Temat: mobile map - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
Autorzy:: Kowalski, P.
Bedkowski, J.
Maslowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
CUDA
mapa 3D
mobile robotic
3D map
Opis:: The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Nowe oblicza kartografii - aspekty metodyczne i technologiczne
New faces of cartography - methodological and technical aspects
Autorzy:: Gotlib, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/204141.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:: metodyka kartograficzna
wizualizacja
dane geograficzne
mobilny GIS
kartografia mobilna
geoportal
produkcja map
system nawigacyjny
cartographic methodology
visualization of geographical data
mobile GIS
mobile cartography
geoportals
map production
navigation system
Opis:: W artykule zwrócono uwagę na zmianę oblicza współczesnej kartografii, wywołaną rozwojem technologii informatycznych, upowszechnieniem nowych mediów informacyjnych oraz wzrostem dostępności coraz większych zasobów informacji przestrzennych. Zasygnalizowano cały szereg nowych zadań związanych z modelowaniem i prezentacją danych przestrzennych, które doczekały się w Polsce i na świecie jedynie częściowych rozwiązań, najczęściej praktycznych, zrealizowanych w ramach zamkniętych zespołów koncepcyjnych i wdrożeniowych firm komercyjnych. Wciąż brakuje metodycznego ujęcia tych zagadnień, nie jest rozwijana i uzupełniana istniejąca metodyka kartograficzna. Jest to wprowadzenie do następnych artykułów szczegółowo przedstawiających problematykę kartograficzną w kontekście rozwoju tzw. mobilnego GIS oraz mobilnej kartografii, budowy i użytkowania geoportali intenetowych, a także produkcji map na podstawie baz danych geograficznych.
The article attempts to present the changing faces of contemporary cartography caused by development of information technology, popularization of new information media and growing accessibility of larger geographic information datasets. It also signals some issues of modeling and visualization of spatial data, which are only partially solved, usually for practical reasons and within closed research and implementation teams of commercial companies. Until today these issues have not been presented methodically, the current cartographic methodology has not been developed and amended. The article also introduces more detailed issues of the development of mobile GIS, mobile cartography, construction and usage of Internet geoportals and map production basing on geographical databases.
Źródło:: Polski Przegląd Kartograficzny; 2008, T. 40, nr 1, 1; 21-27
0324-8321
Pojawia się w:: Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nowe oblicza kartografii - kartografia mobilna
New faces of cartography - mobile cartography
Autorzy:: Gotlib, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/204463.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:: metodyka kartograficzna
wizualizacja danych geograficznych
mobilny GIS
mobilna kartografia
geoportale
produkcja map
systemy nawigacyjne
cartographic methodology
visualization of geographic data
mobile GIS
mobile cartography
road navigation systems
Opis:: Jest to drugi artykuł z cyklu "Nowe oblicza kartografii". Rozwinięto w nim i uszczegółowiono zagadnienia dotyczące kartografii mobilnej jako działu kartografii nabierającego obecnie bardzo dużego znaczenia i stawiającego nowe interesujące wyzwania metodyczne i technologiczne. Rozwój kartografii mobilnej ma szansę przyczynić się ponownie do wzrostu znaczenia zawodu kartografa. W artykule przedstawiono podstawowe reguły i wybrane aspekty technologiczne związane z opracowaniem prezentacji kartograficznych wykorzystywanych w urządzeniach mobilnych na przykładzie systemów nawigacji samochodowej.
The article is the second in a 'New faces of cartography' series. It develops and discusses in detail the issues of mobile maps as an area of cartography which has increasing significance and which poses new methodological and technological challenges. The article presents basie rules and selected technological aspects connected to the preparation of cartographic presentations applied in mobile devices, e.g. road navigation systems. Special attention has been paid to: - choice of color on maps depending on the type of external lighting of a mobile system, - seleetion of the range of map scales and methods of automatic scale changes depending on the particular mobile system used, - necessity to limit the range of displayed information in relation to traditional maps, - rules of generation and dynamie display of text on maps, - necessity to differentiate important objects placed on the planned trip route, - method of construction of graphic signs considering technical limitations of mobile system displays, - rules of defining of the hierarchy of objects in the database of a mobile system, - presenting dynamic information on maps. Presented problems will be researched in further detail. Complexity of the presented issues points out the immensity of tasks lying before the cartographers in the mobile technology era. The area of research is very wide and the challenges are interesting for any cartographer.
Źródło:: Polski Przegląd Kartograficzny; 2008, T. 40, nr 2, 2; 117-127
0324-8321
Pojawia się w:: Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego
The application of cellular neural network in semantic map building
Autorzy:: Undak, M.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275452.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sieci komórkowe
mapy semantyczne
mobile robots
cellular neural networks
semantic map
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badania powierzchni, po której przemieszcza się robot mobilny. Dane uzyskiwane są ze skanera laserowego 3D, zmieniany jest sposób reprezentacji - z biegunowej na kartezjańską. W kolejnym kroku dane 3D są zamieniane na kolorowy obraz 2D, który jest następnie poddawany procesom segmentacji i analizy. Klasyfikacja danych pomiarowych 3D jest przeprowadzana na podstawie wyników analizy obrazów i informacji metrycznej. Wyodrębniono następujące rodzaje powierzchni w pomieszczeniach zamkniętych: podłoga, schody, podesty, progi oraz powierzchnie typu trawa i chodnik, które znajdują się na zewnątrz budynków. Testy przeprowadzono w rzeczywistym środowisku przy pomocy robota Elektron z zamontowanym dalmierzem laserowym 3D.
The paper presents the results of 3D data classification. The data obtained from 3D laser are transformed from the polar to the Cartesian coordinate system. The data is represented as a colored image. Then the image is analyzed. The classification of 3D data is performed based on the result of image segmentation and metric information. The experiments were performed in indoor and outdoor environments. The following objects were classified successfully: floor, stairs, grass, sideway.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 305-313
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Porównanie efektywności nabywania wiedzy przestrzennej o środowisku wysokogórskim w wyniku korzystania z map tradycyjnych i mobilnych
Effectiveness of spatial knowledge acquisition in mountainous environment with paper and mobile maps
Autorzy:: Depta, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130464.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: reprezentacja przestrzenna
wiedza mapowa
wiedza proceduralna
mapa tradycyjna
mapa mobilna
spatial representation
survey knowledge
route knowledge
paper map
mobile map
Opis:: Mapy, obok bezpośredniego doświadczenia życiowego, są podstawowym źródłem informacji przestrzennej, a umiejętność rozumowego ujmowania relacji przestrzennych wyraża się w ludzkim myśleniu w postaci reprezentacji przestrzennych (Żyszkowska, 1996). Badania empiryczne, porównujące pozyskiwanie wiedzy przestrzennej, zdobytej na drodze użytkowania map papierowych i mobilnych pokazują, że korzystanie w czasie nawigacji z map mobilnych jest mniej efektywne w zakresie „uczenia” się przestrzeni (Aslan et al., 2006; Münzer et al., 2006; Ishikawa et al., 2008; Dillemuth, 2009; Willis et al., 2009; Field et al., 2011). Praca jest podsumowaniem przeprowadzonych przez autorkę wstępnych badań empirycznych z zakresu różnic pozyskiwania wiedzy przestrzennej o środowisku wysokogórskim w wyniku korzystania z map tradycyjnych i mobilnych. Badanie przeprowadzone zostało na 139 studentach pierwszego roku geografii i studiów biologicznogeograficznych (bez poruszania się w terenie). W pierwszej części eksperymentu studenci zapoznawali się z fragmentem nieznanej im mapy obszaru wysokogórskiego. Połowa losowo wybranych studentów pracowała z mapą mobilną, a reszta – z mapą papierową stanowiącą wydruk tejże mapy mobilnej w największej szczegółowości (skala 1:25 000). Druga część polegała na rozwiązaniu testu wyboru, w którym z pamięci odpowiadano na pytania dotyczące charakterystyki terenu. Analiza wyników przeprowadzona została w pięciu kategoriach odpowiadających kilku różnym rodzajom informacji o środowisku wysokogórskim: analiza odległości, wielkości, kierunków, poziomic oraz relacji topologicznych. We wszystkich kategoriach studenci pracujący z mapą mobilną wykazali uboższą wiedzę na temat przestrzeni. Najwyraźniejsze różnice wystąpiły w przypadku pytań dotyczących analizy poziomic, kierunków i wielkości. Na końcu wyszczególniono prawdopodobne przyczyny takich wyników.
Maps are a main source of spatial information. The mental ability to organize spatial relations in person’s mind is referred to as spatial repesentation (Żyszkowska, 1996). Empirical studies show that individuals who use navigation applications with mobile maps have lower level of spatial knowledge acquisition than those working with paper maps (Aslan et al., 2006; Münzer et al., 2006; Ishikawa et al., 2008; Dillemuth, 2009; Willis et al., 2009; Field et al., 2011). The paper is a summary of preliminary research concerning differences in spatial knowledge acquisition based on paper and mobile maps in the mountainous environment. In the experiment 139 first year students of geography and biology were tested in class conditions. In the first part of the experiment, students became familiar with previously unknown mountain maps: a half of randomly selected students worked with a mobile map and the others with paper maps. The latter was a printed version of the mobile map in the highest accuracy level (scale 1:25 000). In the second part all students resolved the test referring to the mountain area represented on the maps. The analysis dealt with five spatial categories: distances, dimensions, directions, contour lines and topological relations. In all those categories students working with the mobile maps showed poorer acquisition of spatial knowledge. The highest differences appeared in questions referring to contour lines, directions and dimensions. These results confirm findings of other researchers. In conclusion potential reasons of these differences were discussed.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 81-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Creating semantic maps from laser terrestrial data
Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:: Będkowski, J.
Majek, K.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Adamek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: semantic map
terrestrial scanning
mobile robot navigation
path planning
parallel computing
mapa semantyczna
skaning naziemny
nawigacja robota mobilnego
planowanie trasy
obliczenia równoległe
Opis:: In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT
Autorzy:: Singh, J.
Bedi, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385248.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: LEGO Mindstorms NXT
TriBot
ultrasonic sensor
map construction
localization
particle filter
MATLAB
mobile robot
RWTH – Mindstorms NXT
toolbox
Opis:: Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
Autorzy:: Polańczyk, M.
Strzelecki, M.
Ślot, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226622.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile platform motion system
camera motion estimation
map of obstacles
path planning
Opis:: The paper proposes solution for two important issues connected to navigation of independent mobile platforms in an unknown environment. First issue relates to obstacle map, estimated based on stereovision images. It provides a basis for further platform path-planning. The main problem that has to be solved in obstacle map derivation is elimination of artifacts resulting from depth estimation. Thus a two-step artifact filtering procedure is proposed, which exploits both within-frame spatial correlations as well as temporal, between-frame correlations to do this task. Second procedure, based on well-known Lees algorithm is designed for obtaining vehicle collisionless path. Such routes need to be updated on-the-fly to take into account moving obstacles or newly detected objects. The main idea of the proposed approach is to identify regions where environment has changed and to execute a procedure of selective path updates. As a result, an optimal path can be derived at a computational expense comparable to the heuristic Lifelong A* search. Experiment results demonstrate efficiency of the two discussed approaches for platform operation control in real environments, where both static and moving obstacles are present.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 85-91
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:: Niewola, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384435.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
navigation
2,5D map
Opis:: This paper presents a new solution in the roughness description based on 2,5D map. Three parameters for rough surface description were proposed. The research was performed to verify which parameter provides the best combination of time calculation and accuracy of the terrain roughness reconstruction. Prepared map may be used for mobile robot path planning.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 576-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Working out the plans in a system of object positioning inside the building using mobile devices
Autorzy:: SALEH, Hadi
ALEXANDROV, Dmitriy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/455980.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: indoor positioning
WiFi
mobile devices
map (plan)
Opis:: The system of object positioning inside the building using mobile devices and points of Wi-Fi access is considered, in particular, its architecture and subsystem of working out of the building plans.
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2013, 4, 2; 264-267
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384395.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method
Opis:: The paper presents a method of localization of a mobile robot which relies on aggregation of data from several sensors. A review of the state of the art regarding methods of localization of ground mobile robots is presented. An overview of design of the four-wheeled mobile robot used for the research is given. The way of representation of robot environment in the form of maps is described. The localization algorithm which uses the Monte Carlo localization method is described. The simulation environment and results of simulation investigations are discussed. The measurement and control equipment of the robot is described and the obtained results of experimental investigations are presented. The obtained results of simulation and experimental investigations confirm the validity of the developed robot localization method. They are the foundation of further research, where additional sensors supporting the localization process could be used.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 73-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: On automatic metric radio map generation for the purpose of WiFi navigation
Autorzy:: Bigaj, P.
Bartoszek, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384777.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: indoor positioning
radio map
mobile devices
WiFi fingerprint localization
path planning
Opis:: We present a novel method of fast and reliable data gathering for the purpose of location services based on radio signal strength services such as WiFi location/ navigation. Our method combines the acquisition of location and mapping based on computer vision methods with WiFi signal strength stochastic data gathering. The output of the method is threefold: 3D metric space model, 2D floor plan map and metric map of stochastic radio signal strength. The binding of location data with radio data is done completely automatically, without any human intervention. The advantage of our solution lies also in a significant speed-up and density increase of Radio Map generation which opens new markets for WiFi navigation services. We have proved that presented solution produces a map allowing location in office space of accuracy 1.06 m.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 62-73
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Percepcja znaków drogowych przez kierowców - analiza uwagi wzrokowej z użyciem mobilnego eyetrackera
Perception of traffic sings by drivers - analysis of visual attention in mobile eye-tracking studies
Autorzy:: Szymański, P.
Koc, R.
Lauks, R.
Markiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/193946.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: percepcja znaków drogowych
mapy cieplne
bezpieczeństwo drogowe
mobilna okulografia
eye-tracking
perception of road signs
perception of traffic signs
heat map
road safety
mobile eye tracking
Opis:: W artykule zaprezentowano przebieg badań nad wybranymi aspektami bezpieczeństwa w ruchu drogowym, przeprowadzonych z wykorzystaniem aparatury eyetrackingu mobilnego (SMI Eye Tracking Glasses; częstotliwość próbkowania 60Hz, rozdzielczość nagrania 720p). Celem badania było określenie charakterystyki procesów percepcji oznakowania pionowego i poziomego na testowych odcinkach dróg publicznych (wybranych po wcześniejszym ustaleniu z Generalną Dyrekcją Dróg Krajowych i Autostrad w Bydgoszczy – odcinek drogi krajowej oraz Zarządem Dróg Miejskich i Komunikacji Publicznej w Bydgoszczy – odcinek drogi miejskiej). Badania przeprowadzono na grupie 20 osób, włączonych do grupy badanych na zasadzie losowego doboru. Grupa osób badanych charakteryzowała się zróżnicowanym poziomem umiejętności w zakresie prowadzenia pojazdów. Zebrane w trakcie badania dane i wyniki pozwoliły na stworzenie tzw. map cieplnych, stanowiących podstawę dalszej jakościowej analizy percepcji oznakowania pionowego i poziomego. Analiza danych ilościowych i jakościowych zebranych w ramach badań pozwoliła na sformułowanie konkretnych zaleceń w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym w odniesieniu do analizowanych fragmentów dróg publicznych. Badania mają charakter eksploracyjny. Potwierdziły potencjalną użyteczność zastosowanej metodologii eyetrackingu mobilnego w optymalizacji oznakowania dróg publicznych oraz wskazują zasadność prowadzenia dalszych badań w tym zakresie.
The article describes research on chosen aspects of road safety carried out with the use of mobile eye tracking devices (SMI Eye Tracking Glasses, 60Hz sampling rate 720p resolution). The article aims at the analysis of traffic signs and markings perception on sample sections of public roads (selected by prior arrangement with the General Directorate of National Roads and Motorways in Bydgoszcz (GDDKiA) – section of national roads and the Municipal Roads and Public Transport in Bydgoszcz (ZDMIKP) – municipal road section). A random XIV KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA SYSTEMY TRANSPORTOWE TEORIA I PRAKTYKA 18-20 września 2017 Patronat Medialny Organizator konferencji Katedra Systemów Transportowych i Inżynierii Ruchu Wydział Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice, ul. Krasińskiego 8 http://www.SystemyTransportowe.polsl.pl Główne tematy konferencji: Zaawansowane rozwiązania w systemach transportowych w dobie rosnącej mobilności o zaawansowane rozwiązania z zakresu modelowania i optymalizacji o zintegrowany transport miejski o rozwiązania dla integracji transportu towarowego w miastach o informacja w ramach inteligentnego systemu transportowego Najnowsze osiągnięcia z zakresu inżynierii ruchu w systemach i sieciach transportowych o rozwój inżynierii ruchu i modele podróży o analiza bezpieczeństwa w zaawansowanych systemach i sieciach transportowych o determinanty rozwoju systemów transportowych w Unii Europejskiej o problemy optymalizacji sieci transportowych sample of twenty drivers characterized by different driving skills took part in the research. Data obtained during the process and its results resulted with creation of heat maps which will be used for further qualitative analysis of the perception of road signs and markings. The quantitative and qualitative data analysis results in formulating specific recommendations considering road safety on the above mentioned public road sections. The research is exploratory and it confirms the potential utility of the applied mobile eye tracking methodology for the road signs and markings effectiveness. Its findings indicate legitimacy for further research on the subject.
Źródło:: Transport Miejski i Regionalny; 2017, 1; 30-36
1732-5153
Pojawia się w:: Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Selected qualities of mobile maps for indoor navigation
Autorzy:: Gotlib, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92436.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:: indoor cartography
mobile cartography
mobile map
indoor navigation
Opis:: The map is the key element in any navigation system. The dynamic growth of indoor navigation systems requires improvements in quality not only of positioning systems but also of maps of building interiors. Most emergent solutions in this field do not use cartographic knowledge. Cartographic methodology for representing building interiors is still in its initial stages of development. Its proper use may, however, be of great importance to the effectiveness of indoor navigation. The author presents important features that indoor mobile maps should possess, for both the data model and the presentation method to be used. In this context, the question of the contemporary definition of a map is also discussed.
Źródło:: Polish Cartographical Review; 2019, 51, 4; 155-165
2450-6974
Pojawia się w:: Polish Cartographical Review
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile map" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język