Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model pojazdu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-27 z 27
    Tytuł:
    Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels
    Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
    Autorzy:
    Setlak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158906.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    model pojazdu elektrycznego
    sterowanie pojazdami elektrycznymi
    silniki elektryczne
    Opis:
    This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.
    Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 79-88
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
    Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
    Autorzy:
    Koziej, A.
    Kułakowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    model pojazdu autonomicznego
    sterowanie znacznikami
    autonomous vehicle model
    control markers
    Opis:
    W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
    The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maintenance on demand for vehicle suspension system
    Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach
    Autorzy:
    Magda, P.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    structural health monitoring
    vehicle suspension
    mathematical car model
    monitorowanie stanu konstrukcji
    zawieszenie pojazdu
    matematyczny model pojazdu
    Opis:
    This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
    W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
    Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stateczność pojazdu
    badania pojazdu
    model pojazdu
    tor krzywoliniowy
    przyspieszenie poprzeczne
    vehicle stability
    vehicle testing
    car model
    curvilinear track
    lateral acceleration
    Opis:
    Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
    The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The problem of tracking in three-axle motor vehicles
    Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego
    Autorzy:
    Frankowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    model pojazdu trzyosiowego
    ruch po torze krzywoliniowym
    three axes vehicle model
    vehicle curvilinear motion
    Opis:
    Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
    Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends
    Autorzy:
    Hutyria, Serhii
    Chanchin, Andriy
    Yaglinskyi, Viktor
    Khomiak, Yuriy
    Popov, Vadym
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    vehicle model perfection level
    diagnostics
    physically informative indicators
    traction transmission reliability
    model pojazdu
    diagnostyka
    niezawodność
    Opis:
    Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
    Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi
    Autorzy:
    Frankowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    model pojazdu członowego
    ruch po torze krzywoliniowym
    log-carrying articulated vehicle model
    vehicle curvilinear motion
    Opis:
    Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
    Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
    Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers
    Autorzy:
    Grzesikiewicz, W.
    Makowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    tłumik magnetoreologiczny
    badania symulacyjne
    układ sterowania
    model pojazdu
    magneto-rheological damper
    numerical investigation
    control system
    vehicle model
    Opis:
    Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
    In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs sterujący wielozadaniowym pojazdem
    The interface to radio remote control of the multipurpose vehicle
    Autorzy:
    Górski, K.
    Noga, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268817.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie radiowe
    model samobieżnego pojazdu
    programowanie
    radio control
    model self-propelled vehicle
    programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono zmodyfikowany pojazd samobieżny, który poprzednio zaprezentowano w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Techni-ce'09". Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowi-sko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej.
    This paper presents the modified multipurpose vehicle, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technice'09". This model is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 61-64
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
    Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych
    Autorzy:
    Dumitriu, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    dopasowanie toru
    model pojazdu
    przyspieszenie poprzeczne
    dynamika wagonu kolejowego
    track alignment
    vehicle model
    lateral acceleration
    railway dynamics
    lateral dynamic behaviour
    Opis:
    This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
    L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.
    Źródło:
    Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chaotic assessment of the heave and pitch dynamics motions of air cushion vehicles
    Autorzy:
    Sowayan, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839831.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    transformata Fouriera
    poduszka powietrzna
    model pojazdu
    air cushion vehicles
    Poincaré map
    fast Fourier transform
    heave motion
    pitching motion
    Opis:
    In this study, a three degrees of freedom nonlinear air cushion vehicle (ACV) model is introduced to examine the dynamic behavior of the heave and pitch responses in addition to the cushion pressure of the ACV in both time and frequency domains. The model is based on the compressible flow Bernoulli’s equation and the thermodynamics nonlinear isentropic relations along with the Newton second law of translation and rotation. In this study, the dynamical investigation was based on a numerical simulation using the stiff ODE solvers of the Matlab software. The chaotic investigations of the proposed model are provided using the Fast Fourier Transform (FFT), the Poincaré maps, and the regression analysis. Three control design parameters are investigated for the chaotic studies. These parameters are: ACV mass (M), the mass flow rate entering the cushion volume (in), and the ACV base radius (r). Chaos behavior was observed for heave, and pitch responses as well as the cushion pressure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 2; 219-234
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
    Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    model dynamiki pojazdu
    układ z wirtualnym modelem pojazdu
    rzeczywisty podzespół w pętli
    wirtualny model symulacyjny
    symulacja dynamiki układu
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
    The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
    Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials
    Autorzy:
    Jóźwik, W.
    Zbrowski, A.
    Zienowicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    model pojazdu
    pojazd bezzałogowy
    substancje niebezpieczne
    kurtyna wodna
    działko wodno-pianowe
    akcja ratownicza
    vehicle model
    unmanned vehicle
    dangerous materials
    water curtain
    waterfoam gun
    rescue action
    Opis:
    W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
    The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
    Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    sterowanie rozmyte
    model matematyczny pojazdu podwodnego
    automatics and robotics
    fuzzy control
    mathematical model of underwater vehicle
    Opis:
    Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
    Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
    Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi
    Autorzy:
    Frankowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    pojazd
    model dynamiczny pojazdu samochodowego
    ruch po torze krzywoliniowym
    vehicle
    log-carrying articulated vehicle model
    vehicle curvilinear motion
    Opis:
    Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
    Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
    The analysis of the quarter model of the vehicle suspension with the hydraulic damper
    Autorzy:
    Ferdek, U.
    Łuczko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404310.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    analiza modelu
    ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu
    zawieszenie pojazdu
    tłumik hydrauliczny
    bezpieczeństwo jazdy
    efektywność tłumienia drgań
    model analysis
    quarter model of the vehicle suspension
    vehicle suspension
    hydraulic damper
    driving safety
    efficiency of shock absorber
    Opis:
    W pracy poddano analizie jakościowej ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu. Występujący w układzie zawieszenia tłumik hydrauliczny opisano zmodyfikowanym modelem Spencera. Na podstawie przeprowadzonych analiz wyselekcjonowano parametry mające decydujący wpływ na kształt charakterystyki tłumika. Wyznaczono również charakterystyki częstotliwościowe układu w celu zbadania wpływu istotnych parametrów modelu na wprowadzone wskaźniki jakości związane z bezpieczeństwem jazdy oraz efektywnością tłumienia drgań.
    The paper discusses the analysis of the quarter model of the vehicle suspension. The hydraulic damper existing in the suspension system has been described using the modified Spencer model. Based on the performed analyses, the parameters having the major impact on the shape of the damper characteristics have been chosen. Additionally, the frequency characteristics of the model have been investigated, for the purpose of researching the impact of several essential model parameters on the performance factors corresponding to the driving safety and the efficiency of the shock absorber.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 67-74
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model systemu sieć trakcyjna-pojazd do analizy zjawisk zachodzących podczas hamowania pojazdu
    Model of traction-vehicle system for analysis the phenomena occuring during the braking of vehicle
    Autorzy:
    Lewandowski, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35520184.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC
    model obwodu głównego pojazdu hamującego
    gałąź hamowania elektrycznego
    oprogramowanie narzędziowe Matlab-Simulink
    Opis:
    W artykule opisano model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC: - podstacja trakcyjna, sieć trakcyjna, pojazd hamujący i pojazd pobierający energię. Model obwodu głównego pojazdu hamującego zawiera: filtr wejściowy (czwórnik LC typu "gamma"), gałąź hamowania elektrycznego składająca się z tranzystora -Th i rezystora hamowania -Rh falownik napięcia -FN zasilający jeden silnik asynchroniczny -AC (zasilanie indywidualne). Obwód główny pojazdu pobierającego energię zamodelowano w postaci czwórnika LC i rezystancji Rp2 o zmiennej wartości na której wydziela się energia pobierana przez pojazd. Na podstawie modelu matematycznego opracowano model strukturalny oparty na procedurach i oprogramowaniu narzędziowym Matlab-Simulink. Pokazano przykładowe wyniki symulacji modelu.
    In this article it is descibed the model of electric traction of direct current DC: -traction substation, contact system, braking vehicle and vehicle consuming energy. The model of the main circuit of the braking vehicle contains: the input filter (four-terminal network LC of type "gamma"), the branch of electric braking consisting of the transistor -Th and the braking resistor -Rh, the voltage inverter -FN supplying one asynchronous engine -AC (individual supplying). The main circuit of the vehicle consuming the energy was modelled in the form of the four-terminal network LC and the resistance Rp2 with the variable value on that it is emitted the energy consuming by the vehicle. On the base of the mathematical model it was worked out the structural model based on the procedures and instrument programming Matlab - Simulink. The exemplary results of model simulation are presented.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 4; 17-21
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid modelling of an urban bus
    Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego
    Autorzy:
    Kowarska, I.
    Korta, J.
    Kuczek, K.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hybrid modelling
    urban bus model
    vehicle dynamics
    modelowanie hybrydowe
    model autobusu miejskiego
    dynamika pojazdu
    Opis:
    Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
    Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym
    Model of braking process in a hybrid vehicle
    Autorzy:
    Cichy, M.
    Kropiwnicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263509.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    energia kinetyczna
    model energetyczny procesu hamowania
    pojazdy hybrydowe
    proces hamowania pojazdu
    Opis:
    W tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna pojazdu jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W pojazdach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie do akumulatorów i wykorzystania jej do napędu pojazdu. W pracy przedstawiono model energetyczny procesu hamowania pojazdu hybrydowego w układzie szeregowym, stosując metodę grafów wiązań (GW). Stosując konwencję GW podano zależności umożliwiające analizę energetyczną procesu hamowania. Podano szacunkowe obliczenia parametrów energetycznych procesu hamowania autobusu hybrydowego.
    During traditional braking process whole kinetic energy of a vehicle is dissipated into the environment in form of the thermal energy. It is possible to recover a part of this energy in hybrid vehicles and to transfer this energy into accumulators. It can be used later for driving a vehicle. Energetic model of braking process of the series hybrid vehicle, using bond graph (BG) method, has been presented in this paper. Using BG convention, the relations, which facilitate energetic analysis of the braking process, have been given. Estimated calculations of energetic parameters of braking process of a hybrid bus have been given.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2005, 4; 309-319
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling accuracy of a car steering mechanism with rack and pinion and McPherson suspension
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Kucybała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264585.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    mechanizm kierowniczy
    zawieszenie pojazdu
    inżynieria mechaniczna
    steering mechanism
    suspension
    model
    accuracy
    Opis:
    Modelling accuracy of a car steering mechanism with a rack and pinion and McPherson suspension is analyzed. Geometrical parameters of the model are described by using the coordinates of centers of spherical joints, directional unit vectors and axis points of revolute, cylindrical and prismatic joints. Modelling accuracy is assumed as the differences between the values of the wheel knuckle position and orientation coordinates obtained using a simulation model and the corresponding measured values. The sensitivity analysis of the parameters on the model accuracy is illustrated by two numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 751-759
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimalnofazowość układu a fizyczny model dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdów szynowych
    Non-minimum phase property of the system and the physical model for the experiment in tests of rail vehicles dynamics
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34608277.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    minimalnofazowość układu
    dynamika pojazdu szynowego
    model typu wejście-wyjście
    położenie zer
    położenie biegunów transmitancji
    Opis:
    W artykule badano wpływ modelu typu wejście-wyjście tworzonego dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdu na to czy układ jest minimalnofazowy czy nie. Dla przyjętego modelu wyznaczono położenie zer i biegunów transmitancji układu oraz analizowano wpływ zer leżących w prawej półpłaszczyźnie zespolonej na rozwiązanie wybranych problemów dynamiki pojazdu.
    The effect of the model of input-output type building for the experiment in tests of vehicle dynamics on this if the system is non-minimum phase property or not is investigated in this article. For the given model the position of zeros and the poles of transmittance of the system is determined and the effect of zeros lying in the complex right half plane for solving the selected problems of vehicle dynamics is analysed.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 3; 51-60
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Could an isolated human body lower limb model predict leg biomechanical response of Chinese pedestrians in vehicle collisions?
    Autorzy:
    Ma, Huaxing
    Mao, Zhengyu
    Li, Guibing
    Yan, Lingbo
    Mo, Fuhao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324120.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    isolated lower limb model
    pedestrian leg injury
    vehicle-to-pedestrian collision
    izolowany model kończyny dolnej
    uraz nogi pieszego
    zderzenie pojazdu z pieszym
    Opis:
    Purpose: The purpose of the current study was to investigate whether an isolated human body lower limb FE model could predict leg kinematics and biomechanical response of a full body Chinese pedestrian model in vehicle collisions. Methods: A human body lower limb FE model representing midsize Chinese adult male anthropometry was employed with different upper body weight attachments being evaluated by comparing the predictions to those of a full body pedestrian model in vehicle-to-pedestrian collisions considering different front-end shapes. Results: The results indicate that upper body mass has a significant influence on pedestrian lower limb injury risk, the effect varies from vehicle front-end shape and is more remarkable to the femur and knee ligaments than to the tibia. In particular, the upper body mass can generally increase femur and knee ligaments injury risk, but has no obvious effect on the injury risk of tibia. The results also show that a higher attached buttock mass is needed for isolated pedestrian lower limb model for impacts with vehicles of higher bonnet leading edge. Conclusions: The findings of this study may suggest that it is necessary to consider vehicle shape variation in assessment of vehicle pedestrian protection performance and leg-form impactors with adaptive upper body mass should be used for vehicles with different front-end shapes, and the use of regional leg-form impactor modeling the local anthropometry to evaluate the actual lower limb injury of pedestrians in different countries and regions.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 3; 117--129
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration of micro-simulation model in assessment of passenger car exhaust emission during acceleration
    Autorzy:
    Nowak, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097650.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    exhaust emission
    simulation
    vehicle acceleration
    model calibration
    acceleration dynamics
    emisja spalin
    symulacja
    przyspieszenie pojazdu
    kalibracja modelu
    dynamika przyspieszenia
    Opis:
    In terms of simulation research, it is important to simulate real conditions as precisely as possible. This type of approach makes it possible to minimize the error in the obtained results. The dynamics of acceleration is one of the most important factors having a direct impact on fuel consumption and exhaust emissions from vehicles. The work was carried out with the use of PTV Vissim microscopic vehicle motion simulation software. The considerations were carried out on theoretical acceleration profiles with different dynamics values and the actual character of acceleration, recorded during road tests. The simulations were carried out for a car powered by spark-ignition and compression-ignition engines. The research showed that the calibration of the acceleration character of the vehicle in simulation tests may result in significant differences in obtained results of exhaust emissions.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2022, 61, 2; 54--59
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of parameters of forms of bending oscillations of a body by results of vibrating tests with application of the theory of optimum filtration and linear regression models
    Ocena parametrów form drgań zginających pudła wagonu na podstawie wyników badań wibracji z zastosowaniem teorii optymalnej filtracji i modeli regresji liniowej
    Autorzy:
    Lyapshin, K.
    Vuchetich, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374755.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    samochód osobowy
    nadwozie samochodowe
    drgania pojazdu
    filtr nierekursywny
    transformata Fouriera
    model liniowej regresji
    car
    car body
    vibration of car
    nonrecursive filter
    Fourier transformation
    linear regression model
    Opis:
    Three different passenger car bodies' vibration tests were carried out. During the tests simultaneously were register accelerations, body middle displacements and strength from vibrator to a body. On processing of testing signal was decrease its sampling frequency and used nonrecursive filter with Fourier transformation. Signal parameter estimation for first self frequency of bending vibration determination was carried out with four linear regression models according to quadratic mean criteria with pass from discrete to continuous model. Was carried out each model estimation results analyses and did conclusions about processing methods error and noise attend in measurement system.
    Źródło:
    Transport Problems; 2010, 5, 2; 13-19
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydro pneumatic mechanical energy absorber enhancing passive safety of a motor vehicle
    Autorzy:
    Bogdevičius, Marijonas
    Vitkūnas, Rolandas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374543.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    vehicle safety
    hydro mechanical energy absorber
    absorption of kinetic energy
    mathematical model
    dynamics process
    bezpieczeństwo pojazdu
    hydro-mechaniczny pochłaniacz energii
    absorpcja energii kinetycznej
    model matematyczny
    proces dynamiczny
    Opis:
    The purpose of this paper is to describe and analyse a mechanical device designed to enhance the safety of a motor vehicle. The topic is addressed by analysing the method of absorbing kinetic energy during a car collision with an obstacle. The article analyses opportunities to convert motor vehicle’s kinetic energy into another type of energy in the case of collision. For this purpose, various mechanical, hydraulic or pneumatic devices are normally used. Such devices are designed to absorb collision energy and reduce or eliminate its impact on the driver, the passengers or cargo in the motor vehicle. The absorber may be used as an additional element of safety to the passenger and the cargo. The energy absorber described in the present article incorporates hydraulic, pneumatic and mechanical components. The description of the absorber presented here is based on mathematical calculations characterizing mechanical, pneumatic and hydraulic processes in the equipment. The analysis of the developed mechanism employs a special application to calculate major parameters of the motor vehicle and the installed absorber. The article also gives a sensitivity analysis of the effect of the rod length on the decrement of the vehicle's kinetic energy.
    Źródło:
    Transport Problems; 2019, 14, 2; 5-17
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ redukcji modelu układu nośnego pojazdu na jego charakterystyki własne
    Effect of the reduction of the carrying system model on its own characteristics
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35073918.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    redukcja modelu układu nośnego pojazdu
    metoda elementów skończonych
    układ częstotliwości drgań własnych
    dynamiczna analiza układu
    dyskretny model układu nośnego
    uogólnione zagadnienie własne
    Opis:
    Redukcja modelu układu nośnego pojazdu, poddanego analizie za pomocą metody elementów skończonych, jest stosowana w celu estymacji istotnych dla badanego układu częstotliwości drgań własnych i odpowiadających im postaci. Wybór metody redukcji decyduje o jakości wyników dynamicznej analizy układu. W pracy przeprowadzono badania numeryczne w zakresie oceny skuteczności wybranych metod redukcji modelu w rozwiązywaniu uogólnionego zagadnienia własnego dla przyjętego dyskretnego modelu układu nośnego.
    The reduction of the carrying system model, subjected to the analysis by means of the finite element method, is used in order to estimation of the essential for the tested system the frequency of the own vibrations and forms conforming to them. The choice of the reduction method decides about the quality of results of the dynamic analysis of the system. In this work the numerical tests in the range of assessment of the effectiveness of the chosen reduction methods of the model in solving of the generalized own problem for the accepted discreet model of the carrying system are presented.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 1; 13-27
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
    Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
    Autorzy:
    Hall, A.
    Uchida, T.
    Loch, F.
    Schmitke, C.
    McPhee, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    model reduction
    vehicle dynamics
    homotopy optimization parameter identification
    single-link equivalent kinematic quarter-car
    dynamika układów wieloczłonowych
    redukcja modelu
    dynamika pojazdu
    identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
    ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
    Opis:
    Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
    Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-27 z 27

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies