Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manipulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 180
Tytuł:
Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:
Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator
Opis:
Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Selected parameter’s simulation research in a hydrostatic drive system for anthropomorphic manipulators used in transportation
Autorzy:
Cieślik, K.
Krogul, P.
Spadło, K.
Typiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309663.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator antropomorficzny
manipulator przemysłowy
model manipulatora
badania symulacyjne
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
anthropomorphic manipulator
industrial manipulator
model of manipulator
simulation tests
drive system
hydrostatic drive
Opis:
W artykule dokonano porównania manipulatorów antropomorficznych i przemysłowych. Wskazano podstawowe różnice pomiędzy tymi konstrukcjami wynikające zarówno ze sposobu sterownia jak również struktury kinematycznej. Przedstawiono sposób opracowania struktury kinematycznej manipulatora antropomorficznego jako konstrukcji podobnej do ludzkiej kończyny górnej. Opracowano model manipulator antropomorficznego w oparciu o przyjęte złożenia dotyczące znacznego zwiększenia ludzkich możliwość roboczych w kontekście prac przeładunkowo-transportowych. Przeprowadzono badania symulacyjne na opracowanym modelu manipulatora w aspekcie określenia wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego.
The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 821-826, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem
Construction remote-controlled manipulator with gripper
Autorzy:
Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
manipulator zdalnie sterowany
manipulator z chwytakiem
roboty przemysłowe
remote-controlled manipulator
manipulator with gripper
industrial robots
Opis:
W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.
The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1437-1435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equations of motion and dynamic analysis of planar manipulator with flexible link
Autorzy:
Olejak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279919.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamics
control
manipulator
Opis:
A mathematical model of a planar Sandia type manipulator is presented. The manipulator consist of two links: rigid and flexible, which are connected by rotary joints. The modal method was used to discretise the flexible link. The calculation results have been compared with the results of measurements. A good agreement has been achieved.
Równania ruchu i dynamiczna analiza płaskiego manipulatora z podatnym członem. W pracy przedstawiono model matematyczny płaskiego manipulatora typu SANDIA z podatnym członem. W modelowaniu podatnego członu zastosowano metodę modalną. Dokonano porównania wyników symulacji numerycznej z pomiarami na stanowisku badawczym. Błąd względny odchylenia, trajektorii wybranego punktu manipulatora, zmierzonego na stanowisku badawczym w odniesieniu do trajektorii otrzymanej analitycznie jest mniejszy od 5%.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 51-64
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator for upper limb rehabilitation
Autorzy:
Węsierski, Ł.
Tutak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
stroke
spasticity
manipulator for rehabilitation
udar mózgu
spastyczność
manipulator rehabilitacyjny
Opis:
This paper describes the development of a robot for functional movement training of arm, forearm and hand after stroke. Introduction presents statistical data about upper limb motor disability. This new solution of manipulator gives a chance to realize controlled passive and active exercises. Particular attention was paid to the spastic hand. In the document we present also the kinematics and dynamics of manipulator. Moreover, the device will be prepared to carry out diagnosis and allowed to summarize the results.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 171-176
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The electrooculography control system
System sterowania wykorzystujący sygnał elektrookulograficzny
Autorzy:
Pakulski, D.
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276414.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
elektrookulografia
EOG
HMI
BMI
manipulator
sterowanie
electrooculography
manipulator control
Opis:
The aim of the project described in this paper was to develop the methods of recording and analysis of EOG signals meant for manipulator control. Electrooculography (EOG) is a technique for measuring of the resting potential of an eyeball, indicative of the electrical activity of the retina. This paper presents the complete electrooculographic system which cooperates with the special 2-DOF manipulator. The end-effector of manipulator is a laser pointer. In order to adjust signal to manipulator control, data must be collected and then digitally processed. There has been used the nonparametric model (classifier) based on Artificial Neural Networks (ANN). The task of the classifier was the assignment of an unknown fragment of the signal to one of eight classes of the eyeball movements. Application can be used by handicapped patients, who are able to communicate with others by their eyes only.
Celem projektu było opracowanie metod przetwarzania i analizy sygnałów elektrookulograficznych (EOG) na potrzeby sterowania manipulatorów. Elektrookulografia jest techniką polegającą na pomiarze potencjału szczątkowego gałki ocznej, który wynika z elektrycznej aktywności siatkówki. W pracy przedstawiony jest kompletny system elektrookulograficzny, który steruje laserowym wskaźnikiem o dwóch stopniach swobody. W celu dostosowania sygnału EOG do sterowania manipulatora musi zostać on zarejestrowany przez czuły galwanometr zwany elektrookulografem, a następnie przetworzony w wieloetapowym procesie przetwarzania cyfrowego. Końcowym etapem przetwarzania jest klasyfikacja z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Aplikacja może zostać wykorzystana przez osoby niepełnosprawne mające kontrolę jedynie nad ruchem swoich oczu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 160-163
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt manipulatora równoległego typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Project of pneumatic parallel manipulator type delta with pneumatic muscle actuators
Autorzy:
Łaski, P.
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Woś, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386366.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
manipulator
projekt
project
Opis:
W referacie przedstawiono projekt elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe i konstrukcyjne, układ sterujący oraz wyniki prac projektowych.
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 3-DOF manipulator type of DELTA with pneumatic muscle actuator are presented.The solid model, construction, control system and design work are performed. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of xPC Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 61-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego
Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors
Autorzy:
Wolski, M.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik krokowy
sortowanie przesyłek
manipulator sortujący
stepper motor
sorting packages
sorting manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1615-1619
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności
Exoskeleton as a medical device in supporting the spasticity rehabilitaion process
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251695.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
spastyczność
rehabilitacja spastyczności
manipulator rehabilitacyjny
exoskeleton
spasticity
spasticity rehabilitation
rehabilitation manipulator
Opis:
Spastyczność jest poważnym zaburzeniem ruchowym objawiającym się wzmożonym napięciem mięśniowym lub sztywnością mięśni. Artykuł wprowadza w tematykę związaną ze zjawiskiem wzrostu napięcia mięśniowego występującym szczególnie u osób po udarach. Scharakteryzowano przyczyny, skale spastyczności, metody rehabilitacji i podano przykłady egzoszkieletów wykorzystywane w procesie rehabilitacji. Opracowano model matematyczny i komputerowy oraz przeprowadzono symulację testu Wartenberga wraz z doborem właściwych współczynników sztywności i tłumienia.
Paper discussed the the phenomenon of increased muscle tone in people with stroke. The cause, the spasticity scales and rehabilitation methods were presented. The exoskeleton in rehabilitation therapy for peoples after stroke were described. A mathematical and computer model was prepared and implemented for the pendulum knee Wartenberg test by using Matlab-Simulink package.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 267-275, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
Opracowanie modułowego lekkiego manipulatora do interakcji człowiek-maszyna w zastosowaniach medycznych
Autorzy:
Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841363.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
modular manipulator
physical architecture
control architecture
manipulator modułowy
architektura fizyczna
architektura oprogramowania
Opis:
The article focuses on the design and implementation of mechanics, electronics and controlsystemfor a light-weight,modular,robotic manipulator for performing activities that require robot-human interaction in selected medicine-related applications. At the beginning, the functional requirements and physical architecture ofsuch manipulator are discussed. The structure and control systems of the essential manipulator components/joint modules are presented in detail. Next,we introduce the software architecture of the master controller. Finally, examples of the current implementationsof the modular manipulator are given.
Artykuł prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem mechaniki, elektroniki i układów sterowania dla lekkiego, modułowegomanipulatora robotycznego dedykowanego do wykonywania czynności wymagających interakcji człowiek-robot w wybranych aplikacjach medycznych.W pierwszej części artykułu omówiono wymagania funkcjonalne i architekturę fizyczną manipulatora. Następnie przedstawiono strukturę i układy sterowania podstawowych elementów manipulatora–modułów napędowych przegubów. Zaprezentowano architekturę oprogramowania sterowania implementowaną w sterowniku nadrzędnym. Na koniec podano przykłady zrealizowanych implementacji opracowanego manipulatoramodułowego.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 4; 33-37
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some considerations on an underwater robotic manipulator subjected to the environmental disturbances caused by water current
Autorzy:
Kołodziejczyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386324.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
underwater manipulator
CFD
current disturbances
manipulator podwodny
prąd wody
hydrodynamika
Opis:
The objective of this paper is to discuss some of the issues associated with environmental load on the three-link serial manipulator caused by underwater current. We have conducted CFD simulations to investigate hydrodynamic effects induced by changing current direction and changing with time current speed in order to better understand the physics of the problem. The results are presented in terms of moments of hydrodynamic forces plotted against relative position of the current and the robotic arm. Time history of hydrodynamic loads according to periodically changing current speed is presented and discussed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 1; 43-49
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom
Autorzy:
Pashchenko, V. N.
Meleshchenko, D. I.
Rashoyan, G. V.
Malyshev, D. I.
Kuzmina, V. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266251.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
kinematyka
niezawodność maszyn
manipulator równoległy
kinematics
machine reliability
parallel manipulator
Opis:
One of the mechanisms of joint relative manipulation with five degrees of freedom is considered. An approach to solving the direct positional problem is described. A simplified 3D model was created to verify the correctness of the solution. The results of a comparison of calculated and experimental data are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 4; 1025-1033
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:
Knapczyk, J.
Ryska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix
Opis:
This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators
Autorzy:
Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329751.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa
Opis:
A repeatable inverse kinematic task in robot manipulators consists in finding a loop (cyclic trajectory) in a configuration space, which corresponds to a given loop in a task space. In the robotic literature, an entry configuration to the trajectory is fixed and given by a user. In this paper the assumption is released and a new, indirect method is introduced to find entry configurations generating short trajectories. The method avoids a computationally expensive evaluation of (infinite) many entry configurations for redundant manipulators (for each of them, repeatable inverse kinematics should be run). Some fast-to-compute functions are proposed to evaluate entry configurations and their correlations with resulting lengths of trajectories are computed. It appears that only an original function, based on characteristics of a manipulability subellipsoid, properly distinguishes entry configurations that generate short trajectories. This function can be used either to choose one from a few possible entry configurations or as an optimized function to compute the best initial configuration.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 483-492
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:
Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330062.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności
Opis:
A saturating stiffness control scheme for robot manipulators with bounded torque inputs is proposed. The control law is assumed to be a PD-type controller, and the corresponding Lyapunov stability analysis of the closed-loop equilibrium point is presented. The interaction between the robot manipulator and the environment is modeled as spring-like contact forces. The proper behavior of the closed-loop system is validated using a three degree-of-freedom robotic arm.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 79-90
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 180

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies