Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile mapping system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Wykorzystanie jednostki IMU typu MEMS do określenia przybliżonych elementów orientacji zdjęć naziemnych
    Determination of approximated exterior orientantion parameteres of terrestrial images using MEMS IMU
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129886.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    MEMS
    IMU
    georeferencja wprost
    system mobilnego kartowania
    fotogrametria naziemna
    direct georeferencing
    mobile mapping system
    terrestrial photogrammetry
    Opis:
    Opisane w niniejszej pracy badania dotyczą wykorzystania mikro elektromechanicznych sensorów inercyjnych i magnetycznych do bezpośredniego wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej zdjęć pomiarowych. Na początku opisano rolę jaką obecnie jednostki inercyjne typu MEMS odgrywają w kontekście technologii pozyskiwania informacji przestrzennej oraz przedstawiono podstawowe zależności matematyczne obrazujące związek pomiędzy pomiarami inercyjnymi a elementami orientacji sensorów optycznych w szczególności kamer cyfrowych. Pomiary testowe przeprowadzono wykorzystując prototyp systemu fotogrametrycznego zbudowany z aparatu cyfrowego, zestawu GPS oraz jednostki IMU typu MEMS. W ramach prowadzonych prac zrealizowano pomiary w warunkach statycznych oraz dynamicznych. Pomiary inercyjne posłużyły następnie do wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęć. Uzyskane wyniki pokazują, że błędy uzyskane dla azymutu osi kamery są znacznie wyższe niż dla pozostałych dwóch kątów parametryzujących macierz obrotu. Wskazano na potencjalne źródła błędów związane głównie z niedoskonałością konstrukcji systemu oraz ze zmiennością pola magnetycznego. Podniesienie uzyskiwanych dokładności możliwe jest dzięki integracji pomiarów inercyjnych z pomiarami fotogrametrycznymi oraz pomiarami GNSS. Dalszy rozwój technologii MEMS może stworzyć możliwość konstrukcji jeszcze dokładniejszych sensorów inercyjnych, także wkrótce mogą one znaleźć zastosowanie jako składniki komercyjnych systemów mobilnego kartowania.
    This paper address the topic of application of MEMS inertial and magnetic sensors for direct determination of exterior orientation parameters of acquired images. First the role that MEMS inertial units currently play in the spatial information acquisition technology is characterized. Besides basic mathematical formulas describing the dependencies between inertial measurements and orientation parameters of optical sensors, especially cameras, are given. The test measurements were conducted using the photogrammetric system prototype consisted of the digital camera, GPS set and MEMS IMU. During the tests the measurements in static and dynamic conditions were carried out. Subsequently the inertial measurements were used to determine exterior orientation parameters of acquired images. The obtained results show that relatively high errors affect the determined azimuth of camera axis. The errors of other two angles, that parameterize the rotation matrix, are smaller. The potential sources of errors may be connected mainly with imperfections of system construction and instabilities of the Earth magnetic field. In order to improve the acquired accuracies, further integration of inertial measurements with photogrammetric and GNSS observation can be carried out. Further development of MEMS technology may provide the possibility of constructing more accurate sensors so that they can be shortly concerned as parts of commercial mobile mapping systems.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 133-143
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of scanning strategies for the Small Mobile Mapping System
    Autorzy:
    Majek, K.
    Będkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115447.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    3D scan matching
    GPGPU ICP algorithm
    mobile mapping system
    strategie skanowania 3D
    algorytm GPGPU ICP
    mobilne systemy mapowania
    Opis:
    In this paper two scanning strategies (stop-scan, continuous scanning) of Small Mobile Mapping System (SMMS) are discussed. SMMS registers 3D scans to provide accurate metric maps. This strategies have been implemented and evaluated in INDOOR environment. First is stop-scan fashion – SMMS stops, acquires data and moves forward to next position. The second approach is scan acquisition during motion. The data acquired in these approaches are registered using GPGPU ICP algorithm. As a result the comparison of the two registered point clouds with ground truth data is demonstrated.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 3; 9-12
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inventory of advertising infrastructure along selected streets of Krakow
    Inwentaryzacja infrastruktury reklamowej wzdłuż wybranych ulic Krakowa
    Autorzy:
    Kwiatek, Karol
    Çam, Gökhan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28407805.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    visual pollution
    inventory
    panorama
    mobile mapping system
    spherical photogrammetry
    immersive photogrammetry
    Krakow
    landscape
    chaos reklamowy
    inwentaryzacja
    mobilne systemy mapowania
    fotogrametria sferyczna
    fotogrametria immersyjna
    Kraków
    krajobraz
    Opis:
    The phenomenon of visual pollution, caused by the excessive use of public spaces for promotional purposes, have been a major concern for the landscape of Polish cities for a long time. The attempts in the enforcement of existing legal regulations on this issue have not achieved significant success so far. The article presents a photogrammetric approach for an inventory of advertising infrastructure on selected streets of Krakow to analyse selected provisions of the draft of the Landscape Resolution. A mobile mapping platform consisting of an immersive camera connected with GNSS/IMU sensors has been used during the acquisition of georeferenced panoramic images. Conducting photogrammetric measurements on these images, inventory of advertising infrastructure was done for 27.8 km of streets and 4 055 free-standing advertisements and advertisements on buildings were measured in total by the application of immersive photogrammetry techniques. Following the inventory phase, compliance of existing advertisements with the draft of the Landscape Resolution were examined by qualitative and spatial analysis. Results achieved by these analyses indicate that 69% of free-standing advertisements and 94% of advertisements on buildings inventoried on these selected streets are not compliant with the draft resolution and that in this resolution, the emphasis will be placed on the distances of advertisements from road intersections rather than distances between free-standing advertisements themselves.
    Zjawisko chaosu reklamowego spowodowane nadmiernym wykorzystaniem przestrzeni publicznej do celów promocyjnych od dawna budzi niepokój o krajobraz polskich miast. Próby egzekwowania obowiązujących regulacji prawnych w tej kwestii nie zakończyły się dotychczas znaczącym sukcesem. W artykule przedstawiono fotogrametryczne podejście do inwentaryzacji infrastruktury reklamowej na wybranych ulicach Krakowa w celu analizy wybranych zapisów projektu uchwały krajobrazowej. Do pozyskiwanie georeferencyjnych obrazów panoramicznych wykorzystano imersyjny system mobilny składający się z imersyjnej kamery połączonej z sensorami GNSS/IMU. Przeprowadzając pomiary fotogrametryczne na uzyskanych obrazach wykonano inwentaryzację infrastruktury reklamowej dla 27.8 km ulic. Stosując techniki fotogrametrii imersyjnej zmierzono łącznie 4055 reklam wolnostojących i reklam na budynkach. Po etapie inwentaryzacji sprawdzono zgodność istniejących reklam z projektem uchwały krajobrazowej za pomocą analizy jakościowej i przestrzennej. Wyniki tych analiz wskazują, że 69% reklam wolnostojących i 94% reklam na budynkach przy wybranych ulicach jest niezgodnych z projektem uchwały i że w tej uchwale większy nacisk zostanie położony na odległości reklam od drogi niż odległości między wolnostojącymi reklamami.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 57--77
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A scalable tree based path planning for a service robot
    Autorzy:
    Nippun Kumaar, A. A.
    Kochuvila, Sreeja
    Nagaraja, S. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    learning from demonstration
    path mapping
    path planning
    navigation system
    mobile robot
    service robot
    Opis:
    Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
    Autorzy:
    Schaffrin, B.
    Uzun, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    total least-squares
    mobile mapping
    GPS/INS
    variable
    outlier search
    Liczba najmniejszych kwadratów
    system mobilny
    zmienna
    Opis:
    A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Small and low-cost mobile mapping systems
    Małe i niedrogie mobilne systemy fotogrametryczne
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385839.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    system mobilny
    GPS
    INS
    kompas elektroniczny
    fotogrametria naziemna
    mobile mapping
    direct georeferencing
    IMU
    digital compass sensor fusion
    Opis:
    Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.
    Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 2; 43-53
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of a Mobile-Based Application Software Body Size Calculator
    Opracowanie mobilnego oprogramowania służącego do obliczenia rozmiaru odzieży
    Autorzy:
    Utkun, E.
    Yeşil, E.
    Ünal, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/233805.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    body size calculator
    measurement software
    body measurements
    fit mapping
    clothing fit
    mobile operating system
    mobile-based APP
    kalkulator wielkości ciała
    oprogramowanie pomiarowe
    pomiary ciała
    dopasowanie odzieży
    mobilny system operacyjny
    mobilna aplikacja
    Opis:
    Clothing fit is one of the important factors affecting consumers’ purchasing behaviour and clothing satisfaction. The aim of this study was to develop a mobile-based body size calculator program to compare standard mass production body measurements with female body measurements taken individually. Another aim of the study was to investigate the effects of size difference between the body measurements taken individually and mass productionbased measurements on pattern drafting. At the end of the study, the program developed was run, the differences between the patterns examined and pattern modifications made according to the results obtained.
    Dopasowanie odzieży jest jednym z ważniejszych czynników wpływających na zachowania zakupowe konsumentów i satysfakcję z odzieży. Celem badania było opracowanie mobilnego programu do obliczania rozmiaru odzieży w celu porównania standardowych pomiarów masy ciała z indywidualnymi pomiarami ciała kobiecego. Kolejnym celem badania było zbadanie wpływu różnicy wielkości pomiędzy indywidualnymi pomiarami ciała a pomiarami opartymi na masowej produkcji na etapie projektowania szablonu. Podczas badania opracowano program, porównano różnice pomiędzy indywidualnymi pomiarami ciała a pomiarami opartymi na masowej produkcji, a następnie na podstawie uzyskanych wyników dokonano modyfikacji szablonów.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 2 (128); 104-107
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies