Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manoeuvre" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Approach manoeuvre during emergency ship-to-ship transfer operation with oil spill
Autorzy:
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Wilczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
oil spill
environmental protection
ship-to-ship transfer operation
Ship to Ship (STS)
Ship to be Lightered (SBL)
approach manoeuvre
safety at sea
ships manoeuvering
Opis:
One of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with environmental and operational constraints as well as ship dynamic performance. Additional constraints results from STS transfer operation guide and navigation practise.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 331-337
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative investigations of nonlinear and linear observers for a highly manoeuvrable target in sliding mode guidance
Autorzy:
Wang, Y.
Sun, M.
Du, S.
Chen, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201020.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
guidance law
second-order sliding mode
super-twisting algorithm
linear observer
target manoeuvre
algorytm
obserwator liniowy
manewr
algorytm przesuwania
Opis:
Target manoeuvre is one of the key factors affecting guidance accuracy. To intercept highly maneuverable targets, a second-order sliding-mode guidance law, which is based on the super-twisting algorithm, is designed without depending on any information about the target motion. In the designed guidance system, the target estimator plays an essential role. Besides the existing higher-order sliding-mode observer (HOSMO), a first-order linear observer (FOLO) is also proposed to estimate the target manoeuvre, and this is the major contribution of this paper. The closed-loop guidance system can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded (UUB) in the presence of the FOLO. The comparative simulations are carried out to investigate the overall performance resulting from these two categories of observers. The results show that the guidance law with the proposed linear observer can achieve better comprehensive criteria for the amplitude of normalised acceleration and elevator deflection requirements. The reasons for the different levels of performance of these two observer-based methods are thoroughly investigated.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 2; 233-245
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Display Mode for Choosing the Manoeuvre for Collision Avoidance
Autorzy:
Vagushchenko, L.
Vagushchenko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117270.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
anticollision
Manoeuvring
Collision Avoidance
ECDIS
ARPA
Planned Route
B-Manoeuvre
COLREGs
Opis:
The display mode is intended for facilitation of building strategies for collision avoidance by so-called B-manoeuvres. It can be used in ECDIS, ARPA and the simulator systems. B-manoeuvre includes the segment of deviation at a certain angle from the initial course and at the end of it the segment parallel to the initial way’s line (planned route). The offered mode is based on the use of forbidden domains for B-manoeuvres. These domains allow choosing parameters and beginning moment of B-manoeuvre for collision avoidance with one or a few vessels. The account of presence of navigation hazards at the choice of B-manoeuvre is produced by setting the borders of maximum lateral shifting from planned route. The offered mode enables visual drafting of strategies for collision avoidance with vessels by successive B-manoeuvres. It is possible to use this mode as basis of computer search of strategies for collisions avoidance with a few targets.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 327-329
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod wyznaczania przepływu w sieciach do planowania manewru wojsk
Application of methods for determining flows in networks to military forces manoeuvre planning
Autorzy:
Tarapata, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305957.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
planowanie manewru
drogi rozłączne
przepływy w sieciach
manoeuvre planning
disjoint paths
flows in networks
Opis:
W artykule przedstawiono opis sposobu wykorzystania metod wyznaczania przepływu w sieciach do rozwiązania specyficznego problemu planowania manewru wojsk. Zdefiniowano model sieci formalnej, bazującej na danych z cyfrowej mapy terenu, wykorzystywanej jako model środowiska w problemie planowania manewru. Sformułowano optymalizacyjny problem planowania przegrupowania K obiektów z rejonu startowego (reprezentowanego przez podzbiór wierzchołków sieci formalnej) do rejonu docelowego, z dodatkowym ograniczeniem na rozłączność dróg. Opisano sposób modyfikacji sieci pierwotnej oraz poszukiwania jednego z rozwiązań dopuszczalnych sformułowanego problemu planowania przegrupowania z użyciem metody znajdowania przepływu maksymalnego w sieci zmodyfikowanej. Przedyskutowano metodę poszukiwania rozwiązania optymalnego bazującą na algorytmie znajdowania przepływu zaspokajającego o minimalnym koszcie w pewnej sieci zastępczej. Opisane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi. Oszacowano złożoność obliczeniową prezentowanych algorytmów. Artykuł kończy omówienie rozszerzeń sformułowanego problemu wyjściowego oraz metod ich rozwiązywania.
In the paper an application of methods for determining flows in networks to military forces maneuver planning is presented. Model of formal network as environment model for manoeuvre planning based on digital maps is defined. Optimization problem of redeployment planning of K objects from source region to destination one taking into account paths disjointness is considered. The method for finding one of the acceptable solution of considered redeployment problem based on method of solving maximum flow problem is described. The method for finding optimal solution of considered problem based on method of solving minimum cost network flow problem in some substitute network is defined. For both of the methods computational complexity is estimated. Some computational examples of presented methods are shown.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2008, 2; 31-44
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heeling moment acting on a river cruiser in manoeuvring motion
Autorzy:
Tabaczek, T.
Kulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258967.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
river cruiser
turning manoeuvre
heeling moment
numerical simulation
Opis:
By using fully theoretical method the heeling moment due to centrifugal forces has been determined for a small river cruiser in turning manoeuvre. The authors applied CFD software for determination of hull hydrodynamic forces, and open water characteristics of ducted propeller for estimation of thrust of rudder-propellers. Numerical integration of equations of 3DOF motion was used for prediction of ship trajectory and time histories of velocities, forces and heeling moment.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 1; 45-51
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the optimal course alteration manoeuvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
Autorzy:
Szłapczyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320909.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr kursem
złożona sytuacja
zapobieganie zderzeniom
course manoeuvre
multi-target situation
collision avoidance
Opis:
The paper introduces a new numerical deterministic method of finding the necessary course alteration manoeuvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model. Its simplicity, flexibility and low computational complexity make this algorithm a useful component for real-time systems, where processing time is of importance. The algorithm is presented explicitly, so that it could be directly applied in any on-board collision avoidance system or VTS system. Example results of its use are also provided.
Źródło:
Annual of Navigation; 2007, 12; 75-85
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) – A New Display Proposal
Autorzy:
Szlapczynski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117503.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
anticollision
Collision Avoidance Manoeuvre
decision support system (DSS)
Collision Threat Area
fuzzy logic
Last Chance Manoeuvre
Risk of Collision
Collision Situatio
Opis:
The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre if necessary. It is based on the CTPA method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values and the possibility to use any given ship domain. The method is fast enough to be applied in the real-time decision-support system.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 359-362
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heuristic Method of Safe Manoeuvre Selection Based on Collision Threat Parameters Areas
Autorzy:
Szlapczynska, J.
Szlapczynski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117077.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
heuristic method
collision risk
collision avoidance
CTPA (Collision Threat Parameters Area)
safe manoeuvre selection
manoeuvring
colregs
pareto optimal
Opis:
This paper is a continuation of papers dedicated to a radar-based CTPA (Collision Threat Parameters Area) display designed to support safe manoeuvre selection. The display visualizes all the ships in an encounter and presents situational overview from the own ship's point of view. It calculates and displays information on unsafe or unrealistic own ship's course & speed allowing a user to select a safe manoeuvre. So far only the manual selection was possible, thus the paper aims at presenting a heuristic approach towards the manoeuvre selection when using the display.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 4; 591-596
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anomaly of rotor dynamics in ultra-light helicopter – Robinson R22
Autorzy:
Sobieszek, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242430.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
rotor hub
Robinson R22
helicopter
pull-up manoeuvre
rotor dynamics
Opis:
The article presents the analysis of anomaly of rotor dynamics in ultra-light helicopter - Robinson R22. Robinson R22 is two-seat, two-blade main rotor and single-engine helicopter, well known as simple and common used aircraft because of low price and high availability. At the same time, large number of accidents and strictly defined rules (recommended piloting technique) and weather condition for safe flight show disadvantages of Robinson R22. The reason for considering this topic is the analysis of different flight properties and helicopter behaviour as well as easy entering into dangerous flight manoeuvre. In the article different flight properties and loss of control during the pull-up, manoeuvre or vertical gusts of wind and mast bumping accidents were analysed. Analysis shows that problem may be caused by construction of three-hinged rotor hub, designed and patented by F. Robinson. Article presents model of rotor hub and review of main rotor and rotor hub construction in light helicopters. Because of number of accidents, caused by the unusual behaviour of Robinson R22, restrictive pilotage rules were introduced: prohibition of flight in certain weather conditions, the necessity of attending additional training conducted by trained instructors. To reduce the probability of an accident a special instruction for specific Robinson R22 properties was created. Moreover, the statistics of accidents resulting from loss of control and review of legal changes caused by Robinson R22 accidents are presented.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 4; 235-239
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of turning manoeuvre of planing craft taking into account the running attitude change in a simplified manner
Autorzy:
Sadati, Kazem
Zeraatgar, Hamid
Moghaddas, Aliasghar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32898221.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
mathematical modelling
turning manoeuvre
planing craft
4+2 DOF method
PMM test
planing regime
Opis:
The modelling and simulation of planing craft manoeuvres requires coupled six degrees of freedom (6 DOF) motion equations. A coupled 6 DOF motion equation needs hundreds of manoeuvring hydrodynamic coefficients (MHCs) that are mostly determined using the planar motion mechanism (PMM) test. The number of test runs is too high, unless a kind of simplification is imposed to the motion equations. This study modifies 6 DOF motion equations to 4+2 DOF motion equations in which heave and pitch equations are replaced by dynamic draught and trim (so-called running attitude), respectively. The method is applicable for a manoeuvre that commences in the planing regime and ends in the same regime. On that basis, the PMM test is conducted and the model is restrained in the vertical plane at a certain running attitude, determined by a resistance test. The 4+2 DOF method, together with MHCs from the PMM test, are employed for the simulation of turning manoeuvres of a 25° prismatic planing hull. The results of the simulation indicate that the 4+2 DOF method reasonably predicts the path of the craft during the turning manoeuvre and cuts the number of PMM tests required at the same time. The PMM test results show that MHCs are highly related to forward speed and wetted surfaces. The turning manoeuvre simulation shows that the non-linear terms of MHCs cannot be ignored. The STD/L (Steady Turning Diameter divided by Length of the craft) for a planing craft is very large, compared to ships.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 4; 12-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the trajectory of the vehicle motion on the basis of the recorded physical quantities describing its dynamics during double lane change maneuvers
Autorzy:
Pusty, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124768.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle trajectory
lane
change
manoeuvre
vehicle dynamics
Opis:
The paper indicated the results of the vehicle motion trajectory calculations determined on the basis of the recorded waveforms of the acceleration vector and angular velocity components during the double lane change maneuver, taking into account the errors of acceleration sensors reset (zeroing). For the sake of simplicity, it was assumed that the zeroing errors apply only to the linear acceleration sensors, while the angular velocity sensors show exact values at the time t = 0 s (when starting the double lane change maneuver). During the analysis of the results of the experimental research, the vehicle kinematics model was used, in which right-handed coordinate systems were used: global and two local coordinate systems. The differences in the results of the calculations were determined and possible causes of these differences were indicated. The test results indicate that special attention should be paid to zeroing the acceleration sensors, in particular the ay component.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2022, 96, 2; 96--102
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie opinii rzeczoznawców i biegłych sądowych badaniami eksperymentalnymi : przykłady realizacji
Supporting of forensic expert’s opinion by automobile road experimental tests : some examples
Autorzy:
Pieniążek, W.
Wolak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316178.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksperymentalne badania drogowe
bezpieczeństwo czynne pojazdów
stateczność
kierowalność
ustalona jazda po okręgu
podwójna zmiana pasa ruchu
road tests stability
steerability
steady state circular test
severe lane change manoeuvre
directional stability
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości dokumentowania opinii rzeczoznawców oraz biegłych sądowych wynikami badań eksperymentalnych, przeprowadzanymi w miarę potrzeby i konieczności, oprócz standardowych badań diagnostycznych stanu technicznego. Ograniczono się do badań bezpieczeństwa czynnego, czyli badan stateczności i kierowalności wybierając próby nie wymagające stosowania specjalistycznych przyrządów. Wykład zilustrowano przykładami z praktyki sądowej autorów.
In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not necessary. In spite of this the important data can be obtained and presented in opinion elaborated for court. The some examples from authors practice are presented and discussed
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 203-207
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
Autorzy:
Pečeliūnas, Robertas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102573.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
driving comfort
semi-active suspension
steering wheel robot
root mean square
sinusoidal manoeuvre
komfort jazdy
półaktywne zawieszenie
robot sterujący
średnia kwadratowa
manewr sinusoidalny
Opis:
The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 18-25
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the correctness of performance of typical vehicle drive manoeuvres vs. steering effort
Autorzy:
Nogowczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244175.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
objective function
correct execution of a manoeuvre
steering effort
steering control quality evaluation
simulation of a manoeuvre
Opis:
The paper concerns the modelling of lateral dynamics of vehicle movement. Two concepts related to vehicle steering were presented and compared with each other in this paper. One of them was related to the idea of a curvilinear motion assistance system, which might be used for automatic vehicle driving or for the correction of driver's actions. It aimed at the optimization of the steering wheel input in terms of the correctness of performance of typical manoeuvres. The other one was related to the realization of steering assistance. It concerned the evaluation of steering control guality by determination of the steering effort value. For the analysis of the correctness of typical manoeuvres performance, a double lane-change manoeuvre was chosen. To evaluate the correct performance of the manoeuvre an objective function was adopted and presented in the paper. A computer simulation oftwo examples of the typical double lane-change manoeuvre was carried out. The first example concerned an avoidance of an obstacle having suddenly sprung up and the second one concerned an avoidance of an obstacle without the element of surprise. Some examples of computer simulation results were presented and discussed in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 367-377
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standard S-57 jako nośnik danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej
S-57 standard as a data carrier for a simplified navigational chart
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366501.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
uproszczona mapa nawigacyjna
obszary bezpiecznego manewrowania
autonomiczny system nawigacyjny
simplified navigational chart
safe manoeuvre areas
autonomous navigational system
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki analizy standardu S-57 pod kątem możliwości kodowania danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej z wyodrębnionymi obszarami do bezpiecznego manewrowania bezzałogowym pojazdem nawodnym (ang. Unmanned Surface Vehicle - USV). W pierwszej jego części ukazano teoretyczny model danych specyfikowany dla elektronicznej mapy nawigacyjnej (ang. Electronic Navigational Chart - ENC). W drugiej, ogolne zasady kodowania danych opisowych i geometrycznych na poziomie zbioru danych i rekordu. W trzeciej, scharakteryzowano obiekty przestrzenne, ktore powinny być kodowane w ENC i wykorzystywane przy budowie uproszczonych map nawigacyjnych.
The article presents the results of analysis on S-57 standard with regard to data encoding in a simplified navigational chart with the specification of areas for safe manoeuvring of an Unmanned Surface Vehicle - USV. Its first part shows a theoretical data model specified for an electronic navigational chart (ENC). The second section, on the other hand, outlines general rules for encoding descriptive and geometric data at the level of a data and record set. The third part characterizes spatial objects that should be encoded within the ENC and used in construing simplified navigational maps
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 57-80
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies