A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in
such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to
what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the
usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the
presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those
errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to
prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00