Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manewrowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 33
Tytuł:
A novel method of ship manoeuvring model identification from sea trials
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320607.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
statki
modele matematyczne
navigation
manoeuvring
ships
mathematical model
Opis:
The ship manoeuvring dynamics consists of surge, sway, and yaw differential equations (coupled mutually with each other). a basic principle of the proposed manoeuvring model identification algorithm is that both sway and yaw equations may directly assimilate, instead of the motions derived from other one or two equations, the corresponding sea trial data. Under such conditions, the evaluated hull and rudder sub-models are more adequate and less ambiguous. An approach has been made also to compose the hull hydrodynamics from turning tests, while z-tests refine the rudder related model parameters. The obtained final manoeuvring prediction is excellent.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 19-35
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A uniform current in ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320492.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide
Opis:
Some essential aspects of mathematical modelling the uniform current dynamic impact on ship manoeuvring are discussed and assessed. a simulation of a pure drift, and such a drift coupled with a turning motion is next performed for a small tanker. The one-knot current gives rise to the maximum yaw velocity of order fifteen degrees per minute associated however with a relatively long response time.
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 67-76
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the wind influence on the ship turning manoeuvers on port turning basins
Analiza wpływu wiatru na manewr obracania statku na obrotnicy portowej
Autorzy:
Kornacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360385.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
ruch statku
hydrodynamika statku
aerodynamika statku
wiatr
ship manoeuvring
ship motion
ship hydrodynamics
ship aerodynamics
wind
Opis:
The paper presents the problem of the wind influence on a ship during the turning manoeuvre and the influence on this manoeuvre. Attention has been paid to the necessity of attaching larger attention to the influence of the wind during the turning manoeuvre. The analysis of the wind influence on this manoeuvre has been conducted.
W artykule został podjęty problem oddziaływania wiatru na statek podczas manewru obracania i wpływ na ten manewr. Zwrócono uwagę na konieczność przywiązywania większegoznaczenia na oddziaływanie wiatru podczas manewru obracania. Przeprowadzono analizę wpływu wiatru na ten manewr.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 40-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anchor forces in ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320581.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
statki
manewrowanie
modele matematyczne
navigation
ships
manoeuvring
mathematical model
Opis:
A compact and practical mathematical model of the anchor-related manoeuvring forces is developed. The most useful and original are non-dimensional lookup tables of the anchor cable horizontal tension, which are valid for any geometrical relationship between the ship hawse-pipe and the anchor itself. The anchor and/or cable failure aspects due to an excessive ship anchoring velocity are also raised.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 5-18
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the probablistic-fuzzy method for assessment of a dangerous situation of a ship manoeuvring in a restricted area
Autorzy:
Pietrzykowski, Z.
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320591.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
bezpieczeństwo nawigacyjne
manewrowanie
statki
navigation
safety navigation
manoeuvring
ships
Opis:
This article presents practical application of the probabilistic-fuzzy method for assessment of the safety of a ship manoeuvring in fairways. The method, based on the probabilistic risk analysis and elements of fuzzy logic, allows to account for a situation of threatened safety and a situation when a navigator intuitively thinks that the safety of manoeuvring ship is threatened. The probability of grounding of a ship manoeuvring in a fairway bend was determined. Then, with the use of experts’ knowledge and tools of fuzzy logic the probability of a dangerous situation was determined. Two different approaches, discussed in Part 1, have been applied for the determination of the probability. The results were compared.
Źródło:
Annual of Navigation; 2002, 4; 59-70
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320484.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
statki
modele matematyczne
krzywe Beziera
navigation
manoeuvring
ships
mathematical model
Bézier curve
Opis:
The Bezier curve is used as a basis of zig-zag data approximation. It improves an estimate of external excitations acting during such a type of maneuver. In addition to the previous report about a turning test modeling, this makes available most of the existing full-scale trial results for the force-based identification of ship maneuvering mathematical model.
Źródło:
Annual of Navigation; 2002, 4; 5-12
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
Safety of LNG carriers manouvering in limited areas
Autorzy:
Adamkiewicz, A.
Anczykowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112761.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
bezpieczeństwo
zbiornikowiec
układ napędowy
manewrowanie
terminal LNG
safety
LNG carrier
power system
maneuvering
LNG terminal
Opis:
W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 7; 11-20
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation
Korelacja kąta dryfu i względnej prędkości kątowej w aspekcie identyfikacji i weryfikacji modelu manewrowania statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906633.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
model matematyczny
hydrodynamika kadłuba
identyfikacja
ship manoeuvring
mathematical model
identification
hull hydrodynamics
Opis:
The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.
W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 7-18
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints
Opis:
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of uniform current dynamic effect in practical ship manoeuvring
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320488.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide
Opis:
The dynamic model of the uniform current, as introduced in the previous paper of this volume, is assessed against a bit simpler approach called semi-dynamic one. In the latter, a ship is assumed to move in still water and the over ground movement is just computed after each iteration of the differential equations integration. The level of inaccuracy caused by the semi-dynamic method depends upon the manoeuvre type. Also, some aspects of ship berthing in the ahead uniform current are raised, and compared with different degrees of simplification as employed in the shiphandling practise while dealing with the current (referred to in general as the kinematic model).
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 57-66
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Factors affecting safety of handling ultra large container vessels in Port of Gdańsk
Czynniki wpływające na bezpieczeństwo manewrowania bardzo dużymi kontenerowcami w porcie Gdańsk
Autorzy:
Pawelski, Jan
Piotrzkowski, Wiesław
Śniegocki, Henryk
Wilczyński, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315559.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Gdańsk
container ship
ship handling
kontenerowiec
manewrowanie
Opis:
Paper discussed important factors affecting handling of ULCS (ultra large container ships) in Port of Gdańsk. In recent years more such vessels had been calling Gdańsk, including new generation of ULCs called Triple-E launched by Maersk. Studies conducted in Maritime University confirmed feasibility of safe handling of such large vessels but pointed to several factors needed to be taken under consideration to provide required safety level for ship handling operations. Author analysed factors responsible for safe handling ULCs in Gdańsk.
W artykule omówiono ważne czynniki wpływające na manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim. W ostatnich latach coraz więcej takich statków zawijało do portu w Gdańsku, włączając w to nową generację ultra dużych kontenerowców typu Triple-E, zbudowaną dla firmy Maersk. Badania przeprowadzone na Uniwersytecie Morskim w Gdyni potwierdziły możliwość bezpiecznego manewrowania takimi statkami, ale wskazały na szereg czynników, które powinny być uwzględnione w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operacjom manewrowania statkami. Autorzy przeanalizowali czynniki odpowiedzialne za bezpieczne manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 313-316
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informacje manewrowe statku w planowaniu nawigacji w rejonach ograniczonych
Ship manoeuvring information for navigation planning in restricted waters
Autorzy:
Jurdziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/344244.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
manewrowanie statkiem
planowanie nawigacji
rejony ograniczone
ship manoeuvring
navigation planning
restricted waters
Opis:
W pracy przedstawiono zakres informacji o manewrowaniu statku morskiego oraz jego stanach eksploatacyjnych w rejonach ograniczonych. Omówiono model ruchu statku oraz różne parametry zakłóceń zewnętrznych działających na statek. Przedstawiono zakres informacji o manewrach statku zalecanych przez Międzynarodową Organizacje Morską. Na zakończenie zaprezentowano złotą regułę manewrowania statkiem.
This paper relates to manoeuvring information used for passage planning in restricted waters. Different phases of ship movements in terms of external disturbances have been discussed. Required information for passage planning published in the IMO (International Maritime Organization) documents has been presented. Finally, the golden rule of ship manoeuverability as a berthing guidance for ship masters has been given.
Źródło:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 33; 9-20
1730-1114
Pojawia się w:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
cyrkulacja
trajektoria
kąt dryfu
prędkość kątowa (bezwymiarowa)
kinematyka ruchu
ruch krzywoliniowy
ship manoeuvring
ship turning
trajectory
drift angle
yaw velocity (nondimensional)
motion kinematics
curvilinear motion
Opis:
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manoeuvring to required approach parameters - CPA distance and time
Autorzy:
Lenart, A. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320757.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
najmniejsza odległość mijania
navigation
Closest Point of Approach (CPA)
manoeuvring
Opis:
The predicted object CPA (Closest Point of Approach) distance DCPA and, to a lesser extent, the time interval to its occurrence TCPA are well established criteria for collision threat. They are approach parameters widely used as well in collision avoidance systems featuring computer - aided tracking (ARPAs) as in manual radar plots. The scope of this paper is aimed at the problem which although it can be and it is connected with collision avoidance manoeuvres, but it is rather reversed and can be applied for intentional approaches or in naval tactical manoeuvres - what own speed and/or course manoeuvre should be undertaken to achieve the required CPA distance and/or time?
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 99-108
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manoeuvring to required approach parameters - distance and time abeam
Autorzy:
Lenart, A. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320837.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
navigation
manoeuvring
Opis:
Formulae for calculation of own speed and course to achieve a required distance and time abeam in respect to a selected object are derived and their graphical interpretation is provided.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 81-88
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies