszczególne moduły wirnika przesunięte są względem siebie o dziesięć stopni mechanicznych, natomiast moduły stojana są ułożone symetrycznie względem siebie. Do zasilania w/w silnika zastosowano układ półmostkowy typu "H", składający się z sześciu tranzystorów i diod zwrotnych. Zasadniczym celem badań było opracowanie modelu matematycznego silnika TFM zapewniającego dobre odzwierciedlenie zjawisk występujących w tego rodzaju napędach elektrycznych. Model matematyczny zaimplementowano w środowisku Matlab/Simulink, oraz Tolboox PLECS do zamodelowania układu zasilania. Nieliniowość strumienia magnetycznego zależnego od prądu i położenia kątowego uwzględniono stosując w modelu matematycznym funkcję ψ= f ( i,Θ ) (rys. 4a). Podobne podejście zastosowano w przypadku momentu elektromagnetycznego wyznaczając funkcję T = f ( i,Θ ). Funkcje te wyznaczono w na drodze obliczeń polowych zweryfikowanych pomiarowo. Struktura modelu symulacyjnego ma charakter hierarchiczny. Składa się z podsystemów każdego z pasm (rys. 5), układu zasilania i sterowania (rys. 6) oraz z bloku implementacji wielkości mechanicznych (rys. 7). W punkcie 4 zamieszczono wykresy będące porównaniem badań symulacyjnych przy użyciu modelu matematycznego (Matlab/Simulink) oraz obarczonego dużymi nakładami obliczeniowymi modelu polowoobwodowego (FLUX3D). Na rysunku 8 (a-e) przedstawiono jałowy rozruch silnika TFM przy obniżonym napięciu zasilania. Rysunek 9 (a-c) obrazuje rozruch pod obciążeniem dla znamionowej wartości napięcia zasilania. Porównanie modelu matematycznego z modelem polowo-obwodowym pozwala na wyciągnięcie wniosku o zadowalającej dokładności modelu matematycznego. Otrzymano szereg charakterystyk dla różnych warunków pracy silnika TFM w znacznie krótszym czasie niż dla obliczeń polowo-obwodowych. Opracowane narzędzie umożliwi dalsze, bardziej zaawansowane badania optymalizacyjne z wykorzystaniem metod stochastycznych poszukiwania rozwiązań danego problemu.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 129-139
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie sztywności koła podatnego przekładni falowej
The modelling of stiffness of harmonic drive flexspline
Autorzy:
Folęga, P.
Wojnar, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196774.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
modelowanie dynamiczne
przekładnia falowa
układ napędowy
dynamic modeling
wave transmission
drive system
Opis:
W artykule omówiono niektóre aspekty modelowania dynamicznego przekładni falowej. W szczególności zaproponowano nowy, oryginalny model dynamiczny przekładni falowej w układzie napędowym. W modelu uwzględniono nieliniowe zmiany sztywności i tłumienia.
In the paper some aspects of harmonic drive gear modeling of dynamic are consider. At particular of the propose a new original dynamic model of harmonic drive gear in power trans-mission system. In the model we take into consideration a nonlinear stiffness and damping.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2010, 67; 39-44
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Grafowy automat komórkowy o zmiennych sąsiedztwach relacyjnych komórek - założenia dla implementacji w FPGA
Graph Cellular Automaton with Dynamic Relation Based Neighborhoods of Cells - Introduction for FPGA Implementation
Autorzy:
Hołowiński, G.
Małecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155113.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automaty komórkowe
niehomogeniczny automat komórkowy
dynamiczne sąsiedztwo relacyjne
modelowanie systemów złożonych
cellular automation
cellular automata
dynamic relationship
modeling of complex systems
Opis:
Artykuł prezentuje nowy automat komórkowy r-sdgCA, który pozwala na modelowanie procesów zachodzących w układach o zmiennej w czasie liczbie obiektów i relacjach pomiędzy nimi. To nowe podejście pozwala na modelowanie zjawisk zachodzących w sieciach komputerowych, modelach ruchu pojazdów i interakcjach między nimi, serwisach społecznościowych, itp. Artykuł przedstawia definicję r-sdgCA i nową, charakterystyczną dla niego własność - dynamiczne sąsiedztwo relacyjne oraz omawia założenia do implementacji r-sdgCA w FPGA.
Applications of cellular automata (CA) to modelling allow recognizing of complex systems with simple mechanisms [1, 2]. Use of regular, constant in time, grid of cells is the limitations of CA. It causes the set of neighbours is constant. There were provided results of researches that somehow allow omitting this limitation - for example structurally dynamic CA [3,4], CA with irregular neighbourhood or graph related neighbourhood [5, 6, 7]. In this paper there is proposed a new cellular automaton called r-sdgCA. Its unique feature is a reconfigurable structure of active cells in the grid and dynamic relation-based neighbourhoods of cells. The reconfigurable G graph - that can reconfigure its sets of vertices and directed weighted edges - is used to define the dynamic relation based neighbourhoods of cells in r-sdgCA and corresponding dynamic structure of active and inactive cells in the grid. Figure 2 shows example of objects and corresponding relations mapping to cells of r-sdgCA. The second part of paper focuses on possible areas of implementation of this new automaton and some basic assumptions about implementation or r-sdgCA in FPGA. Functional steps of process modelling using r-sdgCA and general scheme of r-sdgCA is shown at Fig. 3. The proposed r-sdgCA can be used to modelling processes in systems of dynamic number of objects (and relations among them). This new approach help understanding of wide range of processes that work both in real life and artificial systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 861-863
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
dynamiczne pozycjonowanie
modelowanie ruchu statku
filtr Kalmana
logika rozmyta
dynamic positioning
ship motion modeling
Kalman filter
fuzzy logic
Opis:
Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 49

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies