The paper presents a method of localization of a mobile
robot which relies on aggregation of data from several
sensors. A review of the state of the art regarding methods of localization of ground mobile robots is presented.
An overview of design of the four-wheeled mobile robot
used for the research is given. The way of representation
of robot environment in the form of maps is described. The
localization algorithm which uses the Monte Carlo localization method is described. The simulation environment
and results of simulation investigations are discussed. The
measurement and control equipment of the robot is described and the obtained results of experimental investigations are presented. The obtained results of simulation
and experimental investigations confirm the validity of the
developed robot localization method. They are the foundation of further research, where additional sensors supporting the localization process could be used.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00