Temat: model pojazdu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
Autorzy:: Koziej, A.
Kułakowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers
Opis:: W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels
Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
Autorzy:: Setlak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158906.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: model pojazdu elektrycznego
sterowanie pojazdami elektrycznymi
silniki elektryczne
Opis:: This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.
Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 79-88
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Maintenance on demand for vehicle suspension system
Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach
Autorzy:: Magda, P.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: structural health monitoring
vehicle suspension
mathematical car model
monitorowanie stanu konstrukcji
zawieszenie pojazdu
matematyczny model pojazdu
Opis:: This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
Źródło:: Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
Autorzy:: Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration
Opis:: Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:: Frankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: model pojazdu członowego
ruch po torze krzywoliniowym
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:: Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The problem of tracking in three-axle motor vehicles
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego
Autorzy:: Frankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: model pojazdu trzyosiowego
ruch po torze krzywoliniowym
three axes vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:: Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends
Autorzy:: Hutyria, Serhii
Chanchin, Andriy
Yaglinskyi, Viktor
Khomiak, Yuriy
Popov, Vadym
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: vehicle model perfection level
diagnostics
physically informative indicators
traction transmission reliability
model pojazdu
diagnostyka
niezawodność
Opis:: Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.
Źródło:: Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model
Opis:: Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Interfejs sterujący wielozadaniowym pojazdem
The interface to radio remote control of the multipurpose vehicle
Autorzy:: Górski, K.
Noga, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268817.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie radiowe
model samobieżnego pojazdu
programowanie
radio control
model self-propelled vehicle
programming
Opis:: W artykule przedstawiono zmodyfikowany pojazd samobieżny, który poprzednio zaprezentowano w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Techni-ce'09". Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowi-sko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej.
This paper presents the modified multipurpose vehicle, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technice'09". This model is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 61-64
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych
Autorzy:: Dumitriu, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour
Opis:: This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.
Źródło:: Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Chaotic assessment of the heave and pitch dynamics motions of air cushion vehicles
Autorzy:: Sowayan, A. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839831.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: transformata Fouriera
poduszka powietrzna
model pojazdu
air cushion vehicles
Poincaré map
fast Fourier transform
heave motion
pitching motion
Opis:: In this study, a three degrees of freedom nonlinear air cushion vehicle (ACV) model is introduced to examine the dynamic behavior of the heave and pitch responses in addition to the cushion pressure of the ACV in both time and frequency domains. The model is based on the compressible flow Bernoulli’s equation and the thermodynamics nonlinear isentropic relations along with the Newton second law of translation and rotation. In this study, the dynamical investigation was based on a numerical simulation using the stiff ODE solvers of the Matlab software. The chaotic investigations of the proposed model are provided using the Fast Fourier Transform (FFT), the Poincaré maps, and the regression analysis. Three control design parameters are investigated for the chaotic studies. These parameters are: ACV mass (M), the mass flow rate entering the cushion volume (in), and the ACV base radius (r). Chaos behavior was observed for heave, and pitch responses as well as the cushion pressure.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 2; 219-234
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop
Autorzy:: Barczak, Arkadiusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: model dynamiki pojazdu
układ z wirtualnym modelem pojazdu
rzeczywisty podzespół w pętli
wirtualny model symulacyjny
symulacja dynamiki układu
Opis:: W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials
Autorzy:: Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action
Opis:: W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:: Frankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:: Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Autorzy:: Szymak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle
Opis:: Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "model pojazdu" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język