Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits

Autorzy:

Budzisz, J.
Wróblewski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch

Opis:

W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

BLDC motor control design in Matlab/Simulink

Autorzy:

Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink

Opis:

The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE

Autorzy:

Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence

Opis:

Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant

Autorzy:

Włas, M.
Meller, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink

Opis:

W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB
Construction of Communication Structure: Programming Software for Off-line Robots – MATLAB

Autorzy:

Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277544.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

serwer OPC
pakiet MATLAB/Simulink
stanowisko zrobotyzowane
server OPC
MATLAB/Simulink package
robotic position

Opis:

Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.
When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 31-40
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system

Autorzy:

Kost, G.
Nierychlok, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Śląska

Tematy:

pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink

Opis:

W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.

Źródło:

Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021

Pojawia się w:

Wybrane Problemy Inżynierskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software

Autorzy:

Olesiak, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink

Opis:

W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots

Autorzy:

Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1844460.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone

Opis:

In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 759-768
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Fuzzy logic control system of the feeder for the stone crushing line

Autorzy:

Wiercioch, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/41204272.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

Tematy:

fuzzy logic
fuzzy control
MATLAB Simulink

Opis:

This paper presents the control system in the stone crushing line and its model devel0ped using Matlab-Simulink software. The simulation was performed using a fuzzy controller, which includes fuzzification block., an inference block and a defuzzification block.

Źródło:

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2011, 5; 31-33
1689-6300

Pojawia się w:

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Modeling water balance of dammed lakes using computer code Matlab-Simulink®
Modelowanie bilansu wodnego piętrzonych jezior za pomocą programu komputerowego Matlab-Simulink®

Autorzy:

Błażejewski, R.
Murat-Błażejewska, S.
Jędrkowiak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/396057.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

water balance
dammed lake
MATLAB Simulink
Sławianowskie Lake
bilans wodny
podpiętrzone jezioro
MATLAB/Simulink
Jezioro Sławianowskie

Opis:

The paper presents a water balance of a flow-through, dammed lake, consisted of the following terms: surface inflow, underground inflow/outflow based on the Dupuit’s equation, precipitation on the lake surface, evaporation from water surface and outflow from the lake at which a damming weir is located. The balance equation was implemented Matlab-Simulink®. Applicability of the model was assessed on the example of the Sławianowskie Lake of surface area 276 ha and mean depth - 6.6 m, Water balances, performed for month time intervals in the hydrological year 2009, showed good agreement for the first three months only. It is concluded that the balancing time interval should be shorter (1 day) to minimize the errors. For calibration purposes, measurements of ground water levels in the vicinity of the lake are also recommended.
Praca przedstawia bilans wodny przepływowego piętrzonego jeziora, uwzględniający dopływ powierzchniowy, dopływ i odpływ podziemny opisany równaniem Dupuita, opad na powierzchnię jeziora, parowanie z powierzchni wody oraz odpływ w przekroju zamkniętym jazem piętrzącym. Z uwagi na nieliniowe związki wymienionych składników bilansu z poziomem wody w jeziorze, do obliczeń wykorzystano program komuterowy Matlab-Simulink®. Przydatność modelu sprawdzono na przykładzie Jeziora Sławianowskiego o powierzchni 276 ha i średniej głębokości - 6,6 m. Jezioro to zostało podzielone na dwa akweny o zróżnicowanej głębokości. Wyniki obliczeń miesięcznych bilansów wodnych dla roku hydrologicznego 2009, wykazały dobrą zgodność z pomiarami jedynie dla trzech pierwszych miesięcy. Stwierdzono, że dla zmniejszenia błędów obliczeniowych należałoby skrócić interwał bilansowania do jednej doby. Kalibracja modelu byłaby łatwiejsza i bardziej adekwatna, gdyby do oszacowania przewodności hydraulicznej przyległych do jeziora gruntów i osadów dennych wykorzystać badania poziomów wody w piezometrach, zlokalizowanych w kilku transektach, prostopadłych do linii brzegowej jeziora.

Źródło:

Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 14; 5-14
2080-5187
2450-8594

Pojawia się w:

Civil and Environmental Engineering Reports

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment

Autorzy:

Szostek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157661.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

procesor sekwencyjny
automat sekwencyjny
funkcje logiczne
Matlab Simulink
sequential processor
finite state machine
logic function
MATLAB Simulink

Opis:

W artykule omówiono projekt procesora dedykowanego do realizacji tabeli przejść i wyjść dowolnego automatu sekwencyjnego. Celem budowy było skonstruowanie procesora o jak najprostszej budowie reprezentującego podstawowe cechy procesora oraz zaprojektowanie takiego procesora i uruchomienie w środowisku Matlab/simulink. Założono, że projektowany procesor powinien realizować dowolny automat Moore'a, lub Mealy'ego. Proces projektowania został podzielony na części. Osobno zostały zaprojektowane poszczególne części składowe realizujące przypisane zadania. Wyróżniono następujące części składowe: licznik pamięci, akumulator, moduły wejścia wyjścia, moduł funkcji logicznej NXOR, moduł ustawiania jedynek do akumulatora oraz układ sterujący CU. Poszczególne części procesora są to logiczne układy sekwencyjne i kombinacyjne. Do budowy automatów kombinacyjnych zostały wykorzystane bloki Combinational logic programu Matlab/simulink. W artykule został przedstawiony schemat blokowy przedstawiający wszystkie składowe procesora oraz układ sterujący CU (Control unit), który jest najbardziej złożoną częścią składową procesora.
This paper discusses the design of a processor dedicated to the implementation of the state table and output table of finite-state machines. The aim was to construct a CPU of simplest construction that represents the basic processor features and run it in the Matlab/simulink environment. It was assumed that the processor should be designed to implement any Moore or Mealy machines. The design process is divided into parts. Components performing assigned tasks were individually designed. They are: memory counter, accumulator, input-output blocs, logical NXOR function module, module setting the ones for the accumulator and control unit CU. The different parts of the processor are combination and sequential logic machines. Combinational logic blocks of Matlab/Simulink were used for the construction of the combinatorial machines. In the paper a block diagram showing all components of the processor and the control unit CU is shown. The control unit is the most complex part of the processor.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1061-1063
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Modelling and simulation of repeated charging/discharging cycles for selected nickel-cadmium batteries

Autorzy:

Chmielewski, A.
Szurgott, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241905.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

dynamic simulation
charging/discharging cycle
MATLAB Simulink

Opis:

The main aim of the paper is to present a developed methodology of simulation of the energy efficiency of a selected energy storage unit. The authors focused their actions on batteries that could be the base for an energy storage system possible to apply in a modernized hybrid-shunting locomotive. Three different nickel-cadmium batteries were selected as representatives for the study. Simulation was focused on repeated cycles of charging and discharging the batteries. The simulation model generally consists of three main components: a specified load cycle, a dynamic model of the DC electrical machine and a model of the Ni-Cd battery. The input data for the battery model is based mostly on the parameters provided by the manufacturer data sheets. However, an internal resistance had to be measured for each battery. Conducted simulations provided information about the electromotive force, state of charge, an average efficiency of the battery, as well as the temperature changes during the cycle. The proposed approach to the battery simulation can be also applied for the loading cycles similar to those that occur during the actual operation of the locomotive. The current study is a part of the project focused on modernization of the diesel-electric shunting locomotive to the hybrid one.

Źródło:

Journal of KONES; 2015, 22, 1; 55-62
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode

Autorzy:

Nikończuk, P.
Jaszczak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink

Opis:

Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves

Autorzy:

Klarecki, K.
Barbachowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Śląska

Tematy:

zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink

Opis:

Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.

Źródło:

Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021

Pojawia się w:

Wybrane Problemy Inżynierskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Modelowanie zachowania się akumulatora kwasowo-ołowiowego podczas jazdy samochodu elektrycznego z wykorzystaniem środowiska MATLAB
Use of MATLAB environment for modelling of lead-acid battery work during drive of electric vehicle

Autorzy:

Kasprzyk, L.
Burzyński, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377173.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

akumulatory
model matematyczny akumulatora
pojazdy elektryczne
Matlab Simulink

Opis:

W pracy omówiono problematykę modelowania zachowania się zasobników energii w pojazdach elektrycznych na przykładzie akumulatora kwasowo-ołowiowego. Przedstawiono zagadnienia magazynowania energii elektrycznej w obiektach mobilnych, zwracając uwagę na problematykę doboru magazynów do odbiorników charakteryzujących się dużą dynamiką zmienności pobieranej mocy. Ponadto zaprezentowano szczegółowy model akumulatora kwasowo-ołowiowego, umożliwiający precyzyjną symulację jego pracy, a także zależności opisujące parametry modelu. W pracy przedstawiono również wyniki symulacji pracy akumulatora wyznaczone przy użyciu środowiska MATLAB Simulink.
In this paper the problem of modelling of energy storages work in electric vehicles on the example of lead-acid battery was discussed. Issues of electricity storage in mobile objects, highlighting the problem of selection of storages to objects characterized by high dynamic variation of power consumption was presented. Moreover a detailed model of lead-acid battery allowing an accurate simulation of its work as well as equations describing the parameters of the model was described. The paper presented also the results of a simulation of battery work computed using MATLAB Simulink environment.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 86; 255-265
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Modeling and simulation of grid connecting converters for photovoltaic applications in MATLAB/Simulink

Autorzy:

Zimoch, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114140.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

grid connected converter
solar panel
photovoltaics
MATLAB/Simulink

Opis:

This paper presents simulation models of a grid-connecting converter for photovoltaic applications using MATLAB/Simulink’s Simscape SimPowerSystems toolbox. Manufacturers of these converters often do not provide any information related to the topology and control algorithms, thus impeding the modeling. Simulation models of two possible topologies of SVM based current controlled three-phase converters are shown and compared. The simulation results are compared to a 9.6 kW rooftop PV plant built in Novi Sad, Serbia, by connecting a corresponding PV array model at the input of the converter models. Simulation results have shown, that the created models produce results similar to the physical system, and that both modelled topologies are possible and viable to implement.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 252-255
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Power Quality Enhancement Using DSTATCOM in Industry Plants

Autorzy:

Bayu, Atinkut

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1193908.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

power quality
power quality problem
DSTATCOM
Matlab/Simulink

Opis:

This paper is focused on increasing the power quality of Unique Macaroni factory, located in Bahir Dar Town. Necessary data have been collected from the factory and the collected data are analysed. Based on the analysis of data, it is found that the factory working power factor is low and hovering around 0.7125. Voltage variations are up to 9.09%, average voltage unbalance is 2.2% and total harmonic distortion (THD) of load currents and voltage are 24.17% and 10.16%, respectively. Harmonic components have existed in the power distribution system of the factory. Based on the analysis of power quality problem in the factory, distribution static compensator (DSTATCOM) and its control system have been designed to boost power quality of the factory and the results are obtained by generating simulations using Matlab software. It is observed from outputs of the Matlab simulations that DSTATCOM can improve the power quality of the factory. Generally, the shape of the waveform of load voltage and current is improved and THD level of load voltage is minimised to 1.55% and load current THD level is 7.09%. The reactive power needed by the loads (442 kVAr) is almost provided by the DSTATCOM, so reactive power from source supply is very small such as 22 kVAr so that the power factor of the source tends to unity.

Źródło:

Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 157-175
2451-0262
2543-4292

Pojawia się w:

Power Electronics and Drives

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Using the EMTP/ATP program for calculation of electric and magnetic field distribution under overhead line

Autorzy:

Wiśniewski, J.
Anderson, E.
Karolak, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97319.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

EMTP-ATP program
PSCad
MATLAB Simulink
magnetic field

Opis:

This paper presents the method of calculation of the electric and magnetic fields under overhead transmission line with any number of circuits, phase positions, voltages and current loads. Calculations of this type usually require specialized and costly programs. The program EMTP/ATP is a royalty free tool to calculate the electric transient and steady states in complex power systems. You can use this program and through appropriate modeling the multi-phase wire system representing the line and measurement device calculate the strength of the electric and magnetic fields. The results of calculations are characterized by a very small error compared to the results obtained by using the specialized commercial program. This method can be used with other popular engineering tools like Matlab/Simulink or PSCad.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 98-106
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Ocena możliwości wzniesienia się w powietrze śmigłowca Guimbal Cabri G2 z wykorzystaniem rozmytego systemu eksperckiego
Guimbal Cabri G2 helicopter take off possibility evaluation with use of fuzzy expert system

Autorzy:

Mendrek, M.
Grzesik, N.
Krzyżak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/315655.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

śmigłowiec Guimbal Cabri G2
rozmyty system ekspercki
MATLAB/Simulink
Guimbal Cabri G2 helicopter
fuzzy expert system
Matlab/Simulink

Opis:

W artykule omówione zostały możliwości aerodynamiczne śmigłowca Guimbal Cabri G2. Rozważania oscylują wokół pytania na jaką wysokość maszyna będzie w stanie się wznieść biorąc pod uwagę warunki początkowe założone w projekcie. Analizowano masę śmigłowca, masę członków załogi oraz masę bagażu zabieranego przez załogę. Oceniano wysokość i minimalny czas w jakim śmigłowiec będzie się wznosił. Zaprojektowany układ mógłby zostać wykorzystany w praktyce podczas lotów szkoleniowych, rekreacyjnych, wykonywania różnorakich zadań lotniczych oraz znacząco ułatwić proces przygotowania się do lotu załogi, w aspekcie możliwości szybkiej analizy obciążenia masowego śmigłowca. Zaprojektowano rozmyty system ekspercki w oprogramowaniu Matlab oraz przeprowadzono symulację jego działania w programie Simulink.
The article discusses the Guimbal Cabri G2 aerodynamic properties. The main question is what is helicopter rising altitude under initial conditions assumed in the project. The aircraft, crew and baggage weight analysis were the scope. The altitude and the minimum time in which the helicopter ascends were assessed. The designed project can be used in the wide spectrum of the air tasks. It will provide improvements during crew pre-flight preparations in terms of heli-copter weight capacity. Matlab and Simulink software was used in designing and work simulation process.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1212-1216
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory

Autorzy:

Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Śląska

Tematy:

hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability

Opis:

W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.

Źródło:

Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021

Pojawia się w:

Wybrane Problemy Inżynierskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Safety mechanisms of open safety profile and their modelling

Autorzy:

Luptak, J.
Franekova, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393886.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

MATLAB/Simulink
symulacja czasu
zakłócenia elektromagnetyczne
Ethernet przemysłowy
bezpieczeństwo sieci
MATLAB Simulink
time simulation
electromagnetic interference
industrial ethernet
network safety

Opis:

Authors describe the solutions of safety industrial Ethernet with orientation to safety-related industrial control systems. Nowadays the numbers of safety solutions of industrial Ethernet are increasing (e. g. CIP Safety, ProfiSafe, Safety Interbus). Bernecker & Rainer is coming with the new solution - Open Safety, which was developed for technology Ethernet PowerLink (EPL), but open platform is compatible with the other types of industrial Ethernet too, e. g. Sercos, Ethernet/IP, Modbus, and Profinet. Mainly part of paper the safety analyses of Open Safety frame with orientation to safety codes used in two sub-frames are mentioned. Practical part is orientated to model realisation via Matlab, Simulink with the use of safety codes with possibility to demonstrate the detection capability of cyclic CRC codes dependence on characteristics of communications channel and generator polynomial selection.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 2; 37-42
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Modelowanie i symulacja pracy generatora wiatrowego z magazynem energii w środowisku MATLAB & SIMULINK
Modeling and Simulation of Working a Wind Generator with Energy Storage in MATLAB & SIMULINK Environment

Autorzy:

Jarmuda, Tomasz
Yurasyk, Mykhailo

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/34655819.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

turbina wiatrowa
modelowanie elektrowni wiatrowej
środowisko MATLAB & SIMULINK magazynowanie energii
wind turbine
wind farm modeling
MATLAB & SIMULINK environment
energy storage

Opis:

Publikacja ma charakter naukowo-techniczny i poświęcona jest modelowaniu oraz symulacji pracy generatora wiatrowego w postaci rzeczywistej turbiny wiatrowej o mocy 1,6 kW firmy Travere Industries z systemem magazynowania energii w środowisku MATLAB & SIMULINK. W pracy przedstawiono algorytm implementacji modelu z doborem elementów, które można warunkowo podzielić na dwa podsystemy. Pierwszy podsystem to model, który symuluje turbina wiatrowa za pomocą układu turbina-generator. Zastosowano w nim dwa bloki, z których jeden pełni rolę generatora PMSG, który na wyjściu generuje trójfazowy prąd przemienny (prąd stały dla obciążenia uwzględniono poprzez konwerter mostkowy). Drugi podsystem realizuje magazynowanie energii poprzez dwukierunkową przetwornicę DC/DC, która umożliwia oddzielenie akumulatora od szyny obciążenia. Model turbiny wiatrowej zaimplementowano w środowisku SIMULINK. W artykule przedstawiono oscylogramy z wynikami, uzyskanymi na podstawie symulacji dla różnych wartości prędkości wiatru. Przeprowadzono dokładną analizę otrzymanych wyników badań. Artykuł kończą podsumowanie i wnioski.
The publication is of a scientific and technical nature and is devoted to modeling and simulating the operation of a wind generator in the form of a real wind turbine 1.6 kW from Travere Industries with an energy storage system in the MATLAB & SIMULINK environment. The paper presents the model implementation algorithm with the selection of elements that can be conditionally divided into two subsystems. The first subsystem is a model that simulates a wind turbine with a turbine-generator system. It uses two blocks, one of which acts as a PMSG generator that generates three-phase alternating current at the output (direct current for the load is accounted for through a bridge converter). The second subsystem performs energy storage via a bi-directional DC / DC converter, which allows the battery to be separated from the load bus. The wind turbine model was implemented in the SIMULINK environment. The article presents oscillograms with the results obtained on the basis of simulations for various values of wind speed. A thorough analysis of the obtained test results was carried out. The article ends with a summary and conclusions.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 55-68
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces

Autorzy:

Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle

Opis:

Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Modelowanie funkcjonowania ogniw i modułów fotowoltaicznych w pakiecie Matlab-Simulink
Modeling of photovoltaic cells and modules functioning in package Matlab-Simulink

Autorzy:

Sarniak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/76814.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

fotowoltaika
moduly fotowoltaiczne
ogniwa fotowoltaiczne
program MATLAB-SIMULINK
funkcjonowanie

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 1
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Modelowanie hybrydowego systemu zasilania typu solarno-wiatrowego
Modeling of a Solar–Wind Hybrid Power System

Autorzy:

Jarmuda, T.
Tomczewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/378087.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

modelowanie numeryczne
moduł PV
turbina wiatrowa
środowisko MATLAB & SIMULINK

Opis:

W pracy przedstawiono model hybrydowego systemu zasilania typu solarnowiatrowego opracowanego z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK. Badania symulacyjne przeprowadzono dla układu składającego się z 8 paneli PV typu TOPRAY SOLAR TPSM6U o mocach znamionowych 240 W oraz z 2 turbin wiatrowych typu FORTIS WIND ENERGY PASSAAT o mocach znamionowych 1,4 kW. Dla przyjętego wymuszenia (pomiary irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo– wschodniej dla 2014 roku) przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej produkowanej przez badany układ w wybranych okresach. Opracowano wyniki i sformułowano wnioski końcowe dotyczące właściwości analizowanego układu hybrydowego.
The paper presents a model of a hybrid power system of solar–wind type developed using the MATLAB & Simulink. Simulation tests were carried out for a system consisting of 8 PV panels of TOPRAY SOLAR TPSM6U type with power ratings of 240 W and 2 wind turbines of FORTIS WIND ENERGY PASSAAT type with rated power of 1.4 kW. For the adopted actual input function (measurements of irradiance and wind speed of the south–east area of Poland in 2014) the amount of electric energy produced by the test system in selected periods was calculated. Developed results and formulated conclusions about the properties of the hybrid system.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 373-384
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Simulation of trajectory of an aircraft seat ejection
Trajektorie lotu fotela katapultowego samolotu odrzutowego

Autorzy:

Głowiński, S.
Krzyżyński, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404162.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

symulacja
trajektoria lotu fotela katapultowego
samolot
samolot odrzutowy szkolno-bojowy
MATLAB/Simulink
simulation
trajectory of ejection seat
aircraft
training combat aircraft
MATLAB Simulink

Opis:

The paper deals with modeling and simulation of motion trajectory of an ejection seat in the training-combat aircraft TS-11 "Iskra". The ejection seat and its operation are characterized. Mathematical and computer models are elaborated with the help of MATLAB-Simulink applications. Additionally, simulations are conducted for various velocities of the aircraft.
W artykule przedstawiono dynamikę fotela katapultowego o nazwie SK na podstawie odrzutowego szkolno-bojowego samolotu TS-11 "Iskra". Scharakteryzowano fotel katapultowy i zasadę jego działania. Opracowano model matematyczny oraz komputerowy obiektu przy wykorzystaniu programu MATLAB – Simulink i przeprowadzono symulację przy różnych prędkościach lotu.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 343-351
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Matlab-simulink modelling of induction machine incorporating magnetic saturation

Autorzy:

Drozdowski, P.
Duda, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1811892.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

induction machine
saturation
mathematical model
MATLAB Simulink
SimPower Systems Modelling

Opis:

In this paper the computer model of the cage induction machine incorporating magnetic nonlinearity was presented. The model contains the mathematical model of the induction machine recorded as an S-function and the connecting blocs attaching the model from one side to the three phase terminals of the supply system model and from the other to the system of mechanical model. Hence, SimPowerSystems and SimMechanics libraries can be used. Such a methodology allows for various drives modelling were the induction machine operates as a motor or a generator and cooperates with power electronics. Using wide range of Simulink possibilities various control techniques can be applied. Using this methodology the own mathematical models of other electrical machines together with the Simulink library models can be used.

Źródło:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 38-44
1733-0718

Pojawia się w:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Test bench and simulation research on hydrodynamic torque converter for different input signals

Autorzy:

Wozniak, M.
Siczek, K.
Pawelski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247933.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

torque converter
torque
Matlab/Simulink
linearization
nonlinear model
ARX
OE

Opis:

This paper presents the experimental research and simulating results of a ZM130 hydrodynamic torque converter under steady and unsteady working conditions with an external step signal and sinus on turbine’s shaft on a modified test bench. The mathematical model of torque converter was described by the one-dimensional flow theory with variable loss coefficients. The character of received equations from test bend showed by linearized transmittance functions with variable coefficients. For test bend object identification researches will be used an Identification Toolbox from a mathematical code in Matlab, which enables to create transfer functions as a linear model from measurements data as they got the highest correctness level with input signal (as they get the best correction level with input signal on the pump´s shaft). This mathematical model for dynamic loads will be verified by experimental tests. The aim of the carried out studies was determination the effect of sampling time decreasing on the quality of measured parameters. Results of present investigations were compared with those obtained earlier, but for the same input signals .It is possible to affirm that proposed theoretical model imitates the change of dynamic parameters, and the same the property of the torque converter. Researches led on the test bend with extortion input torque sinus signal on the turbine’s shaft confirmed correctness of this model.

Źródło:

Journal of KONES; 2016, 23, 4; 561-568
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

An investigation of the suspension characteristics of the line model of the vehicle using the Taguchi method

Autorzy:

Stojanovic, Nadica
Jweeg, Muhsin Jaber
Grujic, Ivan
Petrovic, Miroslav
Muhsen, Sami
Abdullah, Oday I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27312405.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

ANOVA
dynamika pionowa
układ zawieszenia
vertical dynamics
MATLAB/SIMULINK
comfort

Opis:

It can be considered that the suspension system is one of the most important systems in the VEHICLE. Where it is responsible for the stability and balance of the vehicle’s structure on the roads and curves to ensure the comfort of passengers. Also, it absorbs the shocks resulting from the unevenness of the road and prevents it from reaching the wheelhouse. The influence of the suspension constructive parameters in order to obtain the smallest level of displacements of the sprung mass has been investigated. The following control parameters are the stiffness of the sprung, unsprung mass, and the damping of the sprung mass. The parameter which affects most displacements of the sprung mass was determined by applying the analysis of variance (ANOVA). The investigation was conducted using MATLAB/SIMULINK software, and a line model of a quarter of the vehicle was created. It was determined that the stiffness of sprung has the most significant influence on the displacement of the sprung-mass, which further affect the vehicle’s comfort.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 4; 170--178
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Symualcje jednowymiarowych przepływów pulsacyjnych w przewodach w oparciu o metodę charakterystyk
Simulations of 1-D pulsating flow at pipes according to the method of characteristics

Autorzy:

Pałczyński, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395294.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

jednowymiarowe modelowanie zjawisk pulsacyjnych w przewodach
symulacje
MATLAB/Simulink
metoda charakterystyk
one-dimensional pulsating phenomena in pipes modeling
simulations
MATLAB Simulink
method of characteristics

Opis:

W pracy omówiono podstawowe informacje związane z koncepcją wykorzystania metody charakterystyk w modelowaniu przepływów w przewodach zasilanych pulsacyjnie. W dalszej części pracy zaprezentowano technologię opracowania modelu symulacyjnego. W końcowej części pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań numerycznych, odniesione do badań eksperymentalnych, uzyskując potwierdzenie słuszności przyjętej koncepcji. Opisano główne zalety zaproponowanej koncepcji badań symulacyjnych a także kierunki dalszych badań
At this paper there were presented basic information connected with concept of usage of Method of Characteristics at pipes with pulsating flow supplied modeling. At the next section of paper there were shown technology of simulation model building. Simulation results compared with experiment complained the wisdom of proposed conception. There were also presented the main advantages of described model and the next steps of research.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 197-207
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Modelling of a thermoelectric self-cooling system based on thermal resistance networks for linear direct drives in machine tools

Autorzy:

Uhlmann, Eckart
Salein, Sebastian
Polte, Mitchel
Triebel, Florian

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/99421.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych

Tematy:

legal restrictions
productivity
energy efficiency
thermoelectric generator
cooling
modelling
MATLAB/Simulink

Opis:

The use of direct drives in linear and rotary axes as well as increased power density of main drives offer the potential to raise feet rate, acceleration and thus allow higher productivity of machine tools. The induced heat flow rates of these drives could lead to thermo-elastic deformations of precision related machine tool components. In order to reduce thermally caused displacements of the tool-center-point and to prevent a negative impact on the achievable accuracy, the induced heat flow rates of main drives must be dissipated by effective cooling systems. These systems account for a major share of the machine tool’s total energy consumption.With the intention to overcome the area of conflict regarding productivity and energy efficiency, a so called thermoelectric self-cooling system has been developed. To convert a proportion of thermal losses into electrical energy, thermoelectric generators are placed in the heat flow between the primary part of a linear direct drive and the cooling system. The harvested energy is directly supplied to a pump of the water cooling circuit, which operates a decentralised cooling system with reasonable coolant flow rates. For predicting the thermoelectric system behaviour and to enable a model-based design of thermoelectric self-cooling systems, a thermal resistance network as a system simulation in MATLAB/Simulink is presented. The model is applied to a feed unit with a linear direct drive and allows the calculation of harvested energy as well as the simulation of steady and transient states of the cooling system. The comparison of simulative and experimental determined data indicates a predominantly high model prediction accuracy with short simulation times. At an early stage of development the model turns out to be a powerful tool for design and analysis of water flow thermoelectric self-cooling systems.

Źródło:

Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 1; 43-57
1895-7595
2391-8071

Pojawia się w:

Journal of Machine Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Structural Model of the Electric Drive with Double-Fed Asynchronous Machine and Direct Torque Control

Autorzy:

German-Galking, S.
Kozak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2064935.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

STE GROUP

Tematy:

control flux and torque
double-fed asynchronous machine
package Matlab–Simulink

Opis:

At present, the development of modern complex objects management systems, including electric motors, must include the step of modelling studies, which allows you to obtain basic characteristics, slightly different from the real characteristics of the object. The development of an adequate model, which can simulate the system under investigation, eliminates the stage of conceptual design and significantly reduce the engineering design stage, and therefore saves time and money.

Źródło:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 41--45
2545-2827

Pojawia się w:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot

Autorzy:

Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384636.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink

Opis:

Mobility of the robot depends on the vehicle dimensions, locomotion principles and wheel characteristics. The function of the wheel is to carry the load and to produce the traction force. The main factors of wheel terrain interaction are bearing capacity of ground, traction performance of the wheel and geometry of terrain profile. In this paper the system and control concepts of the wheeled robot is discussed in more detail, within the framework provided by the wheel terrain contact model. The dynamic model of the wheeled robot is presented by considering contact forces of the wheel due to their relative motion of the wheel and contact plane. Finally, a dynamic relation is introduced and results are presented in terms of forces, torques and displacements related to wheel terrain interaction. To estimate the forces in the system arising from the interaction between a deformable wheel and rigid terrain using the software package Ansys 10.0. Simulations were performed using Matlab- Simulink program and the results are shown that the proposed controller can overcome the influences the effect of contact forces in order to achieve the desired trajectory.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 30-34
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Modelling of centre differential control

Autorzy:

Dębowski, A.
Żardecki, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/244650.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

traffic modelling
4WD
MATLAB Simulink
dynamics
distribution of driving torque

Opis:

In this article we present a simplified model of centre differential control. At the beginning, the introduction highlights important role of center differential control and tests carried out using mathematical models. This work contains the full development of a model, consisting of: the equations which describe the vehicle, the structure of the model, important values and parameters used in the simulation. All these components allow you to expand an existing model, thus is not necessary to create it from the beginning. It presents detailed equations which were realized by a simulation model with a simplified block diagram illustrating the structure of the model and on the next the full structure. Then a concept of a simplified torque of split control system was described and which will be continue as the basis for the simulation model. The action of the control system is presented by the simulation model implemented in Matlab Simulink. Model refers to a linear motion in different road conditions and using the control of centre differential. In the following defines the parameters and data used in the model and the fifth chapter contains sample waveforms of model variables along with their brief description. The last two points are synthetic applications and supporting literature.

Źródło:

Journal of KONES; 2011, 18, 1; 135-142
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Novel simple design and analysis of Wi-Max transceiver using MATLAB-Simulink

Autorzy:

Al-Rawi, Muaayed F.
Al-Rawi, Muhanned F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1837803.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

WiMax transceiver
design
analysis
MATLAB/Simulink
radioaparat nadawczo-odbiorczy
projekt
analiza

Opis:

This paper provides analysis of WiMAX systems from its background to their architec-tures highlighting merits and demerits, topologies, structures and looks deep into transceiver systems architecture, then specializes on the radio frequency (RF) front-end part of the WiMAX transceiver system in which a model is designed. Thereafter, the model is implemented in MATLAB Simulink and the results are investigated and analyzed.

Źródło:

Applied Computer Science; 2021, 17, 1; 53-60
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Efficiency analysis of parallel computing applied to auto-tuning of state feedback speed controller for PMSM drive

Autorzy:

Szczepański, Rafał
Tarczewski, Tomasz
Grzesiak, Lech M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/376463.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

parallel computing
Artificial Bee Colony
PMSM
state feedback
controller
MATLAB/Simulink

Opis:

Nowadays the simulation is inseparable part of researcher's work. Its computation time may significantly exceed the experiment time. On the other hand, multi-core processors are common in personal computers. These processors can be used to reduce computation time by using parallel computing on multiple cores. The most popular software applied to simulate behavior of the plant is MATLAB/Simulink. A single simulation of Simulink model cannot be computed by multiple cores, but there are many engineering problems, that require a multiple simulation of the same model with different parameters. In these problems, the parallel computing can be employed to decrease the overall simulation time. In this paper the parallel computing is used to speed-up the auto-tuning process of state feedback speed controller for PMSM drive. In order to obtain the optimal coefficients of the controller, an Artificial Bee Colony optimization algorithm is employed.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 100; 145-156
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Modelling and simulation of sinusoidal pulse width modulation controller for solar photovoltaic inverter to minimize the switching losses and improving the system efficiency

Autorzy:

Panneerselvam, Sivaraj
Kandasamy, Karunanithi
Perumal, Chandrasekar

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2135736.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

efficiency
IGBT
MOSFET
PV inverter
MATLAB/SIMULINK
SPWM controller
switching loss

Opis:

With the extinction of fossil fuels and high increase in power demand, the necessity for renewable energy power generation has increased globally. Solar PV is one such renewable energy power generation, widely used these days in the power sector. The inverters used for power conversion suffer from power losses in the switching elements. This paper aims at the detailed analysis on switching losses in these inverters and also aims at increasing the efficiency of the inverter by reducing losses. Losses in these power electronic switches vary with their types. In this analysis the most widely used semiconductor switches like the insulated gate bipolar transistor (IGBT) and metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) are compared. Also using the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technique, improves the system efficiency considerably. Two SPWM-based singlephase inverters with the IGBT and MOSFET are designed and simulated in a MATLAB Simulink environment. The voltage drop and, thereby, the power loss across the switches are compared and analysed. The proposed technique shows that the SPWM inverter with the IGBT has lower power loss than the SPWM inverter with the MOSFET.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 3; 615--626
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Examination of computational procedures from the point of view of their applications in the simulation of torsional vibration in the motorcycle steering system, with freeplay and friction being taken into account
Badania procedur obliczeniowych pod kątem zastosowań w symulacji drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla z uwzględnieniem luzu i tarcia

Autorzy:

Żardecki, D.
Dębowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263548.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

systems with freeplay and friction
simulation of vibrations
sensitivity analysis
computational procedures
MATLAB Simulink
układy z luzem i tarciem
symulacja drgań
badanie wrażliwości
procedury obliczeniowe
MATLAB/Simulink

Opis:

The torsional vibrations that occur in the motorcycle steering system pose a significant problem for motorcyclist's safety. These vibrations are particularly conspicuous in the motorcycles operated with high dynamic loads, where the impact of freeplay and friction emerges due to mechanical wear. The vibrations generated in the motorcycle steering system in the presence of freeplay and friction have peculiar nonlinear nature typical of stick-slip processes. Due to the threshold-like phenomena reflected in the nonlinearities related to freeplay and friction, it is difficult to simulate the behaviour of such systems and comprehensive preliminary research must be first carried out for this purpose. In this paper, simulation tests of the torsional vibrations that occur in a simplified equivalent model of the steering system (torsional pendulum) have been described. A mathematical model of the system has been given, inclusive of an original method of generating external inputs. Computer software developed in the Matlab-Simulink environment has been presented. The impact of computational procedures on simulation results, including impact of the method used to implement the slick-slip model in the simulation program, impact of the type of the algorithms used to integrate differential equations, and impact of the preset numerical parameters, has been analysed.
Drgania skrętne występujące w układzie kierowniczym stanowią istotny problem dla bezpieczeństwa użytkownika motocykla. Drgania te są szczególnie widoczne w motocyklach eksploatowanych przy dużych obciążeniach dynamicznych. Wówczas, na skutek zużycia mechanicznego, znacząco objawia się wpływ luzu i tarcia. Drgania generowane w układzie kierowniczym motocykla w obecności luzu i tarcia mają osobliwy nieliniowy charakter procesów stick-slip. Z uwagi na progowy charakter nieliniowości związanych z luzem i tarciem oraz zmienność struktury modelu, realizacja symulacji takich układów jest trudna i wymagająca rozległych badań wstępnych. W niniejszej pracy relacjonowane są testy symulacyjne drgań skrętnych występujących w uproszczonym zastępczym modelu układu kierowniczego (wahadło torsyjne). Podano matematyczny model układu, w tym także oryginalny sposób generowania wymuszeń zewnętrznych. Przedstawiono oprogramowanie w środowisku Matiab-Simulink. Badany jest także wpływ procedur obliczeniowych na wyniki symulacji, w tym: wpływ sposobu implementacji modelu stick-slip w programie symulacyjnym, wpływ rodzaju zastosowanych algorytmów całkowania równań różniczkowych, a także wpływ zadawanych parametrów numerycznych.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 79-95, 179-195
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Symulacja pracy hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii
Simulation of a solar–wind hybrid power system with energy storage

Autorzy:

Głuchy, D.
Jarmuda, T.
Tomczewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377559.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

system hybrydowy
moduł PV
turbina wiatrowa
elektrochemiczny magazyn energii
środowisko MATLAB & SIMULINK

Opis:

W pracy przedstawiono model hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii opracowany z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK oraz MS Visual Studio. Przeprowadzono badania symulacyjne układu o łącznej mocy znamionowej 60 kW oraz odbiornika o znanej charakterystyce obciążenia. Dla danych pomiarowych irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo–wschodniej z roku 2011, przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej wytwarzanej przez badany układ. Sporządzono bilans energetyczny dla poszczególnych miesięcy. Dla dwóch konfiguracji układu: z magazynem elektrochemicznym i bez magazynu wyznaczono długość okresów braku zasilania odbiornika oraz wartość energii pobranej i oddanej do sieci energetycznej.
The paper presents a model and simulation of hybrid solar-wind power supply system with energy storage, developed using the MATLAB & SIMULINK environment. Simulation tests were carried out for sources with a combined rated power of 60 kW and a receiver with known load characteristics. For the extortion given in the form of irradiance measurements and wind speed from the area of south-eastern Poland for 2011, calculations of the amount of electricity generated by the tested system were carried out. An energy analysis was prepared for individual months. For the system with and without the electrochemical storage, the length of the power failure period and the value of energy collected and delivered to the grid were also determined.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 94; 305-317
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Analiza obliczeniowa modelu dynamicznego sum – samotokowego układu napędowego w oparciu o metody numeryczne pakietu matlab/simulink
A computational analysis of dynamic SUM model-roller table of driving system based on numeric methods from Matlab/Simulink package

Autorzy:

Flasza, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1374932.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

linia samotokowa
samotok
układ napędowy
napęd elektromechaniczny
model dynamiczny
pakiet MATLAB-Simulink

Opis:

This article presents adaptation of mathematical model in a view of real, asymmetrical load that occurs in roller table line. Present descriptions of load torque of electromechanical systems were equivalent to the usage of load torque as their indicators to nominal torque of driving engine. The analytical description of torque based on my analysis of load, would allow the introduction of mathematical, real course model of the load substituting those of indicators. On the basis of conducted research of simulated dynamical states by means of MATLAB/SIMULINK program, I received courses of equivalent parameters having direct influence on the complete load in a system that occurs in a single table roller, in a set of rollers or in a driving system. This article shows only selected courses of electromechanical driving system because of very extensive mathematical and IT methods necessary to conduct an anticipatory analysis.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 23-27
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Modelowanie układu napędowego wspierane przez inteligentny system prognozy
Modelling of driving system supported by intelligent system of prognosis

Autorzy:

Flasza, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2077257.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

układ elektromaszynowy
układ napędowy
linia samotokowa
samotok
pakiet MATLAB-Simulink
sieci neuronowe

Opis:

Need of control of speeds and rotatory moment in driving system results from technological regards and economies of energy. Search of suitable models for electromechanical systems joins with designing of electric motors, exploational methods as well as prognostic solutions for present driving arrangements. Modelling of driving systems, which include in their construction the roller tables, permits onto introduction of supplementary measures for opinion of efficiency for analysed arrangement, this is: partial performance and total, coefficients of economy of electric energy, etc. The practical aspect of investigation of driving arrangements it can be selection of optimum parameters of driving system.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 101-104
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Dynamika statku powietrznego i fotela katapultowego w układzie przestrzennym
Aircraft and ejection seat dynamics in three-dimensional space

Autorzy:

Głowiński, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/312018.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

samolot
modelowanie procesu katapultowego
fotel katapultowy
katapultowanie
MATLAB/Simulink
trajektoria lotu fotela katapultowego
ejection simulation modelling
aircraft
MATLAB Simulink
ejection seats
catapulting trajectory of ejection seat
flight dynamics

Opis:

Artykuł przedstawia model matematyczny dynamiki statku powietrznego i fotela katapultowego. Przeprowadzono symulację wybranego typu fotela katapultowego z uwzględnieniem zmiany masy pilota i prędkości lotu statku powietrznego przy wykorzystaniu pakietu MATLAB ze szczególnym uwzględnieniem przelotu nad statecznikiem pionowym samolotu.
Paper discussed the mathematical model of dynamics of the aircraft and ejection seat. The numerical simulation on the selected type of ejection seat in function of pilot mass and speed of aircraft by using MATLAB package with a particular focus on the vertical stabilizer plane was studied.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 173-181
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Mathematical models of a pneumatic cascade and pneumatic membrane actuator described with a fractional calculus

Autorzy:

Luft, M.
Łukasik, Z.
Pietruszczak, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841598.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

pneumatic cascade
pneumatic membrane actuator
fractional calculus
mathematical model
Matlab
bode plot
Matlab-Simulink
industrial automation

Opis:

The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such as: cascade connection of membrane pressure transmitters and a pneumatic membrane actuator by means of differential equations of integer and non-integer order. The analyzed systems were described from the time perspective by means of step response, and in terms of frequency with the help of the Bode plot, i.e. logarithmic magnitude and phase responses. Each response was determined using differential equations of non-integer order. To determine the responses, the interactive Simulink package was an irreplaceable programming tool built on the basis of the MATLAB program, which enables the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 643-648
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Fast Prototyping for Video Monitoring Systems with the Use of DSP Module

Autorzy:

Chmielewska, A.
Weychan, R.
Marciniak, T.
Dąbrowski, A.
Hartwich, M.
Owczarczak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226392.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

video processing
CCTV system
urban surveillance monitoring
threat detection
Matlab / Simulink
Code Composer Studio
DSP

Opis:

This paper presents techniques for fast prototyping of real-time hardware / software video processing systems for urban surveillance monitoring equipment. During the experimental research the evaluation module with the TMS320DM6437 signal processor programmed with the use of the Code Composer Studio and Matlab / Simulink environments has been used. Analyzed algorithms can support the work of monitoring video operators. In particular, we analyzed efficiency of implementation of the algorithms using two examples: detection of painting theft and signaling of crossing a pedestrian pass at the red light.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 375-381
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Application of MATLAB&Simulink software for examination the selected control systems

Autorzy:

Chamela, W.
Chrzan, M.
Pietruszczak, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/313207.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

MATLAB/Simulink
symulacja układów sterowania
wirtualne środowisko pracy
simulation of control systems
virtual work environment

Opis:

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. MATLAB (MATrix LABoratory) to program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, służącym do tworzenia symulacji komputerowych, zaś Simulink to część pakietu numerycznego MATLAB dający możliwość symulacji komputerowych modeli przy pomocy interfejsu graficznego oraz tzw. bloków. W artykule podano przykłady symulacji rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych, wyznaczania różnych typów charakterystyk częstotliwościowych; badania stabilności układów na podstawie kryterium Hurwitza i Nyquista; badania stabilności, sterowalności i obserwowalności układów wielowymiarowych; wyznaczania portretu fazowego oraz regulacji dwupołożeniowej.
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 753-760, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy

Autorzy:

Bigaj, P.
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385037.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot
semiautonomy algorithm
sensors failure
matlab/Simulink
simulation research
algorithm sensitivity analysis
hybrid reactive approach

Opis:

This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 31-39
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Using the theories of fuzzy sets for researching the processes of diagnostics of data communication networks

Autorzy:

Omonov, Ibratbek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2174473.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

data transmission systems
multiple in-multiple out fuzzy sets
diagnostics
Matlab Simulink
system transmisji danych
diagnostyka

Opis:

The article deals with the application of the queuing theory apparatus for analysing the diagnostic processes of data transmission networks (DTN). It is shown that with an increase in the complexity of DTN and existing tools and algorithms for their diagnostics, it seems expedient to create automated diagnostics systems that take into account the disadvantages and advantages of existing network diagnostics methods. The existing analytical methods (in the capacity of which probabilistic methods of the queuing theory are used) and statistical (methods of simulation modelling) are presented. In terms of the queuing system, the analysis of the closed, open (QS) is carried out and their characteristics are determined. The analysis of the statistical method for modelling the diagnostic system in the GPSS World environment is carried out. Models of the DTN diagnostics system are considered from the point of view of closed and open queuing systems. For analytical models of DTN diagnostic systems, the possibility of using the QS is considered, as a result of which the general structure of the main elements and procedures for the functioning of the diagnostic system are determined. The analysis of the possibilities of using the queuing theory made it possible to determine the analytical regularities for the model of diagnostic systems. The creation of automated diagnostic systems based on a queuing system provides a deep and accurate analysis of the characteristics of diagnostics and, therefore, is a promising direction in the development of systems for the technical operation and maintenance of DTN.

Źródło:

Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023202
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Modelling of the seat suspension system for the vibration control system
Modelowanie pasywnego układu zawieszenia siedziska

Autorzy:

Koszewnik, A.
Gosiewski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/973158.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

seat suspension
Butterworth filter
modelling
transmissibility
pasywny układ zawieszenia
filtr Butterwortha
współczynnik przenoszenia drgań
MATLAB/Simulink

Opis:

In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.

Źródło:

Mechanics and Control; 2013, 32, 3; 97-101
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Simulation for motion of platform during truck changing in trucklift slope hoisting system in open pit mines using ADAMS and Matlab/Simulink

Autorzy:

Han, Tok Hyong
Kim, Kwang Hyok
Han, Un Chol
Li, Kwang Myong

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2073868.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

ADAMS
Matlab/Simulink
kopalnia odkrywkowa
samochód ciężarowy
platform
truck changing
open-pit mine
Trucklift slope hoisting system

Opis:

This paper focused on a study concerned with the motion of platforms at loading stations during truck changing in Trucklift slope hoisting system built in Jaeryong open-pit iron mine, DPR of Korea. The motion of platform in Trucklift slope hoisting system produces undesirable effect on truck changing. To analyze the motion of platform during truck changing, we built the dynamic model in ADAMS environment and control system in MATLAB/Simulink. Simulation results indicate that the normal truck changing can be realized without arresters at loading stations by a reasonable structural design of platforms and loading stations.

Źródło:

Archives of Mining Sciences; 2021, 66, 3; 393--406
0860-7001

Pojawia się w:

Archives of Mining Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

A methodology of identification and metaidentification research on the example of Day Ahead Market System

Autorzy:

Marlęga, Radosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2201618.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach

Tematy:

Day Ahead Market System
identification
MATLAB and Simulink environment
methodology
metaidentification

Opis:

The paper contains selected research results in the field of identification and metaidentification of the Day Ahead Market system of TGE S.A. Due to the proposed new approach to identification, a methodology for conducting research has been developed, which requires eight stages. Then, both the tasks and research objectives as well as the form of research occurring at all stages of research in order to meet the distinguished specific objectives and the general purpose of the research were shown in detail. Then an example of both identification and metaidentification of Day Ahead Market systems was shown. The obtained models and metamodels confirm the need and possibility of conducting this type of research at TGE S.A.

Źródło:

Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 2(27); 109--137
1731-2264

Pojawia się w:

Studia Informatica : systems and information technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce